CN114988714A - 位置调节装置及喷涂设备 - Google Patents

位置调节装置及喷涂设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114988714A
CN114988714A CN202210633220.2A CN202210633220A CN114988714A CN 114988714 A CN114988714 A CN 114988714A CN 202210633220 A CN202210633220 A CN 202210633220A CN 114988714 A CN114988714 A CN 114988714A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
gas distribution
lifting
distribution mechanism
fine adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210633220.2A
Other languages
English (en)
Inventor
陈志鸿
孙恒裕
何进
刘建党
李红香
杨国伟
曾智武
田元中
邱声夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Nanbo Technology Co ltd
CSG Holding Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Nanbo Technology Co ltd
CSG Holding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Nanbo Technology Co ltd, CSG Holding Co Ltd filed Critical Shenzhen Nanbo Technology Co ltd
Priority to CN202210633220.2A priority Critical patent/CN114988714A/zh
Publication of CN114988714A publication Critical patent/CN114988714A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03CCHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C17/00Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating
    • C03C17/001General methods for coating; Devices therefor
    • C03C17/002General methods for coating; Devices therefor for flat glass, e.g. float glass
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种位置调节装置及喷涂设备,位置调节装置包括机架、平移机构、升降机构、安装机构及微调机构,机架包括第一基座与第二基座,第一基座包括多个支撑立柱,安装机构连接气体分配机构的一端,每一连接梁均通过一个微调机构与一个支撑立柱沿竖直方向可移动连接;喷涂设备包括位置调节装置。本发明中,平移机构可带动气体分配机构进出气体高温反应环境,升降机构能够调整气体分配机构与玻璃之间的间距,微调机构可调整气体分配机构在不同方向上的倾角,使气体分配机构满足喷涂工艺对其反应面与玻璃上表面的距离、气体分配机构的倾角等要求,有利于提高超薄浮法玻璃的生产良率。

Description

位置调节装置及喷涂设备
技术领域
本发明涉及超薄浮法玻璃制备技术领域,尤其涉及一种位置调节装置及喷涂设备。
背景技术
超薄浮法玻璃制备过程中,气体分配机构需在高温环境内向玻璃上表面喷涂工艺气体,为保证工艺气体在气体分配机构的反应面下方所进行的化学反应的均匀性及一致性,气体分配机构的反应面与玻璃的上表面之间应具有合适的距离与倾角,由于气体分配机构所处的高温环境较为恶劣,工艺调整较为困难,严重影响超薄浮法玻璃的生产良率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种位置调节装置,能够调节气体分配机构的位置及倾角,满足超薄浮法玻璃制备工艺的调整需求。
本发明还提出一种具有上述位置调节装置的喷涂设备。
根据本发明的第一方面实施例的位置调节装置,包括:
机架,包括第一基座与第二基座,所述第一基座位于所述第二基座的上方,所述第一基座包括多个支撑立柱;
平移机构,与所述第二基座连接,并带动所述机架沿水平方向移动;
