CN210731317U - 找正平台及多功能焊机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种找正平台及多功能焊机，涉及焊接技术领域，包括：安装平台；垂直调节机构，设置于安装平台，用于调节安装平台的设置有垂直调节机构的部分相对于水平面的高度；水平调节机构，设置于安装平台，水平调节机构能够与垂直调节机构配合，以调节安装平台在水平面的位置。本申请提供的找正平台，通过垂直调节机构调节安装平台的高度，通过水平调节机构与所述垂直调节机构配合调节安装平台在水平面内的位置，将找正平台应用于多功能焊机，一定程度上解决现有技术中需要耗费大量时间和人力调整焊接设备与工件的相对位置的技术问题。

Description

找正平台及多功能焊机

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种找正平台及多功能焊机。

背景技术

现有技术中的焊接设备在对待焊接件进行焊接之前，通常需要耗费大量时间和人力调整焊接设备与工件的相对位置，使二者相对平行与垂直。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种找正平台及多功能焊机，目的在于，一定程度上解决现有技术中需要耗费大量时间和人力调整焊接设备与工件的相对位置的技术问题。

第一方面，本申请提供一种找正平台，所述找正平台包括：

安装平台；

垂直调节机构，设置于所述安装平台，用于调节所述安装平台的设置有所述垂直调节机构的部分相对于水平面的高度；

水平调节机构，设置于所述安装平台，所述水平调节机构能够与所述垂直调节机构配合，以调节所述安装平台在水平面的位置。

优选地，所述垂直调节机构包括：

第一轮部，所述第一轮部能够绕着第一旋转轴旋转，所述第一轮部和所述第一旋转轴经由第二旋转轴安装于所述安装平台并能够绕着所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴能够相对于所述安装平台伸缩；

锁定组件，用于在所述第一轮部绕着所述第二旋转轴旋转预定角度后对所述第一轮部绕着所述第二旋转轴的旋转运动进行锁定。

优选地，所述水平调节机构包括并排设置的第二轮部和第三轮部；在所述安装平台的高度调节完毕后：

所述第一轮部绕着所述第二旋转轴沿着第一回转方向旋转预定角度并被所述锁定组件锁定，所述安装平台以第三轮部为轴，经由所述第一轮部和所述第二轮部摆转以调节所述安装平台在水平面的位置；或者

所述第一轮部绕着所述第二旋转轴沿着第二回转方向旋转预定角度并被所述锁定组件锁定，所述安装平台以第二轮部为轴，经由所述第一轮部和所述第三轮部摆转以调节所述安装平台在水平面的位置。

优选地，所述安装平台包括：多个设置于安装平台的支撑脚座，多个支撑脚座用于与地面固定，以支撑所述安装平台。

第二方面，本申请还提供一种多功能焊机，包括如上所述的找正平台，所述多功能焊机还包括：

驱动装置和焊机机构，所述驱动装置用于驱动所述焊机机构，所述找正平台用于承载所述驱动装置和所述焊机机构且所述焊机机构设置于所述找正平台的所述垂直调节机构的一侧。

优选地，所述驱动装置包括：

Z轴驱动机构，与所述焊机机构连接并用于驱动所述焊机机构沿着第一水平方向运动；

Y轴驱动机构，与所述Z轴驱动机构连接并用于驱动所述Z轴驱动机构沿着竖直方向运动；所述Y轴驱动机构还包括经由滑轮组件与所述Z轴驱动机构相连接的配重部，使得所述Z轴驱动机构和所述焊机机构的重量被平衡；

