CN214523908U - 一种燃料电池翻转抓取搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种燃料电池翻转抓取搬运车。本实用新型包括车本体、升降机构、翻转机构、抓取机构和升降台，升降机构设置在车本体上，升降台设置在升降机构上，升降机构用于调节升降台的高度，抓取机构的一端可转动的设置在升降台上，翻转机构设置在升降台上，且位于抓取机构的下方，用于驱动抓取机构翻转。本实用新型的抓取机构的作用是抓取燃料电池，翻转机构的作用是将抓取后的燃料电池翻转放平，升降机构的作用是驱动抓取机构升降，小车本体的作用是承载所以机构并移动，燃料电池翻转抓取小车，很好的解决了燃料电池搬运困难问题，从而提高产品的优良率；结构简单、操作方便使用、降低了人工劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃料电池制备技术领域，尤其涉及一种燃料电池翻转抓取搬运车。
背景技术
燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置。现有技术中，燃料电池组装过程中，需要将燃料电池从一个工位转运至另一个工位上，现有燃料电池搬运小车不带自动翻转抓取功能。设计出燃料电池自动翻转抓取小车，方便燃料电池的抓取搬运。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单、操作方便使用、降低了人工劳动强度的燃料电池翻转抓取搬运车。
本实用新型的一种燃料电池翻转抓取搬运车，包括车本体、升降机构、翻转机构、抓取机构和升降台，所述升降机构设置在所述车本体上，所述升降台设置在所述升降机构上，所述升降机构用于调节所述升降台的高度，所述抓取机构的一端可转动的设置在所述升降台上，所述翻转机构设置在所述升降台上，且位于所述抓取机构的下方，用于驱动所述抓取机构翻转。
进一步的，所述翻转机构包括一个丝杆、一个滑板、两个导向轨、两个第一转动连杆和一个第二转动连杆，两个所述第一转动连杆的一端均可转动的设置在所述升降台上，另一端可转动的设置在所述抓取机构，两个所述导向轨平行间隔设置在所述升降台上，且位于两个第一转动连杆的之间，所述滑板可滑动的设置在两个所述导向轨上，所述滑板上固设有连接块，且位于两个导向轨之间，所述连接块上设有贯穿其的螺纹孔，所述丝杆螺旋在所述螺纹孔中，且与所述导向轨平行，所述第二转动连杆一端与所述滑板转动连接，另一端可转动的设置在所述抓取机构。
进一步的，所述丝杆的一端设有转动柄。
进一步的，所述滑板的下方设有两个滑道，两个所述导向轨一一对应的设置在两个所述滑道中。
进一步的，所述抓取机构包括承载板、两个固定架、两个托板和两对抱爪，两个所述固定架垂直设置在所述承载板的两端，所述固定架的一端固定设置在所述承载板上，两个所述托板可滑动的设置在所述固定架上，两对所述抱爪分别设置在两个所述固定架的另一端，且可运动远离或靠近所述承载板，以夹紧放置在所述承载板上的燃料电池；所述承载板的一端可转动的设置在所述升降台上，两个所述第一转动连杆和第二转动连杆的另一端均可转动的设置在所述承载板上。
进一步的，每对所述抱爪分别设置在所述固定架的两侧，所述抱爪均通过垂直夹钳安装在所述固定架上，所述抱爪固定在所述垂直夹钳的活动端，驱动所述垂直夹钳的驱动端，其活动端带动所述抱爪远离或靠近所述承载板。
进一步的，所述抱爪均包括压块和L型压杆，所述L型压杆的竖杆的一端安装在所述垂直夹钳的活动端，所述压块安装在所述L型压杆的横杆的一端，且与所述承载板平行。
进一步的，所述固定架包括两个固定柱和一个固定板，两个所述固定柱分别设置在所述承载板的两侧，所述固定板设置在两个所述固定柱之间，所述固定板的一端固定在一个所述固定柱上，另一端固定在另一个所述固定柱上，所述垂直夹钳安装在所述固定柱上。
进一步的，所述托板通过滑动组件可滑动的设置在所述固定架上；所述滑动组件包括两个滑轨和两个滑动条，两个所述滑轨间隔安装在所述固定板上，两个所述滑动条一一对应的可滑动的设置在所述滑轨中，所述托板固定安装在两个所述滑动条上。
