CN113893977A - 一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，包括机架、移动架和枪架，动架沿上下方向滑动安装于所述机架；枪架沿左右方向滑动安装于移动架，枪架设有喷枪和角度调节组件，角度调节组件用于驱动喷枪绕X轴转动，以调整喷枪向前喷涂的角度。铝型材液体涂料和粉体喷涂装置通过左右移动枪架来追踪待喷涂的工件，由于枪架的重量相对于机架整体而言大大减少，有助于提高装置的跟踪喷涂速度，喷涂效率大大提升，还减少了装置的摩擦损耗。通过调整喷枪向前喷涂的角度，确保喷枪在追踪工件的过程中，以斜向上、水平方向和斜向下等多个角度去喷涂工件的待喷涂表面，能够更大范围地喷涂工件，提高上漆率和喷涂效率，大大提高企业的工作效率。

Description

一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置

技术领域

本发明用于建材行业喷涂领域，特别是涉及一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置。

背景技术

在建材行业中，通常采用自动静电喷涂设备对工件进行喷涂上漆。目前，喷涂设备采用整体移动升降机的方式来追踪待喷涂的工件，并利用升降机上的喷枪上下移动喷漆，以同步喷涂移动中的工件。

铝型材工件形状复杂、内槽位较多。现有喷涂设备只能从一个固定的角度对工件进行喷涂，难以满足外形复杂及内槽位较多的铝型材喷涂的要求。

综上所述，目前喷涂外形复杂及内槽位较多的铝型材，均需要通过人工进行补喷。影响产品质量，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其通过左右移动枪架来追踪工件，提高喷枪移动速度，通过调整喷枪的喷涂角度，能够满足工件多个面的喷涂需求，实现更大范围的覆盖面，大大提高喷涂效率。在铝型材工件形状复杂、内槽位较多的铝型材液体涂料和粉体喷涂工艺中，有很好的改进效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，包括：

机架；

移动架，沿上下方向滑动安装于所述机架；

枪架，沿左右方向滑动安装于所述移动架，所述枪架设有喷枪和角度调节组件，所述角度调节组件用于驱动所述喷枪绕X轴转动，以调整所述喷枪向前喷涂的角度。

结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述枪架沿左右方向设有连接轴，所述喷枪固定于所述连接轴，所述枪架沿前后方向设有第一导轨，所述角度调节组件包括第一驱动组件、驱动杆和连杆，所述第一驱动组件与所述第一导轨配合，所述第一驱动组件的输出端用于驱动所述驱动杆上下移动，所述连杆的第一端通过沿左右方向设置的转轴铰接于所述驱动杆，所述连杆的第二端固定于所述连接轴。

结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述驱动杆沿上下方向间隔铰接有多个所述连杆，所述枪架沿上下方向间隔设置多个所述连接轴，所述连杆的第二端对应固定于所述连接轴，各所述连接轴均固定有所述喷枪。

结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述枪架包括配合部、沿前后方向延伸的第一横梁和第二横梁、沿上下方向延伸的第三横梁，所述第一横梁、所述第三横梁、所述第二横梁和所述配合部依次首尾连接，形成框架结构，所述枪架通过所述配合部滑动安装于所述移动架，所述第一导轨安装于所述第一横梁或所述第二横梁，所述连接轴设于所述第三横梁。

结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，上下相邻两个所述连接轴处的所述喷枪沿左右方向错开分布。

结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述连杆于固定所述连接轴的一端设有沿左右方向延伸的连通孔和与所述连通孔连通的开口，所述连杆的顶部设有与所述连通孔连通的锁紧孔，所述角度调节组件还包括锁紧件，所述连接轴穿过所述连通孔，所述锁紧件用于穿过所述锁紧孔，并伸入所述连通孔中，以锁紧所述连接轴。

结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述第一驱动组件包括第一气缸、第二气缸和连接座，所述第一气缸的缸体通过滑块与所述第一导轨滑动配合，所述第一气缸的输出端通过所述连接座与所述第二气缸的缸体连接，所述第二气缸的输出端与所述驱动杆连接。