X轴驱动机构，与所述Y轴驱动机构连接并用于驱动所述Y轴驱动机构沿着第二水平方向运动；

所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

优选地，所述焊机机构还包括：

焊枪组件；

B轴驱动组件，包括彼此连接的第一传动部和第二传动部，所述第二传动部与所述焊枪组件连接，所述第二传动部用于驱动所述焊枪组件沿着竖直方向运动和沿着第二水平方向运动；

旋转驱动组件，与所述第一传动部旋转连接，并用于驱动所述第一传动部绕着所述第一水平方向旋转。

优选地，所述多功能焊机还包括：

位置传感器，设置于所述焊枪组件，用于采集所述焊枪组件的位置信号；

位置检测构件，设置于所述第二传动部并用于获取焊接轨迹信号；

控制系统，设置于所述找正平台，用于接收所述位置信号并控制所述找正平台调节所述焊枪组件的高度和所述焊枪组件与待焊接件的距离，以及根据所述焊接轨迹信号，生成所述焊枪组件的焊接轨迹。

优选地，所述多功能焊机还包括：

焊接质量检测构件，设置于所述焊枪组件并用于检测焊接缺陷；

倾角传感器，设置于所述第一传动部并用于获取所述焊枪组件相对于所述第一水平方向的角度信号；

所述焊接质量检测构件能够在检测到焊接缺陷时向所述控制系统发送焊接质量信号，所述控制系统接收所述焊接质量信号后记录当前的时间、所述角度信号和焊接位置。

优选地，所述旋转驱动组件通过第一电滑环与所述第一传动部连接，所述旋转驱动组件还包括与所述第一电滑环间隔设置的第二电滑环，所述控制系统通过所述第二电滑环接收焊接质量信号、角度信号和焊接轨迹信号；

所述控制系统还包括采集弧压信号的弧压跟踪模块，所述控制系统根据所述弧压信号监测并稳定脉冲弧压。

本申请提供的找正平台，通过垂直调节机构调节安装平台的高度，通过水平调节机构与所述垂直调节机构配合调节安装平台在水平面内的位置，将找正平台应用于多功能焊机，一定程度上解决现有技术中需要耗费大量时间和人力调整焊接设备与工件的相对位置的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了多功能焊机的第一角度的示意图；

图2示出了多功能焊机的Y轴驱动机构的示意图；

图3示出了多功能焊机的Z轴驱动机构的第一角度的示意图；

图4示出了图3中A处的放大图的示意图；

图5示出了多功能焊机的Z轴驱动机构的第二角度的示意图；

图6示出了图5中B处的放大图的示意图；

图7示出了图5中C处的放大图的示意图；

图8示出了多功能焊机的第二角度的示意图；

图9示出了多功能焊机的第三角度的示意图；

图10示出了图9中D处的放大图的示意图；

图11示出了图9中E处的放大图的示意图。

附图标记：

1-安装平台；2-垂直调节机构；21-第一轮部；22-第一旋转轴；23-第二旋转轴；24-锁定组件；241-叉状件；242-锁定环；243-锁定杆；26-第一锥齿轮；27-第二锥齿轮；3-水平调节机构；31-第二轮部；4-支撑脚座；41-支撑调整部；42-丝杆；43-第三锥齿轮；44-第四锥齿轮；45-固定部；

5-Z轴驱动机构；6-Y轴驱动机构；61-Y轴丝杠；62-Y轴螺母；63-配重部；64-Y轴直线导轨；65-Y轴伺服电机；66-滑轮组件；7-X轴驱动机构；

811-第一电滑环；812-倾角传感器；813-B轴伺服电机；814-B轴丝杠；815-B轴螺母；816-B轴直线导轨；817-旋转轴传动齿轮；818-旋转轴伺服电机；821-位置传感器；822-位置检测摄像头；823-锁定螺母；824-焊枪角度码盘；825-焊枪瓷嘴；826-焊接质量检测摄像头；827-角度调节支架；828-枪心调节螺母；829-焊枪钨极；83-送丝伺服电机；831-送丝压轮；832-送丝减速机；833-焊丝盘；84-第二电滑环；85-水气滑环；91-电控柜；92-显示器。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示出了多功能焊机的第一角度的示意图；图2示出了多功能焊机的Y轴驱动机构的示意图；图3示出了多功能焊机的Z轴驱动机构的第一角度的示意图；图4示出了图3中A处的放大图的示意图；图5示出了多功能焊机的Z轴驱动机构的第二角度的示意图；图6示出了图5中B处的放大图的示意图；图7示出了图5中C处的放大图的示意图；图8示出了多功能焊机的第二角度的示意图；图9示出了多功能焊机的第三角度的示意图；图10示出了图9中D处的放大图的示意图；图11示出了图9中E处的放大图的示意图。

