DE2318427A1 - Einrichtung zur orientierung an einer durch einen rotierenden laser-strahl erzeugten ebene - Google Patents

Einrichtung zur orientierung an einer durch einen rotierenden laser-strahl erzeugten ebene

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DE2318427A1
DE2318427A1 DE19732318427 DE2318427A DE2318427A1 DE 2318427 A1 DE2318427 A1 DE 2318427A1 DE 19732318427 DE19732318427 DE 19732318427 DE 2318427 A DE2318427 A DE 2318427A DE 2318427 A1 DE2318427 A1 DE 2318427A1
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Norbert Hoppe
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002Active optical surveying means
    • G01C15/004Reference lines, planes or sectors
    • G01C15/006Detectors therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • E02F3/847Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams

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Description

  • Finrichtung zur Orientierung an einer durch einen rotierenden LASER-Strahl arzeugten Ebene.
  • Fs ist bekannt, ddß im Bauwesen seit einiger Zeit LASER eingesetzt worden, deren strahl um eine Achse senkrecht zur Strahlachse rotiert und so eine Ebene erzeugt, deren Lage bisher visuell erkannt werden mußte. Diese ebene ist jedoch - je nach Umweltlichtverhältnissen - nur in verhältnismässig geringer Entfernung ( ca. 20 m ) mit dei bloßen Aug als Linie auf eine reflektierenden Schirm zu erkennen. Mit wachsender Entfernung muß. da die usgangsleistung des LASERS aus Sicherheitsgründen beschränkt ist, die Umlaufgeschwindigkeit des Strahles beschränkt werden, um eine mit dem bloßen Auge wahrnehmbare Reflektion zu erhalten. Gleichzeitig sind damit die Flachteile verbunden, daß einmal für das Auge auf dem reflektierenden Schirm keine Linie, sondern eine sich langsan fortbewegende Lichtscheibe sichtbar wird und zum anderen die Zeitintervalle bis zur Wiederkehr des Strahles am Beobachtungsort das Auffinden erschweren. Hinzu kommt, daß im Freien aufgrund des geringen Helligkeitsunterschiedes sehr hohe Anforderungen nn die Xonzentration des Beobachten gestellt werden müssen und wegen der sehr langsamen Rotation Personen gefährdet t werden können, wenn diese sich nuhe am LASER zufällig mit den Augen in der Strahlrichtung befinden.
  • Bei Fntfernungen über 100 Mater vom Aufstellungsort des LASERS wird es dann wegen der zusätzlich auftretenden Strahlerweiterung auch für einen Beobachter unmöglich, die Lichtscheibe zu erkennen, sodaß eine praktische @nwendung nicht möglich ist.
  • ufgabe der Erfindung ist es, mehrere Fotoempfänger, welche die sehr kurzen Lichtimpulse durch geeignete elektronisch Maßnahmen zu elektrischen Itpulsen aufbereiten, daß sie sich zur Ansteuerung von Signallempen oder elektronischen Regelschaltungen eignen, derart anzuordnen, daß es möglich ist, a) die Lage der Ebene unabhängig von der Umwelthelligkeit ansuzeigen, b) den Fntfernungebereich zu erweitern, c) einen besonderen Beobachter zu entbehren, d) die erzeugneten elektrischen Impulse direkt zur Steuerung zu verwenden und e) den Strshl schneller rotieren zu lassen, danit eine Gefährdung von Personen ausgeschlossen wird.
  • Als Ausführungsbeispiel der Erfindung werden mehrere Fotoempfänger in einer Ebene übereinander angeordnet. Die Gesamtanordnung ist zu einer Achse senkrecht zu dieser A nordnungsebene drehbar und parallel verschiebbar. Durch die Verschiebbarkeit wird ein Auffinden der Ebene erreicht, indem die den einzelnen Fotoempfängern zugeordneten Anzeigen aktiviert werden. Gleichseitig wird die Ebene auf einem bestimmten Fotoempfänger fixierbar, der einer Nulleinstellung entspricht. Ein Abweichen von dieser Nulleinstellung wird durch die den anderen Fotoempfängern zugeordneten Anzeigen signalisiert.
  • Die Drehbarkeit ermöglicht eine Anpassung an die Strahldivergenz, sodaß es möglich ist, unabhängig von der Entfernung, mit der gleichen Anzeigegenauigkeit zu arbeiten, indem der Abstand zwischen zwei benachbarten Fotoempfängern senkrecht zur Strahlebene auf den jeweiligen Strahldurchmesser eingestellt worden kann.
  • wird diese Einrichtung beispielsweise auf das Flanierschild einer Baumaschine montiert, wo Kann der Bediener anhand einer Orientierung an den optischen Anzeigen ein Planum parallel zur Strahlebene erzeugen, wobei alle bisher erforderlichen Nivellierarbeiten und Niveaumarkierungen entfallen.

Claims (2)

Patentanspruch
1. Einrichtung zur optischen Anzeige einer durch einen rotiörenden LASER-Strahl erzeugten Ebene, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Fotoempfänger übereinander in einer Ebene angeordnet sind und diese Anordnung un eine Achse senkrecht zu dieser tnordnungsebene drehbar und parallel zu dieser verschiebbar ist.
2. Einrichtung gemäß 1., dadurch gekennzeichnet, daß in ihr elektrische Impulse erzeugt werden, die direkt zur Maschinensteuerung dienen.
DE19732318427 1973-04-12 1973-04-12 Einrichtung zur orientierung an einer durch einen rotierenden laser-strahl erzeugten ebene Pending DE2318427A1 (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0443026A1 (de) * 1989-09-14 1991-08-28 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Schildsteuerungseinheit einer planierraupe
EP0493020A2 (de) * 1990-12-20 1992-07-01 Furmanite Australia Pty. Ltd. Bearbeitungsvorrichtung mit Mitteln zum Einstellen der Werkzeugsposition

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