JPH06320368A - 工作機械用昇降装置 - Google Patents
工作機械用昇降装置Info
- Publication number
- JPH06320368A JPH06320368A JP13917293A JP13917293A JPH06320368A JP H06320368 A JPH06320368 A JP H06320368A JP 13917293 A JP13917293 A JP 13917293A JP 13917293 A JP13917293 A JP 13917293A JP H06320368 A JPH06320368 A JP H06320368A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- saddle
- spindle head
- screw rod
- end side
- scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】主軸頭７の水平移動に拘らず、この主軸頭７の
姿勢を水平状態に維持する。 【構成】第一、第二のモータ１２、１３で回転駆動する
第一、第二のねじ杆１０、１１を含んで構成される送り
ねじ機構により、サドル６を昇降させる。主軸頭７は、
このサドル６に水平移動自在に支持する。主軸頭７が傾
斜する傾向となった場合には、第一、第二のねじ杆１
０、１１の回転量を異ならせて、上記サドル６を逆方向
に傾斜させる。
姿勢を水平状態に維持する。 【構成】第一、第二のモータ１２、１３で回転駆動する
第一、第二のねじ杆１０、１１を含んで構成される送り
ねじ機構により、サドル６を昇降させる。主軸頭７は、
このサドル６に水平移動自在に支持する。主軸頭７が傾
斜する傾向となった場合には、第一、第二のねじ杆１
０、１１の回転量を異ならせて、上記サドル６を逆方向
に傾斜させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る工作機械用昇降装
置は、横中ぐり盤等、各種数値制御工作機械に組み込ん
で、工具を支持した主軸頭の高さ位置を調節するのに利
用する。
置は、横中ぐり盤等、各種数値制御工作機械に組み込ん
で、工具を支持した主軸頭の高さ位置を調節するのに利
用する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】横中ぐり
盤等の数値制御工作機械の主軸頭は、昇降及び水平移動
自在に設けられる。即ち、鉛直方向に配置されたガイド
レールにサドルを昇降自在に支持し、更にこのサドルに
主軸頭を、水平方向移動自在に支持している。被加工物
に切削加工を施す場合には、上記主軸頭を昇降又は水平
移動させる事で、所望位置に移動させる。上記サドルを
昇降させるには、送りねじ機構を使用している。
盤等の数値制御工作機械の主軸頭は、昇降及び水平移動
自在に設けられる。即ち、鉛直方向に配置されたガイド
レールにサドルを昇降自在に支持し、更にこのサドルに
主軸頭を、水平方向移動自在に支持している。被加工物
に切削加工を施す場合には、上記主軸頭を昇降又は水平
移動させる事で、所望位置に移動させる。上記サドルを
昇降させるには、送りねじ機構を使用している。
【０００３】ところが、重量の嵩む主軸頭を水平移動さ
せた場合には、この主軸頭の重心位置が変化し、この主
軸頭が上記サドルに対して傾斜する事が避けられない。
この様にして生じる主軸頭の傾斜角度は僅かではある
が、傾斜した分だけ、この主軸頭に支持された工具の位
置がずれ、上記数値制御工作機械により加工される被加
工物の寸法精度が悪化する。
せた場合には、この主軸頭の重心位置が変化し、この主
軸頭が上記サドルに対して傾斜する事が避けられない。
この様にして生じる主軸頭の傾斜角度は僅かではある
が、傾斜した分だけ、この主軸頭に支持された工具の位
置がずれ、上記数値制御工作機械により加工される被加
工物の寸法精度が悪化する。
【０００４】本発明の工作機械用昇降装置は、上述の様
な事情に鑑みて発明されたものである。
な事情に鑑みて発明されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の工作機械用昇降
装置は、鉛直方向に配置されたガイドレールと、このガ
イドレールに昇降自在に支持されたサドルと、このサド
ルの一端側と他端側との間での水平方向の移動自在に支
持された主軸頭と、上記サドルの一端側に鉛直方向に亙
