JPH0623634A - 機械加工装置 - Google Patents

機械加工装置

Info

Publication number
JPH0623634A
JPH0623634A JP3338969A JP33896991A JPH0623634A JP H0623634 A JPH0623634 A JP H0623634A JP 3338969 A JP3338969 A JP 3338969A JP 33896991 A JP33896991 A JP 33896991A JP H0623634 A JPH0623634 A JP H0623634A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
boom
support
station
machining station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3338969A
Other languages
English (en)
Inventor
Anthony E Backhouse
エドワード バックハウス アンソニー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUAAMANAITO AUSTRALIA Pty Ltd
Furmanite Australia Pty Ltd
Original Assignee
FUAAMANAITO AUSTRALIA Pty Ltd
Furmanite Australia Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUAAMANAITO AUSTRALIA Pty Ltd, Furmanite Australia Pty Ltd filed Critical FUAAMANAITO AUSTRALIA Pty Ltd
Publication of JPH0623634A publication Critical patent/JPH0623634A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
    • B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40623—Track position of end effector by laser beam
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306216—Randomly manipulated, work supported, or work following device
    • Y10T409/306384—Randomly manipulated, work supported, or work following device with work supported guide means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/306776—Axially
    • Y10T409/306832—Axially with infeed control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T409/306944—In response to work condition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307224—Milling including means to infeed rotary cutter toward work with infeed control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きなワークを機械加工する装置において、
高価な構成要素を必要とせずに高精度の加工を行うため
の調節が効率良く行える機械加工装置を提供する。 【構成】 機械加工装置１０は、離間したレールに沿っ
て動くブーム２０とブーム２０の移動方向に直角にブー
ム２０に沿って動くキャリッジ５２とを有する。機械加
工ステーション３４は３つの調節手段６２によりキャリ
ッジ５２に調節自在に支持され、フライスのような加工
ヘッドを機械加工ステーション３４の下のレールの間に
置かれたワーク１２に接離するよう調節する。レール及
び／又はキャリッジ５２の高さの変化が、平らなレーザ
ビームにより画定される基準を監視する各調節手段６２
に結合された各センサ７０によって測定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は金属材料には限定されな
いが、とりわけ金属材料に適した機械加工に関する。本
発明は特に、ドラグラインや圧力容器や旋回リング装着
面などの円形状のワークおよびタービンなどの円形状で
はないワークを精密に機械加工するための装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、旋回されるブームの端部上に取り付けられた加工ヘ
ッドを用いてドラグラインのように大きな円形状をなす
ワークの縁部を機械加工することが提案されてきた。ブ
ームが回転することにより加工ヘッドがドラグラインの
円形のフランジまたは端面を機械加工することが可能と
なる。機械加工されるべき表面に対するヘッドのセッテ
ィングは一般的に、ワーク表面に隣接する正確に同期が
とられた軌道に沿ってブームの自由端部を案内すること
により達成されてきた。これらの装置は、特にワーク表
面の直径が数メートルに及んだ場合に軌道の同期をとる
ことが困難になりかつ時間を要するという点で不便であ
った。加工ヘッドがブームに沿って直線状に移動するよ
うに取り付けられると共にブーム自体が加工ヘッドに対
して垂直方向に直線状に移動可能となっている装置の加
工ヘッドを用いてワークを機械加工する場合にも同様の
問題が生ずる。加工ヘッドおよびブームが夫々その上を
移動する各レールまたは他の構造体が水平になっている
ことが極めて重要であるが、このことを実現することは
特に困難でありかつ時間を要する。従来達成されてきた
公差は今日では多くの機械加工操作にとって受け入れら
れないものとなっている。
【０００３】大きな円形状をなすワークを機械加工する
ための一つの提案が米国特許明細書第３，１４５，６２
２号に記載されている。この提案では加工ヘッドを担持
する中央に配置された旋回自在のブームの外側端部が、
機械加工されるべきワークの端面上に支持されている。
この支持は加工ヘッドの各々の側に配置されたローラ組
体によってなされ、加工ヘッドを所望の水平位置に維持
するために各ローラ組体は油圧によって作動される各弁
により高さ方向に調節可能となっている。これらの各弁
は加工ヘッドに隣接配置された一つの水平検出センサに
よって制御され、加工ヘッドは、ワークの加工される端
面と平行をなすようにワークの内壁に取り付けられたテ
ンプレートに沿って移動可能となっている。この一つの
水平検出センサは、各ローラ組体の高さ位置の変化を検
出すると共にその変化を打ち消すために用いられる。
【０００４】本出願人による米国特許明細書第５，０４
４，８４４号には改良された装置が記載されている。こ
の改良された装置では機械加工ステーションがブーム上
に取り付けられ、このブームはブーム上に間隔を隔てて
配置された複数の移動手段を介して支持構造体上に支持
され、ブームはこれらの移動手段により一つまたは複数
の支持表面との係合を介して支持構造体に対して移動せ
しめられる。各移動手段はブームの対応する部分と協働
せしめられ、各移動手段はブームの協働する部分を支持
表面に近付く方向または離れる方向に移動させることが
できるように夫々独立して調節できるようになってい
る。各移動手段のこの独立した調節作用はブームの協働
する部分の基準に対する移動を監視する対応するセンサ
によって制御され、機械加工ステーションを所望の高さ
位置に維持するように支持表面内の不整合を解消するよ
うになっている。このような装置により従来提案されて
きた装置の欠点の多くが軽減されると共に非常に精度の
良いワークの機械加工が可能となることが発見された。
しかしながらこのような精度の良い機械加工を行うため
には移動手段を精密に調節することが必要となる。一方
で移動手段はブームの協働する部分を支持するために十
分堅固でなければならない。これらの相反する要求を満
たすためには高価な構成要素群が必要になってしまう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、支持構
造上に支持されたブーム（本明細書中で定義されたブー
ム）と、ブームを支持構造に対し一つの支持表面または
複数の平行をなす支持表面に沿って移動させることがで
きるブーム上の移動手段と、支持手段によってブームに
担持された機械加工ステーションとを具備し、機械加工
ステーション支持手段が、機械加工ステーションの協働
する部分を支持表面に近付きまたは離れるように相対的
に移動させるように夫々が独立して調節可能な少くとも
３個の調節手段を有し、各調節手段の独立した調節が、
機械加工ステーションの協働する部分の基準に対する動
きを監視するようになっている対応するセンサによって
制御され、ブームが一つまたは複数の支持表面に沿って
移動せしめられて加工ヘッドによる機械加工に不精密が
生じるようになったときに支持表面内の不精密をなくす
ようにしている、ワークの機械加工装置が提供される。
【０００６】円形状または環状をなすワークを機械加工
