CN114883621A - 一种用于电堆压装的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电堆压装的装置，包括压机、旋转座模块和悬臂模块，压机包括压装台、压杆和升降机构，压杆的两端通过升降机构固定于压装台的正上方；旋转座模块包括安装架和旋转机构，安装架通过旋转机构固定在压杆的一端；悬臂模块包括悬臂梁、电堆固定板、翻转机构和升降缓冲组件，升降缓冲组件固定在安装架上，悬臂梁水平设置，该悬臂梁的一端固定在升降缓冲组件上，电堆固定板通过翻转机构连接悬臂梁，翻转机构可带动电堆固定板绕悬臂梁翻转，电堆固定板的另一面用于固定电堆。与现有技术相比，本发明通过两个模块间机械结构的配合从而实现对电堆的翻转和转运，可以极大地减少操作人员数量，减低工作强度，避免安全风险，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池生产装配领域，尤其是涉及一种用于电堆压装的装置。
背景技术
电堆是燃料电池最基本的单元，电堆是由若干极片和大量结构件组成的，其中极片由于材质的原因极其的易碎，大部分结构件也是采用铝合金材质也不耐冲击。为了保证电堆结构的完成性，电堆性能的可靠性，在电堆的装配及转运中需要轻拿轻放。目前电堆的搬运基本采用人工和小车结合搬运，由于部分电堆的重量非常大，在将电堆搬运到压机的工作过程中往往需要多人的配合进行，在这个过程中容易发生电堆坠落损坏和伤人事故。同时人工搬运对装配工作也会带来很多不便。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于电堆压装的装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于电堆压装的装置，包括压机、旋转座模块和悬臂模块，其中：
所述压机包括压装台、压杆和升降机构，所述压杆的两端通过升降机构固定于压装台的正上方，升降机构带动压杆上下移动；
所述旋转座模块包括安装架和旋转机构，所述安装架通过旋转机构固定在压杆的一端，使安装架可水平转动；
所述悬臂模块包括悬臂梁、电堆固定板、翻转机构和升降缓冲组件，所述升降缓冲组件固定在安装架上，所述悬臂梁水平设置，该悬臂梁的一端固定在升降缓冲组件上，所述电堆固定板的一面朝向悬臂梁的一侧，并且通过翻转机构连接悬臂梁，所述翻转机构可带动电堆固定板绕悬臂梁翻转，使电堆固定板从悬臂梁的一侧翻转至悬臂梁的下方，所述电堆固定板的另一面用于固定电堆。
进一步地，所述升降缓冲组件包括竖直轨道和滑动块，所述滑动块可沿竖直轨道上下滑动，所述悬臂梁的一端连接滑动块。
进一步地，所述翻转机构包括翻转电机和基座，所述基座上设有一个嵌入槽，所述电堆固定板的一面中央设有支耳，所述支耳卡入嵌入槽中，所述翻转电机安装在悬臂梁上，翻转电机的输出轴穿入嵌入槽连接支耳，用于驱动电堆固定板翻转。
进一步地，所述悬臂梁上设有拉手。
进一步地，所述旋转机构包括转轴，所述压杆的一端设有竖直方向轴孔，所述转轴穿过轴孔后两端固定在安装架上。
进一步地，所述悬臂梁的一端转动连接升降缓冲组件，所述悬臂梁可从水平旋转至垂直状态。
进一步地，所述升降缓冲组件上设有转动电机，所述转动电机驱动悬臂梁旋转。
进一步地，所述升降机构包括伺服电机、丝杠和丝杠座，所述丝杠竖直设置在压机的立柱的内并且连接伺服电机，所述丝杠座滑动连接立柱并且套设在丝杠上，所述压杆的端部连接丝杠座。
进一步地，所述压杆的中央下端设有压板。
进一步地，所述电堆固定板通过卡扣固定电堆。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明在压机上设置了旋转座模块和悬臂模块，通过两个模块间机械结构的配合从而实现对电堆的翻转和转运，进行电堆在压机上的装载和下卸，可以极大地减少操作人员数量，减低了操作人员的工作强度，避免安全风险，提高生产效率。
2、本发明设置了升降缓冲组件，当悬臂模块下降使电堆接触压装台后，可以缓解下降的冲击；同时，该结构的设置不会妨碍压杆继续下降，从而压杆可以和压装台配合实现后续的电堆压装。
3、翻转机构上设置了翻转电机，可进行自动化的翻转，降低操作强度。