って配置された第一のねじ杆と、上記サドルの他端側に
鉛直方向に亙って配置された第二のねじ杆と、上記サド
ルの一端側部分に支持され、上記第一のねじ杆と螺合し
て第一の送りねじ機構を構成する第一のナット部材と、
上記第一のねじ杆を回転駆動する第一のモータと、上記
サドルの他端側部分に支持され、上記第二のねじ杆と螺
合して第二の送りねじ機構を構成する第二のナット部材
と、上記第二のねじ杆を回転駆動する第二のモータと、
鉛直方向に亙って設けられ、上記サドルの一端側部分の
高さ位置を求める第一のスケールと、鉛直方向に亙って
設けられ、上記サドルの他端側部分の高さ位置を求める
第二のスケールと、上記第一、第二のモータへの通電を
制御する制御器とを備える。そして、この制御器は、上
記主軸頭の水平位置に対応して、上記第一のねじ杆の回
転量と上記第二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせる
機能を有する。
装置は、鉛直方向に配置されたガイドレールと、このガ
イドレールに昇降自在に支持されたサドルと、このサド
ルの一端側と他端側との間での水平方向の移動自在に支
持された主軸頭と、上記サドルの一端側に鉛直方向に亙
って配置された第一のねじ杆と、上記サドルの他端側に
鉛直方向に亙って配置された第二のねじ杆と、上記サド
ルの一端側部分に支持され、上記第一のねじ杆と螺合し
て第一の送りねじ機構を構成する第一のナット部材と、
上記第一のねじ杆を回転駆動する第一のモータと、上記
サドルの他端側部分に支持され、上記第二のねじ杆と螺
合して第二の送りねじ機構を構成する第二のナット部材
と、上記第二のねじ杆を回転駆動する第二のモータと、
鉛直方向に亙って設けられ、上記サドルの一端側部分の
高さ位置を求める第一のスケールと、鉛直方向に亙って
設けられ、上記サドルの他端側部分の高さ位置を求める
第二のスケールと、上記第一、第二のモータへの通電を
制御する制御器とを備える。そして、この制御器は、上
記主軸頭の水平位置に対応して、上記第一のねじ杆の回
転量と上記第二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせる
機能を有する。
【０００６】
【作用】上述の様に構成される本発明の工作機械用昇降
装置によれば、主軸頭が水平移動する事で、この主軸頭
の重心位置がずれ、この主軸頭がサドルに対し傾斜する
傾向になると、制御器が第一のねじ杆の回転量と上記第
二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせ、上記サドルの
端部で、重心移動に伴って上記主軸頭が下がる傾向とな
る部分を僅かに引き上げる。この結果、上記主軸頭が水
平になって、この主軸頭の水平方向に亙る変位に拘ら
ず、この主軸頭に支持された工具の高さ位置を正確に規
制出来る。
装置によれば、主軸頭が水平移動する事で、この主軸頭
の重心位置がずれ、この主軸頭がサドルに対し傾斜する
傾向になると、制御器が第一のねじ杆の回転量と上記第
二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせ、上記サドルの
端部で、重心移動に伴って上記主軸頭が下がる傾向とな
る部分を僅かに引き上げる。この結果、上記主軸頭が水
平になって、この主軸頭の水平方向に亙る変位に拘ら
ず、この主軸頭に支持された工具の高さ位置を正確に規
制出来る。
【０００７】
【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。工場の床面１上にはベッド２が、水平方向（図１の
表裏方向）に亙り配置されている。このベッド２に沿っ
て移動自在なコラムベース３の上面にはコラム４が、鉛
直方向に支持されている。そして、このコラム４の側面
に設けられたガイドレール５にサドル６を、昇降自在に
支持している。このサドル６には主軸頭７を、このサド
ル６の一端側（図１の右端側）と他端側（図１の左端
側）との間での、水平方向の移動自在に支持している。
この主軸頭７には、工具を装着した状態で回転する主軸
８と、この主軸８を回転駆動する為のモータ９とを設け
ている。
る。工場の床面１上にはベッド２が、水平方向（図１の
表裏方向）に亙り配置されている。このベッド２に沿っ
て移動自在なコラムベース３の上面にはコラム４が、鉛
直方向に支持されている。そして、このコラム４の側面
に設けられたガイドレール５にサドル６を、昇降自在に
