CN111335594A - 一种多角度移动式墙体喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度移动式墙体喷涂装置，属于建筑墙体施工技术领域，包括车体、盛料组件、传料组件、升降组件、支撑组件、摆动组件和转动组件，所述盛料组件设置在车体的后端顶部，所述传料组件设置在车体的顶部且位于盛料组件的旁侧，所述传料组件的进料端设置在盛料组件上且与盛料组件相连通，所述升降组件呈竖直设置在车体的后端，所述支撑组件设置在升降组件上且与升降组件滑动配合，所述摆动组件设置在支撑组件上，所述转动组件设置在摆动组件上且与摆动组件转动连接。本发明通过转动电机带动喷涂头转动，可以实现喷涂头多角度的喷涂作业，实现对不同地方不同角度的墙体进行喷涂，提高了工作的效率，降低了人工成本。

Description

一种多角度移动式墙体喷涂装置

技术领域

本发明涉及建筑墙体施工技术领域，尤其是涉及一种多角度移动式墙体喷涂装置。

背景技术

目前在室内装潢领域，传统的墙、顶面石膏、腻子喷涂均采用人工涂刷的方式，将搅拌好的浆料通过小桶盛装，手工涂刷。生产率低且浪费人工。目前现有的机械腻子涂刷设备均采用推送涂刷或滚涂，在制造成本、产品便携性及使用效率方面均有相应不足。在生产力成本日趋增加，装饰行业科技化发展的今天，迫切要求更高效、更便捷的工艺设备满足日益发展的装饰要求。

专利号为CN103422659B的发明专利的移动式墙体喷涂装置，将移动小车停靠至待喷涂墙体旁，调整移动小车与待喷涂墙体的间距，输料管通过旋转机构支撑安装在支撑平台上，旋转驱动电机旋转，主动锥齿轮带动第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮旋转，从而带动输料管和座椅支撑架同步相向旋转，旋转一定角度以调整喷头的喷涂位置；然后将砂灰或腻子涂料装入料斗中，料斗中的砂灰或腻子涂料落入输料管内，输料电机旋转，驱动推料轴转动，螺旋叶片带动砂灰或腻子涂料沿输料管移动，砂灰或腻子涂料由出料管进入万向球的储料腔内。压缩空气出气管设置在喷头内，压缩空气出气管沿喷头向外吹气喷料，使储料腔处产生负压，砂灰或腻子涂料容易从喷头进行喷出；喷头通过万向球安装在出料管上，使喷头能够任意旋转，操作人员通过控制操作手柄进行喷涂，使用方便，同时喷头也能够达到较宽的喷幅；输料管通过旋转结构旋转支撑在支撑平台上，支撑平台通过升降装置安装在移动小车上，能够在任一高度施工，由于不使用高压输料，设备不易损坏，故障率低。但是，这种方式存在以下问题；第一，该专利在使用时只能在一个角度进行喷涂作业，不能根据喷涂的需求，对喷头的位置进行转动，实现对不同位置角度进行喷涂，第二、该专利在使用时还需要通过人工控制操作手柄进行喷涂，费事费力，增加了人工成本，降低了工作的效率，不能进行大规模的喷涂作业，第三、该专利在喷涂料喷洒之前，需要通过人工将各种喷涂料进行搅拌混合，在将混合好的喷涂料放入料斗中，降低了工作的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度移动式墙体喷涂装置，以解决现有技术中喷涂装置不能自动化多角度喷涂的技术问题。

本发明提供一种多角度移动式墙体喷涂装置，包括车体、盛料组件、传料组件、升降组件、支撑组件、摆动组件和转动组件，所述盛料组件设置在车体的后端顶部，所述传料组件设置在车体的顶部且位于盛料组件的旁侧，所述传料组件的进料端设置在盛料组件上且与盛料组件相连通，所述升降组件呈竖直设置在车体的后端，所述支撑组件设置在升降组件上且与升降组件滑动配合，所述摆动组件设置在支撑组件上，所述转动组件设置在摆动组件上且与摆动组件转动连接。

