CN211997438U - 一种自动拆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动拆盘机，其包括有旋转机构、提升机构和运输机构，将装有胶盘组的小车推至所述提升机构的上方，所述提升机构抬起胶盘组，所述运输机构将单个胶盘从所述提升机构移动至所述旋转机构，所述旋转机构抬起胶盘并转动后，将其移出拆盘机。上述自动拆盘机结构简单、传送平稳，能够将胶盘组从小车上逐一拆分取出并旋转按照需要旋转一定的角度，方便后续的工序进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板上料领域，尤其是涉及一种自动拆盘机。
背景技术
PCB板，中文名为印刷电路板，是为了安装电子元器件而印刷好并进行空间配置的一种重要的电子部件。运输PCB板时通常会将PCB板料放置在胶盘上，再将胶盘叠放好形成胶盘组，最后通过小车移动胶盘组，传统将胶盘放入立体仓时，则需要人手逐一将胶盘按照一个方向摆放并输入至立体仓，不仅耗时长还损耗人力。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动拆盘机，其可以解决上述问题，无需采用人工进行搬动，提高运输效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动拆盘机，其包括有旋转机构、提升机构和运输机构，将装有胶盘组的小车推至所述提升机构的上方，所述提升机构抬起胶盘组，所述运输机构将单个胶盘从所述提升机构移动至所述旋转机构，所述旋转机构抬起胶盘并转动后，将其移出拆盘机。
优选地，所述旋转机构包括转动组件、出料组件和抬起组件，所述抬起组件带动所述转动组件上升，所述转动组件驱动胶盘转动，所述抬起组件带动所述转动组件下降，所述出料组件带动转动后的胶盘脱离拆盘机。
优选地，所述转动组件包括有托板、旋转座、旋转齿条和旋转气缸，所述托板设于所述旋转座上端，所述旋转齿条与所述旋转座啮合，所述旋转气缸驱动所述旋转齿条移动以带动所述旋转座旋转。
优选地，所述抬起组件包括有抬起基板和抬起气缸，所述转动组件固定在所述抬起基板上，所述抬起气缸驱动所述抬起基板移动。
优选地，所述抬起组件还包括有抬起导杆，所述抬起导杆设于所述抬起基板，且所述抬起基板沿所述抬起导杆移动。
优选地，所述出料组件包括有传送带、出料电机和同步滚辊，所述传送带设置于两同步滚辊之间，所述出料电机驱动所述同步滚辊转动。
优选地，所述运输机构包括有夹持组件、横移组件和升降组件，所述升降组件与所述夹持组件连接，所述横移组件驱动所述升降组件移动以带动所述夹持组件移动，所述升降组件驱动所述夹持组件升降，所述夹持组件夹紧胶盘。
优选地，所述升降组件包括有升降基板和升降气缸，所述夹持组件位于所述升降基板上，所述升降气缸驱动所述升降基板移动。
优选地，所述夹持组件包括有夹持部、夹持气缸和夹持导轨，所述夹持气缸驱动所述夹持部沿所述夹持导轨移动。
优选地，所述提升机构包括有提升丝杠、提升导轨、提升电机、托架和提升螺母，所述提升丝杠与所述提升螺母啮合，所述托架与所述提升螺母固设，所述提升电机驱动所述提升丝杠转动以带动所述托架沿所述提升导轨移动。
本实用新型的有益效果在于：上述自动拆盘机结构简单、传送平稳，能够将胶盘组从小车上逐一拆分取出并旋转按照需要旋转一定的角度，方便后续的工序进行。
附图说明
图1为本实用新型涉及的自动拆盘机的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的自动拆盘机的侧视图；
图3为本实用新型涉及的提升机构的结构示意图；
图4为本实用新型涉及的运输机构的结构示意图；
图5为本实用新型涉及的运输机构的侧视图；
图6为本实用新型涉及的旋转机构的结构示意图；
