CN212711723U - 一种新型码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新型码垛机，包括机架，机架的上端两侧均安装有第一电动滑轨，两侧的第一电动滑轨上通过第一滑块共同安装有移动杆，移动杆的上端安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨上通过第二滑块安装有滑板，滑板的一侧固定有连接板，连接板位于移动杆的一侧，连接板的一侧固定有两个承载板，两个承载板的下端固定有支撑板，支撑板上端一侧固定有轴套，轴套位于两个承载板之间，支撑板的上端另一侧安装有滑动支座，移动杆的下部两侧均固定有固定块。本实用新型，只用保持机械手的水平移动，避免垂直移动时对设备的磨损，提高设备的使用寿命，且在水平位置，能够实现各个角度的夹持和放置，提高码放的质量，运行稳定。

Description

一种新型码垛机

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种新型码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，简便、易掌握；可大大地减少劳动力和降低劳动强度；码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

采用机械臂进行堆垛成本较高，一般采用机械手进行搬运，通过导轨实现前后左右的移动，但是传统的运输方式无法实现多角度的堆放方式，且机械手搬运时，经常完成升降，对机械造成的损伤较大，减少机械手的使用寿命，为此，我们提出了一种新型码垛机来解决上述问题。

实用新型内容

本申请提供了一种新型码垛机，解决了传统的机械手无法实现多角度的搬运，且搬运时经常完成升降，对机械造成的损伤较大，减少机械手的使用寿命的问题。

本申请提供了一种新型码垛机，包括机架，所述机架的上端两侧均安装有第一电动滑轨，两侧的第一电动滑轨上通过第一滑块共同安装有移动杆，所述移动杆的上端安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上通过第二滑块安装有滑板，所述滑板的一侧固定有连接板，所述连接板位于所述移动杆的一侧，所述连接板的一侧固定有两个承载板，两个所述承载板的下端固定有支撑板，所述支撑板上端一侧固定有轴套，所述轴套位于两个所述承载板之间，所述支撑板的上端另一侧安装有滑动支座，所述移动杆的下部两侧均固定有固定块，两个所述固定块之间固定有限位杆，所述限位杆贯穿所述滑动支座，所述轴套的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有支撑台阶轴，所述支撑台阶轴的一端依次贯穿所述轴套和所述支撑板并延伸至所述支撑板的下端，所述支撑台阶轴的下端固定有转动板，所述支撑板的一侧固定有行程开关，所述转动板的上端固定有限位块，所述限位块位于所述支撑板的另一侧，所述转动板的下端两侧均安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的两端均安装有第三滑块，同一端的两个第三滑块为一组，同一组的两个所述第三滑块上共同安装有移动板，两个所述移动板的底部两侧均固定有支撑块，同一所述移动板上的两个所述支撑块的相对侧壁上共同转动安装有转动杆，所述转动杆的两端分别贯穿所述支撑块并延伸至两个所述支撑块的两侧，所述转动杆的两端均固定有连接杆，两个所述连接杆的一侧共同固定有安装板，所述安装板上可拆卸连接有多个夹爪，所述移动板上安装有夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括固定在所述转动杆上的摇杆，所述移动板的上端设有开口，所述摇杆贯穿所述开口并延伸至所述移动板的上端，所诉移动板的一侧固定有两个固定板，两个固定板之间共同转动连接有气缸，所述气缸的活塞杆末端转动连接在所述摇杆的一端。

优选地，所述安装板的一侧设有多个限位孔，所述夹爪上固定有限位块，所述夹爪的一端贯穿所述限位块并延伸至所述限位块的一端，所述夹爪的一端设有螺纹，所述夹爪的一端贯穿所述限位孔并延伸至所述安装板的上端，所述夹爪的一端螺合有螺母，所述安装板位于所述限位孔和所述螺母之间。

优选地，所述安装板的一侧固定有夹持板。

优选地，所述夹爪呈弯曲设置。

优选地，所述支撑台阶轴内套设有推力轴承。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种新型码垛机，使用时，将叉车衬板放置在升降台上，升高至和传送带相同的高度，传送带的高度和机械手的高度一致，传送带为两部分，第一部分为水平传送，第二部分为倾斜部分，抬升物料高度，传送时，传送带将物料传送至水平的位置，两个移动板相向移动，根据不同的物料调整两个移动板的距离，气缸伸出，推动摇杆转动，从而带动转动杆转动，通过连接杆和安装板打开夹爪，机械手移动至物料的两侧，气缸收缩，夹爪闭合夹持物料，机械手移动至升降台的一侧，伺服电机带动支撑台阶轴转动，从而带动转动板转动，转动到合适的角度时，机械手打开，将物料放下，持续的堆放物料，当一层物料堆满后，升降台下降至物料厚度的高度，码放下一层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一电动滑轨、第二电动滑轨，实现了机械手水平方向的移动，能够在不同的位置码放货物，便于码放一个平面；