进一步的，所述盛料组件包括盛料桶、固定架、固定环、搅拌电机、搅拌轴和搅拌杆，所述固定架包括固定盘和四个固定杆，所述盛料桶竖直设置在车体上，四个所述固定杆围绕盛料桶的轴线均匀分布在盛料桶的顶部，四个所述固定杆的一端与盛料桶的内侧壁固定连接，所述固定盘设置在四个固定杆的另一端，所述固定环设置在固定盘的顶部，所述搅拌电机设置在固定环上，所述搅拌电机的主轴竖直向下设置，所述搅拌杆的顶部与搅拌电机的主轴连接且搅拌轴贯穿固定盘延伸至盛料桶内，所述搅拌杆的顶部与搅拌轴的底部连接。

进一步的，所述传料组件包括输送管、喷涂泵和连接管，所述喷涂泵设置在车体的顶部且位于盛料桶的旁侧，所述输送管的一端与喷涂泵的进料端相连通，所述输送管的另一端设置在盛料桶内且与盛料桶相连通，所述连接管的一端与喷涂泵的出料端相连通，所述连接管的另一端与摆动组件相连通。

进一步的，所述升降组件包括升降电机、第一皮带轮、第二皮带轮、转动皮带、连接轴、第一转动轮、第二转动轮、连接皮带、第一升降板、第二升降板和移动部，所述第一升降板和第二升降板对称设置在车体的顶部且第一升降板和第二升降板竖直设置，所述升降电机设置在车体的顶部且位于第一升降板的旁侧，所述第一皮带轮设置在升降电机的主轴上，所述连接轴设置在第一升降板的的底部且与第一升降板的转动配合，所述第二皮带轮设置在连接轴的一端，所述转动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第一转动轮和第二转动轮对称设置在第一升降板的两端，所述第一转动轮和第二转动轮与第一升降板转动连接，所述第一升降板上设有滑动槽，所述移动部设置在滑动槽内，所述移动部包括移动板、第三转动轮、第四转动轮和两个转动轴，所述移动板设置在滑动槽内且与滑动槽滑动配合，两个所述转动轴对称设置在移动板的顶部，所述第三转动轮设置在其中一个转动轴上，所述第四转动轮设置在另一个转动轴上，所述第一升降板的上设有两个对称设置在固定块，两个所述固定块的位置与第一转动轮和第二转动轮的位置对应，所述连接皮带的一端与其中一个固定块固定连接，所述连接皮带的另一端与另一个固定块连接，所述连接皮带的中间部分套设在第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮和第四转动轮上，所述第二升降板上设有移动槽。

进一步的，所述支撑组件包括安装板、卡紧块和滑块，所述卡紧块设置在两个转动轴上且与两个转动轴固定连接，所述安装板的一端卡接在卡紧块上，所述滑块设置在安装板的另一端，在工作状态下，所述滑块在移动槽内滑动，

进一步的，所述摆动组件包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、连接轴、第一连接块、第二连接块、摆动杆和喷涂头，所述第一支撑柱和第二支撑柱均设置在安装板的顶部，所述第一连接块设置在第一支撑柱的顶部，所述连接轴设置在第一连接块上且连接轴的两端贯穿第一连接块，所述第一齿轮套设在连接轴的一端，所述第二齿轮套设在连接轴的另一端，所述第二连接块设置在第二支撑柱的顶部，所述第三齿轮设置在第一齿轮和第二齿轮之间，所述第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮啮合，所述摆动杆的一端贯穿第二连接块与第三齿轮连接，所述摆动杆与第二连接块转动配合，所述喷涂头设置在摆动杆的另一端。

进一步的，所述转动组件包括转动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、转动皮带、连接杆、两个第四齿轮、两个转动轴和两个支撑杆，两个所述支撑杆对称设置在安装板的，一个所述转动轴设置在一个支撑杆上且与支撑杆转动配合，一个所述第四齿轮设置在一个转动轴的一端，一个所述第四齿轮与第一齿轮啮合，另一个第四齿轮与第二齿轮啮合，所述第一皮带轮设置在其中一个转动轴上，所述第二皮带轮设置在另一个转动轴上，所述转动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述转动电机设置在其中一个支撑杆上且转动电机的主轴与其中一个转动轴连接，所述连接杆连接第一连接块和两个支撑杆。