结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述角度调节组件用于驱动所述喷枪绕所述连接轴转动至倾斜向下17.5°或倾斜向上17.5°或水平位置。

结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述移动架设有第二驱动组件和沿左右方向延伸的第二导轨，所述第二驱动组件用于驱动所述枪架沿所述第二导轨滑动，所述第二驱动组件包括同步带、旋转电机、沿左右方向间隔分布的第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮传动连接，所述旋转电机的输出端与所述第一同步带轮传动连接，所述配合部与所述同步带连接。

结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述机架设有第三驱动组件和沿上下方向延伸的第三导轨，所述第三导轨用于驱动所述移动架沿所述第三导轨滑动。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：该技术方案的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置通过左右移动枪架来追踪待喷涂的工件，由于枪架的重量相对于机架整体而言大大减少，有助于提高装置的跟踪喷涂速度，喷涂效率大大提升，还减少了装置的摩擦损耗。通过调整喷枪向前喷涂的角度，确保喷枪在追踪工件的过程中，以斜向上、水平方向和斜向下等多个角度去喷涂工件的待喷涂表面，能够更大范围地喷涂工件，提高上漆率和喷涂效率，大大提高企业的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明一个实施例的正面示意图；

图2是图1所示一个实施例的轴侧示意图；

图3是图1所示一个实施例喷枪倾斜向上设置的状态示意图；

图4是图1所示一个实施例喷枪水平设置的状态示意图；

图5是图1所示一个实施例喷枪倾斜向下设置的状态示意图；

图6是本发明一个实施例喷枪在不同位置及不同角度下的使用示意图；

图7是图2中A处的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1和图2，本发明的实施例提供了一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，包括机架1、移动架2和枪架3。其中，移动架2沿上下方向滑动安装于机架1，枪架3沿左右方向滑动安装于移动架2。移动架2在上下移动的过程中即可带动枪架3上下移动，并通过左右移动枪架3来追踪待喷涂的工件4，由于枪架3的重量相对于机架1整体而言大大减少，有助于提高装置的跟踪喷涂速度，喷涂效率大大提升，还减少了装置的摩擦损耗，解决了传统技术中直接采用驱动机架1整体移动的方式带来的弊端。

参见图3至图5，枪架3设有喷枪51和角度调节组件52，角度调节组件52用于驱动喷枪51绕X轴转动，以调整喷枪51向前喷涂的角度，确保喷枪51能够在追踪工件4的过程中以斜向上、水平方向和斜向下等多个角度去喷涂工件4。以喷涂矩形工件4为例，参见图6，当喷枪51以斜向上的角度去喷涂工件4时，喷枪51能够将涂料喷涂至工件4的正面41和底面42；当喷枪51切换到以水平方向去喷涂时，喷枪51能够将涂料喷涂至工件4朝向铝型材液体涂料和粉体喷涂装置的正面41；当喷枪51切换到以斜向下的角度去喷涂工件4时，喷枪51能够将涂料喷涂至工件4的顶面43和正面41。以形状相对复杂的其他工件4而言，例如当矩形工件4的正面41演变成由若干个平面和/或若干个斜面组合而成的阶梯状、锯齿状、圆弧状等喷涂面时，喷枪51即可在上下移动的过程中根据工件4的喷涂面对应切换成相应的喷涂角度，从而适应不同工件4多个喷涂面的喷涂需求的以及形状相对复杂的工件4的喷涂需求，能够更大范围地喷涂工件4，将涂料更为均匀地喷涂至工件4的各待喷涂表面，提高上漆率。可以理解的是，X轴与左右方向平行。

该技术方案的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置通过左右移动枪架3来追踪待喷涂的工件4，由于枪架3的重量相对于机架1整体而言大大减少，有助于提高装置的跟踪喷涂速度，喷涂效率大大提升，还减少了装置的摩擦损耗。通过调整喷枪51向前喷涂的角度，确保喷枪51在追踪工件4的过程中，以斜向上、水平方向和斜向下等多个角度去喷涂工件4的待喷涂表面，能够更大范围地喷涂工件4，提高上漆率和喷涂效率，大大提高企业的工作效率。