するための本機械加工装置の一実施例では、ブームはワ
ーク内において軸線方向に延びる旋回支持部回りに回転
可能となっており、機械加工ステーションは少くとも３
個の角度方向に間隔を隔てて配置された調節手段を介し
て、旋回支持部から離れた側のブーム上に取り付けら
れ、各調節手段は機械加工ステーションの対応する部分
と協働するようになっている。支持表面が機械加工され
るワークの表面であることが好都合であるが、このこと
が必須というわけではない。
【０００７】この実施例では機械加工ステーション支持
手段は種々の半径のワークを機械加工することができる
ようにブームに沿って移動可能なキャリッジを具備する
ことができ、機械加工ステーションの各部分は対応する
調節手段を介してキャリッジに対して調節可能となって
いる。このときこの調節手段は、上述の支持表面内の不
精密の場合と同様に、ブームに沿ってキャリッジが移動
するときの基準に対する不精密さを調節する。
【０００８】別の実施例は環状をなすワークを機械加工
するのに用いられるが、この実施例はまた直線状、細長
い形状、平板状および他の形状をなす表面を機械加工す
るのにも適している。この実施例ではブームは少くとも
一対の平行なレールのような支持構造上に支持され、こ
の支持構造はワークの一側または対向する両側に延びて
いて一つまたは複数の支持表面を形成する。機械加工ス
テーション用の支持手段はブームに沿って移動可能なキ
ャリッジを有することができ、このキャリッジは好まし
くは支持構造に沿ったブームの移動方向に対してほぼ垂
直方向に移動可能となっている。ブームおよび／または
キャリッジは支持構造を越えて突出することができるよ
うにすることができ、この結果加工ヘッドは支持構造の
一側までワークを加工することができるようになる。３
個以上の調節手段は機械加工ステーションの対応する各
部分をキャリッジに対して調節可能に支持する。この実
施例ではブームは別々の支持構造回りに旋回運動するこ
となく一つまたは複数の支持表面に沿って移動可能とな
っており、従ってここで用いる用語「ブーム」はそのよ
うに解釈されねばならない。
【０００９】本発明によれば機械加工ステーションの各
部分は協働するセンサの制御のもとに対応する調節手段
によりブームに対して夫々独立して調節されることがで
きる。従って、ブームが移動されるときに移動手段が支
持表面内の表面変動または他の不精密さを受けた場合に
は、調節手段を制御するセンサは加工ヘッド、例えばフ
ライスヘッドを基準に対して所望の間隔および方向に維
持するように一つまたは複数の調節手段を作動させるこ
とができる。一つの調節手段を調節することにより他の
移動手段と協働する一つまたは複数のセンサの出力が基
準に対してシフトせしめられるかもしれず、そのときに
は上述の他の移動手段が調節される。
【００１０】斯くして本発明によれば、支持表面が基準
に対して厳密に平行をなすこと或いは予め定められた関
係を有することを必要とせずに、ワークを空間内の所望
の方向および位置にて機械加工することがしやすくな
る。このことは、３個以上の調節手段を設けると共に各
調節手段が機械加工ステーションの対応する部分と協働
せしめられ、各調節手段を対応するセンサによって夫々
独立に作動可能とすることによって達成される。例えば
ワークの平坦でない表面を機械加工するためには機械加
工ステーションが移動されるにつれて基準に対する加工
ヘッドの間隔および／または方向が変化せしめられ得る
ことが望ましく、従ってこれらの用語「間隔」および
「方向」は各時点において解釈されるべきである。斯く
して加工ヘッドは基準に対して平行に、例えば水平面内
または垂直面内で機械加工するように制御されることが
できる。或いは加工ヘッドは基準に対して平行である必
要はなく基準に対して或る関係をもって機械加工するよ
うに制御されることができる。
【００１１】更に、基準に対する加工ヘッドの方向が変
化せしめられ得ることが望ましく、例えば加工ヘッドを
傾斜させることができることが望ましい。これは、調節
手段の全部ではなくいくつか（一つを含む）を調節する
ことによって達成することができる。
【００１２】機械加工ステーションの対応する各部分の
変位が基準に対して監視され、この基準はレーザ源から
使用される各センサと交差する平面内に放出されるよう
な精密なビームを具備することができる。回転するブー
ムを有する実施例ではビーム源は旋回支持部に心合せさ
れることができ、或いはワークの一側に偏倚せしめられ
ることもできる。ビームを所望の平面上に広げるように
することもできるが、より好便には幅の狭いビームが高
速で所望の平面を連続的に掃引するようにして基準平面
の連続的な掃引が効果的に得られるようにする。掃引す
るエネルギビームの動作はビーム源自体、モータ駆動式
ミラーまたは屈折プリズムをモータ駆動により移動させ
ることによって、或いは例えば磁場を利用することによ
って得ることができる。この代りに、静止した平面状の
ビームをプリズムを介して屈折させるようにすることも
できる。ビーム源は基準平面を形成するように周知の方
法でセットアップされることができる。エネルギビーム
と共に用いられる各センサは例えば一連のダイオード、
分割ダイオード（divided diode)または複数の光検出セ
ルを具備することができる。もし必要ならば、センサが
常にエネルギ源を向くように各センサを例えばサーボモ
ータによって回転させることができる。
【００１３】また、別の例として、テンプレートや他の
機械的な基準手段と係合する変位変換器をそれぞれに備
えたセンサを用いて機械加工ステーションの各部分の変
位を計測するようにしても良い。テンプレートを用いた
基準手段は、これに限定されるわけではないが、特に旋
回ブームを使用する場合に適している。この場合、テン
プレートはブームの枢軸部から投射され、該ブームとは
独立して旋回するビーム等の基準点を有するものであっ
ても良い。しかし、旋回ブームを使用する例に使用する
のに適当なテンプレートは、ブームの枢軸部の周囲に延
設された環状の基準面を備え、ブームが旋回するにつれ
て変位変換器がテンプレートの各部分と連続的に係合で
きるようになったものである。変位変換器によって加え
られる加重は通常、非常に小さいので比較的軽量で、従
って容易にレベル調整が可能なテンプレートを使用する
ことができる。上記テンプレートは、ワーク上に支持さ
れる形式の精密に配置された環状の軌道を有するもので
あっても良い。また、他の形式のテンプレートとして
は、センサが検出する、張架したワイヤ列を備えたもの
も使用可能である。しかし機械的な基準手段は平面状以
外のものであっても良く、また、水平に配置されたもの
でなくても良い。
【００１４】前記ブームを支持する変位手段は、支持面
上に配置された１つ若しくはそれ以上の車輪やローラを
備えたものとすることができるが、直動軸受を有するス
ライド等のように他の形式の摩擦抵抗の低い手段も適切
に使用できる。
【００１５】加工ヘッドは金属フライスや他の機械加工
装置、例えば研削装置や中ぐり装置、バフ仕上装置、ド
リル等を備えるものとすることができる。
【００１６】機械加工ステーションの各々の調節手段は
油圧アクチュエータ等、種々の形式の中から選ぶことが
できる。しかし、調節手段としては、各々の調節手段
が、サーボモータを備え、このサーボモータにより直
接、又は例えば減速機やベルト伝動装置を介して、ナッ
トとネジとの組合せ等のような調節装置を駆動するもの
が好ましい。
【００１７】前述のように、各々のセンサと基準手段と
共に少くとも３つの調節手段を設けることにより、加工
面のみならず該加工面の傾きをも同時に規定することが
可能となる。また、加工ヘットの傾きは機械加工ステー
ションの他の部分に対して固定されていても良いし、使
用時には固定されるが準備段階では独立して調節できる
ようなものとしても良い。上記の形式のものでは、少く
とも３つの調節手段が加工ヘッド以外の機械加工ステー
ションの各部分に付属している。
【００１８】他の実施例では加工ヘッドの機械加工ステ
ーションの他の部分に対する傾きを調節して加工面の傾
きを規定するように調節手段とセンサの１つは加工ヘッ
ド自体に付属している。この実施例では支持手段は、枢
軸と、ブームに対して機械加工ステーションの他の部分
を支持して加工面を規定する残りの調節手段とから成っ
ている。上記枢軸は、調節手段により得られる動作以外
では上記機械加工ステーションをブーム又は前述のキャ
リッジに対して確実に位置決めしており、この構成は枢
軸が機械加工ステーションの大部分の質量を担持する水
平面でない機械加工の場合に特に有利である。これによ
り調節手段に加わる曲げモーメントが低減されるからで
ある。機械加工ステーションが、その質量のために支持
手段の枢軸のまわりに回転しようとする動作に対抗する
ためにスプリング等の弾性手段を機械加工ステーション
とブーム又は前述のキャリッジとの間に使用すれば前記
曲げモーメントは更に低減することができる。
【００１９】
【実施例】以下、添付図面を用いて本発明の実施例につ
いて説明する。まず、図１から図３を参照すると、機械
加工装置１０は機械加工を行う加工表面１４を形成する
上端もしくはフランジを有する、例えば６ｍの直径の旋
回リングのような円形状のワーク１２に装着された状態
で示されている。
【００２０】ワーク１２内部にはガーダ１６のスパイダ
が延設され、装置１０の枢支軸１８を円形のワーク１２
中心に位置決めしている。ガーダ１６は半径方向端部で
ワークの内壁に溶接しても良いが、図２にその１つを示
すように、ワークに堅固に係合するように伸ばすことが
でき、枢支軸をワーク中心位置に調節可能なねじを切っ