图7为本实用新型涉及的旋转机构的侧视图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，一种自动拆盘机，其包括有机架4以及设置于机架4上的提升机构2、运输机构3和旋转机构1，将装有胶盘组的小车推入拆盘机，提升机构2抬起胶盘组，运输机构3将单个胶盘从提升机构2移动至旋转机构1，旋转机构1转动胶盘并将其移出拆盘机。
如图3所示，提升机构2包括有提升丝杠23、提升导轨22、提升电机(图中未显示)、托架21、提升螺母24和提升支架25，提升丝杠23与提升螺母24啮合，且转动设置于提升支架25上，托架21与提升螺母24固设，提升导轨22固设于提升支架25上，提升电机驱动提升丝杠23转动以带动托架21沿提升导轨22移动，托架21上设有托杆211，胶盘组置于托杆211上，装有胶盘组的小车推入拆盘机时，托杆211位于胶盘组的下方，提升电机驱动提升丝杠23转动以带动托杆211上升并抬起胶盘组，使胶盘组与小车分离。
请结合图4和图5所示，运输机构3包括有运输支架34以及设置于运输支架34上的夹持组件31、横移组件33和升降组件32，升降组件32与夹持组件31连接，横移组件33驱动升降组件32移动以带动夹持组件31移动，升降组件32驱动夹持组件31升降，夹持组件31夹紧胶盘，实施时，横移组件33将升降组件32移动至提升机构2上方，升降组件32驱动夹持组件31下压，夹持组件31夹持胶盘后升降组件32复位，横移组件33将升降组件32移动至旋转机构1上方，升降组件32驱动夹持组件31下压，夹持组件31放下胶盘于旋转机构1上。
横移组件33包括有横移电机331、横移导轨332、横移皮带333、横移主动轮335和横移从动轮334，横移导轨332设于运输支架34上，横移从动轮334转动设置于运输支架34上，横移主动轮335设于横移电机331的输出端，横移从动轮334通过横移皮带333与横移主动轮335连接，升降组件32沿横移导轨332移动，且与横移皮带333同步移动，横移电机331驱动横移皮带333转动以带动升降组件32移动。
升降组件32包括有升降气缸321、升降基板323和升降支架324，升降气缸321设于升降支架324上，升降支架324沿横移导轨332移动，且与横移皮带333同步移动，夹持组件31位于升降基板323上，升降气缸321驱动升降基板323移动。
其中，升降组件32还设有升降导杆322，升降导杆322设于升降基板323，且穿置于升降支架324上，使升降基板323移动时保持平稳。
夹持组件31设有四个，四个夹持组件31围绕升降基板323设置，以夹紧胶盘的边缘，夹持组件31包括有夹持部311、夹持气缸312和夹持导轨313，夹持气缸312驱动夹持部311沿夹持导轨313移动，以适应各种型号的胶盘。
请结合图6和图7所示，旋转机构1包括旋转支架14和设置于旋转支架14上的转动组件11、出料组件13和抬起组件12，抬起组件12带动转动组件11上升，转动组件11驱动胶盘转动后，抬起组件12带动转动组件11下降，出料组件13带动转动后的胶盘脱离拆盘机。
转动组件11包括有托板111、旋转座112、旋转齿条114和旋转气缸113，托板111设于旋转座112上端，旋转齿条114与旋转座112啮合，旋转气缸113驱动旋转齿条114移动以带动旋转座112旋转，以使托板111旋转，使胶盘可以根据需要旋转90°或180°，方便后续工作的进行。
抬起组件12包括有抬起基板121和抬起气缸122，转动组件11固定在抬起基板121上，抬起气缸122驱动抬起基板121移动，抬起组件12将转动组件11抬起，使胶盘于出料组件13分离，以便胶盘的旋转。
其中，抬起组件12还包括有抬起导杆123，抬起导杆123固定于抬起基板121，且穿置于旋转支架14上，抬起基板121沿抬起导杆123移动，使抬起基板121移动时保持平稳。
