CN203899837U

CN203899837U - 自动补漆机

Info

Publication number: CN203899837U
Application number: CN201420277834.2U
Authority: CN
Inventors: 尚文; 李相鹏
Original assignee: Suzhou University of Science and Technology
Current assignee: Suzhou University of Science and Technology
Priority date: 2014-05-28
Filing date: 2014-05-28
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2024-05-28

Abstract

本实用新型涉及一种自动补漆机，包括涂漆装置、对涂漆装置供漆的补漆装置、以及驱动涂漆装置进退的驱动装置，涂漆装置包括与驱动装置相连的若干导杆、以及分别设置在导杆前端的补漆头，补漆装置包括一漆罐，漆罐通过漆管连通补漆头。补漆装置还包括控制漆罐开闭的阀门以及由驱动装置控制、能靠近和远离阀门的伸缩杆，阀门包括筒状的阀体以及容置在阀体中、一端侧向伸出阀体的阀芯，伸缩杆的端部通过与阀芯啮合传动控制阀芯相对于阀体的转动、进而控制阀门的开闭。本实用新型自动补漆机，通过气缸驱动伸缩杆与阀门阀芯的啮合传动来控制漆罐的打开，即时向补漆头注入油漆和自动补漆，高质高效，环保、低成本，尤其适用高浓度油漆的自动补漆。

Description

自动补漆机

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种补漆装置。

背景技术

随着自动化程度的提高，在机械装配过程会大量利用到各种自动化设备，其中包括各种自动化夹具、机械手等。自动化夹具、机械手在转移、装配工件的过程中，难免存在一些硬接触，此类的硬接触不可避免的会有造成零件漆面破损，磨损。通常，此类漆面破损的位置固定。为产品的美观及避免锈蚀等多种因素考虑，装配时造成的漆面破损的部位必须在装配工艺全部结束时进行修补完整。常用的缺陷漆面修补工艺主要有人工补漆和喷漆工艺。人工补漆费时费力，而且补漆质量不能很好控制，随着劳动强度增大，极易造成漏补等现象，严重影响产品品质。传统的喷漆工艺又不适用浓漆，喷头中油漆容易干掉，造成喷头堵塞。同时，还会影响空气质量, 危害作业员健康。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种高效，低成本，可实现高浓度油漆自动补漆，并且有利于环保的自动补漆机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动补漆机，包括涂漆装置、对所述涂漆装置供漆的补漆装置、以及驱动所述涂漆装置进退的驱动装置，所述涂漆装置包括与驱动装置相连的若干导杆、以及分别设置在所述导杆前端的补漆头，所述补漆装置包括一漆罐，所述漆罐通过漆管连通所述补漆头，其特征在于：所述补漆装置还包括控制所述漆罐开闭的阀门以及由所述驱动装置控制、能靠近和远离所述阀门的伸缩杆，所述阀门包括筒状的阀体以及容置在阀体中、一端侧向伸出所述阀体的阀芯，所述伸缩杆的端部通过与所述阀芯啮合传动控制阀芯相对于阀体的转动、进而控制阀门的开闭。

优选的，所述补漆装置还包括由所述驱动装置驱动、能够伸缩的顶杆，所述伸缩杆为滑轨，且容置在相配合的滑轨座中，所述滑轨的一端与所述阀门的阀芯啮合，另一端垂直与所述顶杆相抵，所述顶杆面向滑轨的一侧向设有曲面突出。

优选的，所述涂漆装置包括至少三个所述补漆头以及相配套的所述导杆。

优选的，全部所述导杆固定在同一条状的连接件上。

优选的，所述补漆装置还包括一导轨，所述顶杆可滑动的设置在所述导轨中。

优选的，所述顶杆的曲面突出上形成有曲面轨道，所述伸缩杆与顶杆相抵的一端端面为曲面，与所述曲面轨道配合。

优选的，所述伸缩杆与顶杆相抵的一端设有可转动的滑轮，所述伸缩杆通过滑轮与顶杆的曲面轨道配合相抵。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下有益效果：

1.本实用新型自动补漆机，通过气缸驱动伸缩杆与阀门阀芯的啮合传动来控制漆罐的打开，即时向补漆头注入油漆和自动补漆，高质高效，尤其适用高浓度油漆的自动补漆。还具有低成本、环保的优点。特别是，伸缩杆与阀芯的啮合传动方式，相对普通直接抵接式的传动更加稳定易控，保证供漆量的准确和平稳。阀门控制供漆，可避免漏漆造成浪费。

2. 当在可伸缩的顶杆侧向设置曲面突出并以此来驱动伸缩杆时，将伸缩杆设为容置在相应滑轨座中的滑轨形式，以及基础的伸缩杆与阀芯啮合传动方式，都可以更好的稳定从驱动装置到阀芯的传动过程，保证供漆的准确、平稳。尤其顶杆也可设计成与导轨配合的滑动形式。