角度调节组件52可采用连杆机构带动喷枪51绕X轴转动，也可采用杠杆结构带动喷枪51绕X轴转动等方式。在一些实施例中，参见图1至图5，枪架3沿左右方向设有连接轴31，喷枪51固定于连接轴31。枪架3沿前后方向设有第一导轨321，角度调节组件52包括第一驱动组件、驱动杆521和连杆522，第一驱动组件的输出端用于驱动驱动杆521上下移动，连杆522的第一端通过沿左右方向设置的转轴523铰接于驱动杆521，连杆522的第二端固定于连接轴31。第一驱动组件带动驱动杆521上下移动时，驱动杆521带动连杆522绕转轴523转动，进而通过连接轴31带动喷枪51转动，从而调整喷枪51向前喷涂的角度。第一驱动组件与第一导轨321配合，以适应第一驱动组件在前后方向上的距离变化。

进一步地，驱动杆521沿上下方向间隔铰接有多个连杆522，枪架3沿上下方向间隔设置多个连接轴31，连杆522的第二端对应固定于连接轴31，各连接轴31均固定有喷枪51。通过设置多个喷枪51，可在同一时间内更大范围地喷涂工件4表面，提高喷涂效率。

更进一步地，参见图1，上下相邻两个连接轴31处的喷枪51沿左右方向错开分布，可在同时间实现更大范围的喷涂，提高加工效率。

更进一步地，参见图2至图6，枪架3包括配合部35、沿前后方向延伸的第一横梁32和第二横梁33、沿上下方向延伸的第三横梁34，第一横梁32、第三横梁34、第二横梁33和配合部35依次首尾连接，形成框架结构，使得枪架3的整体质量更为轻巧，移动更为轻便，喷涂效率大大提高。枪架3通过配合部35滑动安装于移动架2，连接轴31设于第三横梁34，第一导轨321安装于第一横梁32或第二横梁33，第一横梁32位于第二横梁33的上方，也即第一驱动组件可安装在枪架3的顶部或底部。

在一些实施例中，枪架3采用铝材制造，具有质量轻的特点，有利于减轻装置的负担，减少摩擦损耗。

在一些实施例中，参见图1至图6，第一驱动组件安装在枪架3的顶部，第一驱动组件能够借助于重力作用更为省力地带动驱动杆521上下移动，减少第一驱动组件的工作负担。

第一驱动组件可采用气缸、油缸或直线电机等带动驱动杆521上下移动。在一些实施例中，第一驱动组件包括第一气缸524、第二气缸525和连接座，第一气缸524的缸体通过滑块与第一导轨321滑动配合，第一气缸524的输出端通过连接座与第二气缸525的缸体连接，第二气缸525的输出端与驱动杆521连接。由于各气缸的输出端均只能在两个位置之间进行切换，通过第一气缸524和第二气缸525两个气缸的配合使用，驱动杆521即可实现三个或三个以上的位置进行切换，从而调整喷枪51的角度。可以理解的是，气缸的规格可根据角度调节的要求合理设置。

进一步地，角度调节组件52用于驱动喷枪51绕连接轴31转动至倾斜向下17.5°或倾斜向上17.5°或水平位置，该角度可更好地向不同形状的工件4进行喷涂，更大范围地覆盖不同的工件4表面。可以理解的是，角度调节组件52还可根据实际的工件4喷涂面来合理调节喷枪51向前喷射的角度。

参见图1，在一些实施例中，移动架2设有第二驱动组件和沿左右方向延伸的第二导轨21，第二驱动组件用于驱动枪架3沿第二导轨21滑动。第二驱动组件包括同步带221、旋转电机(图中未示出)、沿左右方向间隔分布的第一同步带轮222和第二同步带轮(图中未示出)，第一同步带轮222通过同步带221与第二同步带轮传动连接，旋转电机的输出端与第一同步带轮222传动连接，配合部35与同步带221连接，从而带动枪架3沿左右方向移动。

