CN108868151A - 一种墙面喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装修设备技术领域,公开了一种墙面喷涂设备,包括行走机构、升降机构和喷射翻转机构,所述行走机构位于升降机构底部,所述升降机构带动喷射翻转机构上下运动。成本低,效果好,避免了装修工人与漆料直接接触,从源头上防止有毒物质通过皮肤或者呼吸道直接进入工作人员的体内,保护了装修工人的身体健康;同时喷枪可以自行调节高度,无需人工借助梯子攀高,增加了工作的安全性;喷枪不仅可升降还可翻转,可有效对不同高度的墙面以及顶部墙面进行喷涂;设置了行走机构,不仅能实现横向喷涂,而且轻松解决拐角等部位的难刷问题;从而有效代替人工喷涂。
Description
技术领域
本发明涉及装修设备技术领域,尤其涉及一种墙面喷涂设备。
背景技术
现在的墙面喷涂或顶面喷涂,都是人工持喷枪喷涂。而涂料中所含的有害物主要有挥发性有机化合物VOC、苯、甲醛、重金属(铅、汞等)等等。其中,苯及苯系物是主要污染物。据了解,苯已经被世界卫生组织确定为致癌物质,可引发癌症、血液病等。
工人在施工时,除了可能直接吸入喷枪喷出的雾化的涂料,还要忍受涂料的挥发,因此受到的伤害是极大的。现有技术中也有自动喷涂的设备,但是这些设备要么过于复杂,成本高,不适合大规模推广;要么只能平行移动而不能对喷枪进行翻转,现有技术中普遍采用人工喷涂,对工人的身体健康伤害极大。
发明内容
本发明的目的是提供一种墙面自动喷涂设备。
一种墙面喷涂设备,包括行走机构、升降机构和喷射翻转机构,所述行走机构位于升降机构底部,所述升降机构带动喷射翻转机构上下运动,其中:
所述升降机构包括底座和位于底座上方的升降座,所述底座上设有第一丝杆和第一导向杆,所述第一丝杆和第一导向杆分别穿过升降座,所述升降座底部安装有第一螺母,所述第一丝杆穿过所述第一螺母,所述第一丝杆和所述第一螺母为配合件,所述升降座上方设有平台,所述平台上设有喷枪,所述升降座上设有第二丝杆和第二导向杆,所述第二丝杆和第二导向杆分别穿过平台,所述平台底部安装有第二螺母,所述第二丝杆穿过所述第二螺母,所述第二丝杆和所述第二螺母为配合件,第一丝杆和第一导向杆也分别穿过所述平台,底座上设有第一升降电机,第一升降电机的电机轴上设有第一升降主动齿轮,第一丝杆上设有第一升降从动齿轮,所述第一升降主动齿轮与所述第一升降从动齿轮啮合,升降座上设有第二升降电机,第二升降电机的电机轴上设有第二升降主动齿轮,第二丝杆上设有第二升降从动齿轮,所述第二升降主动齿轮与所述第二升降从动齿轮啮合;
所述的喷射翻转机构包括喷枪,喷枪包括扳机,平台设有翻孔,平台上方设有翻板,翻板上设有喷枪座,喷枪通过喷枪座固定在所述翻板上,翻板位于所述翻孔上方,平台上设有翻转电机、翻转轴和两个轴承座,翻转电机的电机轴与翻转轴相连,所述翻板的底部与翻转轴相固定,两个轴承座分别位于所述翻孔两侧,翻板上还固定设有摆动电机和曲柄支架,摆动电机的电机轴上设有第三主动齿轮,喷枪两侧均设有曲柄、连杆,喷枪的扳机前方设有扳动块,所述扳动块连接在两个连杆之间,所述连杆远离扳动块一端与曲柄铰接,曲柄支架远离曲柄一侧还设有第三从动齿轮,第三从动齿轮带动曲柄转动,所述第三主动齿轮与第三从动齿轮啮合,所述扳动块靠住喷枪的扳机,所述连杆与所述扳动块通过销连接,所述连杆绕销转动,所述扳动块能够在所述翻板上自由滑动。
优选的,所述的行走机构包括位于所述底座前方的两个电动轮和位于底座后方的两个万向轮。
优选的,所述底座、升降座上分别设有第一丝杆支架、第二丝杆支架,所述第一丝杆支架、第二丝杆支架内均设有轴承,第一丝杆伸入第一丝杆支架内,第二丝杆伸入第二丝杆支架内,底座、升降座分别与平台所在平面平行,第一丝杆、第一导向杆、第二丝杆、第二导向杆均垂直于升降座,底座上还固定设有左挡板和右挡板,所述左挡板和右挡板分别位于喷枪两侧。
优选的,所述轴承座内设有轴承,所述曲柄支架上也设有轴承,所述翻板、翻孔均呈矩形,所述翻孔的面积大于翻板的面积,还包括曲柄连动杆,所述曲柄连动杆将两个曲柄相连。