2、通过伺服电机和支撑台阶轴的配合，能够调整夹取和码放货物的角度，能够抓取不同位置的货物，调整抓取的物品的角度，提高码放质量，码放货物更稳定；

3、通过第三电动滑轨和移动板的配合，能够调整两个移动板之间的距离，从而能够抓取不同大小的货物，提高设备的实用性；

4、通过单独可拆卸连接的夹爪，当一个夹爪发生损坏后，能够及时的进行更换，避免拆卸所有夹爪，提高工作效率；

5、通过行程开关个限位块的配合，能够使机械手转动360°，能够实现各个角度的抓取，避免机械手转动过量。

综上所述，本实用新型，只用保持机械手的水平移动，避免垂直移动时对设备的磨损，提高设备的使用寿命，且在水平位置，能够实现各个角度的夹持和放置，提高码放的质量，运行稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种新型码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型码垛机的机架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型码垛机的转动板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型码垛机的轴套结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种新型码垛机的A处结构放大图；

图6为本实用新型提出的一种新型码垛机的B处结构放大图。

图中：1机架、2传送带、3升降台、4第一电动滑轨、5固定块、6第二电动滑轨、7移动杆、8连接板、9伺服电机、10轴套、11支撑台阶轴、12支撑板、13限位杆、14行程开关、15支撑块、16转动杆、17气缸、18安装板、19夹持板、20夹爪、21摇杆、22固定板、23连接杆、24移动板、25第三电动滑轨、26转动板、27限位块、28滑板、29承载板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-6，一种新型码垛机，包括机架1，机架1为长方体钢骨架，支撑稳定，机架1的上端两侧均安装有第一电动滑轨4，两侧的第一电动滑轨4上通过第一滑块共同安装有移动杆7，移动杆7在机架1上沿着第一电动滑轨4的方向往复移动，移动杆7的上端安装有第二电动滑轨6，第二电动滑轨6和第一电动滑轨4相互垂直，实现机械手在水平方向的两个自由度，第二电动滑轨6上通过第二滑块安装有滑板28，滑板28的一侧固定有连接板8，连接板8位于移动杆7的一侧，便于实现机械手竖直向下的安装，连接板8的一侧固定有两个承载板29，两个承载板29的下端固定有支撑板12，便于安装和移动机械手，支撑板12上端一侧固定有轴套10，轴套10位于两个承载板29之间，提高支撑板12在轴套10处的受力能力，支撑板12的上端另一侧安装有滑动支座，移动杆7的下部两侧均固定有固定块5，两个固定块5之间固定有限位杆13，限位杆13贯穿滑动支座，支撑板12在移动时，能够通过滑动支座在限位杆13上滑动，提高支撑板12的承载能力，同时提高支撑板12移动时的稳定性，轴套10的上端固定有伺服电机9，伺服电机9的输出轴末端固定有支撑台阶轴11，通过伺服电机9能够精确的控制支撑台阶轴11的转动角度，支撑台阶轴11的一端依次贯穿轴套10和支撑板12并延伸至支撑板12的下端，支撑台阶轴11内套设有推力轴承，减少摩擦阻力和运行时带来的噪音，支撑台阶轴11的下端固定有转动板26，支撑板12的一侧固定有行程开关14，转动板26的上端固定有限位块27，限位块27和行程开关14相当应，能够使转动板26转动360°实现各个角度转动的同时，避免转动板26转动过位，导致设备线路损毁，限位块27位于支撑板12的另一侧，转动板26的下端两侧均安装有第三电动滑轨25，第三电动滑轨25的两端均安装有第三滑块，两端的第三滑块能够实现相向或向背运行，同一端的两个第三滑块为一组，同一组的两个第三滑块上共同安装有移动板24，便于调节两个移动板24的距离，两个移动板24的底部两侧均固定有支撑块15，同一移动板24上的两个支撑块15的相对侧壁上共同转动安装有转动杆16，转动杆16能够在支撑块15上转动，便于调节夹爪20的开合，转动杆16的两端分别贯穿支撑块15并延伸至两个支撑块15的两侧，转动杆16的两端均固定有连接杆23，两个连接杆23的一侧共同固定有安装板18，安装板18的一侧固定有夹持板19，减少安装板18带来的损伤，安装板18上可拆卸连接有多个夹爪20，夹爪20呈弯曲设置，便于支撑物料的底部，避免物料在转运时发生脱离，且方便进行更换，提高检修效率，移动板24上安装有夹持机构，能够转动转动杆16从而调节夹爪20的角度，实现抓取。