支持している。このサドル６には主軸頭７を、このサド
ル６の一端側（図１の右端側）と他端側（図１の左端
側）との間での、水平方向の移動自在に支持している。
この主軸頭７には、工具を装着した状態で回転する主軸
８と、この主軸８を回転駆動する為のモータ９とを設け
ている。
【０００８】上記コラム４の一部で、上記ガイドレール
５を設けた側面の両側端部には、第一のねじ杆１０と第
二のねじ杆１１とを、上記サドル６の一端側と他端側と
に対応して、それぞれ鉛直方向に亙って支持している。
そして、上記サドル６の一端側部分に支持した第一のナ
ット部材（図示省略）を上記第一のねじ杆１０と螺合さ
せる事で第一の送りねじ機構を構成し、上記第二のサド
ル６の他端側部分に支持した第二のナット部材（図示省
略）を上記第二のねじ杆１１に螺合させる事で第二の送
りねじ機構を構成している。尚、これら第一、第二の送
りねじ機構は、ボールねじ機構等、精密送りねじ機構と
する。
５を設けた側面の両側端部には、第一のねじ杆１０と第
二のねじ杆１１とを、上記サドル６の一端側と他端側と
に対応して、それぞれ鉛直方向に亙って支持している。
そして、上記サドル６の一端側部分に支持した第一のナ
ット部材（図示省略）を上記第一のねじ杆１０と螺合さ
せる事で第一の送りねじ機構を構成し、上記第二のサド
ル６の他端側部分に支持した第二のナット部材（図示省
略）を上記第二のねじ杆１１に螺合させる事で第二の送
りねじ機構を構成している。尚、これら第一、第二の送
りねじ機構は、ボールねじ機構等、精密送りねじ機構と
する。
【０００９】又、上記コラム４の上端部一端側には、上
記第一のねじ杆１０を回転駆動する第一のモータ１２
を、同じく上端部他端側には、上記第二のねじ杆１１を
回転駆動する第二のモータ１３を、それぞれ設けてい
る。更に、上記コラム４の側面一端寄り部分には、上記
サドル６の一端側部分の高さ位置を求める第一のスケー
ル１４を、同じく側面他端寄り部分には、上記サドル６
の他端側部分の高さ位置を求める第二のスケール１５
を、それぞれ鉛直方向に亙り設けている。次述する制御
器は、これら第一、第二のスケール１４、１５からの信
号をフィードバック信号として利用し、上記サドル６の
両端部が、所望の、しかも同じ高さ位置に停止する様に
機能する。
記第一のねじ杆１０を回転駆動する第一のモータ１２
を、同じく上端部他端側には、上記第二のねじ杆１１を
回転駆動する第二のモータ１３を、それぞれ設けてい
る。更に、上記コラム４の側面一端寄り部分には、上記
サドル６の一端側部分の高さ位置を求める第一のスケー
ル１４を、同じく側面他端寄り部分には、上記サドル６
の他端側部分の高さ位置を求める第二のスケール１５
を、それぞれ鉛直方向に亙り設けている。次述する制御
器は、これら第一、第二のスケール１４、１５からの信
号をフィードバック信号として利用し、上記サドル６の
両端部が、所望の、しかも同じ高さ位置に停止する様に
機能する。
【００１０】更に、上記第一、第二のスケール１４、１
５を読む、左右１対のスケールヘッドの内、第二のスケ
ール１５に対応するスケールヘッド（図示せず）は上記
サドル６に固定し、第一のスケール１４に対応するスケ
ールヘッド１６は、上記サドル６に、僅かに昇降自在に
支持している。即ち、図２に示す様に、上記スケールヘ
ッド１６の上下位置を、モータ１７により送りねじ機構
１８を介し、調節自在としている。そして、このモータ
１７及び上記第一、第二のモータ１２、１３への通電
を、図示しない制御器により制御自在としている。この
制御器は、上記主軸頭７の水平位置に対応して、上記第
一のねじ杆１０の回転量と上記第二のねじ杆１１の回転
量とを僅かに異ならせるべく、上記モータ１７に通電す
る機能を有する。
５を読む、左右１対のスケールヘッドの内、第二のスケ
ール１５に対応するスケールヘッド（図示せず）は上記
サドル６に固定し、第一のスケール１４に対応するスケ
ールヘッド１６は、上記サドル６に、僅かに昇降自在に
支持している。即ち、図２に示す様に、上記スケールヘ
ッド１６の上下位置を、モータ１７により送りねじ機構
１８を介し、調節自在としている。そして、このモータ
１７及び上記第一、第二のモータ１２、１３への通電
を、図示しない制御器により制御自在としている。この
制御器は、上記主軸頭７の水平位置に対応して、上記第
一のねじ杆１０の回転量と上記第二のねじ杆１１の回転
量とを僅かに異ならせるべく、上記モータ１７に通電す
る機能を有する。
【００１１】即ち、上記主軸頭７が一端側（図１の右
側）に移動し、この主軸頭７の重心が一端側に偏って、
この主軸頭７が図１で右下がり方向に傾斜する傾向とな
った場合には、上記モータ１７により上記スケールヘッ
ド１６を、上記傾斜角度に対応して、僅かだけ下降させ
る。この結果、上記第一のねじ杆１０によるサドル６の
引き上げ量が、上記第二のねじ杆１１によるサドル６の
引き上げ量よりも、上記スケールヘッド１６の下降分だ
け多くなる。この結果、上記サドル６が、上記主軸頭７
の傾斜方向と逆方向に、同じ傾斜角度だけ傾斜する。こ
の様にサドル６が傾斜する事により、主軸頭７の重心移
動に伴う傾斜が相殺され、この主軸頭７が水平となる。
側）に移動し、この主軸頭７の重心が一端側に偏って、
この主軸頭７が図１で右下がり方向に傾斜する傾向とな
った場合には、上記モータ１７により上記スケールヘッ
ド１６を、上記傾斜角度に対応して、僅かだけ下降させ
る。この結果、上記第一のねじ杆１０によるサドル６の
引き上げ量が、上記第二のねじ杆１１によるサドル６の
引き上げ量よりも、上記スケールヘッド１６の下降分だ
け多くなる。この結果、上記サドル６が、上記主軸頭７
の傾斜方向と逆方向に、同じ傾斜角度だけ傾斜する。こ
の様にサドル６が傾斜する事により、主軸頭７の重心移
動に伴う傾斜が相殺され、この主軸頭７が水平となる。
【００１２】反対に、上記主軸頭７が他端側（図１の左
側）に移動し、この主軸頭７の重心が他端側に偏って、
この主軸頭７が図１で左下がり方向に傾斜する傾向とな
った場合には、上記モータ１７により上記スケールヘッ
ド１６を、上記傾斜角度に対応して、僅かだけ上昇させ
る。この結果、上記第一のねじ杆１０によるサドル６の
引き上げ量が、上記第二のねじ杆１１によるサドル６の
引き上げ量よりも、上記スケールヘッド１６の上昇分だ
け少なくなる。この結果、上記サドル６が、上記主軸頭
７の傾斜方向と逆方向に同じ傾斜角度だけ傾斜し、上記
主軸頭７の重心移動に伴う傾斜が相殺されて、この主軸
頭７が水平となる。
側）に移動し、この主軸頭７の重心が他端側に偏って、
この主軸頭７が図１で左下がり方向に傾斜する傾向とな
った場合には、上記モータ１７により上記スケールヘッ
ド１６を、上記傾斜角度に対応して、僅かだけ上昇させ
る。この結果、上記第一のねじ杆１０によるサドル６の
引き上げ量が、上記第二のねじ杆１１によるサドル６の
引き上げ量よりも、上記スケールヘッド１６の上昇分だ
け少なくなる。この結果、上記サドル６が、上記主軸頭
７の傾斜方向と逆方向に同じ傾斜角度だけ傾斜し、上記
主軸頭７の重心移動に伴う傾斜が相殺されて、この主軸
頭７が水平となる。
【００１３】尚、主軸頭７の移動に伴う傾斜を相殺すべ
く、上記モータ１７により第一のスケール１４を昇降さ
せる量は、実験的に求め、この結果得られた主軸頭７の
水平移動量と第一のスケール１４の昇降量との関係を、
上記制御器に読み込ませる。この制御器は、上記主軸頭
７の水平移動時に、この関係に基づき、上記第一のスケ
ール１４を昇降させる。又、主軸頭７の水平移動に伴う
この主軸頭７の傾斜角度は、極く僅かのものであり、上
記第一のスケール１４の昇降量もμｍ単位の微小量であ
る。従って、サドル６を傾斜させる際に於ける第一、第
二のナット部材と第一、第二のねじ杆１０、１１との相
対的変位は、互いに螺合した部材同士の間に存在する微
小な遊びにより、十分に吸収できる。
く、上記モータ１７により第一のスケール１４を昇降さ
せる量は、実験的に求め、この結果得られた主軸頭７の
水平移動量と第一のスケール１４の昇降量との関係を、
上記制御器に読み込ませる。この制御器は、上記主軸頭
７の水平移動時に、この関係に基づき、上記第一のスケ
ール１４を昇降させる。又、主軸頭７の水平移動に伴う
この主軸頭７の傾斜角度は、極く僅かのものであり、上
記第一のスケール１４の昇降量もμｍ単位の微小量であ
る。従って、サドル６を傾斜させる際に於ける第一、第
二のナット部材と第一、第二のねじ杆１０、１１との相
対的変位は、互いに螺合した部材同士の間に存在する微
小な遊びにより、十分に吸収できる。
【００１４】上述の様に本発明の工作機械用昇降装置に
よれば、主軸頭７が水平移動する事で、この主軸頭７の
重心位置がずれ、この主軸頭７がサドル６に対し傾斜す
る傾向になっても、重心移動に伴って下がる傾向となる
側でサドル６を僅かに引き上げる結果、このサドル６に
支持された上記主軸頭７が水平になる。従って、この主