参见图8至图11，本实施例提供的找正平台包括：安装平台、垂直调节机构、水平调节机构和支撑脚座。以下将具体描述上述部件的连接关系和工作原理。

本实施例中，垂直调节机构2和水平调节机构3均优选地设置于安装平台1的下端面。其中垂直调节机构2用于调节安装平台1的设置有垂直调节机构2的部分相对于水平面的高度，水平调节机构3能够与垂直调节机构2配合以调节安装平台1在水平面内的位置，水平调节机构3和垂直调节机构2能够共同承载安装平台1。

上述垂直调节机构2包括能够绕着第一旋转轴22旋转的第一轮部21，第一轮部21和第一旋转轴22整体经由第二旋转轴23安装于安装平台1的下端面并能够绕着第二旋转轴23旋转，第二旋转轴23能够相对于安装平台1伸缩。本实施例中的垂直调节机构2还包括锁定组件24，锁定组件24用于在第一轮部21绕着第二旋转轴23旋转预定角度后对第一轮部21绕着第二旋转轴23的旋转运动进行锁定，在锁定组件24处于锁定的状态下，第一轮部21无法绕着第二旋转轴23旋转。

根据以上描述的特征可以得知，垂直调节机构2对安装平台1的高度的调节是通过第二旋转轴23能够相对于安装平台1伸缩来实现的。本实施中，第二旋转轴23的上端形成有外螺纹(图中未示出)，垂直调节机构2还包括第二锥齿轮27，第二锥齿轮27的安装孔的内侧部形成有与该外螺纹相适配的内螺纹，第二锥齿轮27通过内螺纹与外螺纹配合而套设于第二旋转轴23的上端，由此第二锥齿轮27和第二旋转轴23形成了丝杠螺母组件。

上述第二锥齿轮27与第一锥齿轮26啮合，第一锥齿轮26由驱动电机驱动。因此第二旋转轴23的伸缩过程为：当驱动电机驱动第一锥齿轮26旋转时，第一锥齿轮26驱动第二锥齿轮27旋转，在第二锥齿轮27的驱动下，第二旋转轴23完成上升或者下降。由此也就实现了安装平台1的高度的调节。本实施例中，锁定组件24、第一轮部21和第一旋转轴22用于配合水平调节机构3进行调节安装平台1在水平面内的位置，以下将具体说明。

本实施例中，如图8所示，水平调节机构3包括并排设置于安装平台1的下端面的第二轮部31和第三轮部(图中未示出)，第二轮部31和第三轮部与上述第一轮部21共同承载安装平台1。本实施例中，第二轮部31和第三轮部可以均设置于两个下述支撑脚座4的彼此面对的空间中，这种设置方式使得第二轮部31和第三轮部更接近本实施例中大致为矩形的安装平台1的两个角处，能够提高上述调节安装平台1的高度的过程中和下述调节安装平台1在水平面内的位置的过程中安装平台1的稳定性。

为了进一步提高上述安装平台1的稳定性，优选地，第二轮部31与第一轮部21的距离、第三轮部与第一轮部21的距离可以相等，即在图8示出的视角中，尽管没有示出，但是可以理解为：第一轮部21、第二轮部31和第三轮部形成了以第一轮部21与第二轮部31的连线、第一轮部21与第三轮部的连线为腰的等腰三角形。