优选的,还包括控制器,所述控制器分别与第一升降电机、第二升降电机、翻转电机、摆动电机和电动轮相连,所述控制器固定在右挡板上。
本发明提供了一种墙面自动喷涂设备,成本低,效果好,避免了装修工人与漆料直接接触,从源头上防止有毒物质通过皮肤或者呼吸道直接进入工作人员的体内,保护了装修工人的身体健康;同时喷枪可以自行调节高度,无需人工借助梯子攀高,增加了工作的安全性;喷枪不仅可升降还可翻转,可有效对不同高度的墙面以及顶部墙面进行喷涂;设置了行走机构,不仅能实现横向喷涂,而且轻松解决拐角等部位的难刷问题;从而有效代替人工喷涂。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是实施例1中升降机构的结构示意图。
图3是图1是实施例1中喷射翻转机构的结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下:7-万向轮、12-底座、13-第一丝杆支架、14-第一升降从动齿轮、15-第一升降电机、17-第一升降主动齿轮、19-第一螺母、20-升降座、21-第二丝杆支架、22-第二升降从动齿轮、23-第二升降电机、25-第二升降主动齿轮、27-第二螺母、28-平台、29-第一丝杆、30-第二丝杆、31-第二导向杆、32-第一导向杆、33-扳动块、34-翻板、35-连杆、36-翻转轴、37-轴承座、39-翻转电机、40-曲柄、41-曲柄支架、42-第三从动齿轮、43-第三主动齿轮、45-摆动电机、46-曲柄连动杆、47-涂料管、48-喷枪、49-喷枪座、50-扳机、51-左挡板、52-右挡板、53-电动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制。
实施例1
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种墙面喷涂设备,如图1中所示,包括控制器、行走机构、升降机构和喷射翻转机构,所述行走机构位于升降机构底部,所述升降机构带动喷射翻转机构上下运动,其中:
所述升降机构如图2所示,其包括底座12、位于底座12上方的升降座20和位于所述升降座20上方的平台28,所述平台28上放置有喷枪48。所述底座12上设有第一丝杆29和第一导向杆32,所述第一丝杆29和第一导向杆32分别穿过升降座20,并且所述升降座20底部安装有第一螺母19,所述第一丝杆29穿过所述第一螺母19,所述第一丝杆29和所述第一螺母19为配合件,底座上12设有第一升降电机15,第一升降电机15的电机轴上设有第一升降主动齿轮17,第一丝杆29上设有第一升降从动齿轮14,所述第一升降主动齿轮17与所述第一升降从动齿轮14啮合;所述升降座20上设有第二丝杆30和第二导向杆31,所述第二丝杆30和第二导向杆31分别穿过平台28,所述平台28底部安装有第二螺母27,所述第二丝杆30穿过所述第二螺母27,所述第二丝杆30和所述第二螺母27为配合件,升降座20上设有第二升降电机23,第二升降电机23的电机轴上设有第二升降主动齿轮25,第二丝杆30上设有第二升降从动齿轮22,所述第二升降主动齿轮25与所述第二升降从动齿轮22啮合,同时第一丝杆29和第一导向杆32也分别穿过所述平台28。
所述底座12、升降座20上分别设有第一丝杆支架13、第二丝杆支架21,所述第一丝杆支架13、第二丝杆支架21内均设有轴承,第一丝杆29伸入第一丝杆支架13内,第二丝杆30伸入第二丝杆支架21内,底座12、升降座20分别与平台28所在平面平行,第一丝杆29、第一导向杆32、第二丝杆30、第二导向杆31均垂直于升降座20,底座12上还固定设有左挡板51和右挡板52,所述左挡板51和右挡板52分别位于喷枪48两侧。
