CN211370423U - 一种高效的大型湿喷机械手用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及湿喷机械手技术领域，且公开了一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，包括湿喷机车体，机械手和物料罐，机械手和物料罐均安装在湿喷机车体上，物料罐的外表面设置有进料嘴，所述物料罐的外表面固定连接有安装板。该高效的大型湿喷机械手用上料装置，将水泥、石子和黄沙等放入物料罐内，较大的物料会在过滤板的上方，通过设置的驱动电机，驱动电机带动转轴旋转，转轴带动曲轴旋转，通过滑套带动连接杆上下移动，连接杆带动挤压板上下移动，将大块的物料压碎，使其在重力的作用下落入过滤板下方，解决了上料过程中，因物料体积较大，无法通过过滤板，造成堵塞的现象，起到快速上料的效果。

Description

一种高效的大型湿喷机械手用上料装置

技术领域

本实用新型涉及湿喷机械手技术领域，具体为一种高效的大型湿喷机械手用上料装置。

背景技术

湿喷机械手(也称喷浆机器人、湿喷机、喷浆机械手)，是利用被压缩空气，将加水搅拌成一定比例配置的混凝土，通过管道输送至湿喷机械手的喷架喷头处，经加入速凝剂后，高速喷射到被喷射部位上快速凝结硬化，形成混凝土支护层；湿喷机械手通过输送管道可在有限的工作区间内向任意施工方位喷射混凝土，由于其生产效率比传统手动喷浆方式高、工序比较简单、机动性能高、安全环保性好等性能优势，在隧道、涵洞、地铁等锚固支护施工中得到了广泛的应用。

但目前市场上的高效的大型湿喷机械手，在上料时，是将水泥、石子和黄沙等放入随车的搅拌料斗内，搅拌料斗是混凝土在整个泵送过程中的第一个工作环节,料斗装置设计得合理与否将直接影响湿喷机械手的泵送性能。传统的混泥土料斗筛网间距大，过滤作用差，且因物料体积较大，无法通过过滤板，造成堵塞，极容易在泵送过程中发生堵管，工作效率低下，导致上料速度慢，影响整个混凝土泵送的进度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，具备快速上料等优点，解决了传统的混泥土料斗筛网间距大，过滤作用差，且因物料体积较大，无法通过过滤板，造成堵塞，极容易在泵送过程中发生堵管，工作效率低下，影响整个混凝土泵送的进度的问题。

为实现上述快速上料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，包括湿喷机车体，机械手和物料罐，机械手和物料罐均安装在湿喷机车体上，物料罐的外表面设置有进料嘴，所述物料罐的外表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的内部滑动连接有安装架，所述安装架的内壁设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离所述驱动电机的一端与所述安装架的内壁通过轴承转动连接，所述转轴的外表面固定连接有齿轮，所述物料罐的外表面设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转轴的外表面设置有曲轴，所述曲轴的外表面套设有滑套，所述滑套的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端铰接有挤压板，所述安装架的下表面固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均与所述挤压板相固定，所述物料罐的内部固定连接有过滤板。

优选的，所述安装架的竖截面投影为C字形，所述物料罐的外表面固定连接有第二滑轨，所述安装架与所述第二滑轨滑动连接。

优选的，所述安装架的内壁上固定连接有电机底座，所述电机底座与所述驱动电机的外表面通过轴承转动连接。

优选的，所述曲轴的高度小于所述转轴距安装架顶部之间的距离，所述挤压板的下表面设置有弹簧板，所述弹簧板的下表面设置有凸块。

优选的，所述物料罐的内壁固定连接有导向板，所述导向板位于所述过滤板的上方。

优选的，所述物料罐的外表面固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有多个搅拌辊。

优选的，所述搅拌辊的数量不下于四个，且均匀分布分布在所述转杆的外表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，具备以下有益效果：

（1）该高效的大型湿喷机械手用上料装置，将水泥、石子和黄沙等放入物料罐内，较大的物料会在过滤板的上方，通过设置的驱动电机，驱动电机带动转轴旋转，转轴带动曲轴旋转，通过滑套带动连接杆上下移动，连接杆带动挤压板上下移动，将大块的物料压碎，使其在重力的作用下落入过滤板下方，解决了上料过程中，因物料体积较大，无法通过过滤板，造成堵塞的现象，起到快速上料的效果。

（2）该高效的大型湿喷机械手用上料装置，在使用时，驱动电机带动转轴和齿轮旋转，通过设置的齿条，使安装板沿着第一滑轨和第二滑轨移动，通过改变驱动电机的旋转方向，进而改变移动方向，起到扩大使用范围的效果，无死角的效果。

（3）该高效的大型湿喷机械手用上料装置，通过设置工作电机，当物料添加完成后，向物料罐内添加适量的水，行程混凝土混合物，通过设置的工作电机，工作电机带动转杆和搅拌辊旋转，起到加快混合的效果，同时避免混凝土静止凝固的现象出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型的机械手侧视图。

