CN103721888B - 一种自动补漆装置及组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动补漆装置，其包括固定座，其特征在于：所述固定座上设置一可伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置有一补漆头，其还包括一漆罐，所述漆罐通过漆管连通所述补漆头，所述漆管上设置一过漆阀。本发明的一种自动补漆装置适用于对工件进行补浓漆的作业，其利用气缸臂前伸进行补漆的过程中，自动打开阀门，自动给漆盒补充油漆。其可以与电磁阀、延时继电器等配套使用，在装配线上定点给工件自动补漆。本发明具有结构简单、自动化程度高、成本低、无环境污染等优点。

Description

一种自动补漆装置及组件

技术领域

本发明涉及一种自动补漆装置，属于机械加工领域。

背景技术

随着自动化程度的提高，在机械装配过程会大量利用到各种自动化设备，其中包括各种自动化夹具、机械手等。自动化夹具、机械手在转移、装配工件的过程中，难免存在一些硬接触，此类的硬接触不可避免的会有造成零件漆面破损，磨损。通常，此类漆面破损的位置固定。为产品的美观及避免锈蚀等多种因素考虑，装配时造成的漆面破损的部位必须在装配工艺全部结束时进行修补完整。常用的缺陷漆面修补工艺主要有人工补漆和喷漆工艺。 人工补漆主要用毛笔，涂蘸漆罐中面漆，人工涂抹在掉漆部位，对掉漆漆面进行修复修补。人工补漆费时费力，而且补漆质量不能很好控制，随着劳动强度增大，极易造成漏补等现象，严重影响产品品质。喷漆工艺实现形式主要是喷漆笔或者喷漆枪，如申请号201120543451.1中所述的喷漆装置。喷漆笔（枪）用高压气体将雾化的漆料喷涂需要修补的部位。喷漆枪结构复杂，只适用于雾化后的油漆，对于浓漆不适用，也不适用间断的补漆过程，喷头中油漆及其容易干掉，造成喷嘴堵塞。同时，喷漆笔（枪）的喷漆工艺，加工精度高，但是相对速度慢，是适用于薄油面漆喷漆补漆。再则， 喷漆笔（枪）喷射出来雾化油漆极易扩散到周围空气中, 造成工站周围空气质量恶化, 长期以往极易造成职业病, 危害作业员健康。最后，自动喷漆枪结构复杂，成本高昂。

目前，亟需针对上述缺陷，设计一种自动化设备，可用于机械部件局部补漆的自动补漆机械，对高浓度(粘稠)的油漆，厚漆面补漆尤其有效，可实现机械零部件掉漆部位的高浓度油漆自动补漆操作，且不会造成环境污染。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种结构简单、自动化程度高、成本低、无环境污染的一种自动补漆装置。

本发明的技术方案是提供一种自动补漆装置，其包括固定座，其特征在于：所述固定座上设置一可伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置有一补漆头，其还包括一漆罐，所述漆罐通过漆管连通所述补漆头，所述漆管上设置一过漆阀。

优选的，所述过漆阀包括一圆筒形阀体，所述阀体内可移动地设置一导杆，所述阀体的侧壁上设置两连接其内腔的通孔，所述通孔均连接所述漆管，所述导杆上设置一贯通的漆孔，当所述导杆在所述阀体内移动时，所述漆孔可连接或断开两所述通孔。

优选的，所述阀体一端开口，所述导杆穿过所述开口设置在所述阀体内，所述导杆的一端与所述阀体中心孔的底部之间设置有复位弹簧，所述伸缩臂上设置一带斜坡的触发块，所述导杆的另一端抵靠在所述触发块上。

优选的，所述固定座上设置一气缸，所述伸缩臂设置在所述气缸的气缸臂上。

优选的，所述补漆头包括一中空的漆盒和一毛刷，所述毛刷连通所述漆盒，所述漆罐通过所述漆管连通所述漆盒。

优选的，所述漆罐连通高压气源。

优选的，所述固定座的横截面为L字形。

优选的，所述气缸连接有电磁阀、延时继电器和控制按钮。

本发明还提供一种自动补漆组件，其包括多个上述的自动补漆装置，其还包括一串联的控制按钮、延时继电器和电磁阀，所述电磁阀连接全部的所述自动补漆装置的气缸。

本发明的一种自动补漆装置适用于对工件进行补浓漆的作业，其利用气缸臂前伸进行补漆的过程中，自动打开阀门，自动给漆盒补充油漆。其可以与电磁阀、延时继电器等配套使用，在装配线上定点给工件自动补漆。本发明具有结构简单、自动化程度高、成本低、无环境污染等优点。

附图说明

图1是本发明最佳实施例的一种自动补漆装置的立体结构示意图；

图2是图1的部分俯视图；

图3是自动补漆组件的功能结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本发明的一种自动补漆装置包括横截面为L字形的固定座10（也可采用其他结构，但L形的固定座10使得本发明的体积最小）。固定座10的一侧壁上垂直设置有气缸12，气缸12的气缸臂上设置一伸缩臂14（或以该气缸臂为伸缩臂14）。伸缩臂14的前端设置一补漆头16，补漆头16包括毛刷18和连接毛刷18的中空的漆盒20。固定座10的另一侧壁上设置一过漆阀22，该过漆阀22包括一垂直设置在固定座10该侧壁上的圆筒形阀体24（当然，其他筒形结构也可以），阀体24自由端开口，阀体24内设置一复位弹簧26，一导杆28经过开口可移动地设置在阀体24的中心孔内。导杆28的自由端抵靠在伸缩臂14上，伸缩臂14上设置一带斜坡的触发块30。这样，当气缸12推动伸缩臂14前后移动时，导杆28的头部可在触发块30表面滑动，从而在阀体24内往复移动。阀体24的侧壁上设置两通孔32，导杆28上设置一贯通的漆孔(未图示)；当导杆28在伸缩臂14的作用下在阀体24内移动至某一点时，漆孔的两端正好可以分别连通该两通孔32，从而实现连通；导杆28继续移动，则会断开漆孔与通孔32的连通。

固定座10上还设置一漆罐34，该漆罐34可连接高压气，漆罐34通过一管道，即漆管36连接一通孔32，另一通孔32通过另一段漆管36连接漆盒20。这样即可在伸缩臂14带动毛刷18向前对工件进行补漆作业时，漆孔正好连通两通孔32，在高压气的作用下由漆罐34向漆盒20供给油漆；补漆完毕，伸缩臂14向后回位，此时，漆孔与两通孔32错开，使得漆罐34不能向漆盒20供给油漆，可以有限避免油漆浪费，及油漆凝固。

气缸12连接有电磁阀（未图示）、延时继电器（未图示）和控制按钮（未图示），这样可以将本发明的一种自动补漆装置安装在流水线（未图示）上，按下按钮，即可控制气缸12运动，进行补漆作业。该控制按钮也可以和流水线的控制按钮连通，以更加自动化。

此外，如图3所示，本发明还可以提供一种自动补漆组件，将一控制按钮、延时继电器和电磁阀串联后，由电磁阀连接多个自动补漆装置的气缸12，这样可以同时进行多工位的补漆作业，大大提高的生产效率。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动补漆装置，其包括固定座，其特征在于：所述固定座上设置一可伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置有一补漆头，其还包括一漆罐，所述漆罐通过漆管连通所述补漆头，所述漆管上设置一过漆阀；

所述过漆阀包括一圆筒形阀体，所述阀体内可移动地设置一导杆，所述阀体的侧壁上设置两连接其内腔的通孔，所述通孔均连接所述漆管，所述导杆上设置一贯通的漆孔，当所述导杆在所述阀体内移动时，所述漆孔可连接或断开两所述通孔；

所述阀体一端开口，所述导杆穿过所述开口设置在所述阀体内，所述导杆的一端与所述阀体中心孔的底部之间设置有复位弹簧，所述伸缩臂上设置一带斜坡的触发块，所述导杆的另一端抵靠在所述触发块上；

所述固定座一侧壁上垂直设置一气缸，所述伸缩臂设置在所述气缸的气缸臂上。

2.根据权利要求1所述的一种自动补漆装置，其特征在于：所述补漆头包括一中空的漆盒和一毛刷，所述毛刷连通所述漆盒，所述漆罐通过所述漆管连通所述漆盒。

3.根据权利要求2所述的一种自动补漆装置，其特征在于：所述漆罐连通高压气源。

4.根据权利要求3所述的一种自动补漆装置，其特征在于：所述固定座的横截面为L字形。

5.根据权利要求4所述的一种自动补漆装置，其特征在于：所述气缸连接有电磁阀、延时继电器和控制按钮。

6.一种自动补漆组件，其包括多个如权利要求1-5其中之一所述的自动补漆装置，其特征在于，其还包括一串联的控制按钮、延时继电器和电磁阀，所述电磁阀连接全部的所述自动补漆装置的气缸。