CN106423668A - 一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人 - Google Patents

一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106423668A
CN106423668A CN201610968854.8A CN201610968854A CN106423668A CN 106423668 A CN106423668 A CN 106423668A CN 201610968854 A CN201610968854 A CN 201610968854A CN 106423668 A CN106423668 A CN 106423668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
fixed
intelligent automobile
integrated robot
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610968854.8A
Other languages
English (en)
Inventor
吴彩云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Qifei Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Qifei Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Qifei Information Technology Co Ltd filed Critical Hefei Qifei Information Technology Co Ltd
Priority to CN201610968854.8A priority Critical patent/CN106423668A/zh
Publication of CN106423668A publication Critical patent/CN106423668A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/002—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour incorporating means for heating or cooling, e.g. the material to be sprayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
    • B05D3/0406—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air
    • B05D3/0413—Heating with air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，包括：行走基座、升降总成、伸缩横梁、摆动安装总成、喷漆总成、烤漆总成、探头总成，所述的行走基座固接在维修车间的地面，且行走基座为两个，两个行走基座平行设置，所述的升降总成竖直固接在行走基座上，所述的伸缩横梁末端水平固接在升降总成上，所述的摆动安装总成安装在伸缩横梁的顶端，所述的喷漆总成设置在摆动安装总成内，所述的烤漆总成设置在摆动安装总成内，所述的探头总成设置在摆动安装总成内。本发明具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

Description

一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人
技术领域
本发明涉及汽车自动化生产设备技术领域，具体是一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人。
背景技术
现有的汽车行业是我国重要的支柱产业，特别是进入21 世纪，我国已经成为世界汽车生产及消费大国。据中国汽车行业市场调查报告显示，2001年中国汽车的产销量仅为200 余万辆，但在2006年产销量已双双突破700万辆，工信部发布2014年全年汽车工业经济运行情况，数据显示，2014年我国累计销售汽车2349.19万辆，同比增长 6.9％，产销量保持世界第一。2011年 8月末，我国汽车保有量首次突破 1亿辆，预计到2020年，我国汽车保有量将突破2亿辆。
汽车业的繁荣发展是和近现代科学技术进步密不可分的。随着科学技术的进步，机器人技术的发展，在汽车生产领域通过机械手进行整车喷漆的生产线已经很成熟，如奔驰、宝马、奥迪等大部分汽车生产厂商采用的 ABB 公司生产的喷漆机器人进行整车和批量汽车部件的流水线喷涂。喷涂机器人相对于其他喷漆方法来说有如下优点：第一，喷涂机器人不受车间有毒气体的影响，因此可以在各种的生产条件下工作；第二，机器人进行示教后有较高的重复定位精度，可以不厌其烦的进行相同的动作，因此喷漆后的质量比较稳定可靠，可以具有较为均匀的漆膜厚度和光泽度；第三，通过机器人示教可以得到不同工件的喷漆程序，喷漆机器人可以应用于各种喷漆领域，因此，尤其是在汽车制造业中喷漆机器人发挥着无可替代的作用；第四，喷漆机器人可以替代人工，大大提高喷涂效率，节约大量人力成本。