本实用新型中，夹持机构包括固定在转动杆16上的摇杆21，通过转动摇杆21实现夹爪20的开合，移动板24的上端设有开口，摇杆21贯穿开口并延伸至移动板24的上端，所诉移动板24的一侧固定有两个固定板22，两个固定板22之间共同转动连接有气缸17，能够实现气缸17小幅度的转动，便于气缸17推动摇杆21转动，气缸17的活塞杆末端转动连接在摇杆21的一端，通过气缸17实现设备的夹取。

本实用新型中，安装板18的一侧设有多个限位孔，限位孔为多边形结构，避免夹爪20安装后发生转动，夹爪20上固定有限位块，限位夹爪20插入限位孔后的位置，夹爪20的一端贯穿限位块并延伸至限位块的一端，夹爪20的一端设有螺纹，夹爪20的一端贯穿限位孔并延伸至安装板18的上端，夹爪20的一端螺合有螺母，安装板18位于限位孔和螺母之间，通过螺母将夹爪20紧固在安装板18上。

由以上技术方案可知，使用时，将叉车衬板放置在升降台3上，升高至和传送带2相同的高度，传送带2的高度和机械手的高度一致，传送带2为两部分，第一部分为水平传送，第二部分为倾斜部分，抬升物料高度，传送时，传送带2将物料传送至水平的位置，两个移动板24相向移动，根据不同的物料调整两个移动板24的距离，气缸17伸出，推动摇杆21转动，从而带动转动杆16转动，通过连接杆23和安装板18打开夹爪20，机械手移动至物料的两侧，气缸收缩，夹爪20闭合夹持物料，机械手移动至升降台3的一侧，伺服电机9带动支撑台阶轴11转动，从而带动转动板26转动，转动到合适的角度时，机械手打开，将物料放下，持续的堆放物料，当一层物料堆满后，升降台3下降至物料厚度的高度，码放下一层。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种新型码垛机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端两侧均安装有第一电动滑轨(4)，两侧的第一电动滑轨(4)上通过第一滑块共同安装有移动杆(7)，所述移动杆(7)的上端安装有第二电动滑轨(6)，所述第二电动滑轨(6)上通过第二滑块安装有滑板(28)，所述滑板(28)的一侧固定有连接板(8)，所述连接板(8)位于所述移动杆(7)的一侧，所述连接板(8)的一侧固定有两个承载板(29)，两个所述承载板(29)的下端固定有支撑板(12)，所述支撑板(12)上端一侧固定有轴套(10)，所述轴套(10)位于两个所述承载板(29)之间，所述支撑板(12)的上端另一侧安装有滑动支座，所述移动杆(7)的下部两侧均固定有固定块(5)，两个所述固定块(5)之间固定有限位杆(13)，所述限位杆(13)贯穿所述滑动支座，所述轴套(10)的上端固定有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴末端固定有支撑台阶轴(11)，所述支撑台阶轴(11)的一端依次贯穿所述轴套(10)和所述支撑板(12)并延伸至所述支撑板(12)的下端，所述支撑台阶轴(11)的下端固定有转动板(26)，所述支撑板(12)的一侧固定有行程开关(14)，所述转动板(26)的上端固定有限位块(27)，所述限位块(27)位于所述支撑板(12)的另一侧，所述转动板(26)的下端两侧均安装有第三电动滑轨(25)，所述第三电动滑轨(25)的两端均安装有第三滑块，同一端的两个第三滑块为一组，同一组的两个所述第三滑块上共同安装有移动板(24)，两个所述移动板(24)的底部两侧均固定有支撑块(15)，同一所述移动板(24)上的两个所述支撑块(15)的相对侧壁上共同转动安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)的两端分别贯穿所述支撑块(15)并延伸至两个所述支撑块(15)的两侧，所述转动杆(16)的两端均固定有连接杆(23)，两个所述连接杆(23)的一侧共同固定有安装板(18)，所述安装板(18)上可拆卸连接有多个夹爪(20)，所述移动板(24)上安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述夹持机构包括固定在所述转动杆(16)上的摇杆(21)，所述移动板(24)的上端设有开口，所述摇杆(21)贯穿所述开口并延伸至所述移动板(24)的上端，所诉移动板(24)的一侧固定有两个固定板(22)，两个固定板(22)之间共同转动连接有气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆末端转动连接在所述摇杆(21)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述安装板(18)的一侧设有多个限位孔，所述夹爪(20)上固定有限位块，所述夹爪(20)的一端贯穿所述限位块并延伸至所述限位块的一端，所述夹爪(20)的一端设有螺纹，所述夹爪(20)的一端贯穿所述限位孔并延伸至所述安装板(18)的上端，所述夹爪(20)的一端螺合有螺母，所述安装板(18)位于所述限位孔和所述螺母之间。

4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述安装板(18)的一侧固定有夹持板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述夹爪(20)呈弯曲设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于，所述支撑台阶轴(11)内套设有推力轴承。

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