升降机构,位于所述第一基座与所述第二基座之间,所述升降机构连接于所述第一基座与所述第二基座,并带动所述第一基座相对于所述第二基座升降;
安装机构,包括固定支架与多个连接梁,所述连接梁连接于所述固定支架的侧部,所述固定支架用于连接气体分配机构的一端;
微调机构,设置有多个,每一所述连接梁均通过一个所述微调机构与一个所述支撑立柱沿竖直方向可移动连接。
根据本发明实施例的位置调节装置,至少具有如下有益效果:
本发明实施例中提供的位置调节装置,将气体分配机构以悬臂形式安装于固定支架上,以降低气体高温反应环境对气体分配机构工艺调整的影响,平移机构可带动气体分配机构进出气体高温反应环境,并调整气体分配机构在水平方向上与玻璃的相对位置,升降机构能够调整气体分配机构与玻璃之间的间距,微调机构可调整气体分配机构在不同方向上的倾角,使气体分配机构满足喷涂工艺对其反应面与玻璃上表面的距离、气体分配机构的倾角等要求,有利于提高超薄浮法玻璃的生产良率。
根据本发明的一些实施例,所述位置调节装置还包括同步驱动机构,所述升降机构设置有多个,多个所述升降机构分布于所述机架的边角处,每一所述升降机构均与所述同步驱动机构连接,并跟随所述同步驱动机构同步动作。
根据本发明的一些实施例,所述同步驱动机构包括至少一个转向机与多个连杆,所述转向机与所述升降机构之间,以及相邻所述转向机之间均通过所述连杆连接。
根据本发明的一些实施例,所述连杆沿水平方向设置,多个所述升降机构环绕于所述转向机的外周。
根据本发明的一些实施例,所述升降机构包括升降驱动组、导向轴与导向套,所述导向轴与所述导向套滑动连接,并沿竖直方向设置,所述导向轴与所述第一基座连接,所述导向套与所述第二基座连接,所述升降驱动组的两端分别连接所述第一基座与所述第二基座,并带动所述第一基座相对所述第二基座升降。
根据本发明的一些实施例,所述微调机构包括调节件与转接件,所述转接件固定于所述支撑立柱,所述调节件穿设于所述转接件,并与所述转接件螺接,所述调节件的一端与所述连接梁转动连接。
根据本发明的一些实施例,所述固定支架位于相邻的所述支撑立柱之间,所述支撑立柱的内部具有安装腔,所述支撑立柱的侧部具有避让槽,所述避让槽与所述安装腔连通,所述连接梁与所述调节件插接于所述避让槽内,并于所述安装腔内相互连接。
根据本发明的一些实施例,所述平移机构包括多个滚轮与多个限位件,所述滚轮转动连接于所述第二基座的底部,至少一个所述滚轮的侧部设有与所述第二基座活动连接的所述限位件,所述限位件设置为限制所述滚轮的转动或解除对所述滚轮的锁定。
根据本发明的一些实施例,所述位置调节装置还包括配重体,所述第一基座具有配重腔,所述配重体容置于所述配重腔内。
根据本发明的第二方面实施例的喷涂设备,包括:
第一方面实施例的位置调节装置;
气体分配机构,包括相连的喷涂部与安装部,所述安装部与所述固定支架连接,所述喷涂部悬置于所述位置调节装置的侧部。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明,其中:
图1为本发明位置调节装置一个实施例的结构示意图;
图2为图1中位置调节装置的侧视图;
图3为图1中升降机构与同步驱动机构的配合示意图;
图4为图1中支撑立柱与连接梁的连接示意图;
图5为图4的爆炸示意图;
图6为图4的剖视图;
图7为本发明喷涂设备一个实施例的结构示意图。
附图标记:
机架100,第一基座110,支撑立柱111,支撑部1111,承接部1112,安装腔1113,避让槽1114,配重腔112,第二基座120;平移机构200,滚轮210,限位件220;升降机构300,升降驱动组310,导向轴320,导向套330;安装机构400,固定支架410,围边411,连接梁420,连接孔421,口部422;微调机构500,调节件510,螺纹段511,手柄512,连接部513,限位部514,转接件520;气体分配机构600,喷涂部610,安装部620;同步驱动机构700,转向机710,连杆720,摇杆730。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本发明的实施例中提供了一种位置调节装置,用于承载及固定气体分配机构,并调整气体分配机构的位置及倾角,以满足喷涂工艺中气体反应对不同工艺参数的要求。
如图1、图2与图7所示,位置调节装置包括机架100、平移机构200、升降机构300、安装机构400与微调机构500,机架100包括竖直方向层叠设置的第一基座110与第二基座120,第一基座110位于第二基座120的上方,安装机构400包括固定支架410,固定支架410用于连接气体分配机构600的一端,从而,气体分配机构600以悬臂形式安装于机架100,气体分配机构600悬置的一端进入气体高温反应环境(如退火窑、过渡辊台渣箱等)内,向玻璃的上表面喷涂反应气体,气体分配机构600的另一端与机架100连接,机架100不受气体高温反应环境的影响,通过平移机构200、升降机构300与微调机构500对气体分配机构600的位置及角度进行调节,克服了气体分配机构600在高温环境下工艺调整困难的缺陷。