汽车产业的发展带来了汽车维修维护产业的繁荣，全国的 4S 店雨后春笋般的发展，主要为后期的汽车维护保养维修提供保障，同时各种私营的规模较小的汽车修理店面也占有较大的市场，由于4S店的维护成本较高，使得保修期过后的车主渐渐的离开4S店保养维修车辆，选择成本较低，服务较好，有一定质量保证的汽修门店进行维护保养和维修。汽车维护修理除了机修、保养、装饰美容外，汽车剐蹭导致的钣金喷漆的修理在汽车修理中占有很大比重，这种局部钣金喷漆修理和汽车生产厂家的喷漆有着不同的处理方式，汽车生产厂家的钣金喷漆属于整车喷漆，属于流水线作业，可以通过机械手等自动化生产线进行快速批量处理，而且每种型号的汽车采用同一种喷漆烤漆处理程序，这种喷漆烤漆处理程序可以通过机械手的精确喷漆轨迹保证喷漆效果非常好，但是在我们日常的钣金喷漆维修过程中，无论是大品牌4S店还是较小的汽车修理门店均是采用人工进行喷漆，烤漆可以通过专用的烤漆房对已经喷漆后的汽车进行专门烘烤。这种通过人工喷漆进行钣金修理的方法主要是由于大部分车辆是局部剐蹭，进行的是局部修理，因此目前还没有自动化的修理方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，包括：行走基座、升降总成、伸缩横梁、摆动安装总成、喷漆总成、烤漆总成、探头总成，所述的行走基座固接在维修车间的地面，且行走基座为两个，两个行走基座平行设置，所述的升降总成竖直固接在行走基座上，所述的伸缩横梁末端水平固接在升降总成上，所述的摆动安装总成安装在伸缩横梁的顶端，所述的喷漆总成设置在摆动安装总成内，所述的烤漆总成设置在摆动安装总成内，所述的探头总成设置在摆动安装总成内。
进一步的，所述的行走基座由固定块、导杆、移动块、移动丝杆、行走电机组成，所述的固定块为两个，分别固接在地面，所述的导杆为两根，导杆两端分别固接在固定块上，两根导杆平行设置，所述的移动块滑动连接在导杆上，且移动块中部开有一螺纹孔，所述的移动丝杆两端通过轴承座安装在固定块上，所述的行走电机固接在固定块上，且行走电机输出轴与移动丝杆固接。
进一步的，所述的升降总成由方形滑柱、滑槽、滑套、螺纹圈、升降丝杆、升降电机组成，所述的方形滑柱竖直固接在移动块上，所述的滑槽固接在方形滑柱上，所述的滑套通过滑槽滑动连接在方形滑柱上，所述的螺纹圈固接在滑套外侧，所述的升降丝杠两端通过轴承座分别连接在方形滑柱顶部、移动块上，所述的升降电机固接在方形滑柱上，且升降电机输出轴与升降丝杆固接。
进一步的，所述的伸缩横梁由外圈、内圈、伸缩丝杆、伸缩电机组成，所述的外圈为空心管，且外圈内部设置有滑轨，所述的内圈为实心柱，内圈通过滑轨滑动连接在外圈内部，且内圈轴线上开有螺纹孔，所述的伸缩电机固接在外圈末端，所述的伸缩丝杆固接在伸缩电机输出轴上，且伸缩丝杆通过螺纹孔与内圈连接。
进一步的，所述的摆动安装总成由连接杆、固定头、销轴座、摆动气缸组成，所述的连接杆末端通过销轴固接在内圈顶端，所述的固定头固接在连接杆顶端，所述的摆动气缸两端通过销轴座分别与内圈、连接杆连接。
进一步的，所述的喷漆总成由喷漆头、加压泵、油漆储存桶组成，所述的喷漆头设置在固定头中心位置上，所述的加压泵通过管道与喷漆头连接，所述的油漆储存桶通过管道与加压泵连接。
进一步的，所述的油漆储存桶内部设置有电加热管。
进一步的，所述的烤漆总成由高温照明灯、吹气管头、抽气管头组成，所述的高温照明灯设置在固定头上，所述的吹气管头设置在固定头上，吹气管头位于高温照明灯外侧，所述的抽气管头设置在固定头上，抽气管头设置在高温照明灯内侧。
进一步的，所述的探头总成由信号发射头、信号接受面组成，所述的信号接受面为圆盘状，所述的信号发射头为点状，信号发射头设置在信号接受面中心位置。
进一步的，所述的行走基座、升降总成、伸缩横梁、摆动安装总成、喷漆总成、烤漆总成、探头总成与同一台控制器通过信号线连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.采用行走基座、升降总成、伸缩横梁、摆动安装总成、喷漆总成、烤漆总成、探头总成组成，对不同斜面的车体表面喷漆烤漆；
2.采用电机丝杆驱动滑块的动力方式，精度高、运行平稳；
3.一体化控制，使用效果好。
本发明具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中行走基座结构示意图；
图3为本发明中固定头结构示意图；
图中标号为：1-行走基座；2-升降总成；3-伸缩横梁；4-摆动安装总成；5-喷漆总成；6-烤漆总成；7-探头总成；
11-固定块；12-导杆；13-移动块；14-移动丝杆；15-行走电机；
21-方形滑柱；22-滑槽；23-滑套；24-螺纹圈；25-升降丝杆；26-升降电机；
31-外圈；32-内圈；33-伸缩丝杆；34-伸缩电机；
41-连接杆；42-固定头；43-销轴座；44-摆动气缸；
51-喷漆头；52-加压泵；53-油漆储存桶；54-电加热管；
61-高温照明灯；62-吹气管头；63-抽气管头；
71-信号发射头；72-信号接受面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2、3所示的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，包括：行走基座1、升降总成2、伸缩横梁3、摆动安装总成4、喷漆总成5、烤漆总成6、探头总成7，所述的行走基座1固接在维修车间的地面，且行走基座1为两个，两个行走基座1平行设置，所述的升降总成2竖直固接在行走基座1上，所述的伸缩横梁3末端水平固接在升降总成2上，所述的摆动安装总成4安装在伸缩横梁3的顶端，所述的喷漆总成5设置在摆动安装总成4内，所述的烤漆总成6设置在摆动安装总成4内，所述的探头总成7设置在摆动安装总成4内。