进一步的，所述连接管为软管。

进一步的，所述车体的后端侧壁上设有推杆。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在使用时，通过盛料组件将各种喷涂料进行搅拌混合，再通过传料组件将盛料组件中混合好的喷涂料传送至转动组件上，在喷涂的过程中，在对不同高度的墙体进行喷涂时，需要通过升降组件带动转动组件移动至指定高度，转动组件转动，可以对不同位置的墙体进行自动喷涂，通过转动组件的转动可以实现喷涂装置进行自动喷涂，提高了工作的效率，降低了人工成本。

其二，本发明中设置有盛料组件，在喷涂装置喷涂之前，将各种涂料放入盛料桶内，搅拌电机转动带动搅拌杆转动将盛料桶内的各种涂料进行混合，实现对各种涂料的自动混合和搅拌，提高了工作的效率。

其三，本发明中设有传料组件，喷涂泵将盛料桶内的喷涂料通过输送管吸取，再通过连接管将吸取的喷涂料输送至喷涂头上，通过喷涂泵将喷涂料自动吸取，实现对喷涂料的自动输送，有利于对墙体的喷涂作业。

其四，本发明中设有升降组件，升降电机通过连接轴带动第一转动轮转动，则第一转动轮转动带动第二转动轮、第三转动轮和第四转动轮转动，第三转动轮和第四转动轮设置在移动板上且同步转动，通过第三转动轮和第四转动轮转动，实现移动板在滑动槽内的滑动，移动板上下移动实现喷涂装置的上下移动，可以对不同高度的墙体进行喷涂作业。

其五，本发明中设有摆动组件和转动组件，转动电机启动，转动电机通过其中一个旋转轴带动第一皮带轮和一个第四齿轮转动，第一皮带轮通过转动皮带带动第二皮带轮和另一个第四齿轮转动，两个第四齿轮转动带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动摆动杆转动，摆动杆转动带动喷涂头转动，喷涂头转动将涂料喷涂在墙体上，在需要对不同地方的墙体进行喷涂时，只需控制转动电机的转动，就可以实现对不同地方的墙体进行喷涂，提高了工作的效率，降低了人工成本。

其六，本发明中连接管为软管，连接在喷涂头上的连接管需要跟随喷涂头的转动而不停的摆动，因为连接管为软管，喷涂装置在工作时就不会出现把连接管扯裂或扯断等情况。

其七，本发明中车体的后端设有推杆，在喷涂装置在喷涂过程中需要移动，需要对不同的地方的墙体进行喷涂作业，在车体移动的过程中只需推动车体上的推杆就可以将喷涂装置向任意方向移动,满足喷涂装置对不同地方喷涂的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明的盛料组件和传料组件的立体结构示意图；

图4为本发明的升降组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为本发明的局部立体结构示意图二。

附图标记：

车体1，推杆1a，盛料组件2，盛料桶2a，固定架2b，固定盘2b1，固定杆2b2，固定环2c，搅拌电机2d，搅拌轴2e，搅拌杆2f，传料组件3，输送管3a，喷涂泵3b，连接管3c，升降组件4，升降电机4a，第一皮带轮4b，第二皮带轮4c，转动皮带4d，连接轴4e，第一转动轮4f，第二转动轮4g，连接皮带4h，第一升降板4i，第二升降板4j，移动部4k，移动板4k1，第三转动轮4k2，第四转动轮4k3，转动轴4k4，滑动槽4l，固定块4m，支撑组件5，安装板5a，卡紧块5b，滑块5c，摆动组件6，第一支撑柱6a，第二支撑柱6b，第一齿轮6c，第二齿轮6d，第三齿轮6e，连接轴6f，第一连接块6g，第二连接块6h，摆动杆6i，喷涂头6j，转动组件7，转动电机7a，第一皮带轮7b，第二皮带轮7c，转动皮带7d，连接杆7e，第四齿轮7f，旋转轴7g，支撑杆7h。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种多角度移动式墙体喷涂装置，包括车体1、盛料组件2、传料组件3、升降组件4、支撑组件5、摆动组件6和转动组件7，所述盛料组件2设置在车体1的后端顶部，所述传料组件3设置在车体1的顶部且位于盛料组件2的旁侧，所述传料组件3的进料端设置在盛料组件2上且与盛料组件2相连通，所述升降组件4呈竖直设置在车体1的后端，所述支撑组件5设置在升降组件4上且与升降组件4滑动配合，所述摆动组件6设置在支撑组件5上，所述转动组件7设置在摆动组件6上且与摆动组件6转动连接。