具体的,平移机构200与第二基座120连接,并带动机架100沿水平方向移动,使气体分配机构600能够快速进、出气体高温反应环境,并且气体分配机构600与气体高温反应环境之间的相对位置,可通过改变机架100沿水平方向的移动距离实现,使气体分配机构600的反应面对准玻璃的上表面喷涂反应气体。升降机构300位于第一基座110预定第二基座120之间,升降机构300分别连接第一基座110与第二基座120,并带动第一基座110相对于第二基座120升降,由于固定支架410连接于第一基座110,通过改变第一基座110的升降距离,可以调整气体分配机构600的反应面与玻璃上表面之间的距离。
第一基座110包括多个支撑立柱111,安装机构400包括多个连接梁420,连接梁420连接于固定支架410的侧部,微调机构500设置有多个,每一连接梁420均通过一个微调机构500与一个支撑立柱111沿竖直方向可移动连接,连接梁420的位置变化可以带动固定支架410同步发生变化,达到对气体分配机构600位置调整的目的;由于不同的支撑立柱111相互独立,多个支撑立柱111与连接梁420的连接形成多个可供微调机构500进行调节的调节点,通过调节微调机构500,每一连接梁420均可相对与其连接的支撑立柱111沿竖直方向移动,调节连接梁420在不同调节点处的升降方向及距离,可使气体分配机构600沿横向、纵向或基于某个连接梁420与支撑立柱111的连接处形成倾角。
由此,本发明实施例中提供的位置调节装置,将气体分配机构600以悬臂形式安装于固定支架410上,以降低气体高温反应环境对气体分配机构600工艺调整的影响,平移机构200可带动气体分配机构600进出气体高温反应环境,并调整气体分配机构600在水平方向上与玻璃的相对位置,升降机构300能够调整气体分配机构600与玻璃之间的间距,微调机构500可调整气体分配机构600在不同方向上的倾角,使气体分配机构600满足喷涂工艺对其反应面与玻璃上表面的距离、气体分配机构600的倾角等要求,有利于提高超薄浮法玻璃的生产良率。
位置调节装置还包括配重体,第一基座110设置有配重腔112,配重体容置于配重腔112内;由于气体分配机构600以悬臂形式安装于第一基座110,设置配重体可以降低气体分配机构600倾覆的风险。配重体应设置于第一基座110远离气体高温反应环境的一侧,以与气体分配机构600的悬置端相互平衡。
在一个实施例中,平移机构200可以是多轴模组,如,平移机构200包括沿水平方向设置的两个平移模组,两个平移模组相互垂直,可以带动机架100在水平面内两个垂直的方向上往复移动,由此,气体分配机构600能够在水平面内沿不同的方向移动,提高了气体分配机构600位置调整的灵活度,使气体分配机构600的反应面对准玻璃的上表面喷涂工艺气体。
在另一实施例中,平移机构200包括多个滚轮210,滚轮210转动连接于第二基座120的底部,滚轮210的转动带动机架100在水平面内往复平移,使平移机构200的结构得到有效简化;滚轮210可以选择万向轮,以使机架100可以在水平面在沿不同方向移动,机架100移动的灵活性高。另外,可根据气体高温反应环境的位置,在气体高温反应环境的上游预设轨道,轨道对滚轮210转动进行导向,使机架100沿既定的路线移动,以快速实现气体分配机构600与玻璃的位置校准,提高喷涂效率。
需要说明的是,平移机构200还包括限位件220,限位件220可以限制滚轮210的转动,以使机架100在某个预设位置保持静止,防止气体分配机构600在喷头过程中发生位置偏移,影响喷涂精度。至少一个滚轮210的侧部设置有与第二基座120活动连接的限位件220,需限定机架100的位置时,限位件220限制滚轮210的转动,使机架100停止移动,机架100需再次移动时,限位件220解除对滚轮210的锁定,使滚轮210恢复为转动状态。
在一个实施例中,限位件220设置为滑动连接于第二基座120上的定位销,定位销可相对第二基座120伸出或退回,需限定机架100位置时,定位销伸出,并沿垂直于滚轮210转动轴线的方向插入滚轮210与第二基座120转动连接的位置,以限制滚轮210的转动,达到对机架100限位的效果;机架100需再次移动时,定位销退回,解除对滚轮210的锁定,使滚轮210恢复转动。
在另一实施例中,限位件220设置为沿竖直方向滑动连接于第二基座120上的定位销,定位销可相对于第二基座120向下伸出或者向上退回,需限定机架100位置时,定位销向下伸出,并与轨道或机架100的行走面接触,在摩擦力作用下,滚轮210停止转动,实现对机架100的限位;机架100需再次移动时,定位销向上退回,摩擦力消失,滚轮210恢复转动。
需要说明的是,由于气体分配机构600以悬臂状态安装于第一基座110上,第一基座110不同位置所受到的气体分配机构600施加的作用力不同,基于此,本发明的实施例中提供了多个升降机构300,多个升降机构300分布于第一基座110、第二基座120的边角处,以分散第一基座110不同位置所受力的不均衡,使气体分配机构600跟随第一基座110升降时更为平稳。如图1所示,位置调节装置包括四个升降机构300,四个升降机构300分别位于机架100的四个边角处,以最大幅度的分散并均匀第一基座110的受力,使气体分配机构600平稳升降。