进一步的，所述的行走基座1由固定块11、导杆12、移动块13、移动丝杆14、行走电机15组成，所述的固定块11为两个，分别固接在地面，所述的导杆12为两根，导杆12两端分别固接在固定块11上，两根导杆12平行设置，所述的移动块13滑动连接在导杆12上，且移动块13中部开有一螺纹孔，所述的移动丝杆14两端通过轴承座安装在固定块11上，所述的行走电机15固接在固定块11上，且行走电机15输出轴与移动丝杆14固接。
进一步的，所述的升降总成2由方形滑柱21、滑槽22、滑套23、螺纹圈24、升降丝杆25、升降电机26组成，所述的方形滑柱21竖直固接在移动块13上，所述的滑槽22固接在方形滑柱21上，所述的滑套23通过滑槽22滑动连接在方形滑柱21上，所述的螺纹圈24固接在滑套23外侧，所述的升降丝杠25两端通过轴承座连接在方形滑柱21顶部、移动块13固接上，所述的升降电机26固接在方形滑柱21上，且升降电机26输出轴与升降丝杆25固接。
进一步的，所述的伸缩横梁3由外圈31、内圈32、伸缩丝杆33、伸缩电机34组成，所述的外圈31为空心管，且外圈31内部设置有滑轨，所述的内圈32为实心柱，内圈32通过滑轨滑动连接在外圈31内部，且内圈32轴线上开有螺纹孔，所述的伸缩电机34固接在外圈31末端，所述的伸缩丝杆33固接在伸缩电机34输出轴上，且伸缩丝杆33通过螺纹孔与内圈32连接。
进一步的，所述的摆动安装总成4由连接杆41、固定头42、销轴座43、摆动气缸44组成，所述的连接杆41末端通过销轴固接在内圈32顶端，所述的固定头42固接在连接杆41顶端，所述的摆动气缸44两端通过销轴座43分别与内圈32、连接杆41连接。
进一步的，所述的喷漆总成5由喷漆头51、加压泵52、油漆储存桶53组成，所述的喷漆头51设置在固定头42中心位置上，所述的加压泵52通过管道与喷漆头51连接，所述的油漆储存桶53通过管道与加压泵52连接。
进一步的，所述的油漆储存桶53内部设置有电加热管54。
进一步的，所述的烤漆总成6由高温照明灯61、吹气管头62、抽气管头63组成，所述的高温照明灯61设置在固定头42上，所述的吹气管头62设置在固定头42上，吹气管头62位于高温照明灯61外侧，所述的抽气管头63设置在固定头42上，抽气管头63设置在高温照明灯61内侧。
进一步的，所述的探头总成7由信号发射头71、信号接受面72组成，所述的信号接受面72为圆盘状，所述的信号发射头71为点状，信号发射头71设置在信号接受面72中心位置。
进一步的，所述的行走基座1、升降总成2、伸缩横梁3、摆动安装总成4、喷漆总成5、烤漆总成6、探头总成7与同一台控制器通过信号线连接。
本发明的原理及优点：本发明公开了一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，使用行走基座1控制工作端的横向位置变化，使用升降总成2控制工作端的高度、伸缩横梁3控制工作端的纵向位置变化，使用摆动安装总成4控制工作端倾斜角度，使用喷漆总成5控制喷漆，加热的油漆喷漆效果好，使用烤漆总成6让油漆快速干燥，加入吹气和抽气的功能，更加环保，使用探头总成7保证工作端与工作面垂直，其原理是信号发射头71发出信号，经过工作面反射到信号接受面72上，根据信号接受面72的信号位置，检测工作面的倾斜角度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，包括：行走基座（1）、升降总成（2）、伸缩横梁（3）、摆动安装总成（4）、喷漆总成（5）、烤漆总成（6）、探头总成（7），其特征在于：所述的行走基座（1）固接在维修车间的地面，且行走基座（1）为两个，两个行走基座（1）平行设置，所述的升降总成（2）竖直固接在行走基座（1）上，所述的伸缩横梁（3）末端水平固接在升降总成（2）上，所述的摆动安装总成（4）安装在伸缩横梁（3）的顶端，所述的喷漆总成（5）设置在摆动安装总成（4）内，所述的烤漆总成（6）设置在摆动安装总成（4）内，所述的探头总成（7）设置在摆动安装总成（4）内。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于：所述的行走基座（1）由固定块（11）、导杆（12）、移动块（13）、移动丝杆（14）、行走电机（15）组成，所述的固定块（11）为两个，分别固接在地面，所述的导杆（12）为两根，导杆（12）两端分别固接在固定块（11）上，两根导杆（12）平行设置，所述的移动块（13）滑动连接在导杆（12）上，且移动块（13）中部开有一螺纹孔，所述的移动丝杆（14）两端通过轴承座安装在固定块（11）上，所述的行走电机（15）固接在固定块（11）上，且行走电机（15）输出轴与移动丝杆（14）固接。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于：所述的升降总成（2）由方形滑柱（21）、滑槽（22）、滑套（23）、螺纹圈（24）、升降丝杆（25）、升降电机（26）组成，所述的方形滑柱（21）竖直固接在移动块（13）上，所述的滑槽（22）固接在方形滑柱（21）上，所述的滑套（23）通过滑槽（22）滑动连接在方形滑柱（21）上，所述的螺纹圈（24）固接在滑套（23）外侧，所述的升降丝杠（25）两端通过轴承座连接在方形滑柱（21）顶部、移动块（13）上，所述的升降电机（26）固接在方形滑柱（21）上，且升降电机（26）输出轴与升降丝杆（25）固接。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于：所述的伸缩横梁（3）由外圈（31）、内圈（32）、伸缩丝杆（33）、伸缩电机（34）组成，所述的外圈（31）为空心管，且外圈（31）内部设置有滑轨，所述的内圈（32）为实心柱，内圈（32）通过滑轨滑动连接在外圈（31）内部，且内圈（32）轴线上开有螺纹孔，所述的伸缩电机（34）固接在外圈（31）末端，所述的伸缩丝杆（33）固接在伸缩电机（34）输出轴上，且伸缩丝杆（33）通过螺纹孔与内圈（32）连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于：所述的摆动安装总成（4）由连接杆（41）、固定头（42）、销轴座（43）、摆动气缸（44）组成，所述的连接杆（41）末端通过销轴固接在内圈（32）顶端，所述的固定头（42）固接在连接杆（41）顶端，所述的摆动气缸（44）两端通过销轴座（43）分别与内圈（32）、连接杆（41）连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于：所述的喷漆总成（5）由喷漆头（51）、加压泵（52）、油漆储存桶（53）组成，所述的喷漆头（51）设置在固定头（42）中心位置上，所述的加压泵（52）通过管道与喷漆头（51）连接，所述的油漆储存桶（53）通过管道与加压泵（52）连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于：所述的油漆储存桶（53）内部设置有电加热管（54）。
8.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于：所述的烤漆总成（6）由高温照明灯（61）、吹气管头（62）、抽气管头（63）组成，所述的高温照明灯（61）设置在固定头（42）上，所述的吹气管头（62）设置在固定头（42）上，吹气管头（62）位于高温照明灯（61）外侧，所述的抽气管头（63）设置在固定头（42）上，抽气管头（63）设置在高温照明灯（61）内侧。
9.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于：所述的探头总成（7）由信号发射头（71）、信号接受面（72）组成，所述的信号接受面（72）为圆盘状，所述的信号发射头（71）为点状，信号发射头（71）设置在信号接受面（72）中心位置。
10.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于：所述的行走基座（1）、升降总成（2）、伸缩横梁（3）、摆动安装总成（4）、喷漆总成（5）、烤漆总成（6）、探头总成（7）与同一台控制器通过信号线连接。
CN201610968854.8A 2016-11-06 2016-11-06 一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人 Pending CN106423668A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610968854.8A CN106423668A (zh) 2016-11-06 2016-11-06 一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610968854.8A CN106423668A (zh) 2016-11-06 2016-11-06 一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106423668A true CN106423668A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58180137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610968854.8A Pending CN106423668A (zh) 2016-11-06 2016-11-06 一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106423668A (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106824653A (zh) * 2017-04-14 2017-06-13 温州职业技术学院 皮鞋喷光自动化设备
CN106824651A (zh) * 2017-04-11 2017-06-13 重庆小金人电子商务有限公司 用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置及方法
CN107362929A (zh) * 2017-07-18 2017-11-21 合肥杰源机电科技有限公司 一种汽车的喷漆装置
CN107687246A (zh) * 2017-07-28 2018-02-13 温州康成建筑安装工程有限公司 一种室内装修用墙面快速喷漆装置
CN107930877A (zh) * 2017-12-07 2018-04-20 天长市金陵电子有限责任公司 一种自动喷涂的静电粉末喷涂机
CN108405236A (zh) * 2018-05-21 2018-08-17 嘉善信道五金塑料模具厂 一种模件喷漆装置
CN108953935A (zh) * 2018-03-30 2018-12-07 国网山西省电力公司长治供电公司 一种带有局放检测功能的智能化机器人
CN109261408A (zh) * 2018-10-28 2019-01-25 丹阳金城配件有限公司 一种汽车天窗涂油打胶机
WO2019128315A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 大连纳思达汽车设备有限公司 智能喷漆机器人系统
CN110252561A (zh) * 2019-07-22 2019-09-20 深圳远荣智能制造股份有限公司 一种表面处理涂装工业机器人
CN110841842A (zh) * 2019-11-22 2020-02-28 合肥常青机械股份有限公司 移动式车载喷漆机器人
CN112206962A (zh) * 2020-10-22 2021-01-12 彭龙 一种建筑涂料喷涂器
CN112439953A (zh) * 2020-11-09 2021-03-05 宁波工程学院 一种带分离功能的电火花机床杂质清理装置
CN112934540A (zh) * 2021-01-22 2021-06-11 上海建冶科技股份有限公司 一种智能防腐喷涂机器人及工艺
CN113180070A (zh) * 2018-12-28 2021-07-30 龙口盛福达食品有限公司 一种蛋液喷涂装置
CN113231231A (zh) * 2021-04-27 2021-08-10 芜湖中科飞机制造有限公司 一种飞机机身表面加工用涂装装置
WO2022028042A1 (zh) * 2020-08-03 2022-02-10 南京昱晟机器人科技有限公司 一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备
CN115193628A (zh) * 2022-09-16 2022-10-18 苏州可昱机械设备有限公司 一种管材喷涂设备及其工作方法
CN115962201A (zh) * 2021-08-11 2023-04-14 广东润联精密科技有限公司 一种模具透镜打胶装配设备和装配方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201543544U (zh) * 2009-11-17 2010-08-11 王雪 一种主从式喷塑机器人
CN102513256A (zh) * 2012-01-10 2012-06-27 江苏长虹汽车装备集团有限公司 一种喷涂机器人驱动装置
US20120273632A1 (en) * 2011-04-29 2012-11-01 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Spray gun adjusting device
CN204911890U (zh) * 2015-07-10 2015-12-30 永康市夏宁布料有限公司 一种可调整喷漆角度的钢管喷漆机
CN205109941U (zh) * 2015-10-30 2016-03-30 东莞市中创塑胶制品有限公司 一种uv喷涂烘干设备
CN105499029A (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 重庆市贵荣塑胶制品有限公司 一种往复式uv油漆喷涂方法
CN205361773U (zh) * 2016-03-05 2016-07-06 诸暨市双姣制冷配件有限公司 一种机械零件喷漆装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201543544U (zh) * 2009-11-17 2010-08-11 王雪 一种主从式喷塑机器人
US20120273632A1 (en) * 2011-04-29 2012-11-01 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Spray gun adjusting device
CN102513256A (zh) * 2012-01-10 2012-06-27 江苏长虹汽车装备集团有限公司 一种喷涂机器人驱动装置
CN204911890U (zh) * 2015-07-10 2015-12-30 永康市夏宁布料有限公司 一种可调整喷漆角度的钢管喷漆机
CN205109941U (zh) * 2015-10-30 2016-03-30 东莞市中创塑胶制品有限公司 一种uv喷涂烘干设备
CN105499029A (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 重庆市贵荣塑胶制品有限公司 一种往复式uv油漆喷涂方法
CN205361773U (zh) * 2016-03-05 2016-07-06 诸暨市双姣制冷配件有限公司 一种机械零件喷漆装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106824651A (zh) * 2017-04-11 2017-06-13 重庆小金人电子商务有限公司 用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置及方法
CN106824651B (zh) * 2017-04-11 2023-07-14 极昊供应链(上海)有限公司 用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置及方法
CN106824653A (zh) * 2017-04-14 2017-06-13 温州职业技术学院 皮鞋喷光自动化设备
CN107362929A (zh) * 2017-07-18 2017-11-21 合肥杰源机电科技有限公司 一种汽车的喷漆装置
CN107687246A (zh) * 2017-07-28 2018-02-13 温州康成建筑安装工程有限公司 一种室内装修用墙面快速喷漆装置
CN107687246B (zh) * 2017-07-28 2019-06-18 温州康成建筑安装工程有限公司 一种室内装修用墙面快速喷漆装置
CN107930877A (zh) * 2017-12-07 2018-04-20 天长市金陵电子有限责任公司 一种自动喷涂的静电粉末喷涂机
WO2019128315A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 大连纳思达汽车设备有限公司 智能喷漆机器人系统
CN108953935A (zh) * 2018-03-30 2018-12-07 国网山西省电力公司长治供电公司 一种带有局放检测功能的智能化机器人
CN108405236A (zh) * 2018-05-21 2018-08-17 嘉善信道五金塑料模具厂 一种模件喷漆装置
CN109261408A (zh) * 2018-10-28 2019-01-25 丹阳金城配件有限公司 一种汽车天窗涂油打胶机
CN113180070A (zh) * 2018-12-28 2021-07-30 龙口盛福达食品有限公司 一种蛋液喷涂装置
CN110252561A (zh) * 2019-07-22 2019-09-20 深圳远荣智能制造股份有限公司 一种表面处理涂装工业机器人
CN110841842A (zh) * 2019-11-22 2020-02-28 合肥常青机械股份有限公司 移动式车载喷漆机器人
WO2022028042A1 (zh) * 2020-08-03 2022-02-10 南京昱晟机器人科技有限公司 一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备
CN112206962A (zh) * 2020-10-22 2021-01-12 彭龙 一种建筑涂料喷涂器
CN112439953A (zh) * 2020-11-09 2021-03-05 宁波工程学院 一种带分离功能的电火花机床杂质清理装置
CN112934540A (zh) * 2021-01-22 2021-06-11 上海建冶科技股份有限公司 一种智能防腐喷涂机器人及工艺
CN113231231A (zh) * 2021-04-27 2021-08-10 芜湖中科飞机制造有限公司 一种飞机机身表面加工用涂装装置
CN115962201A (zh) * 2021-08-11 2023-04-14 广东润联精密科技有限公司 一种模具透镜打胶装配设备和装配方法
CN115193628A (zh) * 2022-09-16 2022-10-18 苏州可昱机械设备有限公司 一种管材喷涂设备及其工作方法
CN115193628B (zh) * 2022-09-16 2023-02-03 苏州可昱机械设备有限公司 一种管材喷涂设备及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106423668A (zh) 一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人
CN207056860U (zh) 一种基于视觉识别技术的路径优化雾化喷涂系统
CN106425199A (zh) 一种汽车生产用车体焊接机械手
CN108195516A (zh) 车辆淋雨实验台及车辆淋雨试验台系统
CN114408045B (zh) 一种攀爬立柱的机器人
CN111997314A (zh) 一种室内装修用墙面涂漆装置
CN110512266A (zh) 一种驾驶室电泳过线的自动化吹水装置
CN205642973U (zh) 一种革兰氏抗酸染色仪
CN106013742B (zh) 一种基于六自由度并联机构的建筑自动粉墙设备
CN104923434B (zh) 一种悬挂自转式车圈喷漆风干系统
CN205027325U (zh) 一种轮对轴颈自动测量机
CN204866291U (zh) 快速补漆一体机
CN103721888B (zh) 一种自动补漆装置及组件
CN206441449U (zh) 一种汽车维修用多功能实训台
CN103831220B (zh) 一种汽车原色钣喷快速修补喷涂工艺
CN212192608U (zh) 一种建筑工程施工用钢管除锈装置
CN207170111U (zh) 一种五金制品滑动式喷漆烘干装置
CN107014961B (zh) 一种公交车车壳涂装质量检测装置
CN205630495U (zh) 汽车维修用螺母拆卸装置
CN104399651A (zh) 水泵工件涂漆回转装置
CN111013874B (zh) 一种锥形灯杆用喷漆装置
CN211726275U (zh) 锥形灯杆用喷漆装置
CN106312980A (zh) 工位器具
CN211335320U (zh) 一种伸缩白板
CN207027211U (zh) 一种圆柱外圆用两级抛光装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170222