升降机构的工作原理如下:第一升降电机15转动,通过第一升降主动齿轮17、第一升降从动齿轮14转动,带动第一丝杆29转动,第一丝杆29带动第一螺母19和升降座20上升,当升降座20上升到顶端处,第一升降电机15停止转动,此时第二升降电机23转动,带动第二升降主动齿轮25、第二升降从动齿轮22和第二丝杆30转动,第二丝杆30带动第二螺母27和平台28上升,当平台28上升到最顶端,第二升降电机23停止转动。第一升降电机15、第二升降电机23反转,即可实现平台28下降。平台28的升降高度可根据实际情况通过控制器设置。
所述的喷射翻转机构如图3所示,平台28中央设有翻孔,平台28上方设有翻板34,翻板34上设有用于固定喷枪48的喷枪座49,喷枪48固定在喷枪座49上,翻板34位于所述翻孔上方,平台28上还设有翻转电机39、翻转轴36和两个轴承座37,翻转电机39的电机轴与翻转轴36相连,所述翻板34的底部与翻转轴36相固定,两个轴承座37分别位于所述翻孔两侧,翻板34上还固定设有摆动电机45和曲柄支架41,摆动电机45的电机轴上设有第三主动齿轮43,喷枪48两侧均设有曲柄40、连杆35,喷枪48的扳机50前方设有扳动块33,所述扳动块33连接在两个连杆35之间,所述连杆35远离扳动块33一端与曲柄40铰接,曲柄支架41远离曲柄40一侧还设有第三从动齿轮42,第三从动齿轮42带动曲柄40转动,所述第三主动齿轮43与第三从动齿轮42啮合,所述扳动块33靠住喷枪48的扳机50,所述连杆35与所述扳动块33通过销连接,所述连杆35绕销转动,所述扳动块33能够在所述翻板34上自由滑动。
所述轴承座37内设有轴承,所述曲柄支架41上也设有轴承,所述翻板34、翻孔均呈矩形,所述翻孔的面积大于翻板34的面积,还包括曲柄连动杆46,所述曲柄连动杆46将两个曲柄40相连。
喷射翻转机构的工作原理如下:所述摆动电机45正转,使所述第三主动齿轮43带动所述第三从动齿轮42转动,从而使所述曲柄40逆时针摆动,带动所述35连杆往后拉,实现所述扳动块33往后滑动,从而实现扳动块33压住所述喷枪48的扳机50,所述喷枪48开始喷涂料。涂料通过所述涂料管47送往所述喷枪48。所述扳机50压到最里面时,所述摆动电机45停止转动,并保持原来的位置不动,所述喷枪48处于喷涂状态。所述摆动电机45反转,使所述扳动块33往前滑动,所述扳机50可以回到原来的位置,实现关闭喷枪48;当需要喷射顶部的墙面时,所述翻转电机39转动,带动所述翻板34逆时针摆动,实现所述翻板34和喷枪48翻转90度喷射。所述翻转电机39反转,喷枪48可以回到原来的角度喷射竖直的墙面。
所述的行走机构包括位于所述底座12前方的两个电动轮53和位于底座12后方的两个万向轮7。
行走机构的工作原理如下:同时启动电动轮53转动,两个万向轮7跟着电动轮53同步运动,可实现墙面喷涂设备在地面上做直线运动,当碰到墙角时,工人通过无线控制将指令发送给控制器,所述控制器再发出指令,使其中一个电动轮顺时针转、另一个电动轮逆时针旋转,所述万向轮7受到电动轮推动而发生旋转,从而在墙面喷涂设备到达墙角时实现转弯动作。
本实施例中所述控制器分别与第一升降电机15、第二升降电机23、翻转电机39、摆动电机45和电动轮53相连,所述控制器固定在右挡板52上,第一升降电机15、第二升降电机23、翻转电机39、摆动电机45和电动轮53都受到控制器的控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种墙面喷涂设备,其特征在于,包括行走机构、升降机构和喷射翻转机构,所述行走机构位于升降机构底部,所述升降机构带动喷射翻转机构上下运动,其中:
所述升降机构包括底座(12)和位于底座(12)上方的升降座(20),所述底座(12)上设有第一丝杆(29)和第一导向杆(32),所述第一丝杆(29)和第一导向杆(32)分别穿过升降座(20),所述升降座(20)底部安装有第一螺母(19),所述第一丝杆(29)穿过所述第一螺母(19),所述第一丝杆(29)和所述第一螺母(19)为配合件,所述升降座(20)上方设有平台(28),所述平台(28)上设有喷枪(48),所述升降座(20)上设有第二丝杆(30)和第二导向杆(31),所述第二丝杆(30)和第二导向杆(31)分别穿过平台(28),所述平台(28)底部安装有第二螺母(27),所述第二丝杆(30)穿过所述第二螺母(27),所述第二丝杆(30)和所述第二螺母(27)为配合件,第一丝杆(29)和第一导向杆(32)也分别穿过所述平台(28),底座上(12)设有第一升降电机(15),第一升降电机(15)的电机轴上设有第一升降主动齿轮(17),第一丝杆(29)上设有第一升降从动齿轮(14),所述第一升降主动齿轮(17)与所述第一升降从动齿轮(14)啮合,升降座(20)上设有第二升降电机(23),第二升降电机(23)的电机轴上设有第二升降主动齿轮(25),第二丝杆(30)上设有第二升降从动齿轮(22),所述第二升降主动齿轮(25)与所述第二升降从动齿轮(22)啮合;
所述的喷射翻转机构包括喷枪(48),喷枪(48)包括扳机(50),平台(28)设有翻孔,平台(28)上方设有翻板(34),翻板(34)上设有喷枪座(49),喷枪(48)通过喷枪座(49)固定在所述翻板(34)上,翻板(34)位于所述翻孔上方,平台(28)上设有翻转电机(39)、翻转轴(36)和两个轴承座(37),翻转电机(39)的电机轴与翻转轴(36)相连,所述翻板(34)的底部与翻转轴(36)相固定,两个轴承座(37)分别位于所述翻孔两侧,翻板(34)上还固定设有摆动电机(45)和曲柄支架(41),摆动电机(45)的电机轴上设有第三主动齿轮(43),喷枪(48)两侧均设有曲柄(40)、连杆(35),喷枪(48)的扳机(50)前方设有扳动块(33),所述扳动块(33)连接在两个连杆(35)之间,所述连杆(35)远离扳动块(33)一端与曲柄(40)铰接,曲柄支架(41)远离曲柄(40)一侧还设有第三从动齿轮(42),所述第三从动齿轮(42)带动曲柄(40)转动,所述第三主动齿轮(43)与第三从动齿轮(42)啮合,所述扳动块(33)靠住喷枪(48)的扳机(50),所述连杆(35)与所述扳动块(33)通过销连接,所述连杆(35)绕销转动,所述扳动块(33)能够在所述翻板(34)上自由滑动。
2.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂设备,其特征在于,所述的行走机构包括位于所述底座(12)前方的两个电动轮(53)和位于底座(12)后方的两个万向轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂设备,其特征在于,所述底座(12)、升降座(20)上分别设有第一丝杆支架(13)、第二丝杆支架(21),所述第一丝杆支架(13)、第二丝杆支架(21)内均设有轴承,第一丝杆(29)伸入第一丝杆支架(13)内,第二丝杆(30)伸入第二丝杆支架(21)内,底座(12)、升降座(20)分别与平台(28)所在平面平行,第一丝杆(29)、第一导向杆(32)、第二丝杆(30)、第二导向杆(31)均垂直于升降座(20),底座(12)上还固定设有左挡板(51)和右挡板(52),所述左挡板(51)和右挡板(52)分别位于喷枪(48)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂设备,其特征在于,所述轴承座(37)内设有轴承,所述曲柄支架(41)上也设有轴承,所述翻板(34)、翻孔均呈矩形,所述翻孔的面积大于翻板(34)的面积,还包括曲柄连动杆(46),所述曲柄连动杆(46)将两个曲柄(40)相连。
5.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂设备,其特征在于,还包括控制器,所述控制器分别与第一升降电机(15)、第二升降电机(23)、翻转电机(39)、摆动电机(45)和电动轮(53)相连,所述控制器固定在右挡板(52)上。
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