出料组件13包括有传送带133、出料电机131和同步滚辊132，传送带133设置于两同步滚辊132之间，出料电机131驱动同步滚辊132转动，以带动胶盘离开拆盘机，两同步滚辊132之间还设有多个滚轮134，用于支撑传送带133，增强传送带133的强度，避免胶盘重量过重使传送带133断裂。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种自动拆盘机，其特征在于，其包括有旋转机构(1)、提升机构(2)和运输机构(3)，将装有胶盘组的小车推至所述提升机构(2)的上方，所述提升机构(2)抬起胶盘组，所述运输机构(3)将单个胶盘从所述提升机构(2)移动至所述旋转机构(1)，所述旋转机构(1)抬起胶盘并转动后，将其移出拆盘机。
2.根据权利要求1所述的自动拆盘机，其特征在于，所述旋转机构(1)包括转动组件(11)、出料组件(13)和抬起组件(12)，所述抬起组件(12)带动所述转动组件(11)上升，所述转动组件(11)驱动胶盘转动后，所述抬起组件(12)带动所述转动组件(11)下降，所述出料组件(13)带动转动后的胶盘脱离拆盘机。
3.根据权利要求2所述的自动拆盘机，其特征在于，所述转动组件(11)包括有托板(111)、旋转座(112)、旋转齿条(114)和旋转气缸(113)，所述托板(111)设于所述旋转座(112)上端，所述旋转齿条(114)与所述旋转座(112)啮合，所述旋转气缸(113)驱动所述旋转齿条(114)移动以带动所述旋转座(112)旋转。
4.根据权利要求2或3所述的自动拆盘机，其特征在于，所述抬起组件(12)包括有抬起基板(121)和抬起气缸(122)，所述转动组件(11)固定在所述抬起基板(121)上，所述抬起气缸(122)驱动所述抬起基板(121)移动。
5.根据权利要求4所述的自动拆盘机，其特征在于，所述抬起组件(12) 还包括有抬起导杆(123)，所述抬起导杆(123)设于所述抬起基板(121)，且所述抬起基板(121)沿所述抬起导杆(123)移动。
6.根据权利要求2或3所述的自动拆盘机，其特征在于，所述出料组件(13)包括有传送带(133)、出料电机(131)和同步滚辊(132)，所述传送带(133)设置于两同步滚辊(132)之间，所述出料电机(131)驱动所述同步滚辊(132)转动。
7.根据权利要求1-3任一项所述的自动拆盘机，其特征在于，所述运输机构(3)包括有夹持组件(31)、横移组件(33)和升降组件(32)，所述升降组件(32)与所述夹持组件(31)连接，所述横移组件(33)驱动所述升降组件(32)移动以带动所述夹持组件(31)移动，所述升降组件(32)驱动所述夹持组件(31)升降，所述夹持组件(31)夹紧胶盘。
8.根据权利要求7所述的自动拆盘机，其特征在于，所述升降组件(32)包括有升降基板(323)和升降气缸(322)，所述夹持组件(31)位于所述升降基板(323)上，所述升降气缸(322)驱动所述升降基板(323)移动。
9.根据权利要求8所述的自动拆盘机，其特征在于，所述夹持组件(31)包括有夹持部(311)、夹持气缸(312)和夹持导轨(313)，所述夹持气缸(312)驱动所述夹持部(311)沿所述夹持导轨(313)移动。
10.根据权利要求1-3任一项所述的自动拆盘机，其特征在于，所述提升机构(2)包括有提升丝杠(23)、提升导轨(22)、提升电机、托架(21)和提升螺母(24)，所述提升丝杠(23)与所述提升螺母(24)啮合，所述托架(21)与所述提升螺母(24)固设，所述提升电机驱动所述提升丝杠(23)转动以带动所述托架(21)沿所述提升导轨(22)移动。
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2020
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