具体地，所述盛料组件2包括盛料桶2a、固定架2b、固定环2c、搅拌电机2d、搅拌轴2e和搅拌杆2f，所述固定架2b包括固定盘2b1和四个固定杆2b2，所述盛料桶2a竖直设置在车体1上，四个所述固定杆2b2围绕盛料桶2a的轴线均匀分布在盛料桶2a的顶部，四个所述固定杆2b2的一端与盛料桶2a的内侧壁固定连接，所述固定盘2b1设置在四个固定杆2b2的另一端，所述固定环2c设置在固定盘2b1的顶部，所述搅拌电机2d设置在固定环2c上，所述搅拌电机2d的主轴竖直向下设置，所述搅拌杆2f的顶部与搅拌电机2d的主轴连接且搅拌轴2e贯穿固定盘2b1延伸至盛料桶2a内，所述搅拌杆2f的顶部与搅拌轴2e的底部连接；在喷洒涂料之前需要将不同的喷涂材料进行混合，将各种涂料倒入盛料桶2a内后，启动搅拌电机2d，搅拌电机2d转动带动搅拌轴2e转动，搅拌轴2e转动带动搅拌杆2f在盛料桶2a内转动，将各种喷涂材料混合，实现对各种喷涂材料的自动搅拌，提高了工作的效率，通过固定环2c将搅拌电机2d固定，在搅拌的过程中，搅拌杆2f在对各种涂料进行搅拌时会有一定的阻力，造成搅拌电机2d产生晃动，固定环2c将搅拌电机2d固定后，有利于搅拌电机2d的转动，更好的将各种喷涂材料进行混合和搅拌。

具体地，所述传料组件3包括输送管3a、喷涂泵3b和连接管3c，所述喷涂泵3b设置在车体1的顶部且位于盛料桶2a的旁侧，所述输送管3a的一端与喷涂泵3b的进料端相连通，所述输送管3a的另一端设置在盛料桶2a内且与盛料桶2a相连通，所述连接管3c的一端与喷涂泵3b的出料端相连通，所述连接管3c的另一端与摆动组件6相连通；在将各种喷涂材料进行混合和搅拌后，喷涂泵3b启动，通过输送管3a将盛料桶2a内的喷涂料吸取，在通过连接管3c将喷涂料运送至摆动组件6上，实现对喷涂料的自动输送，有利于对墙体的喷涂作业。