たスタッド１５を用いて容易に位置決めすることができ
る。ワークに加わる荷重を分散させるために各々のガー
ダ１６上に間隔をあけて２つのスタッド１５を設けても
良い。枢支軸１８は、内部に軸線方向の通路１７を有す
る垂直方向に延びる支柱であり、該支柱を基準位置に設
定するために前記軸線方向通路１７内で鉛錘を使用でき
るようになっている。支柱１８は前記スパイダに堅固に
固定されており、支柱１８を垂直に設定するためにガー
ダ高さをジャッキで調整する。他の構成例では支柱１８
はスパイダ若しくは支柱１８を堅固に支持する支持体に
対して調節可能とすることもできる。支柱１８の上端
は、設定完了後、以下に述べるレーザビーム源１９によ
り閉鎖される。支柱１８の上端は、更に加工表面１４及
び／又は中心部からのレーザビームをチェックできるよ
うにダンピーレベルやセオドライト（図示せず）等を支
持するようにしても良い。
【００２１】ブーム２０は支柱１８上にブームのカラー
２４と係合する自動調心式の球面ローラベアリング２２
を介して装着されている。上記ベアリング２２はブーム
２０の支柱１８に対する捩れを或る程度許容することが
できる。また、他の形式の自動調心式軸受も使用するこ
とができる。
【００２２】一対のアーム２６と２８とはその全体を２
７で示すブレースにより上記カラー２４に堅固に固定さ
れ、アーム２６と２８とはカラー２４の両側に互いに間
隔をあけて平行に延設されている。アーム２６と２８と
は長手方向に沿って１つ或いはそれ以上のクロスビーム
３０により補強されており、捩れに対する剛性が高めら
れている。
【００２３】ブームの端部３２にはフライス加工機３４
がヘッド３６を下向きにして配置され、ヘッド３６が加
工表面１４と係合するようになっている。一旦装着され
ると、加工ヘッド３６は機械加工ステーション３４の他
の部分に対しては軸線方向に固定されるようになってい
る。アーム２６と２８の端部は加工表面１４上に置かれ
た車輪装置３８と４０とによりそれぞれ支持される。車
輪装置３８と４０とはアーム２６と２８とにそれぞれ、
アームから横方向に外側に向けて延設されたブラケット
４２と４４とによって連結されている。従ってブーム２
０は３点、すなわち支柱１８と、ブームの両側に配置さ
れ、ブームのアームの間に配置されたフライス加工機３
４と共に三角形の配列をなす、互いに離れた位置の２つ
の車輪装置３８と４０とによって支持される。
【００２４】車輪装置３８と４０とは、それぞれ二対の
車輪を備え、該車輪対はそれぞれの軸線が支柱１８から
の半径上に来るように角度を持って装着されている。複
数の車輪を各々の車輪装置に設けることにより、加工表
面１４に生じる圧痕を最小限にすることができる。ブー
ムを適当な高さ位置に調節するための粗調整用に、ブー
ムに対する各々の車輪装置の高さを互いに独立して調節
する手段（図示せず）が設けられている。この粗調整
は、支軸４５を各々のブラケット４２と４４とに、支軸
４５に切ったねじで装着することによって行うことがで
きる。上記のねじによる装着に代えて、又はこれに加え
て、ブラケット４２と４４とを、長穴又は複数の孔を介
してそれぞれのアームにボルトで取着するようにしてア
ームに対するブラケット高さを調節可能としても良い。
【００２５】アーム２６から堅固に延設された支持アー
ム４７上にはスプリングで支持された電気駆動の駆動輪
５０（図３）が取り付けられ、加工表面１４と係合して
ブーム２０を支柱１８のまわりに変位させるようになっ
ている。明示のため、この駆動装置は図１と図２では省
略してある。車輪５０は逆転可能な直流モータ５１によ
り駆動されるチェーン４９により回転され、スプリング
支持により車輪５０は加工表面１４との接触を保持する
ようになっている。同様に他の形式の駆動装置も使用可
能である。また車輪装置３８と４０とのうち一方のみを
駆動するようにしても良い。
【００２６】図２においてだけ都合よく示されているよ
うに、ブーム２０は、ミル機械及び装置１０の他の装置
を作動するための色々な油圧及び／又は制御回路機構用
のハウジング４３を支持する。ハウジング４３は装置の
全体形状を低くするために、アーム２６及び２８の間に
取付けられる。これらのハウジングは、見やすくするた
めに図１及び３から省略されている。
【００２７】切削機械３４は、切削ヘッド３６を駆動す
るモータ４６を具備し、ベース板５４を有し、また壁部
材５３に対向するキャリッジ５２上に取付けられてい
る。壁部材５３は、リニアベアリング５６の各対を担持
し、これらのリニアベアリングが、ブーム２０の各アー
ム２６及び２８に沿って取付けられた対向する直線レー
ル５８と係合する。この構造は、切削機械が、切削動作
を実行するのに必要な半径に従って支柱１８に関して半
径方向に動かされることを可能とする。見やすくするた
めに、ブーム２０に沿ってキャリッジを動かすための駆
動手段は、図示されていない。しかしながら、多くの手
動及び自動の手段のいずれか一つが適合することは、容
易にわかる。キャリッジの各側面又はアーム２６，２８
のラックと、各ラックと協働するためのキャリッジの各
側面及び各アームの他方の各モータ駆動のピニオンとが
好ましい。選択的に、切削機械は、ブーム上の半径方向
に固定されてもよい。
【００２８】使用において、車輪ユニット３８及び４０
の高さは、ブーム２０の各側面に関して固定され、それ
により、もし車輪ユニットが、それが支持されるワーク
表面１４においてでこぼこに又は他の不正確性をもって
係合するならば、ブームの各側面及び協働する直線レー
ル５８は、所望の高さから外れて動かされる。切削ヘッ
ド３６の切削動作に影響するこのような動作を阻止する
ために、切削機械は、機械３４の支持板６０上に取付け
られ、この機械３４が三つの独立して調節可能な支持ジ
ャッキ６２によってキャリッジ５２のベース板５４上に
設置され、支持ジャッキ６２が、三角形配置で支持板の
回りに、好ましくは、切削機械３４回りに等間隔で配置
される。必要ならば三つ以上の支持ジャッキ６２が使用
されてもよいが、三つが好ましい。
【００２９】各支持ジャッキ６２は、実質的に前述の米
国特許明細書第５，０４４，８４４号に述べられている
ような油圧作動装置を具備するが、図示されているよう
に、図１６を参照して以下に述べられる縮小装置を通る
ねじ付き軸６６と協働するナット６５を駆動する電気サ
ーボモータ６４を具備する。軸６６は、キャリッジのベ
ース板５４上に取付けられた固定ナット６８によって設
置される。選択的に、軸はモータ６４によって駆動さ
れ、ナットはベース板５４に固定されてもよい。軸及び
ナットの適切な調節は、支持板６０の協働部分がベース
板に関して上昇又は下降することを引き起こす。一般的
に、ジャッキ６２の適切な全体調節は、５mm以上である
が、この調節は、１ミクロン以下の小さな変化量で行な
われる。サーボモータ６４はＤＣ又はＡＣ駆動され、ス
テップモータによって置換えることが可能であることは
明らかである。
【００３０】ジャッキ６２の制御は、支柱１８上の（装
置１０の）中心に設置されたレーザ源１９からのビーム
７２によって形成される基準を読み取る対応するセンサ
７０によって行なわれる。適当なレーザ源は、オースト
ラリア・メルボルンのモノクロマティック エンジニア
リング（Monochromatic Engineering)社又はアメリカ合
衆国のハマー レーザ（Hamar Laser)社のものが利用可
能である。レーザ源は、ワーク上の加工される平らな表
面に対して最も平行であることが必要な所望の平面にお
いて小さな直径のビームを発生する。ビーム７２は、実
質的に連続の基準平面を与えるために、感知部分を繰り
返して横切る。ビーム７２が横切る間、各センサは、そ
れがビームによって形成される基準平面にあるかどうか
を決定し、もしないならば、適当な方向に協働するジャ
ッキ６２の調節を開始する。ビームの動作は、基準平面
に９０°（例えば垂直軸線から水平軸線への）にわたっ
て不動のレーザビームを内部的に反射するモータ駆動の
回転五角プリズムによってもたらされる。五角プリズム
の回転は、例えば３００rpm の任意の適当な速度で行な
われる。
【００３１】各センサ７０は、協働するジャッキ６２の
移動方向においてマイクロメータネジ７６によるハウジ
ング７４内の微細な調節のためのハウジング７４に取付
けられた目標を具備する。センサは、足部７８によって
協働するジャッキから支持され、マイクロメータネジ７
６は、収納部７４内の目標の例えば１ミクロン以下の正
確な位置決めを可能とする。
【００３２】図７を参照すると、各ターゲット８０は、
米国のハマー レーザ社によって製造され、一対のシリ
コンソーラセル（光感知セル）８２及び８４を含む単一
の軸線ターゲットを具備し、シリコンソーラセルの出力
が、レーザビームの平面に関する二つの方向における目
標中心線８６の位置に対応する信号を提供する。二つの
セルは、ビームの平面に対して少なくとも実質的に平行
に延在する中心線８６によって分割されている。セル８
２及び８４は、ビームに関するそれらの位置の表示を与
えるために、電気的に連続されている。もし、レーザビ
ームからの光エネルギの同じ量が対向するセルに当たっ
ているならば、完全にゼロの信号となる。もし、ターゲ
ットが、例えば下側セル８４より上側セル８２により多
い光が当たるように位置しているならば、レーザビーム
７２の中心より下側に存在するターゲットの中心線８６
の距離に相当するマイナスの信号が出力８８として生じ
る。この信号は、例えば１ミクロン以下のわずかな距離
の分解能を有する。単一の軸線ターゲット８０には、一
つのターゲットの間の及び互いの間の感度が同じである