另外,为保证不同的升降机构300同步驱动第一基座110升降,使第一基座110的不同区域保持平衡,位置调节装置还包括同步驱动机构700,每一升降机构300均与同步驱动机构700连接,同步驱动机构700带动每一升降机构300同步动作,使第一基座110在升降过程中保持平衡,进一步提高气体分配机构600升降的平稳度。
在一个实施例中,如图3所示,同步驱动机构700包括转向机710与多个连杆720,转向机710与升降机构300之间,以及转向机710之间通过连杆720进行连接,并实现动力传递。需调节第一基座110升降时,驱动转向机710动作,转向机710通过连杆720向动力传递至每一升降机构300,以带动多个升降机构300同步驱动第一基座110升降。
为便于将转向机710的动力通过连杆720传递至升降机构300,并使升降机构300带动第一基座110升降,转向机710的动力输入与输出,以及连杆720的输出均为转动,也即,转向机710将内部电机或者人工施加的转动运动输出至连杆720,升降机构300中与连杆720连接的部件接受连杆720的转动驱动,并转化为升降机构300的升降。转向机710包括主传动件与多个从动传动件,主传动件受人工操作驱动或者电力驱动动作,并将动力传递至与其传动连接的从动传动件,从动传动件通过联轴器与连杆720连接,并驱动连杆720运动;如,主传动件设置为锥齿轮,并绕X轴转动,从动传动件为与主传动件同轴连接并能够跟随主传动件绕X轴转动的轴件,或者,从动传动件为与主传动件垂直啮合的锥齿轮,从动传动件绕Y轴转动;可以想到的是,主传动件与从动传动件还可以是蜗轮蜗杆的组合结构。
如图3所示,连杆720沿水平方向设置,多个升降机构300环绕于转向机710的外周,连杆720连接于转向机710的外侧,一方面,将升降机构300分散设置,可以最大化的均匀第一基座110所受到的气体分配机构600施加的作用力,另一方面,转向机710位于升降机构300的内侧,便于转向机710与不同的升降机构300配合,避免传动部件之间的相互干涉。
在一个实施例中,位置调节装置包括四个升降机构300与两个转向机710,四个升降机构300分设于第一基座110的四个边角处,两个转向机710沿X轴分布,升降机构300相对于转向机710对称分布,两个升降机构300通过连杆720对称连接于转向机710的两侧,两个转向机710之间通过连杆720连接,从而,升降机构300与转向机710组合形成一个同步升降的模组,四个升降机构300同步驱动第一基座110升降。
升降机构300包括升降驱动组310、导向轴320与导向套330,导向轴320与导向套330滑动连接,导向轴320与导向套330均沿竖直方向设置,导向轴320与第一基座110连接,导向套330与第二基座120连接,升降驱动组310的两端分别连接第一基座110与第二基座120,升降驱动组310带动第一基座110相对第二基座120升降,第一基座110升降时,导向轴320相对导向套330滑动,并起到对第一基座110升降的导向作用,使第一基座110平稳升降。
需要说明的是,升降驱动组310可以是蜗轮蜗杆升降机、丝杆螺母传动机等。如图2所示,转向机710连接有摇杆730,摇杆730供操作人员把持,摇动摇杆730可使转向机710带动多个升降机构300同步驱动第一基座110升降;或者,转向机710通过系统模块控制,向系统模块输入第一基座110所需升降的距离,系统模块将该距离转换为转向机710的运动参数,如转数、角度等,通过驱动升降机构300,使第一基座110移动相应距离。
参照图4至图6,微调机构500连接于每一支撑立柱111上,微调机构500包括调节件510与转接件520,转接件520固定于支撑立柱111,调节件510穿设于转接件520的内部,并与转接件520螺接,调节件510的一端与连接梁420转动连接;转动调节件510时,由于转接件520固定,调节件510相对转接件520、支撑立柱111移动,调节件510带动连接梁420移动,安装机构400相对于第一基座110的位置变化通过连接梁420相对支撑立柱111的移动产生,由于支撑立柱111设置有多个,因此,安装机构400可以基于多个位置点相对第一基座110产生位置变化,以便于调整气体分配机构600沿不同方向的倾角,并且,通过改变调节件510的转动角度,可以调整连接梁420的移动距离,通过改变连接梁420在不同位置点处的移动距离、移动方向等,可使气体分配机构600呈现为不同的姿态,提高了气体分配机构600位置调节的灵活性,并能够满足超波浮法玻璃的喷涂工艺需求。