进一步的，所述升降机构包括两对第一升降架和第二升降架，每对所述第一升降架和第二升降架通过连接轴可转动连接，所述第一升降架的上端通过第一固定转动座可转动的设置在所述升降台的下板面上，所述第一固定转动座固定设置在所述升降台的下板面上，所述第一升降架的下端通过第一滑动转动座可转动的设置在所述车本体上，所述第一滑动转动座可拆卸的安装在所述车本体上，所述第二升降架的上端通过第二滑动转动座可转动的设置在所述升降台的下板面上，所述第二滑动转动座可拆卸的设置在所述升降台的下板面上，所述第二升降架的下端通过第二固定转动座可转动的设置在所述车本体上，所述第二固定转动座固定安装在所述车本体上。
本实用新型的一种燃料电池翻转抓取搬运车，抓取机构的作用是抓取燃料电池，翻转机构的作用是将抓取后的燃料电池翻转放平，升降机构的作用是驱动抓取机构升降，小车本体的作用是承载所以机构并移动，燃料电池翻转抓取小车，很好的解决了燃料电池搬运困难问题，从而提高产品的优良率；结构简单、操作方便使用、降低了人工劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种燃料电池翻转抓取搬运车的结构示意图；
图2为本实用新型的一种燃料电池翻转抓取搬运车的另一个角度的结构示意图；
图3为本实用新型的抓取机构的机构示意图；
图4为本实用新型的翻转机构的部分机构示意图。
1、车本体；2、升降机构；21、第一升降架；22、第二升降架；23、连接轴；24、第一固定转动座；25、第一滑动转动座；26、第二滑动转动座；27、第二固定转动座；3、翻转机构；31、丝杆；32、滑板；
33、导向轨；34、第一转动连杆；35、第二转动连杆；37、转动柄；
38、滑道；4、抓取机构；41、承载板；42、固定架；421、固定柱；
422、固定板；43、托板；44、抱爪；441、压块；442、L型压杆；45、垂直夹钳；46、滑动组件；461、滑轨；462、滑动条；5、升降台。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和2所示，本实用新型的一种燃料电池翻转抓取搬运车，包括车本体1、升降机构2、翻转机构3、抓取机构4和升降台5，升降机构2设置在车本体1上，升降台5设置在升降机构2上，升降机构2用于调节升降台5的高度，抓取机构4的一端可转动的设置在升降台5上，翻转机构3设置在升降台5上，且位于抓取机构4的下方，用于驱动抓取机构4翻转。
本实用新型的一种燃料电池翻转抓取搬运车，抓取机构4的作用是抓取燃料电池，翻转机构3的作用是将抓取后的燃料电池翻转放平，升降机构2的作用是驱动抓取机构4升降，小车本体1的作用是承载所以机构并移动，燃料电池翻转抓取小车，很好的解决了燃料电池搬运困难问题，从而提高产品的优良率；结构简单、操作方便使用、降低了人工劳动强度，提高生产效率。
如图1和4所示，翻转机构3的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，翻转机构3可以包括一个丝杆31、一个滑板32、两个导向轨33、两个第一转动连杆34和一个第二转动连杆35，两个第一转动连杆34的一端均可转动的设置在升降台5上，另一端可转动的设置在抓取机构4，两个导向轨33平行间隔设置在升降台5上，且位于两个第一转动连杆34的之间，滑板32可滑动的设置在两个导向轨33上，滑板32上固设有连接块(图中未示出)，且位于两个导向轨33之间，连接块(图中未示出)上设有贯穿其的螺纹孔，丝杆31螺旋在螺纹孔中，且与导向轨33平行，第二转动连杆35一端与滑板32转动连接，另一端可转动的设置在抓取机构4，通过转动丝杆31，丝杆31旋转，带动滑板32沿导向轨33滑动，滑板32滑动带动第二转动连杆35运动，第二转动连杆35撑起抓取机构4的一端，第一转动连杆34设置在抓取机构4的一端向上运动，使其翻转。
丝杆31的一端可以设有转动柄37，人为转动转动柄37，带动丝杆31转动。
滑板32的下方可以设有两个滑道38，两个导向轨33一一对应的设置在两个滑道38中，沿滑道38滑动。
如图3所示，抓取机构4的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，抓取机构4可以包括承载板41、两个固定架42、两个托板43和两对抱爪44，两个固定架42垂直设置在承载板41的两端，固定架42的一端固定设置在承载板41上，两个托板43可滑动的设置在固定架42上，两对抱爪44分别设置在两个固定架42的另一端，且可运动远离或靠近承载板41，以夹紧放置在承载板41上的燃料电池。
本实用新型的抓取机构4，通过将燃料电池放置在托板43上，然后调节抱爪44和承载板41之间的距离，以将燃料电池夹紧，很好的解决了燃料电池组装工程中搬运问题，提高了燃料电池装配精度，从而提高产品的优良率；结构简单、操作方便使用、降低了人工劳动强度，提高生产效率。
因为燃料电池大致为矩形，为了很好的夹紧燃料电池，每对抱爪44可以分别设置在固定架42的两侧，这样四个抱爪44分别位于燃料电池的四个角度，可以起到很好的紧固作用。
抱爪44设置在固定架42上的方式有多种，在本实施例中，抱爪44可以均通过垂直夹钳45安装在固定架42上，抱爪44固定在垂直夹钳45的活动端，驱动垂直夹钳45的驱动端，其活动端带动抱爪44远离或靠近承载板41，这样就可以实现对燃料电池的抱紧和松开。
抱爪44的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，抱爪44均可以包括压块441和L型压杆442，L型压杆442的竖杆的一端安装在垂直夹钳45的活动端，压块441安装在L型压杆442的横杆的一端，且与承载板41平行，按压垂直夹钳45的驱动端，带动垂直夹钳45的活动端上的L型压杆442运动，以靠近承载板41将燃料电池抱紧或运离承载板41松开燃料电池，在L型压杆442运动至压块441压在燃料电池上时，即实现了对燃料电池的抱紧。
固定架42的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，固定架42可以包括两个固定柱421和一个固定板422，两个固定柱421分别设置在承载板41的两侧，固定板422设置在两个固定柱421之间，固定板422的一端固定在一个固定柱421上，另一端固定在另一个固定柱421上，垂直夹钳45可以安装在固定柱421上。
托板43可滑动的设置在固定架42上的方式有多种，在本实施例中，托板43可以通过滑动组件46可滑动的设置在固定架42上。
滑动组件46的结构有多种，在本实施例中，滑动组件46可以包括两个滑轨461和两个滑动条462，两个滑轨461可以间隔安装在固定板422上，两个滑动条462一一对应的可滑动的设置在滑轨461中，托板43固定安装在两个滑动条462上，通过驱动滑动条462在滑轨461上的滑动，驱动托板43的滑动，这样方便取放燃料电池。
升降机构2的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，升降机构2可以包括第一升降架21和第二升降架22，第一升降架21和第二升降架22通过连接轴23可转动连接，第一升降架21的上端通过第一固定转动座24可转动的设置在升降台5的下板面上，第一固定转动座24固定设置在升降台5的下板面上，第一升降架21的下端通过第一滑动转动座25可转动的设置在车本体1上，第一滑动转动座25可拆卸的安装在车本体1上，第二升降架22的上端通过第二滑动转动座26可转动的设置在升降台5的下板面上，第二滑动转动座26可拆卸的设置在升降台5的下板面上，第二升降架22的下端通过第二固定转动座27可转动的设置在车本体1上，第二固定转动座27固定安装在车本体1上。通过调节第一滑动转动座25和第二滑动转动座26的位置，来调节升降台5的高低，其中第一滑动转动座25和第二滑动转动座26可以通过螺栓可拆卸安装。
以上未涉及之处，适用于现有技术。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：包括车本体、升降机构、翻转机构、抓取机构和升降台，所述升降机构设置在所述车本体上，所述升降台设置在所述升降机构上，所述升降机构用于调节所述升降台的高度，所述抓取机构的一端可转动的设置在所述升降台上，所述翻转机构设置在所述升降台上，且位于所述抓取机构的下方，用于驱动所述抓取机构翻转。
2.如权利要求1所述的一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：所述翻转机构包括一个丝杆、一个滑板、两个导向轨、两个第一转动连杆和一个第二转动连杆，两个所述第一转动连杆的一端均可转动的设置在所述升降台上，另一端可转动的设置在所述抓取机构，两个所述导向轨平行间隔设置在所述升降台上，且位于两个第一转动连杆的之间，所述滑板可滑动的设置在两个所述导向轨上，所述滑板上固设有连接块，且位于两个导向轨之间，所述连接块上设有贯穿其的螺纹孔，所述丝杆螺旋在所述螺纹孔中，且与所述导向轨平行，所述第二转动连杆一端与所述滑板转动连接，另一端可转动的设置在所述抓取机构。
3.如权利要求2所述的一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：所述丝杆的一端设有转动柄。
4.如权利要求2所述的一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：所述滑板的下方设有两个滑道，两个所述导向轨一一对应的设置在两个所述滑道中。
5.如权利要求2-4任一项所述的一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：所述抓取机构包括承载板、两个固定架、两个托板和两对抱爪，两个所述固定架垂直设置在所述承载板的两端，所述固定架的一端固定设置在所述承载板上，两个所述托板可滑动的设置在所述固定架上，两对所述抱爪分别设置在两个所述固定架的另一端，且可运动远离或靠近所述承载板，以夹紧放置在所述承载板上的燃料电池；所述承载板的一端可转动的设置在所述升降台上，两个所述第一转动连杆和第二转动连杆的另一端均可转动的设置在所述承载板上。
6.如权利要求5所述的一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：每对所述抱爪分别设置在所述固定架的两侧，所述抱爪均通过垂直夹钳安装在所述固定架上，所述抱爪固定在所述垂直夹钳的活动端，驱动所述垂直夹钳的驱动端，其活动端带动所述抱爪远离或靠近所述承载板。
7.如权利要求6所述的一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：所述抱爪均包括压块和L型压杆，所述L型压杆的竖杆的一端安装在所述垂直夹钳的活动端，所述压块安装在所述L型压杆的横杆的一端，且与所述承载板平行。
8.如权利要求6所述的一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：所述固定架包括两个固定柱和一个固定板，两个所述固定柱分别设置在所述承载板的两侧，所述固定板设置在两个所述固定柱之间，所述固定板的一端固定在一个所述固定柱上，另一端固定在另一个所述固定柱上，所述垂直夹钳安装在所述固定柱上。
9.如权利要求8所述的一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：所述托板通过滑动组件可滑动的设置在所述固定架上；所述滑动组件包括两个滑轨和两个滑动条，两个所述滑轨间隔安装在所述固定板上，两个所述滑动条一一对应的可滑动的设置在所述滑轨中，所述托板固定安装在两个所述滑动条上。
10.如权利要求5所述的一种燃料电池翻转抓取搬运车，其特征在于：所述升降机构包括两对第一升降架和第二升降架，每对所述第一升降架和第二升降架通过连接轴可转动连接，所述第一升降架的上端通过第一固定转动座可转动的设置在所述升降台的下板面上，所述第一固定转动座固定设置在所述升降台的下板面上，所述第一升降架的下端通过第一滑动转动座可转动的设置在所述车本体上，所述第一滑动转动座可拆卸的安装在所述车本体上，所述第二升降架的上端通过第二滑动转动座可转动的设置在所述升降台的下板面上，所述第二滑动转动座可拆卸的设置在所述升降台的下板面上，所述第二升降架的下端通过第二固定转动座可转动的设置在所述车本体上，所述第二固定转动座固定安装在所述车本体上。
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Cited By (2)
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| CN116525903A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-08-01 | 安徽明天氢能科技股份有限公司 | 一种燃料电池电堆组装简易工艺方法 |
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