图中：1湿喷机车体、2机械手、3物料罐、4安装板、5第一滑轨、6安装架、7驱动电机、8转轴、9齿轮、10齿条、11曲轴、12滑套、13连接杆、14挤压板、15伸缩杆、16过滤板、17工作电机、18转杆、19搅拌辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，包括湿喷机车体1，机械手2和物料罐3，机械手2和物料罐3均安装在湿喷机车体1上，物料罐3的外表面设置有进料嘴，物料罐3的外表面固定连接有安装板4，安装板4的上表面固定连接有第一滑轨5，第一滑轨5的内部滑动连接有安装架6，安装架6的内壁设置有驱动电机7，驱动电机7的输出端固定连接有转轴8，转轴8远离驱动电机7的一端与安装架6的内壁通过轴承转动连接，转轴8的外表面固定连接有齿轮9，物料罐3的外表面设置有齿条10，齿轮9与齿条10相啮合，转轴8的外表面设置有曲轴11，曲轴11的外表面套设有滑套12，滑套12的外表面固定连接有连接杆13，连接杆13的一端铰接有挤压板14，安装架6的下表面固定连接有两个伸缩杆15，两个伸缩杆15的底端均与挤压板14相固定，物料罐3的内部固定连接有过滤板16。

进一步的，安装架6的竖截面投影为C字形，物料罐3的外表面固定连接有第二滑轨，安装架6与第二滑轨滑动连接。

进一步的，安装架6的内壁上固定连接有电机底座，电机底座与驱动电机7的外表面通过轴承转动连接，为驱动电机提供支撑力，驱动电机7的型号根据工作需求进行选择，其外围电路为正反转电路。

进一步的，曲轴11的高度小于转轴8距安装架64顶部之间的距离，挤压板14的下表面设置有弹簧板，弹簧板的下表面设置有凸块，起到提高压碎效果。

进一步的，物料罐3的内壁固定连接有导向板，导向板位于过滤板16的上方，起到导向的效果，避免物料落在挤压板14无法加工的地方。

进一步的，物料罐3的外表面固定连接有工作电机17，工作电机17的输出端固定连接有转杆18，转杆18的外表面固定连接有多个搅拌辊19，通过设置工作电机17，当物料添加完成后，向物料罐3内添加适量的水，行程混凝土混合物，通过设置的工作电机17，工作电机17带动转杆18和搅拌辊19旋转，起到加快混合的效果，同时避免混凝土静止凝固的现象出现，工作电机17的型号一般选用YS7134。

进一步的，搅拌辊19的数量不下于四个，且均匀分布分布在转杆18的外表面，起到均匀搅拌的效果。

综上所述，该高效的大型湿喷机械手用上料装置，将水泥、石子和黄沙等放入物料罐3内，较大的物料会在过滤板16的上方，通过设置的驱动电机7，驱动电机7带动转轴8旋转，转轴8带动曲轴11旋转，通过滑套12带动连接杆13上下移动，连接杆13带动挤压板14上下移动，将大块的物料压碎，使其在重力的作用下落入过滤板16下方，解决了上料过程中，因物料体积较大，无法通过过滤板，造成堵塞的现象，起到快速上料的效果。

该高效的大型湿喷机械手用上料装置，在使用时，驱动电机7带动转轴8和齿轮9旋转，通过设置的齿条10，使安装板4沿着第一滑轨5和第二滑轨移动，通过改变驱动电机7的旋转方向，进而改变移动方向，起到扩大使用范围的效果，无死角的效果。

该高效的大型湿喷机械手用上料装置，通过设置工作电机17，当物料添加完成后，向物料罐3内添加适量的水，行程混凝土混合物，通过设置的工作电机17，工作电机17带动转杆18和搅拌辊19旋转，起到加快混合的效果，同时避免混凝土静止凝固的现象出现。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，包括湿喷机车体（1），机械手（2）和物料罐（3），机械手（2）和物料罐（3）均安装在湿喷机车体（1）上，物料罐（3）的外表面设置有进料嘴，其特征在于：所述物料罐（3）的外表面固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的上表面固定连接有第一滑轨（5），所述第一滑轨（5）的内部滑动连接有安装架（6），所述安装架（6）的内壁设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端固定连接有转轴（8），所述转轴（8）远离所述驱动电机（7）的一端与所述安装架（6）的内壁通过轴承转动连接，所述转轴（8）的外表面固定连接有齿轮（9），所述物料罐（3）的外表面设置有齿条（10），所述齿轮（9）与所述齿条（10）相啮合，所述转轴（8）的外表面设置有曲轴（11），所述曲轴（11）的外表面套设有滑套（12），所述滑套（12）的外表面固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的一端铰接有挤压板（14），所述安装架（6）的下表面固定连接有两个伸缩杆（15），两个所述伸缩杆（15）的底端均与所述挤压板（14）相固定，所述物料罐（3）的内部固定连接有过滤板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，其特征在于：所述安装架（6）的竖截面投影为C字形，所述物料罐（3）的外表面固定连接有第二滑轨，所述安装架（6）与所述第二滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，其特征在于：所述安装架（6）的内壁上固定连接有电机底座，所述电机底座与所述驱动电机（7）的外表面通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，其特征在于：所述曲轴（11）的高度小于所述转轴（8）距安装架（6）顶部之间的距离，所述挤压板（14）的下表面设置有弹簧板，所述弹簧板的下表面设置有凸块。

5.根据权利要求1所述的一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，其特征在于：所述物料罐（3）的内壁固定连接有导向板，所述导向板位于所述过滤板（16）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，其特征在于：所述物料罐（3）的外表面固定连接有工作电机（17），所述工作电机（17）的输出端固定连接有转杆（18），所述转杆（18）的外表面固定连接有多个搅拌辊（19）。

7.根据权利要求6所述的一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，其特征在于：所述搅拌辊（19）的数量不下于四个，且均匀分布分布在所述转杆（18）的外表面。

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