继续参照图1，在一些实施例中，机架1设有第三驱动组件11和沿上下方向延伸的第三导轨12，第三驱动组件11用于驱动移动架2沿第三导轨12滑动，起到导向作用。第三驱动组件11可采用链传动、齿轮传动等方式带动移动架2往复移动，在此不做具体限制。

参见图7，在一些实施例中，连杆522于固定连接轴31的一端设有沿左右方向延伸的连通孔和与连通孔连通的开口5221。连杆522的顶部设有与连通孔连通的锁紧孔5222，角度调节组件52还包括锁紧件(图中未示出)，连接轴31穿过连通孔，锁紧件用于穿过锁紧孔5222，并伸入连通孔中，以锁紧连接轴31，便于拆装。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，包括：

机架；

移动架，沿上下方向滑动安装于所述机架；

枪架，沿左右方向滑动安装于所述移动架，所述枪架设有喷枪和角度调节组件，所述角度调节组件用于驱动所述喷枪绕X轴转动，以调整所述喷枪向前喷涂的角度。

2.根据权利要求1所述的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，所述枪架沿左右方向设有连接轴，所述喷枪固定于所述连接轴，所述枪架沿前后方向设有第一导轨，所述角度调节组件包括第一驱动组件、驱动杆和连杆，所述第一驱动组件与所述第一导轨配合，所述第一驱动组件的输出端用于驱动所述驱动杆上下移动，所述连杆的第一端通过沿左右方向设置的转轴铰接于所述驱动杆，所述连杆的第二端固定于所述连接轴。

3.根据权利要求2所述的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，所述驱动杆沿上下方向间隔铰接有多个所述连杆，所述枪架沿上下方向间隔设置多个所述连接轴，所述连杆的第二端对应固定于所述连接轴，各所述连接轴均固定有所述喷枪。

4.根据权利要求3所述的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，所述枪架包括配合部、沿前后方向延伸的第一横梁和第二横梁、沿上下方向延伸的第三横梁，所述第一横梁、所述第三横梁、所述第二横梁和所述配合部依次首尾连接，形成框架结构，所述枪架通过所述配合部滑动安装于所述移动架，所述第一导轨安装于所述第一横梁或所述第二横梁，所述连接轴设于所述第三横梁。

5.根据权利要求3或4所述的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，上下相邻两个所述连接轴处的所述喷枪沿左右方向错开分布。

6.根据权利要求2所述的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，所述连杆于固定所述连接轴的一端设有沿左右方向延伸的连通孔和与所述连通孔连通的开口，所述连杆的顶部设有与所述连通孔连通的锁紧孔，所述角度调节组件还包括锁紧件，所述连接轴穿过所述连通孔，所述锁紧件用于穿过所述锁紧孔，并伸入所述连通孔中，以锁紧所述连接轴。

7.根据权利要求2所述的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸、第二气缸和连接座，所述第一气缸的缸体通过滑块与所述第一导轨滑动配合，所述第一气缸的输出端通过所述连接座与所述第二气缸的缸体连接，所述第二气缸的输出端与所述驱动杆连接。

8.根据权利要求1或7所述的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，所述角度调节组件用于驱动所述喷枪绕所述连接轴转动至倾斜向下17.5°或倾斜向上17.5°或水平位置。

9.根据权利要求4所述的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，所述移动架设有第二驱动组件和沿左右方向延伸的第二导轨，所述第二驱动组件用于驱动所述枪架沿所述第二导轨滑动，所述第二驱动组件包括同步带、旋转电机、沿左右方向间隔分布的第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮传动连接，所述旋转电机的输出端与所述第一同步带轮传动连接，所述配合部与所述同步带连接。

10.根据权利要求1所述的铝型材液体涂料和粉体喷涂装置，其特征在于，所述机架设有第三驱动组件和沿上下方向延伸的第三导轨，所述第三驱动组件用于驱动所述移动架沿所述第三导轨滑动。

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