具体地，所述升降组件4包括升降电机4a、第一皮带轮4b、第二皮带轮4c、转动皮带4d、连接轴4e、第一转动轮4f、第一转动轮4f、第二转动轮4g、连接皮带4h、第一升降板4i、第二升降板4j和移动部4k，所述第一升降板4i和第二升降板4j对称设置在车体1的顶部且第一升降板4i和第二升降板4j竖直设置，所述升降电机4a设置在车体1的顶部且位于第一升降板4i的旁侧，所述第一皮带轮4b设置在升降电机4a的主轴上，所述连接轴4e设置在第一升降板4i的的底部且与第一升降板4i的转动配合，所述第二皮带轮4c设置在连接轴4e的一端，所述转动皮带4d套设在第一皮带轮4b和第二皮带轮4c上，所述第一转动轮4f和第二转动轮4g对称设置在第一升降板4i的两端，所述第一转动轮4f和第二转动轮4g与第一升降板4i转动连接，所述第一升降板4i上设有滑动槽4l，所述移动部4k设置在滑动槽4l内，所述移动部4k包括移动板4k1、第三转动轮4k2、第四转动轮4k3和两个转动轴4k4，所述移动板4k1设置在滑动槽4l内且与滑动槽4l滑动配合，两个所述转动轴4k4对称设置在移动板4k1的顶部，所述第三转动轮4k2设置在其中一个转动轴4k4上，所述第四转动轮4k3设置在另一个转动轴4k4上，所述第一升降板4i的上设有两个对称设置在固定块4m，两个所述固定块4m的位置与第一转动轮4f和第二转动轮4g的位置对应，所述连接皮带4h的一端与其中一个固定块4m固定连接，所述连接皮带4h的另一端与另一个固定块4m连接，所述连接皮带4h的中间部分套设在第一转动轮4f、第二转动轮4g、第三转动轮4k2和第四转动轮4k3上，所述第二升降板4j上设有移动槽；在喷涂的过程中，需要对不同高度的墙体进行喷涂作业，当喷涂装置需要向上移动时，通过启动升降电机4a，升降电机4a通过连接轴4e带动第一转动轮4f转动，因为连接皮带4h的中间部分套设在第一转动轮4f、第二转动轮4g、第三转动轮4k2和第四转动轮4k3上，连接皮带4h的两端与固定块4m固定连接，则第一转动轮4f转动带动第二转动轮4g、第三转动轮4k2和第四转动轮4k3转动，第三转动轮4k2和第四转动轮4k3设置在移动板4k1上且同步转动，通过转动皮带4d带动第三转动轮4k2和第四转动轮4k3转动，从而实现移动板4k1在滑动槽4l内的滑动，移动板4k1滑动带动支撑组件5向上滑动，实现喷涂装置的上下移动，实现了喷涂装置对不同高度墙体的喷涂作业。

具体地，所述支撑组件5包括安装板5a、卡紧块5b和滑块5c，所述卡紧块5b设置在两个转动轴4k4上且与两个转动轴4k4固定连接，所述安装板5a的一端卡接在卡紧块5b上，所述滑块5c设置在安装板5a的另一端，在工作状态下，所述滑块5c在移动槽内滑动；卡紧块5b设置在两个转动轴4k4上，滑块5c在向上移动时带动卡紧块5b向上移动，而安装板5a的一端卡接在卡紧块5b上，而安装板5a的另一端通过滑块5c在第二升降板4j上滑动，实现喷涂装置的上下移动。

具体地，所述摆动组件6包括第一支撑柱6a、第二支撑柱6b、第一齿轮6c、第二齿轮6d、第三齿轮6e、连接轴6f、第一连接块6g、第二连接块6h、摆动杆6i和喷涂头6j，所述第一支撑柱6a和第二支撑柱6b均设置在安装板5a的顶部，所述第一连接块6g设置在第一支撑柱6a的顶部，所述连接轴6f设置在第一连接块6g上且连接轴6f的两端贯穿第一连接块6g，所述第一齿轮6c套设在连接轴6f的一端，所述第二齿轮6d套设在连接轴6f的另一端，所述第二连接块6h设置在第二支撑柱6b的顶部，所述第三齿轮6e设置在第一齿轮6c和第二齿轮6d之间，所述第一齿轮6c和第二齿轮6d均与第三齿轮6e啮合，所述摆动杆6i的一端贯穿第二连接块6h与第三齿轮6e连接，所述摆动杆6i与第二连接块6h转动配合，所述喷涂头6j设置在摆动杆6i的另一端；在对墙体进行喷涂时，转动组件7转动带动第一齿轮6c和第二齿轮6d转动，第一齿轮6c和第二齿轮6d转动带动第三齿轮6e转动，第三齿轮6e转动带动摆动杆6i转动，摆动杆6i转动带动喷涂头6j转动，喷涂头6j转动将涂料喷涂在墙体上。