軸頭７の水平方向に亙る変位に拘らず、この主軸頭７に
支持された工具の高さ位置を正確に規制出来る。
よれば、主軸頭７が水平移動する事で、この主軸頭７の
重心位置がずれ、この主軸頭７がサドル６に対し傾斜す
る傾向になっても、重心移動に伴って下がる傾向となる
側でサドル６を僅かに引き上げる結果、このサドル６に
支持された上記主軸頭７が水平になる。従って、この主
軸頭７の水平方向に亙る変位に拘らず、この主軸頭７に
支持された工具の高さ位置を正確に規制出来る。
【００１５】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。上述した第一実施例が、スケールヘッド１６を昇
降させる事で、第一のねじ杆１０によるサドル６一端部
の引き上げ量を調節自在としていたのに対して、本実施
例の場合には、第一のモータ１２全体を回転させる事
で、上記引き上げ量の調節を自在としている。即ち、上
記第一のモータ１２に隣接して、この第一のモータ１２
をそのケースごと回転させる、位置変更用のモータ１９
を設けている。尚、第一のモータ１２は、ケースごと全
体を回転させられた場合に、その回転角度分だけ出力軸
も回転する様に、例えば不可逆式の減速機を組み込んだ
ものとする。
いる。上述した第一実施例が、スケールヘッド１６を昇
降させる事で、第一のねじ杆１０によるサドル６一端部
の引き上げ量を調節自在としていたのに対して、本実施
例の場合には、第一のモータ１２全体を回転させる事
で、上記引き上げ量の調節を自在としている。即ち、上
記第一のモータ１２に隣接して、この第一のモータ１２
をそのケースごと回転させる、位置変更用のモータ１９
を設けている。尚、第一のモータ１２は、ケースごと全
体を回転させられた場合に、その回転角度分だけ出力軸
も回転する様に、例えば不可逆式の減速機を組み込んだ
ものとする。
【００１６】この様に構成される実施例により、主軸頭
７の水平移動に拘らず、この主軸頭７を水平に保持する
場合には、一度サドル６を水平状態に停止させた後、主
軸頭７の水平移動位置に応じて上記モータ１９に通電
し、上記第一のねじ杆１０を回転させる。この第一のね
じ杆１０の回転に伴って、上記サドル６の一端側が昇降
し、このサドル６が上記主軸頭７の傾斜方向とは逆方向
に、同じ角度だけ傾斜する。尚、スケールヘッド１６や
第一のモータ１２を動かす事なく、第一、第二のモータ
１２、１３に送る制御信号を、前記主軸頭７の水平位置
に応じて変える事により、この主軸頭７の水平を維持す
る事も出来る。
７の水平移動に拘らず、この主軸頭７を水平に保持する
場合には、一度サドル６を水平状態に停止させた後、主
軸頭７の水平移動位置に応じて上記モータ１９に通電
し、上記第一のねじ杆１０を回転させる。この第一のね
じ杆１０の回転に伴って、上記サドル６の一端側が昇降
し、このサドル６が上記主軸頭７の傾斜方向とは逆方向
に、同じ角度だけ傾斜する。尚、スケールヘッド１６や
第一のモータ１２を動かす事なく、第一、第二のモータ
１２、１３に送る制御信号を、前記主軸頭７の水平位置
に応じて変える事により、この主軸頭７の水平を維持す
る事も出来る。
【００１７】
【発明の効果】本発明による工作機械用昇降装置は、以
上に述べた通り構成され作用するが、主軸頭の水平移動
に拘らず、この主軸頭を水平状態に保持出来る為、この
主軸頭に支持された工具の位置を正しく規制して、上記
数値制御工作機械により加工される被加工物の寸法精度
を向上させる事が出来る。
上に述べた通り構成され作用するが、主軸頭の水平移動
に拘らず、この主軸頭を水平状態に保持出来る為、この
主軸頭に支持された工具の位置を正しく規制して、上記
数値制御工作機械により加工される被加工物の寸法精度
を向上させる事が出来る。
【図１】本発明の第一実施例を示す略側面図。
【図２】第一のスケールの昇降装置を示す略側面図。
【図３】本発明の第二実施例を示す上部略側面図。
１ 床面 ２ ベッド ３ コラムベース ４ コラム ５ ガイドレール ６ サドル ７ 主軸頭 ８ 主軸 ９ モータ １０ 第一のねじ杆 １１ 第二のねじ杆 １２ 第一のモータ １３ 第二のモータ １４ 第一のスケール １５ 第二のスケール １６ スケールヘッド １７ モータ １８ 送りねじ機構 １９ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 鉛直方向に配置されたガイドレールと、
このガイドレールに昇降自在に支持されたサドルと、こ
のサドルの一端側と他端側との間での水平方向の移動自
在に支持された主軸頭と、上記サドルの一端側に鉛直方
向に亙って配置された第一のねじ杆と、上記サドルの他
端側に鉛直方向に亙って配置された第二のねじ杆と、上
記サドルの一端側部分に支持され、上記第一のねじ杆と
螺合して第一の送りねじ機構を構成する第一のナット部
材と、上記第一のねじ杆を回転駆動する第一のモータ
と、上記サドルの他端側部分に支持され、上記第二のね
じ杆と螺合して第二の送りねじ機構を構成する第二のナ
ット部材と、上記第二のねじ杆を回転駆動する第二のモ
ータと、鉛直方向に亙って設けられ、上記サドルの一端
側部分の高さ位置を求める第一のスケールと、鉛直方向
に亙って設けられ、上記サドルの他端側部分の高さ位置
を求める第二のスケールと、上記第一、第二のモータへ
の通電を制御する制御器とを備え、この制御器は、上記
主軸頭の水平位置に対応して、上記第一のねじ杆の回転
量と上記第二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせる機
能を有する、工作機械用昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13917293A JPH06320368A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 工作機械用昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13917293A JPH06320368A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 工作機械用昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320368A true JPH06320368A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=15239259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13917293A Pending JPH06320368A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 工作機械用昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320368A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998018594A1 (fr) * | 1996-10-29 | 1998-05-07 | Washi Kosan Co., Ltd. | Machine-outil du type a double colonne et dispositif de prevention de chute pour dispositif d'approvisionnement vertical dans une machine-outil du type raboteuse |
| US6357094B1 (en) | 1999-02-26 | 2002-03-19 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
| JP2003103433A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Toshiba Mach Co Ltd | アタッチメント交換に伴う主軸頭重心補正装置 |
| JP2012096313A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Shin Nippon Koki Co Ltd | 工作機械 |
| CN108868151A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 浙江工业大学之江学院 | 一种墙面喷涂设备 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP13917293A patent/JPH06320368A/ja active Pending
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