由于转接件520与调节件510螺接,调节件510可以相对转接件520悬停于任意位置,无需额外设置其他限位部514件,有效简化了调节组件的结构;如图5所示,调节件510具有螺纹段511,螺纹段511的外表面设有外螺纹,螺纹段511的长度即为调节件510能够相对转接件520移动的长度。转接件520固定于支撑立柱111的端部,调节件510的一端于转接件520的外部露出,以便于对调节件510进行相应操作;进一步的,支撑立柱111包括支撑部1111与承接部1112,承接部1112连接于支撑部1111的端部,转接件520与承接部1112层叠设置并相互固定,承接部1112对转接部进行支撑,并为转接件520提供可供安装的表面,另外,转接件520与承接部1112通过螺纹紧固件固定,承接部1112相对于支撑部1111的外表面突出设置,承接部1112的外边缘与支撑部1111的外壁之间具有一定距离,便于螺纹紧固件向承接部1112、转接件520的穿设及锁紧。调节件510还包括手柄512,手柄512连接于螺纹段511的一端,手柄512可供操作人员把持,便于转动调节件510。
固定支架410位于相邻的两个支撑立柱111之间,支撑立柱111的内部具有安装腔1113,支撑立柱111的侧部具有避让槽1114,避让槽1114与安装腔1113连通,连接梁420与调节件510插接于避让槽1114内,并于安装腔1113内相互连接。连接梁420相对支撑立柱111移动时,在避让槽1114内活动,避让槽1114的内壁还可为连接梁420的移动提供导向。安装腔1113为连接梁420与调节件510提供安装空间,并且支撑立柱111的外壁对连接梁420与调节件510的连接处进行保护,提高了连接梁420与调节件510连接的紧凑度。
避让槽1114分布于支撑立柱111的侧部与端部,微调机构500、连接梁420与支撑立柱111进行连接时,先将调节件510与转接件520螺接,然后将调节件510的一端与连接梁420连接,调节件510与连接梁420同时向安装腔1113装配,并且二者能够从避让槽1114进入安装腔1113内,调节件510与连接梁420插入安装腔1113后,将转接件520与承接部1112进行固定,即完成支撑立柱111、连接梁420与微调机构500的装配,操作便利度高,由于连接梁420与调节件510在进入安装腔1113前,已事先进行组装,克服了由于支撑立柱111遮挡,导致二者装配困难的缺陷,并提高了支撑组件、安装组件及微调机构500的组装效率。
连接梁420设置有连接孔421,调节件510插设于连接孔421内,实现对于连接梁420与调节件510的转动连接。为避免调节件510与连接梁420相互脱离,并保证调节件510对连接梁420的驱动作用,调节件510包括连接部513与两个限位部514,两个限位部514分别连接于连接部513的两端,限位部514相对于连接部513的外表面突出设置,连接梁420具有沿调节件510转动轴线贯穿的连接孔421,连接部513穿设于连接孔421内,两个限位部514分别抵接于连接梁420相对的两侧;通过连接孔421与连接部513的孔轴配合,实现调节件510与连接梁420的转动连接,限位部514对连接梁420进行限位,以防止连接梁420从连接孔421内脱离。
为提高连接梁420与调节件510组装的便利度,连接孔421延伸至连接梁420的端部,并在连接梁420的端部形成口部422,连接部513可由口部422插入连接孔421内,并通过向连接梁420插入定位销,达到对连接部513限位的效果,将连接部513限制于连接孔421内,防止调节件510从连接孔421内脱离。
支撑立柱111围设于固定支架410的外侧,连接梁420与支撑立柱111连接,由于连接梁420具有一定长度,固定支架410与支撑立柱111之间具有一定间隙,该间隙为安装机构400的移动提供活动空间,避免安装机构400姿态变化时与支撑立柱111发生干涉。固定支架410包括多个围边411,围边411首尾相接并限定出固定腔,气体分配机构600插入固定腔内,围边411对气体分配机构600进行固定;围边411可设置为可移动形式,以适配不同规格气体分配机构600的固定需求,或者,通过向围边411插入锁紧件,使锁紧件插入固定腔内并与气体分配机构600的外壁抵接,调节锁紧件向固定腔的旋入长度,即可实现固定支架410对不同规格气体分配机构600的安装固定。
如图1所示,以安装机构400包括四个支撑立柱111为例,四个支撑立柱111呈矩形分布,位于同一固定支架410两侧的两个连接梁420连接于相对设置的两个支撑立柱111上,每一连接梁420均可通过一个微调机构500相对支撑立柱111移动;当四个调节件510沿同一方向转动相同角度时,固定支架410带动气体分配机构600整体上升或下降一定距离;若将微调机构500沿Y轴分为两组,当同一组内的微调机构500转动方向与转动角度相同,不同组内的微调机构500转动方向或转动角度不同时,固定支架410带动气体分配机构600绕Z轴倾斜;若将微调机构500沿Z轴分为两组,当同一组内的微调机构500转动方向与转动角度相同,不同组内的微调机构500转动方向或转动角度不同时,固定支架410带动气体分配机构600绕Y轴倾斜;若四个微调机构500中的至少三个调节件510的转动方向或转动角度不同时,固定支架410带动气体分配机构600基于其中一个连接梁420与支撑立柱111的连接处倾斜。从而,通过调节不同位置处的微调机构500,实现固定支架410沿Z轴升降、绕X轴或Y轴倾斜或相对基于某个连接梁420与支撑立柱111的连接位置倾斜,并且通过改变调节件510的转动角度,可以调整安装机构400的倾斜程度,以满足气体分配机构600的喷涂需求。