具体地，所述转动组件7包括转动电机7a、第一皮带轮7b、第二皮带轮7c、转动皮带7d、连接杆7e、两个第四齿轮7f、两个旋转轴7g和两个支撑杆7h，两个所述支撑杆7h对称设置在安装板5a的，一个所述旋转轴7g设置在一个支撑杆7h上且与支撑杆7h转动配合，一个所述第四齿轮7f设置在一个旋转轴7g的一端，一个所述第四齿轮7f与第一齿轮6c啮合，另一个第四齿轮7f与第二齿轮6d啮合，所述第一皮带轮7b设置在其中一个旋转轴7g上，所述第二皮带轮7c设置在另一个旋转轴7g上，所述转动皮带7d套设在第一皮带轮7b和第二皮带轮7c上，所述转动电机7a设置在其中一个支撑杆7h上且转动电机7a的主轴与其中一个旋转轴7g连接，所述连接杆7e连接第一连接块6g和两个支撑杆7h；转动电机7a启动，转动电机7a通过其中一个旋转轴7g带动第一皮带轮7b和一个第四齿轮7f转动，第一皮带轮7b通过转动皮带7d带动第二皮带轮7c和另一个第四齿轮7f转动，两个第四齿轮7f转动带动第一齿轮6c和第二齿轮6d转动，第一齿轮6c和第二齿轮6d转动带动第三齿轮6e转动，第三齿轮6e转动带动摆动杆6i转动，摆动杆6i转动带动喷涂头6j转动，喷涂头6j转动将涂料喷涂在墙体上，通过转动电机7a转动带动喷涂头6j转动，可以实现喷涂头6j多角度的喷涂作业，提高了喷涂装置的适用性。

具体地，所述连接管3c为软管；本发明使用时，连接在喷涂头6j上的连接管3c需要跟随喷涂头6j的转动而不停的摆动，因为连接管3c为软管，喷涂装置在工作时就不会出现把连接管3c扯裂或扯断等情况。

具体地，所述车体1的后端侧壁上设有推杆1a；在喷涂装置在喷涂过程中需要移动，需要对不同的地方的墙体进行喷涂作业，在车体1移动的过程中只需推动车体1上的推杆1a就可以将喷涂装置向任意方向移动满足喷涂装置对不同地方喷涂的需求。