根据以上描述的特征，以下将具体描述调节安装平台1在水平面内的位置的具体过程。

在安装平台1的高度调节完毕后：第一轮部21绕着第二旋转轴23沿着第一回转方向旋转第一预定角度，锁定组件24进行锁定，安装平台1以第三轮部为圆心，经由第一轮部21和第二轮部31摆转第二预定角度以调节安装平台1在水平面内的位置；或者第一轮部21绕着第二旋转轴23沿着第二回转方向旋转第一预定角度，安装平台1以第二轮部31为圆心，经由第一轮部21和第三轮部摆转第二预定角度以调节安装平台1在水平面内的位置。

以第二轮部31摆转为例，本实施例中，水平调节机构3还包括摆转电机(图中未示出)，摆转电机的输出轴与摆转减速机的输入端连接，摆转减速机的输出端与第二轮部31相连接，也就是说，摆转电机经由摆转减速机驱动第二轮部31旋转。以图8示出的方位为参考，当第二轮部31摆转时，第二轮部31的摆转方向为以第三轮部为圆心的逆时针摆转，这种情况下，由于第一轮部21在这一摆转过程中也要进行逆时针的摆转，因此第一轮部21绕着第二旋转轴23逆时针(即上述第一回转方向，同理，第二回转方向为图8中示出的方位中的顺时针方向)旋转第一预定角度，例如45度，这时将第一轮部21锁定，使摆转电机驱动第二轮部31即可。

本实施例中，上述锁定组件24可以包括叉状件241和锁定环242。叉状件241的第一端和第二端可以分别夹持于第一轮部21的两个底面，同时叉状件241与锁定环242相连接。这种情况下，叉状件241和锁定环242能够与第一轮部21和第一旋转轴22共同绕着第二旋转轴23旋转。在此基础上，锁定组件24还包括设置于安装于安装平台1的锁定杆243，锁定杆243的外侧部可以形成有外螺纹，锁定环242能够套设于锁定杆243的外侧部，这时再通过与锁定杆243的外螺纹相适配的螺母套设于锁定杆243的外侧部对锁定环242进行锁定即可。

进一步地，如图10所示，本实施例中，可以先在锁定杆243上旋拧数个螺母，在将锁定环242套设于锁定杆243的外侧部，再旋拧螺母进行锁定，以此实现上述第一轮部21旋转第一预定角度后的锁定。

需要说明的是，第一轮部21和第一旋转轴22通过中介部与第二旋转轴23相连接，即第一轮部21能够绕着第二旋转轴23相对于中介部旋转，这使得第二旋转轴23不会因为第一轮部21和第一旋转轴22的旋转而出现旋转，避免了已经调节好的安装平台1的高度出现变化。

如图11所示，安装平台1的高度和安装平台1在水平面内的位置调节完毕后，为了使调节后安装平台1的位置相对于地面固定，安装平台1还包括多个设置于安装平台1的支撑脚座4，多个支撑脚座4能够与地面固定，以支撑安装平台1。

本实施例中，以上描述中已经提及，安装平台1的下端面近似于矩形，因此本实施例中可以于安装平台1的下端面的四角处分别设置四个支撑脚座4。根据以上描述，可以得知，支撑脚座4在安装平台1的高度和安装平台1在水平面内的位置调节完毕前，支撑脚座4所处的状态为悬空状态，因此当安装平台1的高度和安装平台1在水平面内的位置调节完毕后，支撑脚座4支撑安装平台1的过程实际上是支撑脚座4的下降过程，以下将具体描述这一过程的原理。

事实上，本实施例中，支撑脚座4的下降方式可以与上述第二旋转轴23的伸缩方式类似。如图11所示，本实施例中，待与地面接触的固定部45与丝杆42相连接，丝杆42和第四锥齿轮44通过螺纹相配合，第四锥齿轮44与第三锥齿轮43彼此相互啮合，第三锥齿轮43的旋转轴与支撑调整部41相连接。优选地，支撑调整部41的横截面形成为矩形，由此支撑调整部41可以与形成有相同形状的孔部的摇把(通过操作人员手摇)或者其他旋转机构配合从而被驱动。运动的传动过程与以上第二旋转轴23的伸缩方式类似，在此不再赘述。

此外，支撑脚座4的固定部45还可以形成有多个螺纹孔，用于与地面的螺纹孔共同安装地脚螺栓，实现对支撑脚座4的固定，从而实现对安装平台1的位置的相对固定。

参见图1至图11，本实施例还提供一种多功能焊机，包括上述找正平台，还包括驱动装置和焊机机构，以下将具体描述这些结构的连接关系和工作原理。

本实施例中，驱动装置用于驱动焊机机构，二者均设置于找正平台的上端面，找正平台用于承载驱动装置和焊机机构。本实施例中，驱动装置可以为三坐标驱动机构，以下将具体说明。

本实施例中，驱动装置包括与焊机机构连接并用于驱动焊机机构沿着第一水平方向运动的Z轴驱动机构5、与Z轴驱动机构5连接并用于驱动Z轴驱动机构5沿着竖直方向运动的Y轴驱动机构6和与Y轴驱动机构6连接并用于驱动Y轴驱动机构6沿着第二水平方向运动的X轴驱动机构7。

上述第一水平方向与第二水平方向垂直，即彼此互相垂直的第一水平方向和第二水平方向共同确定水平面。本实施例中，将以Y轴驱动机构6为例，具体说明上述各驱动机构的工作原理。

参见图2，本实施例中，Y轴驱动机构6通过丝杠螺母机构进行驱动。Y轴丝杠61设置于Y轴驱动机构6的主体框架内，Y轴伺服电机65经由Y轴减速机驱动Y轴丝杠61旋转，Y轴螺母62套设于Y轴丝杠61的外侧部并且与Z轴驱动机构5相连接。当Y轴伺服电机65旋转时，即可驱动Y轴丝杠61旋转，从而驱动Y轴螺母62沿着Y轴丝杠61升降，进而带动Z轴驱动机构5沿着竖直方向进行升降运动。

为了使Z轴驱动机构5进行上述升降运动的响应更加迅速，本实施例中，Z轴驱动机构5还设置有Z轴滑块，Z轴滑块与设置于Y轴驱动机构6的主体框架的外侧部的Y轴直线导轨64相配合。进一步地，Y轴驱动机构6还包括经由滑轮组件66与Z轴驱动机构5相连接的配重部63，配重部63使得Z轴驱动机构5和焊机机构的重量被平衡，进一步加快了上述升降运动的响应速度，也避免了Z轴驱动机构5和焊机机构长时间对Y轴直线导轨64施加倾曳力矩，降低配合的可靠性。

此外，Y轴驱动机构6还在Y轴驱动机构6的主体框架的上端和下端设置有Y轴行程开关，用于检测Y轴螺母62的运动位置，避免Y轴螺母62超出Y轴丝杠61的行程，造成设备碰撞。

基于以上描述的特征，参见图3至图7，以下将进一步描述本实施中的焊机机构。本实施例中，焊机机构还包括焊枪组件、与焊枪组件相连接的B轴驱动组件和与B轴驱动组件相连接的旋转驱动组件。B轴驱动组件与旋转驱动组件通过第一电滑环811连接，B轴驱动组件用于驱动焊枪组件沿着竖直方向运动和沿着第二水平方向运动，旋转驱动组件用于驱动焊枪组件和B轴驱动组件绕着第一水平方向旋转。

本实施例中，如图5和图6所示，旋转驱动组件包括旋转轴伺服电机818。旋转轴伺服电机818通过减速机输出扭矩，输出的扭矩可以通过旋转轴传动齿轮817传动，使得焊枪组件和B轴驱动组件绕着第一水平方向旋转。

本实施例中，B轴驱动组件包括彼此连接的第一传动部和第二传动部，其中第一传动部与旋转驱动组件通过第一电滑环811连接，由此使得B轴驱动组件和焊枪组件在旋转的同时仍能被供电。如图4所示，B轴驱动组件的第二传动部包括B轴丝杠814、B轴螺母815、B轴直线导轨816和B轴滑块。B轴丝杠814由B轴伺服电机813通过减速机驱动，B轴螺母815可以套设在B轴丝杠814的外侧部，二者通过螺纹配合，当B轴丝杠814旋转时，B轴螺母815能够沿着B轴丝杠814进行升降运动。本实施例中，B轴直线导轨816与B轴螺母815连接，因此B轴直线导轨816能够同B轴螺母815同步升降，B轴滑块与B轴直线导轨816相配合(即B轴滑块能够沿着B轴直线导轨816往复滑动)。

为了便于进一步调整B轴滑块的位置，参见图7，本实施例中，在B轴滑块的在其滑动方向上的一端还设置有锁定螺母823。锁定螺母823能够被旋拧，从而抵接B轴滑块的在其滑动方向上的一端，使得B轴滑块的另一端完全处于B轴直线导轨816的一端，以使B轴滑块被锁定，或者，锁定螺母823能够被旋拧，使得B轴滑块的滑动范围被大致限定在锁定螺母823面向B轴滑块的端部与这一端部指向的B轴直线导轨816的一端之间的区域。

本实施例中，焊枪组件与B轴滑块连接，因此焊枪组件与B轴滑块的运动也是同步的。仍然参见图7，本实施例中的焊枪组件包括焊枪瓷嘴825、贯穿焊枪瓷嘴825并部分延伸出焊枪瓷嘴825的焊枪钨极829、调节焊枪钨极829的伸出长度的枪心调节螺母828和调节焊枪相对于第二水平方向的角度的焊枪角度码盘824。焊枪瓷嘴825能够绕着第二水平方向旋转，这一旋转角度由焊枪角度码盘824显示。

根据以上描述的特征，可以得知，焊枪瓷嘴825能够实现：沿着第一水平方向运动(Z轴驱动机构5)、沿着第二水平方向运动(X轴驱动机构7和B轴滑块)、沿着竖直方向运动(Y轴驱动机构6、B轴丝杠814和B轴螺母815)、绕着第一水平方向旋转(旋转驱动组件)和绕着第二水平方向旋转(通过角度码盘调节)。由此可见，焊枪瓷嘴825能够实现五轴联动，且能够在竖直方向和第二水平方向上进行微调，大大提高了焊枪瓷嘴825工作的灵活性。

参见图6，焊枪组件与送丝组件配合，即送丝组件为焊枪组件供应焊丝。本实施中，送丝组件设置于B轴驱动组件的第一传动部，送丝组件包括：缠绕收纳焊丝的焊丝盘833、传导焊丝的送丝压轮831和驱动送丝压轮831转动的送丝伺服电机83和送丝减速机832。通过送丝组件中各部件的配合，使焊丝被不断地输送至焊枪瓷嘴825以被焊枪钨极829熔化。

基于以上描述的特征，本实施中的驱动装置和焊机机构均可以由电控柜91进行供电，此外，本实施例中，多功能焊机还设置有控制系统，控制系统也可以设置于电控柜91内，其参数的显示和设定均可以通过显示器92来设定。本实施中，找正平台、驱动装置和焊机机构的上述运动过程均可以通过控制系统进行控制，以下将进行具体说明。

本实施例中，在多功能焊机中，找正平台的目的在于，使焊枪组件的位置与待焊接件的位置相对垂直和水平，即实现水平找正和垂直找正。在本实施例中，由于垂直调节机构2设置有一个第一轮部21，为了能够实现焊枪组件的调节，垂直调节机构2设置于安装平台1的焊枪组件所在的一侧。

如图7所示，焊枪组件设置有位置传感器821，位置传感器821获取待焊接件的位置信号，再将位置信号传递至控制系统，由控制系统根据位置信号，控制垂直调节机构2和水平调节机构3的驱动电机，先后进行垂直找正和水平找正，由此实现自动找正。位置传感器821可以采用高精度的位移传感器，使得上述自动找正能够达到控制精度±0.5mm。