本发明的实施例中还提供了一种喷涂设备,包括上述的位置调节装置,还包括气体分配机构600,气体分配机构600包括相邻的喷涂部610与安装部620,安装部620与固定支架410连接,喷涂部610悬置于位置调节装置的侧部,以便于朝向玻璃喷涂工艺气体。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.位置调节装置,其特征在于,包括:
机架,包括第一基座与第二基座,所述第一基座位于所述第二基座的上方,所述第一基座包括多个支撑立柱;
平移机构,与所述第二基座连接,并带动所述机架沿水平方向移动;
升降机构,位于所述第一基座与所述第二基座之间,所述升降机构连接于所述第一基座与所述第二基座,并带动所述第一基座相对于所述第二基座升降;
安装机构,包括固定支架与多个连接梁,所述连接梁连接于所述固定支架的侧部,所述固定支架用于连接气体分配机构的一端;
微调机构,设置有多个,每一所述连接梁均通过一个所述微调机构与一个所述支撑立柱沿竖直方向可移动连接。
2.根据权利要求1所述的位置调节装置,其特征在于,所述位置调节装置还包括同步驱动机构,所述升降机构设置有多个,多个所述升降机构分布于所述机架的边角处,每一所述升降机构均与所述同步驱动机构连接,并跟随所述同步驱动机构同步动作。
3.根据权利要求2所述的位置调节装置,其特征在于,所述同步驱动机构包括至少一个转向机与多个连杆,所述转向机与所述升降机构之间,以及相邻所述转向机之间均通过所述连杆连接。
4.根据权利要求3所述的位置调节装置,其特征在于,所述连杆沿水平方向设置,多个所述升降机构环绕于所述转向机的外周。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的位置调节装置,其特征在于,所述升降机构包括升降驱动组、导向轴与导向套,所述导向轴与所述导向套滑动连接,并沿竖直方向设置,所述导向轴与所述第一基座连接,所述导向套与所述第二基座连接,所述升降驱动组的两端分别连接所述第一基座与所述第二基座,并带动所述第一基座相对所述第二基座升降。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的位置调节装置,其特征在于,所述微调机构包括调节件与转接件,所述转接件固定于所述支撑立柱,所述调节件穿设于所述转接件,并与所述转接件螺接,所述调节件的一端与所述连接梁转动连接。
7.根据权利要求6所述的位置调节装置,其特征在于,所述固定支架位于相邻的所述支撑立柱之间,所述支撑立柱的内部具有安装腔,所述支撑立柱的侧部具有避让槽,所述避让槽与所述安装腔连通,所述连接梁与所述调节件插接于所述避让槽内,并于所述安装腔内相互连接。
8.根据权利要求1所述的位置调节装置,其特征在于,所述平移机构包括多个滚轮与多个限位件,所述滚轮转动连接于所述第二基座的底部,至少一个所述滚轮的侧部设有与所述第二基座活动连接的所述限位件,所述限位件设置为限制所述滚轮的转动或解除对所述滚轮的锁定。
9.根据权利要求1所述的位置调节装置,其特征在于,所述位置调节装置还包括配重体,所述第一基座具有配重腔,所述配重体容置于所述配重腔内。
10.喷涂设备,其特征在于,包括:
权利要求1至9中任一项所述的位置调节装置;
气体分配机构,包括相连的喷涂部与安装部,所述安装部与所述固定支架连接,所述喷涂部悬置于所述位置调节装置的侧部。
CN202210633220.2A 2022-06-07 2022-06-07 位置调节装置及喷涂设备 Pending CN114988714A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210633220.2A CN114988714A (zh) 2022-06-07 2022-06-07 位置调节装置及喷涂设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210633220.2A CN114988714A (zh) 2022-06-07 2022-06-07 位置调节装置及喷涂设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114988714A true CN114988714A (zh) 2022-09-02

Family