本发明的工作原理：本发明在使用时，通过推杆1a将车体1移动至指定区域，将各种涂料倒入盛料桶2a内，通过搅拌电机2d转动带动搅拌轴2e转动，搅拌轴2e转动带动搅拌杆2f转动，搅拌杆2f对盛料桶2a内的各种涂料进行搅拌，当搅拌完成后，喷涂泵3b工作，通过输送管3a将盛料桶2a内完成搅拌的涂料进行吸取，再通过连接管3c将吸取的涂料移送至喷涂头6j上，在喷涂料时，需要对不同高度的墙体进行喷洒作业，此时需启动升降电机4a，升降电机4a通过连接轴4e带动第一转动轮4f转动，则第一转动轮4f转动带动第二转动轮4g、第三转动轮4k2和第四转动轮4k3转动，第三转动轮4k2和第四转动轮4k3设置在移动板4k1上且同步转动，通过转动皮带4d带动第三转动轮4k2和第四转动轮4k3转动，从而实现移动板4k1在滑动槽4l内的滑动，移动板4k1滑动带动安装板5a上下移动，在安装板5a移动至指定高度后，转动电机7a启动，转动电机7a通过其中一个旋转轴7g带动第一皮带轮7b和一个第四齿轮7f转动，第一皮带轮7b通过转动皮带7d带动第二皮带轮7c和另一个第四齿轮7f转动，两个第四齿轮7f转动带动第一齿轮6c和第二齿轮6d转动，第一齿轮6c和第二齿轮6d转动带动第三齿轮6e转动，第三齿轮6e转动带动摆动杆6i转动，摆动杆6i转动带动喷涂头6j转动，喷涂头6j转动将涂料喷涂在墙体上，在需要对不同地方的墙体进行喷涂时，只需控制转动电机7a的转动，就可以实现对不同地方的墙体进行喷涂，提高了工作的效率，降低了人工成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种多角度移动式墙体喷涂装置，其特征在于:包括车体(1)、盛料组件(2)、传料组件(3)、升降组件(4)、支撑组件(5)、摆动组件(6)和转动组件(7)，所述盛料组件(2)设置在车体(1)的后端顶部，所述传料组件(3)设置在车体(1)的顶部且位于盛料组件(2)的旁侧，所述传料组件(3)的进料端设置在盛料组件(2)上且与盛料组件(2)相连通，所述升降组件(4)呈竖直设置在车体(1)的后端，所述支撑组件(5)设置在升降组件(4)上且与升降组件(4)滑动配合，所述摆动组件(6)设置在支撑组件(5)上，所述转动组件(7)设置在摆动组件(6)上且与摆动组件(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度移动式墙体喷涂装置，其特征在于：所述盛料组件(2)包括盛料桶(2a)、固定架(2b)、固定环(2c)、搅拌电机(2d)、搅拌轴(2e)和搅拌杆(2f)，所述固定架(2b)包括固定盘(2b1)和四个固定杆(2b2)，所述盛料桶(2a)竖直设置在车体(1)上，四个所述固定杆(2b2)围绕盛料桶(2a)的轴线均匀分布在盛料桶(2a)的顶部，四个所述固定杆(2b2)的一端与盛料桶(2a)的内侧壁固定连接，所述固定盘(2b1)设置在四个固定杆(2b2)的另一端，所述固定环(2c)设置在固定盘(2b1)的顶部，所述搅拌电机(2d)设置在固定环(2c)上，所述搅拌电机(2d)的主轴竖直向下设置，所述搅拌杆(2f)的顶部与搅拌电机(2d)的主轴连接且搅拌轴(2e)贯穿固定盘(2b1)延伸至盛料桶(2a)内，所述搅拌杆(2f)的顶部与搅拌轴(2e)的底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度移动式墙体喷涂装置，其特征在于：所述传料组件(3)包括输送管(3a)、喷涂泵(3b)和连接管(3c)，所述喷涂泵(3b)设置在车体(1)的顶部且位于盛料桶(2a)的旁侧，所述输送管(3a) 的一端与喷涂泵(3b)的进料端相连通，所述输送管(3a)的另一端设置在盛料桶(2a)内且与盛料桶(2a)相连通，所述连接管(3c)的一端与喷涂泵(3b)的出料端相连通，所述连接管(3c)的另一端与摆动组件(6)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种多角度移动式墙体喷涂装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括升降电机(4a)、第一皮带轮(4b)、第二皮带轮(4c)、转动皮带(4d)、连接轴(4e)、第一转动轮(4f)、第二转动轮(4g)、连接皮带(4h)、第一升降板(4i)、第二升降板(4j)和移动部(4k)，第一升降板(4i)和第二升降板(4j)对称设置在车体(1)的顶部且第一升降板(4i)和第二升降板(4j)竖直设置，所述升降电机(4a)设置在车体(1)的顶部且位于第一升降板(4i)的旁侧，所述第一皮带轮(4b)设置在升降电机(4a)的主轴上，所述连接轴(4e)设置在第一升降板(4i)的的底部且与第一升降板(4i)的转动配合，所述第二皮带轮(4c)设置在连接轴(4e)的一端，所述转动皮带(4d)套设在第一皮带轮(4b)和第二皮带轮(4c)上，所述第一转动轮(4f)和第二转动轮(4g)对称设置在第一升降板(4i)的两端，所述第一转动轮(4f)和第二转动轮(4g)与第一升降板(4i)转动连接，所述第一升降板(4i)上设有滑动槽(4l)，所述移动部(4k)设置在滑动槽(4l)内，所述移动部(4k)包括移动板(4k1)、第三转动轮(4k2)、第四转动轮(4k3)和两个转动轴(4k4)，所述移动板(4k1)设置在滑动槽(4l)内且与滑动槽(4l)滑动配合，两个所述转动轴(4k4)对称设置在移动板(4k1)的顶部，所述第三转动轮(4k2)设置在其中一个转动轴(4k4)上，所述第四转动轮(4k3)设置在另一个转动轴(4k4)上，所述第一升降板(4i)的上设有两个对称设置在固定块(4m)，两个所述固定块(4m)的位置与第一转动轮(4f)和第二转动轮(4g)的位置对应，所述连接皮带(4h)的一端与其中一个固定块(4m)固定连接，所述连接皮带(4h)的另一端与另一个固定块(4m)连接，所述连接皮带(4h)的中间部分套设在第一转动轮(4f)、第二转动轮(4g)、第三转动轮(4k2)和第四转动轮(4k3)上，所述第二升降板(4j)上设有移动槽。