ように、一体に取付けられた目盛り付き電位差計を設置
することができる。
【００３３】図４は、ターゲット８０の一つ及び対応す
るジャッキ６２と協働する閉ループサーボ制御系９０を
示す。サーボ制御は、ターゲットがレーザビーム７２に
関して偏倚しているために、ターゲットからの位置の誤
差信号の連続監視によって維持される。タコメータ９２
及びエンコーダ９４を設けることで、ジャッキサーボモ
ータ６４からの速度及び距離のフィードバック信号と共
に誤差信号は、サーボループを完全なものとする。モー
タ６４は、誤差をなくすために、レーザターゲット８０
の位置を機械的に修正する。タコメータ９２及びエンコ
ーダ９４は、誤差を修正する距離及び速度に関して、各
デジタルフィードバック信号を提供する。修正が速すぎ
るとジャッキ６２に振動を引き起こす傾向があり、一方
修正が遅すぎると誤差は解決されない。
【００３４】レーザターゲット８０からの信号は、次の
信号が受取られるまでそれを保持するために、ハマー
レーザ社のレーザ スキャナー プリアンプ９６によっ
て処理される。プリアンプ９６からの出力は、図５に示
した増幅回路１０２及び積分回路１０４を有する積分機
能増幅機１００を具備するレーザ信号処理プロセッサ９
８によって処理される。プロセッサ９８からの出力は、
ターゲット８０上のレーザビーム７２の位置に関する視
覚的な表示を与える線形棒グラフ１０６内の一セットの
発光ダイオード（ＬＥＤ）を作動するのに適したアナロ
グ信号である。
【００３５】アナログ出力が、グラフ１０６の代わり
に、又はそれに加えて電圧計を作動してもよく、又はデ
ジタル出力がデジタル解読装置を作動することもでき
る。
【００３６】ＬＥＤの棒グラフ１０６は、二つの直線状
記録装置から成り、それぞれが中央の１個の緑のＬＥＤ
と共に１０個の赤いＬＥＤから成る。緑の中央のＬＥＤ
は、ターゲット中心線８６上のレーザビーム７２を示
し、赤いＬＥＤは中央の両側のビームの偏差を示す。レ
ーザビーム７２のプラス又はマイナスの範囲を越える偏
差は、偏差が修正されるまで維持される適切な偏差の最
大値によって表示される。
【００３７】レーザ信号処理プロセッサ９８からの信号
は、さらに、設定されたプラスかマイナスのいずれかの
境界が越えられたときに動作制御装置１１０へ適当なデ
ジタル信号を出力するレーザ信号監視コンパレータ１０
８へ送られる。動作制御Ｐ装置１１０は、さらに、エン
コーダ９４から入力を有し、使用者の選択可能なプログ
ラムされた加速及び減速ランプ信号を提供する。
【００３８】動作制御装置１１０は、サーボアンプ１１
２を制御し、それにより、サーボモータ６４を制御し、
サーボモータ６４は、レーザターゲット８０によって生
成された偏差をなくすようにジャッキ６２を機械的に調
節する。プラス又はマイナスのサーボモータ動作は、適
当な方向に示された二つの緑のＬＥＤのいずれかによっ
て表示される。
【００３９】押ボタンパネル１１４が、サーボループの
手動制御のために設けられる。これは、サーボユニット
を無効にし、サーボモータ６４のいかなる動作をも停止
する緊急停止と共に、送り量、距離及び方向の変化量の
切換え可能な制御を可能にする。手動制御は、機械の設
定を容易にし、例えば、赤外線又は無線によって遠隔作
動されてもよい。
【００４０】使用者の選択可能な制御は、さらに、選択
的なサーボループの性能パラメータのための自動使用モ
ードに提供される。この制御は、大気温度及び湿度が変
わるために、レーザ光の源とターゲット間の変動の補償
を可能とする。
【００４１】図６は、ジャッキ駆動要素のための３０ボ
ルトのＡＣ電力の入力をプラス及びマイナス１５ボルト
のＤＣ入力へ変換するための回路を示す。
【００４２】図１から図３を再び参照すると、各センサ
７０の光感知セル８２及び８４からの応答信号は、ジャ
ッキを伸ばし又は引っ込め、ベース板５４に関して支持
板６０を上昇又は下降させるために、各ジャッキ６２の
図４に示した電気回路９０を作動し、それにより、車輪
ユニット３８及び４０が乗るワーク表面１４の高さが不
正確であるにもかかわらず、切削ヘッド３６を所望の平
面に維持する。ジャッキ６２は、そのうちの一つの移動
が他のものと協働する支持板６０の一部の高さに最小に
影響するように等間隔の三角形配置に配置される。
【００４３】すでに示したように、各ジャッキ６２のた
めの各電気回路は互いに独立に作動するようになされて
いるが、電位差計はサーキットリーに合体されてもよ
い。このサーキットリーは、各ジャッキ６２のゼロ位置
（正常位置）が他に対して変化可能としている。この結
果、電位差計を一方向に調整することによって、他のゼ
ロ位置が支持板６０を傾斜させるように調整されている
間、複数のジャッキのうちの１つのジャッキのゼロ位置
が伸長されたり収縮されたりする。これによって、カッ
タは、例えば、ワーク表面１４上にクロスハッチを与え
ることができる。
【００４４】制御電気回路の構成要素はそれに組み込ま
れた開始順番を有し、レーザビーム面７２が一度セット
されると、支持板６０は、カッタ面を測定することによ
って所望の面となるようねじジャッキ６２上に設置され
る。支持板６０は、上昇位置にある上昇自動スイッチで
各センサ７０上のマイクロメータねじ調整機をゼロ出力
に調整することによってレーザビーム面にセットされ
る。ねじジャッキは切削機械３４が下降できるように調
整される。その動きは、各電圧計（および／または棒グ
ラフ１０６）上に指示される。各電圧計は誤差ゲージと
して作動し、ゼロ出力位置からターゲット８０までの距
離の誤差を正確に示している。上昇自動スイッチは自動
位置に動かされる。次いで、機械加工装置１０は自動的
に自己調整し、電圧計がゼロ誤差を示すようにジャッキ
６２が移動されるまで支持板６０を上昇させるようにジ
ャッキ６２を変位させる。次いでねじジャッキが所望す
るように上昇される。
【００４５】制御サーキットリーは、切削ヘッド３６が
停止するまで装置がそのレベルを保持することができる
ように十分な電気容量を持たせることによって停電に対
して安全とするようにしてもよい。制御回路電力は、フ
ライスヘッド３６を駆動するモータ４６上のサブスイッ
チから入力されるようにしてもよい。
【００４６】掃引するレーザビーム７２の面は調整可能
であり、最小素材除去のために最適な面に最初セットさ
れてもよい。前者の場合、面はワークからの素材除去を
増大させるように調整されてもよい。一方、機械加工ス
テーション３４は固定された基準面に応じて変化するよ
うに調整されてもよい。
【００４７】上述のシステムの主な利点は、装置をセッ
トアップするスピードである。レーザ源１９およびセン
サ７０とジャッキ６２を除けば機械加工装置１０のいか
なる構成要素も正確に設置される必要がなく、ブーム２
０のたわみ誤差が除去される。
【００４８】もし、レーザビーム源１９がワークの半径
方向外方にセットされると、レーザビームは所望の面を
おおうようにプリズムによって屈折される。もし、ワー
クの外方にあるとき、センサがレーザ源１９に向くこと
を維持するように、例えばサーボモータによってセンサ
７０を回転させる必要がある。
【００４９】支柱１８によって形成されるブーム２０の
回転軸にほぼ垂直な基準レーザビームによって機械加工
装置１０の基準がとられる限りにおいて、基準はワーク
のために平坦な面を画定する必要はなく、すなわち、傾
斜した面が適当な基準面のセットによって機械仕上げさ
れる。また、基準はワイヤの配列または可能なら型板に
よって形成される。また、各ジャッキ６２と関連する電
気レベルは基準として使用することができる。
【００５０】さらに、機械加工装置１０の加工ヘッド３
６は、円形のワークの下側の機械の上方に指向できる。
また、加工ヘッドは、円形のワークの内壁の機械に配置
されてもよい。装置は、垂直でない軸、例えば水平軸ま
たは傾斜軸の周りに回転可能に配置してもよい。
【００５１】さらに別の実施例では、機械加工装置１０
は、車輪装置３８，４０がワークの面よりもトラック上
に乗った、ポータブルまたは永久的な床が取り付けられ
た機械の基礎として用いてもよい。支柱１８は、トラッ
クの中心に取付けられる。もし望むならば、マシンはト
ラックを少なくともほぼ水平にまで仕上げることができ
るが、それは必要とはされない。機械加工されるべき大
きなかさばる物がマシンのスタンド上に置かれることが
できる。スタンドは、調整可能なマシンの振りの外側に
セットされる。マシンのアタッチメントによって、フラ
イス、中ぐり、スピゴット（ｓｐｉｇｏｔ）カッティン
グ、ドリリングのような異なる機械加工を行なうことが
できる。機械加工ステーションを運ぶためブーム上にブ
ラケットが取付けられてもよく、これによってワークの
高い面を加工することが可能である。支柱１８上に取付
けられたセオドライトを使って角がセットされてもよ
い。
【００５２】図８および図９を参照して、２つの横梁１
５４の端部間に延びる平行な端部梁１５６と、平行な横
梁１５４によって画定されるフレーム１５２内で、装置
１５０はワーク１５１を加工することができる。端部梁
１５６は横梁をしっかりと位置決めするが、横梁が他の
適当な手段によってしっかりと固定されるならば省略す
ることができる。
【００５３】横梁１５４はＩ字状梁から成り、その上方
フランジ１６０上にレール１５８を担持する。横梁１５
４にしっかりと取付けられた一対のレール１５８は、互
いに平行に延び、ブーム１６２を変位可能に担持する。
各レール１５８はブームのための各支持面を画定する。
ブーム１６２は、ブームの各角で４つのリニアベアリン
グ（図示せず）によってレール１５８上に変位可能に担
持されている。リニアベアリングは、レールに関して横
方向の変位に対してブームをしっかりと位置決めするよ
うにレール１５８をおおう。リニアベアリングは、ホイ
ールまたはローラ組体のような他の低摩擦変位ユニット
で置き換えられてもよく、これらはブームの最適位置を
与える。
【００５４】各レール１５８に対する各一対のリニアベ
アリングはブームの２つの縦梁１６６のうちの１つの縦
梁の各端部に取付けられ、２つの梁１６６はＩ字状梁１
６８によって連結される。Ｉ字状梁はブーム１６２の平
行なアームを形成し、レール１５８および梁１６６に垂
直に延びている。
【００５５】ブームの各アーム１６８の内面にリニアレ
ール１７２が取付けられる。リニアレール１７２は、レ
ール１７２に係合するリニアベアリング１７６によって
機械加工キャリッジ１７４を担持する。機械加工キャリ
ッジ１７４は、中ぐりヘッドのようなヘッド１８０で機
械加工ステーション１７８を担持する。また、ヘッド１
８０はワークの上面を加工するためステーション１７８
から上方に突出することができる。
【００５６】加工ヘッド１８０は、ベース上に連結され
たタービンハウジングの部分の端面のようなフレーム１
５２内に配置されたワークを加工することができる。加
工ヘッドは、レール１５８に沿ってブーム１６２が変位
することによってあるいは垂直に延びるリニアレール１
７２に沿って機械加工キャリッジ１７４が変位すること
によってフレームの任意の領域で上になるように配置さ
れる。レール１５８に沿うブームの変位は、フロート梁
上に取付けられたサーボモータ（図示せず）が、レール
１５８に平行に延びるラック１８２に係合するピニオン
（図示せず）を駆動することによってなされる。サーボ
モータはコンピュータ制御がなされる。駆動装置は、車
輪またはローラ５０がピニオンおよびラック１８２によ
って置き換えられた以外の点は図３を参照して説明され
る。同様の装置は機械加工キャリッジ１７４のために設
けられてもよく、キャリッジ１７４は、横断レール１７
２と協働する電動モータ／チェイン駆動ユニット（図示
せず）によって変位せしめられてもよい。
【００５７】加工ヘッド１８０が正確に加工するために
は、ブーム１６２およびキャリッジ１７４が各レールに
沿って変位せしめられるように加工ヘッドが水平に（す
なわち所望の面に）維持されることが重要である。加工
ヘッドが水平または所望の面内に維持することは、図１
から図３を参照して説明された切削機械３４がキャリッ
ジ５２上に取付けられるのと同様の方法によって機械加
工ステーション１７８をキャリッジ１７４上に取付ける
ことによってなされる。装置１５０のセンサ７０は、装
置の一端に配置されたレーザ源１９によって発生される
レーザビーム７２を検出する。切削機械３４の前述した
調整と同様の調整が機械加工ステーション１７８の調整
に適用される。
【００５８】機械加工ステーション１７８の調整に加え
て、機械加工装置１０に関して述べられた多くの特徴や
オプションは機械加工装置１５０に適用可能であり、当
業者にとって自明の適当な変形も適用可能である。さら
に、機械加工ステーションはブームの単一のアームから
支持されてもよく、ブームは単一のアームを有していて
もよい。
【００５９】図１０から図１３は、図８および図９の装
置１５０の変形例を示す。この変形例は主に機械加工ス
テーションに関し、便宜上、変形例装置２００のこの部
分だけが詳細に説明される。装置１５０と同一または同
様の装置２００の部分は、図８および図９と同一番号で
あって“′”が付される。
【００６０】装置１５０と装置２００との他の相違は、
ブーム１６２′のアーム１６８′の下方フランジ２０２
上の横断レール１７２′の位置、およびキャリッジ１７
４′のベース板５４′上の協働するリニアベアリング１
７６′の配置に関する。図１２に示されるように、ラッ
ク２０４は下方フランジ２０２上に設けられ、ブーム１
６２′に沿ってキャリッジ１７４′および機械加工ステ
ーション１７８′を変位せしめるようにモータ駆動ピニ
オン（図示せず）と協働する。
【００６１】機械加工装置２００の機械加工ステーショ
ン１７８′は、様々のセンサ７０′、ジャッキ６２′、
サーボモータ６４′、加工ヘッド１８０′、及び加工ヘ
ッド用の他の駆動機構を支持する、あるいはこれらによ
って支持される機械ハウジング２０６を有する。機械ハ
ウジングは、固定されたピボット２０８及び２つの支持
ジャッキ６２′（図１１で一方のみ見得る）によってキ
ャリッジ１７４′上に三角形状に取り付けられている。
ボールピボット２０８は、図解的に描かれているが、ロ
ッドの軸線がピボットのバックラッシュを低減するため
にジャッキ６２′の移動方向に平行に延びるような（図
示しない）可撓性ロッドピボットによって置換され得
る。キャリッジ１７４′に係合する２つのジャッキ６
２′の各々は、レーザー基準光線を検出するために機械
ハウジング２０６の柄２１０に支持された関連するセン
サ７０′を有する。センサ７０′、ジャッキ６２′、及
びサーボモータ６４′は、先の実施例に関連して既に記
載されたが、ジャッキ及びサーボモータは、機械ハウジ
ング２０６の段階的な穴２１２内に支持される。１つの
ジャッキ及びサーボモータ組み立て体が図１６に詳細に
示される。同図において、キャリッジに溶着されたロッ
クカラー６８′によってキャリッジ１７４′に対して静
的なボールねじ６６′が固定され、且つ被駆動ナット６
５′と協働するようにそこから上方に突出する。アダプ
タプレート２１４は、段階的穴２１２の肩部２１６にボ
ルト止めされ、且つそこにボルト止めされたサーボモー
タ６４′を有する。モータからの駆動力は、シャフト２
１８により商業的に入手可能な円形の減速ギヤボックス
２２０に伝達される。ギヤボックス２２０の出力はスペ
ーサ２２２を介してナット６５′を駆動し、これにより
ジャッキ６２′の必要な調整、例えば５mm程度までの調
整が可能となる。
【００６２】キャリッジ１７４′と係合する２つのジャ
ッキ６２′及びピボット２０８は、ヘッド１８０′を有
する機械ハウジングがピボット２０８の回りを揺動し得
るように一方又は両方のジャッキ６２′を調整すること
によって加工ヘッド１８０′の平面が画定されるように
するが、加工ヘッド１８０′の作動面の空間的位置が画
定されるようにはしない。このことは、キャリッジジャ
ッキ６２′の調整方向に平行な方向に機械ハウジングに
対して加工ヘッドを移動させるように適合され加工ヘッ
ドと関連する第３のジャッキ２２４によって為し遂げら
れる。
【００６３】加工ヘッド１８０′は、キャリッジ１７
４′及び機械ハウジング２０６を介して軸方向に調整自
在であるクイル２２６に回動自在に支持される軸（図示
せず）を有する。加工ヘッド１８０′の回転は、クイル
２２６の反対端部にボルト止めされた液圧（又は他の）
モータ２２８を介して軸を駆動することにより為され
る。明瞭にするため、クイル内の回転移動のための軸及
びハウジング２０６内の軸方向移動のためのクイル２２
６を支持する軸受けは図示されていない。
【００６４】クイル２２６の軸方向移動は、対応する段
階的穴２３２のジャッキ／サーボモータ組み立て体６
２′，６４′と比較して逆の形式で取り付けられる対応
するサーボモータ２３０及びジャッキ２２４によって為
される。クイル２２６用ジャッキ２２４及びサーボモー
タ２３０は、ジャッキ６２′と比較してアダプタプレー
ト２１４に適当な寸法を付与することにより実質的に大
きな軸方向調整量がジャッキ２２４によって可能とされ
るということを除き、図１６に関連して記載された通り
である。ジャッキ６２′は、作動面を設定するために５
〜１０mmの軸方向調整量を必要とし、クイル２２６は、
カッターヘッド１８０′の作動面を空間的に位置決めす
るためのセッティング時に１５０mmまでのあるいはそれ
以上の軸方向調整を必要とする。機械使用時において、
ジャッキ６２′及び２２４の調整自在の度数は、カッタ
ーヘッド１８０′を所定位置に保持するために用いられ
る。
【００６５】ジャッキ２２４の駆動ナット２３４は、ロ
ックねじ２４０によってブラケット２３８にロックされ
る信頼的な静的なボールねじ２３６と協調する。ブラケ
ット２３８は、ボールねじ２３６がクイルの移動に影響
するようにクイルに対してボルト止めされる。ブラケッ
ト２３８は、クイルを越えて延び、且つ図１３に詳細に
示された形式の関連するセンサ７０′を支持する。
【００６６】クイルジャッキの大きな調整を容易ならし
め得る他の構造においては、減速ギヤボックスはボール
ねじを駆動し得ると共に固定ナットがブラケット２３８
に取着される。
【００６７】クイル２２６用のセンサ７０′は、先に記
載したように、ターゲットハウジング７４′内部のター
ゲット８０′を精度良く位置決めするためのマイクロメ
ータねじ調整ノブ７６′を有する。ターゲットハウジン
グ７４′は、ブラケット２３８によりスラスト軸受け２
４６を介して支持された節くれ立ち且つ目盛られた調整
ノブ２４４と係合する外部ねじ付き茎部２４２によって
支持されている。茎部２４２は、スラスト軸受け２４６
及びブラケット２３８を貫通して延び、且つ機械ハウジ
ング２０６を通る線形の通路２５０にスライド係合する
ようにブッシュ２４８を支持する。引っ張りばね２５２
は、通路２５０を茎部２４２からロケートピン２５４ま
で延びている。従って、茎部２４２及びクイル２２６用
センサ７０′は、ジャッキ２２４によるクイルの移動方
向に平行な方向に、機械ハウジング２０６及びブラケッ
ト２３８の両方に対して軸方向に調整自在である。引っ
張りばね２５２は、茎部２４２のリニア軸受け及び通路
２５０のリニアレールのような、センサの均一な調整を
可能ならしめる他の手段によって置換され得る。