ID=83033475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210633220.2A Pending CN114988714A (zh) 2022-06-07 2022-06-07 位置调节装置及喷涂设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114988714A (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4796556A (en) * 1987-06-24 1989-01-10 Birow, Inc. Adjustable coating and printing apparatus
US20130236644A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Adam G. Logan System and method for painting a structure
JP2014161832A (ja) * 2013-02-27 2014-09-08 Bridgestone Corp グリーンタイヤの内面塗装装置
CN204220373U (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 深圳市科松电子有限公司 一种喷涂室和喷涂系统
CN106477903A (zh) * 2016-09-30 2017-03-08 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种具有微调装置的玻璃基板划线设备
KR101817141B1 (ko) * 2016-10-06 2018-01-11 (주) 피엔피 이형 글라스 보강장치
WO2018143451A1 (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 横浜トヨペット株式会社 自動塗装装置及び塗装方法
CN108686855A (zh) * 2018-07-27 2018-10-23 姜秀芬 一种隧道涂料喷涂装置及方法
CN111570171A (zh) * 2020-05-25 2020-08-25 江苏应龙光学科技有限公司 一种玻璃盖板镀膜装置及其使用方法
CN112916265A (zh) * 2021-03-25 2021-06-08 南通金昌机械制造有限公司 一种罐体内壁自动喷涂装置
CN213762448U (zh) * 2020-09-28 2021-07-23 华俪精密机械(昆山)有限公司 喷枪位置可调节的喷涂装置
CN214917414U (zh) * 2021-06-07 2021-11-30 安徽恒念智能环保科技有限公司 一种用于抑尘雾炮机的角度调节机构
CN215101599U (zh) * 2021-07-15 2021-12-10 石家庄展耀喷涂设备科技有限公司 一种工件涂装用轨道的上料装置
CN113893977A (zh) * 2021-10-12 2022-01-07 联德(广州)机械有限公司 一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置
WO2022041765A1 (zh) * 2020-08-28 2022-03-03 南京灵雀智能制造有限公司 一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法
CN114192311A (zh) * 2021-12-13 2022-03-18 台玻悦达汽车玻璃有限公司 一种用于汽车夹胶玻璃生产的玻璃喷粉装置
CN115215556A (zh) * 2022-06-07 2022-10-21 深圳南玻科技有限公司 微调装置及喷涂设备
CN219174418U (zh) * 2022-06-07 2023-06-13 深圳南玻科技有限公司 位置调节装置及喷涂设备
CN219831204U (zh) * 2023-05-31 2023-10-13 杭州长川科技股份有限公司 微调工具及微调装置

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4796556A (en) * 1987-06-24 1989-01-10 Birow, Inc. Adjustable coating and printing apparatus
US20130236644A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Adam G. Logan System and method for painting a structure
JP2014161832A (ja) * 2013-02-27 2014-09-08 Bridgestone Corp グリーンタイヤの内面塗装装置
CN204220373U (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 深圳市科松电子有限公司 一种喷涂室和喷涂系统