5.根据权利要求4所述的一种多角度移动式墙体喷涂装置，其特征在于：所述支撑组件(5)包括安装板(5a)、卡紧块(5b)和滑块(5c)，所述卡紧块(5b)设置在两个转动轴(4k4)上且与两个转动轴(4k4)固定连接，所述安装板(5a)的一端卡接在卡紧块(5b)上，所述滑块(5c)设置在安装板(5a)的另一端，在工作状态下，所述滑块(5c)在移动槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种多角度移动式墙体喷涂装置，其特征在于：所述摆动组件(6)包括第一支撑柱(6a)、第二支撑柱(6b)、第一齿轮(6c)、第二齿轮(6d)、第三齿轮(6e)、连接轴(6f)、第一连接块(6g)、第二连接块(6h)、摆动杆(6i)和喷涂头(6j)，所述第一支撑柱(6a)和第二支撑柱(6b)均设置在安装板(5a)的顶部，所述第一连接块(6g)设置在第一支撑柱(6a)的顶部，所述连接轴(6f)设置在第一连接块(6g)上且连接轴(6f)的两端贯穿第一连接块(6g)，所述第一齿轮(6c)套设在连接轴(6f)的一端，所述第二齿轮(6d)套设在连接轴(6f)的另一端，所述第二连接块(6h)设置在第二支撑柱(6b)的顶部，所述第三齿轮(6e)设置在第一齿轮(6c)和第二齿轮(6d)之间，所述第一齿轮(6c)和第二齿轮(6d)均与第三齿轮(6e)啮合，所述摆动杆(6i)的一端贯穿第二连接块(6h)与第三齿轮(6e)连接，所述摆动杆(6i与第二连接块(6h)转动配合，所述喷涂头(6j)设置在摆动杆(6i)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种多角度移动式墙体喷涂装置，其特征在于：所述转动组件(7)包括转动电机(7a)、第一皮带轮(7b)、第二皮带轮(7c)、转动皮带(7d)、连接杆(7e)、两个第四齿轮(7f)、两个旋转轴(7g)和两个支撑杆(7h)，两个所述支撑杆(7h)对称设置在安装板(5a)的，一个所述旋转轴(7g)轴设置在一个支撑杆(7h)上且与支撑杆(7h)转动配合，一个所述第四齿轮(7f)设置在一个旋转轴(7g)的一端，一个所述第四齿轮(7f)与第一齿轮(6c)啮合，另一个第四齿轮(7f)与第二齿轮(6d)啮合，所述第一皮带轮(7b)设置在其中一个旋转轴(7g)上，所述第二皮带轮(7c)设置在另一个旋转轴(7g)上，所述转动皮带(7d)套设在第一皮带轮(7b)和第二皮带轮(7c)上，所述转动电机(7a)设置在其中一个支撑杆(7h)上且转动电机(7a)的主轴与其中一个旋转轴(7g)连接，所述连接杆(7e)连接第一连接块(6g)和两个支撑杆(7h)。

8.根据权利要求3所述的一种多角度移动式墙体喷涂装置，其特征在于：所述连接管(3c)为软管。

9.根据权利要求1所述的一种多角度移动式墙体喷涂装置，其特征在于：所述车体(1)的后端侧壁上设有推杆(1a)。

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