【００６８】セッティング中に、加工ヘッド１８０′の
作動面が基準レーザー光線７２′に関して調整するジャ
ッキ６２′によって画定されると、調整ノブ２４４は、
クイル２２６及びブラケット２３８に対して茎部２４２
を移動するように回転される。茎部２４２のセンサ７
０′がレーザー光線７２′を『検出』するので、センサ
７０′及び茎部２４２のそのような移動は、サーボモー
タ２３０を駆動し、ジャッキ２２４従ってハウジング２
０６内のクイル２２６の位置が調整される。調整は、セ
ンサターゲットが再度基準光線から所望のゼロ信号を付
与するまで続く。従って、加工ヘッド１８０′の作動面
の位置は画定され得る。裏側のボタン（図示せず）を用
いることにより、セッティング中のクイルの調整スピー
ドは、機械の使用中の調整と比較して加速され得る。更
に、セッティング中のクイルの調整のために遠隔操作手
段が設けられ得る。
【００６９】機械加工中、粗調整ノブ２４４は調整され
ず、クイルセンサ７０′は、機械加工ステーションがジ
ャッキ６２に関して先述したように所定位置から外れる
ようにジャッキ２２４の小さな調整を生ぜしめる。３つ
のセンサ７０′が三角形式に図示されているが、それら
は、いずれも他の１つのレーザー光線の影に入らないよ
うに、一直線上に便宜的に配置され得る。
【００７０】一つの例として図１３に示されるのは、ス
トッパ２５６及び２５８であり、これらは、キャリッジ
１７４′からの及びそれに対する機械ハウジング２０６
のそれぞれの移動を制限する。そのような一対のストッ
パは、各ジャッキ６２′と関係するか、あるいはジャッ
キ６２′の間に一対のストッパが設けられ、ハウジング
２０６上の適当な位置に配置され得る。
【００７１】図１０〜１３の変形例の機械加工ステーシ
ョン１７８′は、図８及び９に関連して記載されたＸ−
Ｙタイプの装置と関係して図示されるが、図１〜３の回
転ブームの実施例においても利用され得る。
【００７２】図１４及び１５において、図１０〜１３の
変形例の機械加工ステーション１７８′は、機械ハウジ
ング２０６及びキャリッジの間のピボットサポート１０
８が機械加工ステーション１７８′の質量を少なくとも
実質的に支持し得るので特に有益であるという垂直又は
直立な面３０２を機械加工する機械加工装置３００内に
図示されている。従って、ジャッキ６２′の曲げモーメ
ントは緩和される。
【００７３】図１４及び１５の装置は、頭上構造３１０
及び床３０８の間のねじ調整体３０６によって固定的に
位置決めされる４つの剛性直立支柱３０４を有する。各
支柱は、その外面に沿って延びる各々の支柱面を画定す
るレール３１２を有する。ブーム３１４は、図８及び９
に関して先述したような手段によってレールに沿い移動
自在でありリニア軸受け３１８によってレール３１２に
支持された２つの離隔されたフローティングビーム３１
６を有する。
【００７４】ブーム３１４のフローティングビーム３１
６は、各リニア軸受けによってＩビームから成るキャリ
ッジ３２２を支持するそれぞれの下レール３２０を有
し、従ってキャリッジは、機械加工されるべきワークの
面３０２に実質的に平行な支柱３０４の間において調整
され得る。レール３２０に沿うキャリッジ３２２の調整
は、図１０〜１３に関連して記載される。
【００７５】キャリッジは、ピボット２０８及びキャリ
ッジジャッキ６２′が取り付けられる、機械加工される
べき面３０２及び支柱の間において、支柱３０４の外側
にそこから延びるベース板５４′を有し、これによりジ
ャッキ６２′及びクイルジャッキ２２４は、支柱３０４
のレール３１２によって画定された支柱面に向かってあ
るいはそこから機械加工ステーション１７８′の加工ヘ
ッド１８０′を移動させるように調整され得る。垂直面
３０２の機械加工のため、キャリッジ３２２のベース板
５４′は、各水平軸線に実質的に沿ったジャッキ６２′
及び２２４の調整のための機械加工ステーション１７
８′を支持する。
【００７６】機械加工ステーション１７８′の機械ハウ
ジング２０６及びキャリッジ３２２の間に延びるばね３
２４は、支持板ジャッキの曲げモーメントを更に緩和す
るために機械加工ステーションの質量の一部を支持す
る。
【００７７】図１４及び１５（図１５では見得ない）の
レーザー源１９′は、機械加工ステーション１７８′の
下から３つのジャッキ６２′及び２２４のセンサ７０′
にレーザー光線７２′を照射する。一般的に光線７２′
は、ブーム３１４のフローティングビーム３１６に実質
的に平行な面内に延びるが、先述のようにもし必要なら
ば調整され得る。
【００７８】図１７及び１８は、図１０〜１３の装置に
関連して記載された図１６に示されたような２つの別の
タイプのジャッキ６２′を示すが、他の記載された実施
例においても採用され得る。
【００７９】図１７を参照すると、ジャッキ３５０はキ
ャリッジ１７４′に固定されたハウジング３５２におい
て支持され、機械ハウジング２０６に固定された固定ナ
ット３５４を動かす。サーボモータ６４′はジャッキハ
ウジング３５２に取付けられベルト駆動装置３５６を駆
動し、キャリッジ１７４′に支持されたボールねじ３５
８をスラストレース３６０と滑り軸受３６２との間で、
ボールねじ３５８に螺合された固定ナット３５４と共に
回転させる。ボールねじ３５８上のロックカラー３６４
がスラストレース３６０を支持する。前記のように、適
当なストッパが設けられ、制御機能の故障のため機械加
工ステーションがキャリッジに対し過剰に動くのを制限
する。
【００８０】図１８において、パンケーキサーボモータ
３６６がモータ６４′にとって代わり、キャリッジ１７
４′上で直接駆動装置と共に、機械ハウジング２０６か
ら垂下する静止ボールねじ３７０と共働する回転自在ナ
ット３６８に取付けられる。ボールねじ３７０はロック
ねじ３７２により位置決めされる。任意に、減速歯車箱
がパンケーキモータと駆動ナットとの間に設けられる。
さらにまた、適当なストッパが任意に設けられ、機械ハ
ウジングの相対運動を制限する。
【００８１】図１７及び図１８に記載されたジャッキは
機械加工装置のキャリッジ又はブームと機械ハウジング
との間に延び、このジャッキをすでに述べた実施例の装
置のいずれかに用いるのに適合するようにしている。こ
れに対応する他の駆動装置をジャッキ２２４のために用
い加工ヘッドクイル２２６を図１０から図１５の機械加
工ステーション１７８′において調節することができ
る。
【００８２】この技術に習熟した者は、ここに記載され
た発明は詳細に説明されたものの他に変更及び変形が可
能であることを理解するであろう。本発明はその精神と
請求の範囲内にある全てのこのような変更と変形とを含
むことが理解されるべきである。特に、本発明はここで
は主として切削ヘッドと切削ヘッドのｆ−ｖ面とを参照
して記載した。しかし、本発明は、切削又は研削をも含
む、ｆ−ｖ面で又はｆ−ｖ面に対し作動する必要のない
穴あけ及びその他の機械加工作用に同じように適用する
ことができる。総じて、本発明の装置は支持表面上にお
いて、また機械加工ヘッドが機械加工ステーションと共
に装置の周りに移動するとき任意のキャリッジの移動の
際、不正確をなくすため、加工ヘッドの調節ができるよ
うに構成され、この不正確さが基準値に対して監視され
るようにする。この装置が穴あけに用いられる場合、ド
リルビットは加工ヘッドの残りの部分に対し軸方向に調
節できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例を示す平面略示図であ
る。
【図２】図１のII−II線に沿った部分断面を含む図１の
実施例の側面略示図である。
【図３】明示のため枢支手段を省略して示した図１の実
施例の端面拡大略示図である。
【図４】レーザー光センサを用いた調整手段の１つのサ
ーボモータ制御装置の実施例の一般的な回路図である。
【図５】図４の回路のレーザ信号処理装置の詳細回路図
である。
【図６】図４の回路の電源回路を示す図である。
【図７】センサーの形式の一例を示す略示図である。
【図８】本発明の第二の実施例を示す平面図である。
【図９】図８のIX−IX線に沿った断面を縮尺を無視して
示した図である。
【図１０】図８と同様であるが、ハウジングを部分的に
枢軸で支持し、第三の調整手段を機械加工ヘッドに付属
させた改変例を示す図である。
【図１１】図１０の改変例のXI−XI線に沿った断面図で
ある。
【図１２】図１０のXII −XII 線に沿った部分断面を含
む正面図である。
【図１３】図１０から図１２に示した装置の部分拡大図
である。
【図１４】垂直面の機械加工に用いるための、図１０か
ら図１３に示した装置の改変例を示す一部断面を含む正
面図である。
【図１５】明示のため一部を省略して示す、図１４の装
置の上方から見た平面図である。
【図１６】サーボモータ及び、ナットとねじによる調整
装置の一例を示す部分断面図である。
【図１７】サーボモータ及び、ナットとねじによる調整
装置の他の一例を示す部分断面図である。
【図１８】サーボモータ及び、ナットとねじによる調整
装置の他の一例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１０，１５０，２００，３００…機械加工装置 １２…ワーク １４…加工表面 １６…ガーダ １８…支柱 １９…レーザ源 ２０，１６２，１６２′，３１４…ブーム ２６，２８…アーム ３４，１７８，１７８′…機械加工ステーション ３６，１８０，１８０′…加工ヘッド ３８，４０…車輪装置 ５０…駆動輪 ５２，１７４，１７４′，３２２…キャリッジ ５８…レール ６２，６２′…支持ジャッキ ７０，７０′…センサ ７２…ビーム ２２４，３５０…ジャッキ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年２月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支持構造上に支持されたブームと、ブー
    ムを支持構造に対し１つの支持表面又は複数の平行をな
    す支持表面に沿って動かすことのできるブーム上の移動
    手段と、支持手段によりブームに担持された機械加工ス
    テーションとを具備し、該機械加工ステーション支持手
    段が、機械加工ステーションの関連する一部分を前記支
    持表面に近づき又は離れるよう相対的に動かすようそれ
    ぞれが独立して調節可能な少なくとも３つの調節手段を
    具備し、各調節手段の独立した調節が、機械加工ステー
    ションの前記関連する一部分の基準に対する動きを監視
    するようになっている対応のセンサによって制御され、
    ブームが前記１つ又は複数の支持表面に沿って動かされ
    加工ヘッドによる機械加工に不精密が生じるようになっ
    たときに前記１つ又は複数の支持表面上の不精密をなく
    すようにしている、ワークの機械加工装置。
  2. 【請求項２】 支持構造が、ブームがその周りに回転で
    きる枢軸を具備し、機械加工ステーションが該枢軸から
    離れてブーム上に取付けられ、移動手段がブームの離れ
    た方の端部分を支持している請求項１に記載の機械加工
    装置。
  3. 【請求項３】 支持表面がワークの表面からなっている
    請求項２に記載の機械加工装置。
  4. 【請求項４】 ブームが自己調心軸受により枢軸上に支
    持されている請求項２に記載の機械加工装置。
  5. 【請求項５】 移動手段が、回転車軸がブーム枢軸から
    ある半径に沿って延びる車輪又はローラを具備している
    請求項２に記載の機械加工装置。
  6. 【請求項６】 移動手段が、ブームの各側に結合された
    ２対の角度的に離間された２つの車輪を具備している請
    求項２に記載の機械加工装置。
  7. 【請求項７】 支持構造が支持表面を区画形成している
    請求項１に記載の機械加工装置。
  8. 【請求項８】 支持構造が少なくとも１対の平行なレー
    ルを具備している請求項７に記載の機械加工装置。
  9. 【請求項９】 支持表面が実質的に水平に延びている請
    求項１に記載の機械加工装置。
  10. 【請求項１０】 支持表面が実質的に垂直に延びている
    請求項１に記載の機械加工装置。
  11. 【請求項１１】 機械加工ステーションがブームに沿っ
    て移動するよう支持されている請求項１に記載の機械加
    工装置。
  12. 【請求項１２】 基準としてセンサにより検知されるエ
    ネルギの精密なビームを発生する装置を含んでいる請求
    項１に記載の機械加工装置。
  13. 【請求項１３】 前記装置がレーザ源である請求項１２
    に記載の機械加工装置。
  14. 【請求項１４】 各調節手段が、機械加工ステーション
    の関連部分を調節するためのボールねじとナットとの組
    立て体を機械的に駆動するサーボモータを具備している
    請求項１に記載の機械加工装置。
  15. 【請求項１５】 機械的駆動装置が減速歯車箱を貫通し
    ている請求項１４に記載の機械加工装置。
  16. 【請求項１６】 使用時加工ヘッドが機械加工ステーシ
    ョンの残り部分に対し軸方向に固定され、少なくとも３
    つの調節手段が機械加工ステーションの残り部分の対応
    部分に結合されている請求項１に記載の機械加工装置。
  17. 【請求項１７】 少なくとも３つの調節手段のうちの１
    つが機械加工ステーションの残り部分に対する加工ヘッ
    ドの位置を軸方向に調節するようになっており、支持手
    段が枢軸を含み、少なくとも３つの調節手段のうちの他
    のものが機械加工ステーションを枢軸の周りに調節する
    ようになっている請求項１に記載の機械加工装置。
  18. 【請求項１８】 弾性手段が設けられ、機械加工ステー
    ションの質量による機械加工ステーションの支持手段の
    周りの回動運動に抵抗するようにしている請求項１７に
    記載の機械加工装置。
JP3338969A 1990-12-20 1991-12-20 機械加工装置 Pending JPH0623634A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPK400890 1990-12-20
AU89804/91A AU645640B2 (en) 1990-12-20 1991-12-17 Machining apparatus
AU4008/90 1991-12-17
AU89804/91 1991-12-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0623634A true JPH0623634A (ja) 1994-02-01

Family

ID=25641253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3338969A Pending JPH0623634A (ja) 1990-12-20 1991-12-20 機械加工装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5240359A (ja)
EP (1) EP0493020B1 (ja)
JP (1) JPH0623634A (ja)
AT (1) ATE121658T1 (ja)
AU (1) AU645640B2 (ja)
DE (1) DE69109257T2 (ja)
ES (1) ES2071239T3 (ja)
HK (1) HK169295A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006039893A (ja) * 2004-07-27 2006-02-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 可搬式自動加工装置
CN102350656A (zh) * 2011-07-19 2012-02-15 无锡华联精工机械有限公司 回转式机床的自水平激光检测机构

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768137A (en) * 1995-04-12 1998-06-16 American Research Corporation Of Virginia Laser aligned robotic machining system for use in rebuilding heavy machinery
US5798828A (en) * 1996-03-13 1998-08-25 American Research Corporation Of Virginbia Laser aligned five-axis position measurement device
US6367468B1 (en) 1999-11-11 2002-04-09 William Edwards Base plate for masonry tool
GB0017684D0 (en) * 2000-07-19 2000-09-06 Bae Systems Plc Tool positioning system
US6873880B2 (en) 2001-12-26 2005-03-29 Lockheed Martin Corporation Machine for performing machining operations on a workpiece and method of controlling same
SE0201536L (sv) * 2002-05-23 2003-05-20 Ortic Ab Anordning för uppbärning och styrning av en maskindel för att åstadkomma en cirkulär svängrörelse
US7270505B2 (en) * 2003-03-03 2007-09-18 Tri Tool Inc. Cutting and beveling tool
JP4638416B2 (ja) * 2003-03-03 2011-02-23 ティーアールアイ・トゥール・インコーポレーテッド 切断ツール並びに軌道誘導システム
US20060176491A1 (en) * 2004-12-22 2006-08-10 Hall William J Device and method for non-contact scanning of contact lens mold geometry
AU2007203730B2 (en) 2005-12-30 2012-09-27 Fastbrick Ip Pty Ltd An automated brick laying system for constructing a building from a plurality of bricks
EP2249997A4 (en) * 2007-08-28 2013-08-28 Goldwing Nominees Pty Ltd SYSTEM AND METHOD FOR PRECISE REAL-TIME MEASUREMENT OF TARGET POSITION AND TARGET ORIENTATION IN RELATION TO BASIC POSITION, AND CONTROL THEREOF
US8100611B2 (en) * 2008-09-02 2012-01-24 The Boeing Company Stringer crawler
US20110087363A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Furmanite Worldwide, Inc. Surface measurement, selection, and machining
US20110085175A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Furmanite Worldwide, Inc. Surface measurement, selection, and machining
US20110087457A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Furmanite Worldwide, Inc. Surface measurement, selection, and machining
NZ618140A (en) * 2011-05-13 2015-12-24 Furmanite Australia Surface machining apparatus
US9057595B2 (en) 2011-11-30 2015-06-16 Novartis Ag Combination of mirror images to improve signal quality for contact lenses
SG11201403180YA (en) * 2011-12-15 2014-07-30 Furmanite Australia Improvements in machining apparatus
AU2017294796B2 (en) 2016-07-15 2019-05-30 Fastbrick Ip Pty Ltd Brick/block laying machine incorporated in a vehicle
AU2017294795B2 (en) 2016-07-15 2019-06-13 Fastbrick Ip Pty Ltd Boom for material transport
AU2017239610A1 (en) * 2016-11-03 2018-05-17 Mbher Pty Ltd Improvements to large scale machining apparatus
EP3649616A4 (en) 2017-07-05 2021-04-07 Fastbrick IP Pty Ltd POSITION AND ORIENTATION TRACKER IN REAL TIME
CN111246976B (zh) 2017-08-17 2024-03-15 快砖知识产权私人有限公司 交互系统配置
WO2019071313A1 (en) 2017-10-11 2019-04-18 Fastbrick Ip Pty Ltd MACHINE FOR CARRYING OBJECTS AND CARROUSEL WITH SEVERAL COMPARTMENTS FOR USE WITH THE SAME
CN113547268B (zh) * 2021-08-10 2023-09-12 渝建建筑工业集团有限公司 一种钢筋桁架楼承板的连接件定位安装工艺
CN117226602B (zh) * 2023-11-16 2024-01-19 成都万唐科技有限责任公司 一种用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3145622A (en) * 1962-03-05 1964-08-25 Chicago Bridge & Iron Co Field machining apparatus
US3477341A (en) * 1967-05-25 1969-11-11 Babcock & Wilcox Co Portable machine
US3608172A (en) * 1968-02-05 1971-09-28 Nohab Ab Method and device for the manufacture of francis turbine runners
US3603204A (en) * 1969-02-20 1971-09-07 Pittsburgh Desmoines Steel Co Work-mounted machining and finishing device
DE2318427A1 (de) * 1973-04-12 1974-10-31 Norbert Hoppe Einrichtung zur orientierung an einer durch einen rotierenden laser-strahl erzeugten ebene
DE2328703A1 (de) * 1973-06-06 1975-01-02 Norbert Hoppe Einrichtung zur orientierung an einer durch einen rotierenden laser-strahl erzeugten ebene
JPS5828443A (ja) * 1981-08-12 1983-02-19 Meidensha Electric Mfg Co Ltd 自走式切削加工機
GB2238970B (en) * 1989-11-30 1992-12-23 Furmanite Australia Machining apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006039893A (ja) * 2004-07-27 2006-02-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 可搬式自動加工装置
CN102350656A (zh) * 2011-07-19 2012-02-15 无锡华联精工机械有限公司 回转式机床的自水平激光检测机构

Also Published As

Publication number Publication date
EP0493020B1 (en) 1995-04-26
AU8980491A (en) 1992-06-25
ES2071239T3 (es) 1995-06-16
HK169295A (en) 1995-11-10
DE69109257D1 (de) 1995-06-01
AU645640B2 (en) 1994-01-20
US5240359A (en) 1993-08-31
DE69109257T2 (de) 1995-08-24
EP0493020A3 (en) 1992-11-04
ATE121658T1 (de) 1995-05-15
EP0493020A2 (en) 1992-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0623634A (ja) 機械加工装置
CN106989699B (zh) 激光对中仪校准设备及通过其测量激光对中仪的示值误差的方法
US5836068A (en) Mobile gantry tool and method
JPH03228511A (ja) 機械加工装置
US7383638B2 (en) System for identifying the position of three-dimensional machine for measuring or machining in a fixed frame of reference
US4731934A (en) Workpiece position control
JP3312367B2 (ja) 工作機械のためのリアルタイム直線偏差測定及び補正装置
CN105522187A (zh) 机床
US20070152391A1 (en) Error corrected positioning stage
US7096751B2 (en) Measuring apparatus and accuracy analyzing apparatus having the same
CN111331427B (zh) 机床主轴头姿态角单值测量量具及测量方法
CN112566751B (zh) 数控机床
US3704846A (en) Apparatus for micropositioning an operational member and a workpiece platform
CA2058212C (en) Machining apparatus
CN113369549B (zh) 一种大型法兰端面现场加工智能机床
JP2020015139A (ja) 工作機械及びワーク取付台の傾き調整方法
JP2003340661A (ja) 加工方法及び加工装置、並びに該加工装置を備えた加工システム
CN209477830U (zh) 一种机床用工件调整测量机构及带有该机构的铣床
JPS6314882B2 (ja)
CN110640267A (zh) 找正平台及多功能焊机
JPH05131349A (ja) 両頭平面研削機
CN218935782U (zh) 一种移动稳定的三坐标测量仪
JPS6138835A (ja) クロスレ−ル水平補正装置
CN210731317U (zh) 找正平台及多功能焊机
CN111336899B (zh) 机床主轴头姿态角多值测量量具及测量方法