CN106477903A (zh) * 2016-09-30 2017-03-08 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种具有微调装置的玻璃基板划线设备
KR101817141B1 (ko) * 2016-10-06 2018-01-11 (주) 피엔피 이형 글라스 보강장치
WO2018143451A1 (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 横浜トヨペット株式会社 自動塗装装置及び塗装方法
CN108686855A (zh) * 2018-07-27 2018-10-23 姜秀芬 一种隧道涂料喷涂装置及方法
CN111570171A (zh) * 2020-05-25 2020-08-25 江苏应龙光学科技有限公司 一种玻璃盖板镀膜装置及其使用方法
WO2022041765A1 (zh) * 2020-08-28 2022-03-03 南京灵雀智能制造有限公司 一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法
CN213762448U (zh) * 2020-09-28 2021-07-23 华俪精密机械(昆山)有限公司 喷枪位置可调节的喷涂装置
CN112916265A (zh) * 2021-03-25 2021-06-08 南通金昌机械制造有限公司 一种罐体内壁自动喷涂装置
CN214917414U (zh) * 2021-06-07 2021-11-30 安徽恒念智能环保科技有限公司 一种用于抑尘雾炮机的角度调节机构
CN215101599U (zh) * 2021-07-15 2021-12-10 石家庄展耀喷涂设备科技有限公司 一种工件涂装用轨道的上料装置
CN113893977A (zh) * 2021-10-12 2022-01-07 联德(广州)机械有限公司 一种铝型材液体涂料和粉体喷涂装置
CN114192311A (zh) * 2021-12-13 2022-03-18 台玻悦达汽车玻璃有限公司 一种用于汽车夹胶玻璃生产的玻璃喷粉装置
CN115215556A (zh) * 2022-06-07 2022-10-21 深圳南玻科技有限公司 微调装置及喷涂设备
CN219174418U (zh) * 2022-06-07 2023-06-13 深圳南玻科技有限公司 位置调节装置及喷涂设备
CN219831204U (zh) * 2023-05-31 2023-10-13 杭州长川科技股份有限公司 微调工具及微调装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200174097A1 (en) Position adjustment apparatus and automobile calibration device
CN219174418U (zh) 位置调节装置及喷涂设备
KR101512912B1 (ko) 반송 로봇
KR20130079540A (ko) 다자유도 작업대
CN111730621A (zh) 一种智能机器人的机械手
CN107953106A (zh) 小型导弹舱段对接工装
US4522555A (en) Handling apparatus
CN105835369A (zh) 一种轻型龙门的大型3d打印机结构
CN111421497A (zh) 一种具有高承载能力的超高精度五维运动调节装置
JP2022534432A (ja) 無人搬送車のリフティング機構および無人搬送車
CN102706910A (zh) 多维调整平台
CN114988714A (zh) 位置调节装置及喷涂设备
KR100854072B1 (ko) 기판 검사 장치
CN216105447U (zh) 一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置
CN115127517B (zh) 一种可调节式建筑工程用激光测量装置
CN111940186A (zh) 一种自动喷涂组件、装置、系统及方法
CN115196887B (zh) 喷涂设备
CN115215556A (zh) 微调装置及喷涂设备
KR102180087B1 (ko) 스마트 자동화 샘플 스테이지
CN212328708U (zh) 一种自动喷涂组件、装置及系统
CN213914465U (zh) 一种自动喷涂装置及系统
CN209830611U (zh) 一种长臂激光打标机
CN216859673U (zh) 一种基于电气自动化具有倾斜度调节功能的平台升降装置
CN219426758U (zh) 一种平台调平对位装置
CN219174417U (zh) 微调装置及喷涂设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination