CN113231231A - 一种飞机机身表面加工用涂装装置 - Google Patents

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宋伟超
王超
李传兵
盛明虎
周学松
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Abstract

本发明公开了一种飞机机身表面加工用涂装装置，属于喷涂设备技术领域，包括横向移动机构，所述横向移动机构滑动连接在两个U型板内，两个U型板的两端共同焊接有底座板，横向移动机构上安装有漆液箱，漆液箱上安装有喷涂泵，喷涂泵的输入端口通过抽液管与漆液箱的底部连通；竖向升降机构，所述竖向升降机构固接在横向移动机构上并通过横向移动机构驱动形成横向移动动作；可调式等距喷涂机构，所述可调式等距喷涂机构固接在竖向升降机构的顶部并通过竖向升降机构驱动形成纵向升降动作；既解决了手动喷涂产生涂装厚度不一致的问题，又能适应各种不同外形曲面的飞机机身，可调度高，喷涂局限更小，实现自动化喷涂作业，喷涂效率高，使用效果更好。

Description

一种飞机机身表面加工用涂装装置
技术领域
本发明属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种飞机机身表面加工用涂装装置。
背景技术
飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器，飞机按用途可以分为军用机和民用机两大类，军用机是指用于各个军事领域的飞机，而民用机则是泛指一切非军事用途的飞机，如旅客机、货机、农业机、运动机、救护机以及试验研究机等。
目前，飞机在生产后需要对其机身进行喷涂工作，但现有的喷涂方式一般是人工手持喷枪手动进行喷涂作业，由于手动喷涂会导致喷枪与飞机机身的距离不可控，导致喷涂的涂装厚度不一致，而采用喷涂设备进行喷涂作业时，由于飞机机身的外壁为曲面，从而喷涂时也会产生涂装厚度不一致的问题，且手动喷涂效率低下，而飞机机身较高，工作人员需要借助辅助设备才能完成喷涂作业，喷涂不方便，喷涂时会产生大量的有害气体，也会对工作人员的身体健康造成影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞机机身表面加工用涂装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机机身表面加工用涂装装置，包括：
横向移动机构，所述横向移动机构滑动连接在两个U型板内，两个U型板的两端共同焊接有底座板，横向移动机构上安装有漆液箱，漆液箱上安装有喷涂泵，喷涂泵的输入端口通过抽液管与漆液箱的底部连通；
竖向升降机构，所述竖向升降机构固接在横向移动机构上并通过横向移动机构驱动形成横向移动动作；
可调式等距喷涂机构，所述可调式等距喷涂机构固接在竖向升降机构的顶部并通过竖向升降机构驱动形成纵向升降动作。
方案中需要说明的是：
电机一、电机二、喷涂泵和空气净化器均为现有技术的常用设备，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
作为一种优选的实施方式，所述横向移动机构包括滑动连接在两个U型板之间的移动板，移动板的两侧壁均设有滑动在U型板内部凹槽中的凸起，移动板中贯穿嵌设有丝套，丝套螺旋传动连接在直线丝杠上，直线丝杠的一端与电机一的输出轴固接、另一端转动连接在轴承座内，电机一和轴承座分别固接在两个底座板的侧壁上。
作为一种优选的实施方式，所述竖向升降机构包括固接在移动板上的固定柱，固定柱底部的内侧嵌设有电机二，电机二的输出轴与螺杆的底端固接，螺杆螺旋传动连接在活动柱内，活动柱的顶端延伸至固定柱的顶端外侧。
作为一种优选的实施方式，所述活动柱底端的外壁上固接有四个限位滑块，四个限位滑块分别滑动连接在固定柱内腔侧壁上开设的四个限位滑槽内。
作为一种优选的实施方式，所述可调式等距喷涂机构包括固接在活动柱顶端的固定块，固定块内贯穿嵌设有固定套，固定套套设在活动杆上，活动杆的一端固接有连接块，连接块远离活动杆的侧壁上固接有移动轮，连接块的侧壁上固接有固定板，固定板内开设有活动槽，活动槽内通过轴承套一转动连接有蝶形螺栓一，蝶形螺栓一上螺旋传动连接有螺纹块一，螺纹块一滑动连接在活动槽内，螺纹块一固接在L形安装块的侧壁上，L形安装块的内侧壁上通过轴承套二转动连接有蝶形螺栓二，蝶形螺栓二上螺旋传动连接有螺纹块二，螺纹块二固接在调节套的外壁上，调节套套设在L形安装块上，调节套远离螺纹块二的外壁上安装有喷头，喷头处于移动轮的一侧，喷头通过输漆管与喷涂泵的输出端口连接。
作为一种优选的实施方式，所述活动杆另一端的外侧套设有弹簧，弹簧的一端与固定块抵触、另一端与固定盘固接，固定盘通过安装螺栓可拆卸连接在活动杆的另一端处，安装螺栓螺纹连接在活动杆另一端内部所开设的螺纹孔内。
作为一种优选的实施方式，所述L形安装块上对称开设有两个滑动槽，两个滑动槽与活动槽内壁上固设的两个内凸块滑动配合。
作为一种优选的实施方式，所述移动板上安装有空气净化器，空气净化器通过气管与集气罩连接，集气罩通过固定杆倾斜向下安装在调节套上。
与现有技术相比，本发明提供的飞机机身表面加工用涂装装置，至少包括如下有益效果：
(1)将移动轮与机身抵触，启动喷涂泵并将通过喷头进行喷涂工作，当喷头通过竖向升降机构的驱动作用而上下移动进行喷涂工作时，在弹簧的作用下，可使活动杆带动固定块移动，从而保证移动轮始终贴着机身的外壁移动，无论机身外壁的曲面或曲度如何改变，此时喷头距离机身外壁的喷涂距离始终不变，即可确保涂装后的涂层厚度一致，既解决了手动喷涂产生涂装厚度不一致的问题，又能适应各种不同外形曲面的飞机机身；
(2)转动蝶形螺栓一，通过蝶形螺栓一与螺纹块一的螺旋传动作用，从而可带动L形安装块移动，此时可调节喷头与机身之间的距离，即调节喷涂距离，再转动蝶形螺栓二，通过蝶形螺栓二与螺纹块二的螺旋传动通，从而可带动调节套移动，此时可调节喷头与移动轮之间的距离，能根据不同喷头的喷射范围进行调节，避免移动轮移动对喷涂后的区域产生接触，可调度高；
(3)通过横向移动机构和竖向升降机构的配合使用，从而能够对整个飞机机身进行喷涂作业，喷涂局限更小，实现自动化喷涂作业，喷涂效率高，使用效果更好；
(4)当采用雾喷的方式进行喷涂作业时，喷涂区域内会产生大量带涂料的雾气，利用空气净化器工作，集气罩将喷涂区域内的雾气通过气管抽入到空气净化器内，对工作环境内的空气进行实时净化作业，确保喷涂环境的优良性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明侧视的结构示意图；
图3为本发明竖向升降机构的结构示意图；
图4为本发明活动杆处于弹簧一端处部件拆分后的结构示意图；
图5为本发明用来调节喷头距离的结构示意图；
图6为本发明可调式等距喷涂机构的正视图。
图中：1、横向移动机构；101、移动板；102、丝套；103、直线丝杠；104、电机一；105、轴承座；2、U型板；3、底座板；4、竖向升降机构；401、固定柱；402、电机二；403、螺杆；404、活动柱；405、限位滑块；406、限位滑槽；5、可调式等距喷涂机构；501、固定块；502、固定套；503、活动杆；504、弹簧；505、固定盘；506、安装螺栓；507、螺纹孔；508、连接块；509、移动轮；510、固定板；511、活动槽；512、轴承套一；513、蝶形螺栓一；514、螺纹块一；515、L形安装块；516、滑动槽；517、内凸块；518、轴承套二；519、蝶形螺栓二；520、螺纹块二；521、调节套；522、喷头；6、漆液箱；7、喷涂泵；8、抽液管；9、输漆管；10、空气净化器；11、气管；12、集气罩。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种飞机机身表面加工用涂装装置，包括：
横向移动机构1，横向移动机构1滑动连接在两个U型板2内，两个U型板2的两端共同焊接有底座板3，横向移动机构1上安装有漆液箱6，漆液箱6上安装有喷涂泵7，喷涂泵7的输入端口通过抽液管8与漆液箱6的底部连通；
竖向升降机构4，竖向升降机构4固接在横向移动机构1上并通过横向移动机构1驱动形成横向移动动作；
可调式等距喷涂机构5，可调式等距喷涂机构5固接在竖向升降机构4的顶部并通过竖向升降机构4驱动形成纵向升降动作。
进一步地如图1和图2所示，横向移动机构1包括滑动连接在两个U型板2之间的移动板101，移动板101的两侧壁均设有滑动在U型板2内部凹槽中的凸起，移动板101中贯穿嵌设有丝套102，丝套102螺旋传动连接在直线丝杠103上，直线丝杠103的一端与电机一104的输出轴固接、另一端转动连接在轴承座105内，电机一104和轴承座105分别固接在两个底座板3的侧壁上；电机一104工作并带动直线丝杠103旋转，直线丝杠103通过与丝套102的螺旋传动作用带动移动板101在两个U型板2之间移动，完成横向移动动作。
进一步地如图1、图2和图3所示，竖向升降机构4包括固接在移动板101上的固定柱401，固定柱401底部的内侧嵌设有电机二402，电机二402的输出轴与螺杆403的底端固接，螺杆403螺旋传动连接在活动柱404内，活动柱404的顶端延伸至固定柱401的顶端外侧；电机二402工作并带动螺杆403旋转，螺杆403通过与活动柱404的螺旋传动作用使活动柱404上下移动，完成纵向升降动作。
进一步地如图3所示，活动柱404底端的外壁上固接有四个限位滑块405，四个限位滑块405分别滑动连接在固定柱401内腔侧壁上开设的四个限位滑槽406内；通过限位滑块405和限位滑槽406的配合使用，从而限制活动柱404旋转，使活动柱404在升降是更加稳定有效。
进一步地如图1、图2、图4、图5和图6所示，可调式等距喷涂机构5包括固接在活动柱404顶端的固定块501，固定块501内贯穿嵌设有固定套502，固定套502套设在活动杆503上，活动杆503的一端固接有连接块508，连接块508远离活动杆503的侧壁上固接有移动轮509，连接块508的侧壁上固接有固定板510，固定板510内开设有活动槽511，活动槽511内通过轴承套一512转动连接有蝶形螺栓一513，蝶形螺栓一513上螺旋传动连接有螺纹块一514，螺纹块一514滑动连接在活动槽511内，螺纹块一514固接在L形安装块515的侧壁上，L形安装块515的内侧壁上通过轴承套二518转动连接有蝶形螺栓二519，蝶形螺栓二519上螺旋传动连接有螺纹块二520，螺纹块二520固接在调节套521的外壁上，调节套521套设在L形安装块515上，调节套521远离螺纹块二520的外壁上安装有喷头522，喷头522处于移动轮509的一侧，喷头522通过输漆管9与喷涂泵7的输出端口连接；当喷头522通过竖向升降机构4的驱动作用而上下移动进行喷涂工作时，在弹簧504的作用下，可使活动杆503带动固定块501移动，从而保证移动轮509始终贴着机身的外壁移动，无论机身外壁的曲面或曲度如何改变，此时喷头522距离机身外壁的喷涂距离始终不变，即可确保涂装后的涂层厚度一致，且具备调节性。
进一步地如图4所示，活动杆503另一端的外侧套设有弹簧504，弹簧504的一端与固定块501抵触、另一端与固定盘505固接，固定盘505通过安装螺栓506可拆卸连接在活动杆503的另一端处，安装螺栓506螺纹连接在活动杆503另一端内部所开设的螺纹孔507内；拧下安装螺栓506，即可将固定盘505和弹簧504一同拆下，当弹簧504长期使用后弹性不良后可进行更换作业。
进一步地如图5所示，L形安装块515上对称开设有两个滑动槽516，两个滑动槽516与活动槽511内壁上固设的两个内凸块517滑动配合；通过滑动槽516和内凸块517的配合使用，从而使L形安装块515在移动时更加稳定有效，不易与固定板510发生脱离。
进一步地如图1和图2所示，移动板101上安装有空气净化器10，空气净化器10通过气管11与集气罩12连接，集气罩12通过固定杆倾斜向下安装在调节套521上；当采用雾喷的方式进行喷涂作业时，喷涂区域内会产生大量带涂料的雾气，利用空气净化器10工作，集气罩12将喷涂区域内的雾气通过气管11抽入到空气净化器10内，对工作环境内的空气进行实时净化作业，确保喷涂环境的优良性。
在使用时，将飞机机身固定后，再将移动轮509与机身抵触，此时转动蝶形螺栓一513，通过蝶形螺栓一513与螺纹块一514的螺旋传动作用，从而可带动L形安装块515移动，此时可调节喷头522与机身之间的距离，即调节喷涂距离，再转动蝶形螺栓二519，通过蝶形螺栓二519与螺纹块二520的螺旋传动通，从而可带动调节套521移动，此时可调节喷头522与移动轮509之间的距离，能根据不同喷头522的喷射范围进行调节，避免移动轮509移动对喷涂后的区域产生接触，调节完毕后启动喷涂泵7并将通过喷头522进行喷涂工作，当喷头522通过竖向升降机构4的驱动作用而上下移动进行喷涂工作时，在弹簧504的作用下，可使活动杆503带动固定块501移动，从而保证移动轮509始终贴着机身的外壁移动，无论机身外壁的曲面或曲度如何改变，此时喷头522距离机身外壁的喷涂距离始终不变，即可确保涂装后的涂层厚度一致，上下往复喷涂一次后，利用横向移动机构1的作用，从而使喷头522向下一喷涂区域移动，而当采用雾喷的方式进行喷涂作业时，喷涂区域内会产生大量带涂料的雾气，利用空气净化器10工作，集气罩12将喷涂区域内的雾气通过气管11抽入到空气净化器10内，对工作环境内的空气进行实时净化作业即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种飞机机身表面加工用涂装装置，其特征在于，包括：
横向移动机构(1)，所述横向移动机构(1)滑动连接在两个U型板(2)内，两个U型板(2)的两端共同焊接有底座板(3)，横向移动机构(1)上安装有漆液箱(6)，漆液箱(6)上安装有喷涂泵(7)，喷涂泵(7)的输入端口通过抽液管(8)与漆液箱(6)的底部连通；
竖向升降机构(4)，所述竖向升降机构(4)固接在横向移动机构(1)上并通过横向移动机构(1)驱动形成横向移动动作；
可调式等距喷涂机构(5)，所述可调式等距喷涂机构(5)固接在竖向升降机构(4)的顶部并通过竖向升降机构(4)驱动形成纵向升降动作。
2.根据权利要求1所述的一种飞机机身表面加工用涂装装置，其特征在于：所述横向移动机构(1)包括滑动连接在两个U型板(2)之间的移动板(101)，移动板(101)的两侧壁均设有滑动在U型板(2)内部凹槽中的凸起，移动板(101)中贯穿嵌设有丝套(102)，丝套(102)螺旋传动连接在直线丝杠(103)上，直线丝杠(103)的一端与电机一(104)的输出轴固接、另一端转动连接在轴承座(105)内，电机一(104)和轴承座(105)分别固接在两个底座板(3)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种飞机机身表面加工用涂装装置，其特征在于：所述竖向升降机构(4)包括固接在移动板(101)上的固定柱(401)，固定柱(401)底部的内侧嵌设有电机二(402)，电机二(402)的输出轴与螺杆(403)的底端固接，螺杆(403)螺旋传动连接在活动柱(404)内，活动柱(404)的顶端延伸至固定柱(401)的顶端外侧。
4.根据权利要求3所述的一种飞机机身表面加工用涂装装置，其特征在于：所述活动柱(404)底端的外壁上固接有四个限位滑块(405)，四个限位滑块(405)分别滑动连接在固定柱(401)内腔侧壁上开设的四个限位滑槽(406)内。
5.根据权利要求3所述的一种飞机机身表面加工用涂装装置，其特征在于：所述可调式等距喷涂机构(5)包括固接在活动柱(404)顶端的固定块(501)，固定块(501)内贯穿嵌设有固定套(502)，固定套(502)套设在活动杆(503)上，活动杆(503)的一端固接有连接块(508)，连接块(508)远离活动杆(503)的侧壁上固接有移动轮(509)，连接块(508)的侧壁上固接有固定板(510)，固定板(510)内开设有活动槽(511)，活动槽(511)内通过轴承套一(512)转动连接有蝶形螺栓一(513)，蝶形螺栓一(513)上螺旋传动连接有螺纹块一(514)，螺纹块一(514)滑动连接在活动槽(511)内，螺纹块一(514)固接在L形安装块(515)的侧壁上，L形安装块(515)的内侧壁上通过轴承套二(518)转动连接有蝶形螺栓二(519)，蝶形螺栓二(519)上螺旋传动连接有螺纹块二(520)，螺纹块二(520)固接在调节套(521)的外壁上，调节套(521)套设在L形安装块(515)上，调节套(521)远离螺纹块二(520)的外壁上安装有喷头(522)，喷头(522)处于移动轮(509)的一侧，喷头(522)通过输漆管(9)与喷涂泵(7)的输出端口连接。
6.根据权利要求5所述的一种飞机机身表面加工用涂装装置，其特征在于：所述活动杆(503)另一端的外侧套设有弹簧(504)，弹簧(504)的一端与固定块(501)抵触、另一端与固定盘(505)固接，固定盘(505)通过安装螺栓(506)可拆卸连接在活动杆(503)的另一端处，安装螺栓(506)螺纹连接在活动杆(503)另一端内部所开设的螺纹孔(507)内。
7.根据权利要求5所述的一种飞机机身表面加工用涂装装置，其特征在于：所述L形安装块(515)上对称开设有两个滑动槽(516)，两个滑动槽(516)与活动槽(511)内壁上固设的两个内凸块(517)滑动配合。
8.根据权利要求5所述的一种飞机机身表面加工用涂装装置，其特征在于：所述移动板(101)上安装有空气净化器(10)，空气净化器(10)通过气管(11)与集气罩(12)连接，集气罩(12)通过固定杆倾斜向下安装在调节套(521)上。
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