仍然参见图7，本实施例中，焊枪组件的下方还可以设置位置检测摄像头822，位置检测摄像头822通过角度调节支架827安装于焊枪组件的下方(位置检测摄像头822相对于第二水平方向的角度可以调节)。位置检测摄像头822能够识别待焊接件的图像信息，生成焊接轨迹信号，焊接轨迹信号经控制系统的智能视觉焊缝检测定位模块处理后生成焊接轨迹，由此多功能焊机可以根据焊接轨迹经由控制系统的控制自动进行焊接，无需CAD导图或人工设定，节约了人力，提高了焊接效率。

如图4所示，本实施中，B轴滑块上还安装有焊接质量检测构件，焊接质量检测构件可以为焊接质量检测摄像头826。焊接质量检测摄像头826可在多功能焊机在进行焊接作业时，对当前鱼鳞纹焊接进行在线式地、实时地与数据库内的数据对比，当发现焊接缺陷时向控制系统发送焊接质量信号，由控制系统立即记录当前焊接时间、角度(焊枪组件相对于第一水平方向的角度，以下将具体说明)与焊接位置，并产生报表可供操作人员后期修补和质量管理人员后期检查。由此有效提高了焊接质量的管理。

现有技术中的焊机采用的编码器对角度进行定位，通常在向一个方向旋转65536圈后，会出现编码器超程溢出报警的情况，必须执行回原点操作或手动对编码器执行清零处理。不同于这种设置，如图6所示，本实施例中，B轴驱动组件的第一传动部上设置有用于获取所述焊枪组件相对于所述第一水平方向的角度信号的倾角传感器812，角度信号传递至控制系统，从而实现上述记录，并对上述控制系统得出焊接轨迹进行实时反馈。因此本实施例中的焊枪组件能够实现无限旋转并且，由于有倾角传感器812获得的角度信号相对于编码器更为简单，也同时降低了控制系统的运算负担。此外，本实施中的倾角传感器812可以为高精度角度传感器(误差精度0.01°)，以保证角度信号的精确性。

本实施例中，上述焊接质量信号、角度信号和焊接轨迹信号均是通过与第一电滑环811间隔设置的第二电滑环84传递到控制系统，由于第二电滑环84与第一电滑环811的间隔设置，使得传输信号的过程不被干扰，保证了信号反馈的准确性。第二电滑环84设置于旋转驱动组件，即与第一电滑环811同轴设置。此外，旋转驱动组件还设置有水气滑环85，用于向焊枪组件输送水或者保护气，水气滑环85也与第一电滑环811和第二电滑环84同轴设置。

本实施例中，控制系统还包括弧压跟踪模块，弧压跟踪模块能够采集弧压信号，并通过弧压信号的反馈并实时监测并稳定脉冲弧压。操作人员可以根据工艺要求设置焊枪钨极829与待焊接件之间的焊接距离(设置范围0.5～1.5mm)，更近的焊接距离能保证更深的焊接熔深，可适用于压力容器、石油管道、核电站管壳式冷凝器、管壳式钛合金换热器等对焊接熔深要求严格的产品的焊接。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种找正平台，其特征在于，所述找正平台包括：

安装平台；

垂直调节机构，设置于所述安装平台，用于调节所述安装平台的设置有所述垂直调节机构的部分相对于水平面的高度；

水平调节机构，设置于所述安装平台，所述水平调节机构能够与所述垂直调节机构配合，以调节所述安装平台在水平面的位置。

2.根据权利要求1所述的找正平台，其特征在于，所述垂直调节机构包括：

第一轮部，所述第一轮部能够绕着第一旋转轴旋转，所述第一轮部和所述第一旋转轴经由第二旋转轴安装于所述安装平台并能够绕着所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴能够相对于所述安装平台伸缩；