4、本发明在悬臂梁上设有拉手，便于操作人员拉动悬臂梁转动，进行电堆的转运。
5、悬臂梁的一端转动连接升降缓冲组件并连接转动电机，由此悬臂梁可以在非使用状态时收纳在压机的一侧，节省空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一角度的结构示意图。
图3为旋转座模块的结构示意图。
图4为悬臂模块的结构示意图。
附图标记：1、压机，11、压装台，12、压杆，13、升降机构，15、压板，16、龙门架，161、立柱，2、旋转座模块，21、安装架，22、旋转机构，221、转轴，222、支撑块，3、悬臂模块，31、悬臂梁，311、拉手，32、电堆固定板，321、支耳，33、翻转机构，331、翻转电机，332、基座，34、升降缓冲组件，341、竖直轨道，342、滑动块，35、转动电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于电堆压装的装置，包括压机1，以及安装在压机1上的旋转座模块2和悬臂模块3。压机1包括压装台11、压杆12、升降机构13和龙门架16，龙门架16横跨压装台11，升降机构13设置在龙门架16的两根立柱161内，压杆12水平设置并且两端连接立柱161内的升降机构13，同时压杆12位于压装台11的正上方。压杆12的中央下端设有压板15，用于配合压装台11进行电堆的压装。升降机构13采用现有常规结构即可，本实施例中升降机构13具体包括伺服电机、丝杠和丝杠座，丝杠竖直设置在立柱161内并且连接伺服电机，丝杠座滑动连接立柱161内壁并且套设在丝杠上，压杆12的端部连接丝杠座。伺服电机驱动丝杠旋转时，丝杠座带动压杆12沿着立柱161上下移动。旋转座模块2固定在压杆12的一端，悬臂模块3安装在旋转座模块2上。
如图3所示，旋转座模块2包括安装架21、旋转机构22。安装架21通过旋转机构22固定在压杆12的一端，使安装架21可水平转动。具体地说，旋转机构22包括转轴221，压杆12的一端设有竖直方向轴孔，转轴221穿过轴孔后上下两端固定在安装架21上。为了提高稳定性，在转轴221上还可设置有支撑块222，用于支撑起压杆12的端部，如图1所示。
如图4所示，悬臂模块3包括悬臂梁31、电堆固定板32、翻转机构33和升降缓冲组件34。悬臂梁31水平设置，该悬臂梁31的一端固定在升降缓冲组件34上。悬臂梁31上设有拉手311，便于操作人员拉动悬臂梁31向前转动，进行电堆的转运。电堆固定板32的背面朝向悬臂梁31的一侧，并且通过翻转机构33连接悬臂梁31，翻转机构33可带动电堆固定板32绕悬臂梁31翻转，使电堆固定板32从悬臂梁31的一侧翻转至悬臂梁31的下方。电堆固定板32的正面设有卡扣用于固定电堆。
升降缓冲组件34固定在安装架21上，升降缓冲组件34具体包括竖直轨道341和滑动块342，滑动块342可沿竖直轨道341上下滑动。悬臂梁31的一端转动连接滑动块342，在升降缓冲组件34的一侧设有转动电机35，转动电机35可驱动悬臂梁31旋转，使得悬臂梁31从水平旋转至垂直状态进行收纳。
翻转机构33具体包括翻转电机331和基座332。基座332上设有一个嵌入槽，电堆固定板32的一面中央设有支耳321，支耳321卡入嵌入槽中。翻转电机331安装在悬臂梁31上，翻转电机331的输出轴穿入嵌入槽连接支耳321，用于驱动支耳321翻转，即为驱动电堆固定板32翻转。
本实施例的工作过程如下：
在使用压机1时，将放置电堆的转运小车推至压机1的一侧，向前拉动悬臂梁31，使得整个悬臂模块3绕转轴221转动，此时悬臂梁31上的电堆固定板32正面向下。将电堆固定板32移动至电堆的上方，通过卡扣将电堆和电堆固定板32连接。然后，启动翻转电机331，电堆固定板32带动电堆翻转至悬臂梁31的后侧，此时电堆为上下层叠状态。其次，人工向后推动悬臂梁31，整个悬臂模块3再次绕转轴221转动，电堆移动至压机1的压装台11上方，再然后，压机1的压杆12向下移动，压杆12带动整个悬臂模块3向下缓慢移动，直至电堆接触压装台11。升降缓冲组件34在接触的一瞬间起到缓冲保护，防止电堆的损坏。最后，压杆12继续下压，此时升降缓冲组件34的滑动块342和悬臂梁31均保持不动，降缓冲组件本体连同竖直轨道341继续向下移动，使压杆12能够继续对电堆进行压装。待压装工序完成后按上述流程的逆向操作，将完成装堆后的电堆再平稳放回搬运转运小车。
在非使用状态时，转动电机35启动带动悬臂梁31逆时针旋转，由此悬臂梁311可以平行于立柱161收纳在压机1的一侧，起到节省空间的作用。
综上所述，本发明在压机1上设置了旋转座模块2和悬臂模块3，通过两个模块间机械结构的配合从而实现对电堆的翻转和转运，进行电堆在压机1上的装载和下卸，可以极大地减少操作人员数量，减低了操作人员的工作强度，避免安全风险，提高生产效率。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于电堆压装的装置，其特征在于，包括压机(1)、旋转座模块(2)和悬臂模块(3)，其中：
所述压机(1)包括压装台(11)、压杆(12)和升降机构(13)，所述压杆(12)的两端通过升降机构(13)固定于压装台(11)的正上方，升降机构(13)带动压杆(12)上下移动；
所述旋转座模块(2)包括安装架(21)和旋转机构(22)，所述安装架(21)通过旋转机构(22)固定在压杆(12)的一端，使安装架(21)可水平转动；
所述悬臂模块(3)包括悬臂梁(31)、电堆固定板(32)、翻转机构(33)和升降缓冲组件(34)，所述升降缓冲组件(34)固定在安装架(21)上，所述悬臂梁(31)水平设置，该悬臂梁(31)的一端固定在升降缓冲组件(34)上，所述电堆固定板(32)的一面朝向悬臂梁(31)的一侧，并且通过翻转机构(33)连接悬臂梁(31)，所述翻转机构(33)可带动电堆固定板(32)绕悬臂梁(31)翻转，使电堆固定板(32)从悬臂梁(31)的一侧翻转至悬臂梁(31)的下方，所述电堆固定板(32)的另一面用于固定电堆。
2.根据权利要求1所述的一种用于电堆压装的装置，其特征在于，所述升降缓冲组件(34)包括竖直轨道(341)和滑动块(342)，所述滑动块(342)可沿竖直轨道(341)上下滑动，所述悬臂梁(31)的一端连接滑动块(342)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电堆压装的装置，其特征在于，所述翻转机构(33)包括翻转电机(331)和基座(332)，所述基座(332)上设有一个嵌入槽，所述电堆固定板(32)的一面中央设有支耳(321)，所述支耳(321)卡入嵌入槽中，所述翻转电机(331)安装在悬臂梁(31)上，翻转电机(331)的输出轴穿入嵌入槽连接支耳(321)，用于驱动电堆固定板(32)翻转。
4.根据权利要求1所述的一种用于电堆压装的装置，其特征在于，所述悬臂梁(31)上设有拉手(311)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电堆压装的装置，其特征在于，所述旋转机构(22)包括转轴(221)，所述压杆(12)的一端设有竖直方向轴孔，所述转轴(221)穿过轴孔后两端固定在安装架(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于电堆压装的装置，其特征在于，所述悬臂梁(31)的一端转动连接升降缓冲组件(34)，所述悬臂梁(31)可从水平旋转至垂直状态。
7.根据权利要求6所述的一种用于电堆压装的装置，其特征在于，所述升降缓冲组件(34)上设有转动电机(231)，所述转动电机(231)驱动悬臂梁(31)旋转。
8.根据权利要求1所述的一种用于电堆压装的装置，其特征在于，所述升降机构(13)包括伺服电机、丝杠和丝杠座，所述丝杠竖直设置在压机(1)的立柱(161)的内并且连接伺服电机，所述丝杠座滑动连接立柱(161)并且套设在丝杠上，所述压杆(12)的端部连接丝杠座。
9.根据权利要求1所述的一种用于电堆压装的装置，其特征在于，所述压杆(12)的中央下端设有压板(15)。
10.根据权利要求1所述的一种用于电堆压装的装置，其特征在于，所述电堆固定板(32)通过卡扣固定电堆。
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