锁定组件，用于在所述第一轮部绕着所述第二旋转轴旋转预定角度后对所述第一轮部绕着所述第二旋转轴的旋转运动进行锁定。

3.根据权利要求2所述的找正平台，其特征在于，所述水平调节机构包括并排设置的第二轮部和第三轮部；在所述安装平台的高度调节完毕后：

所述第一轮部绕着所述第二旋转轴沿着第一回转方向旋转预定角度并被所述锁定组件锁定，所述安装平台以第三轮部为轴，经由所述第一轮部和所述第二轮部摆转以调节所述安装平台在水平面的位置；或者

所述第一轮部绕着所述第二旋转轴沿着第二回转方向旋转预定角度并被所述锁定组件锁定，所述安装平台以第二轮部为轴，经由所述第一轮部和所述第三轮部摆转以调节所述安装平台在水平面的位置。

4.根据权利要求3所述的找正平台，其特征在于，所述安装平台包括：多个设置于安装平台的支撑脚座，多个支撑脚座用于与地面固定，以支撑所述安装平台。

5.一种多功能焊机，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的找正平台，所述多功能焊机还包括：

驱动装置和焊机机构，所述驱动装置用于驱动所述焊机机构，所述找正平台用于承载所述驱动装置和所述焊机机构且所述焊机机构设置于所述找正平台的所述垂直调节机构的一侧。

6.根据权利要求5所述的多功能焊机，其特征在于，所述驱动装置包括：

Z轴驱动机构，与所述焊机机构连接并用于驱动所述焊机机构沿着第一水平方向运动；

Y轴驱动机构，与所述Z轴驱动机构连接并用于驱动所述Z轴驱动机构沿着竖直方向运动；所述Y轴驱动机构还包括经由滑轮组件与所述Z轴驱动机构相连接的配重部，使得所述Z轴驱动机构和所述焊机机构的重量被平衡；

X轴驱动机构，与所述Y轴驱动机构连接并用于驱动所述Y轴驱动机构沿着第二水平方向运动；

所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

7.根据权利要求6所述的多功能焊机，其特征在于，所述焊机机构还包括：

焊枪组件；

B轴驱动组件，包括彼此连接的第一传动部和第二传动部，所述第二传动部与所述焊枪组件连接，所述第二传动部用于驱动所述焊枪组件沿着竖直方向运动和沿着第二水平方向运动；

旋转驱动组件，与所述第一传动部旋转连接，并用于驱动所述第一传动部绕着所述第一水平方向旋转。

8.根据权利要求7所述的多功能焊机，其特征在于，所述多功能焊机还包括：

位置传感器，设置于所述焊枪组件，用于采集所述焊枪组件的位置信号；

位置检测构件，设置于所述第二传动部并用于获取焊接轨迹信号；

控制系统，设置于所述找正平台，用于接收所述位置信号并控制所述找正平台调节所述焊枪组件的高度和所述焊枪组件与待焊接件的距离，以及根据所述焊接轨迹信号，生成所述焊枪组件的焊接轨迹。

9.根据权利要求8所述的多功能焊机，其特征在于，所述多功能焊机还包括：

焊接质量检测构件，设置于所述焊枪组件并用于检测焊接缺陷；

倾角传感器，设置于所述第一传动部并用于获取所述焊枪组件相对于所述第一水平方向的角度信号；

所述焊接质量检测构件能够在检测到焊接缺陷时向所述控制系统发送焊接质量信号，所述控制系统接收所述焊接质量信号后记录当前的时间、所述角度信号和焊接位置。

10.根据权利要求9所述的多功能焊机，其特征在于，所述旋转驱动组件通过第一电滑环与所述第一传动部连接，所述旋转驱动组件还包括与所述第一电滑环间隔设置的第二电滑环，所述控制系统通过所述第二电滑环接收焊接质量信号、角度信号和焊接轨迹信号；

所述控制系统还包括采集弧压信号的弧压跟踪模块，所述控制系统根据所述弧压信号监测并稳定脉冲弧压。

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