3.设置至少三个补漆头以及相配套的导杆，补漆装置一次可为全部补漆头添加油漆，对不同部位补漆，提高效率。尤其全部导杆固定在相同的连接件上，同步运动对零件进行补漆，大大提高补漆效率。

4.曲面突出上设置曲面轨道，并将伸缩杆的相应端端面设置为曲面，可以更好的实现伸缩杆与顶杆的配合，平稳传动。尤其在伸缩杆相应端设置可转动的滑轮，来与顶杆的曲面轨道配合，传动更柔和。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示局部A的放大示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的俯视示意图；

图4是图3所示局部B的放大示意图；

图5是图4所示局部C的放大示意图；

图6是图4所示局部D的放大示意图；

图中：1、固定座，2、气缸，42、导杆，44、补漆头，442、漆盒，444、刷头，46、连接件，48、支撑件，61、复位弹簧，62、漆罐，63、固定块，65、导轨，66、阀门，662、阀体，664、阀芯，67、滑轨，672、滑轮，68、顶杆，682、曲面轨道，69、滑轨座，82、齿纹，84、齿纹。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，一种自动补漆机，包括涂漆装置、设于涂漆装置后端、对涂漆装置供漆的补漆装置，以及驱动涂漆装置进退的驱动装置。

本实用新型的自动补漆机还包括横截面为L字形的固定座1，固定座1的一侧壁上垂直设置有气缸2，气缸2作为驱动装置。

涂漆装置包括与驱动装置相连的六根导杆42、以及分别设置在导杆42前端的补漆头44。具体的，六根导杆42相互平行，并平行于气缸2的驱动方向设置。涂漆装置还包括分别垂直于导杆42设置的条状连接件46和条状支撑件48。全部导杆42固定在连接件46上，由气缸2驱动连接件46带动前进和后退。支撑件48平行设于连接件46的前进方向，固定设置。且支撑件48对应于各导杆42的位置设有通孔，导杆42的自由端穿过对应的通孔，设置有补漆头44。补漆头44包括中空的漆盒442以及设置在漆盒442前端、与漆盒442连通的刷头444。

补漆装置包括一漆罐62，漆罐62通过漆管（未图示）连通各补漆头44的漆盒442。漆罐62接有调压阀控制的气路（未图示），使得漆罐62中保持合适的压强，该压强能够将漆罐62中油漆经漆管压入到漆盒442中。补漆装置还包括控制漆罐62开闭的阀门66，由气缸2控制、能靠近和远离阀门66的伸缩杆，以及同样由气缸2驱动、能够伸缩并向伸缩杆传动的顶杆68。阀门66设置在漆罐62下端，支撑漆罐62，包括筒状的阀体662以及容置在阀体662中、一端侧向伸出阀体662的阀芯664。阀门66的开闭原理同水龙头，阀芯664相对于阀体662转过一定角度即可控制阀门66的开闭、进而控制漆罐62的开闭。阀芯664向涂漆装置前进方向延伸，平行于气缸2的运动方向。伸缩杆的端部通过与阀芯664啮合传动控制阀芯664相对于阀体662的转动、进而控制阀门66的开闭。具体的，阀芯664的伸出端为轴状，外周壁上设有齿纹82，伸缩杆的相应端上表面也设有相配合的齿纹84来与阀芯664啮合。更具体的，伸缩杆为滑轨67，且容置在相配合的固定的滑轨座69中，滑轨67的一端与阀门66的阀芯664啮合，另一端垂直与顶杆68相抵。顶杆68面向滑轨67的一侧向设有曲面突出，曲面突出上形成有曲面轨道682，滑轨67与顶杆68相抵的一端设有可转动的滑轮672，滑轨67通过滑轮672轮缘曲面与曲面轨道682的配合与顶杆68相抵。顶杆68作为导轨可滑动的设置在一导轨座65中，更具体来说，顶杆68背离设有曲面突出的一侧容置在导轨65中，令顶杆68能相对于导轨65滑动。具体的，导轨65为方轨。气缸2通过顶杆68与连接件46相连。另外，滑轨67背离顶杆68的一端设有固定块63，固定块63与滑轨67之间设置有复位弹簧61，当气缸2后退时，复位弹簧61带动滑轨67回位，关闭阀门66。

工作时，气缸2动作，带动顶杆68向前推进，顶杆68在向前推进的过程中，一方面通过其曲面突出与滑轨67滑轮672的配合，令滑轨67靠近阀门66，滑轨67与阀芯664啮合的端部即可带动阀芯664转动打开阀门66，进而令漆罐62中油漆通过漆管进入漆盒442、到达刷头444，实现自动补漆；另一方面，顶杆68同时带动连接件46即各导杆42向前推进，令刷头444到达零件待补漆面进行自动涂抹工作。工作完成时，气缸2后退，复位弹簧61带动滑轨67回位，关闭阀门66，使得漆罐62不能向漆盒442供给油漆，可以有限避免油漆浪费，及油漆凝固。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims

1.一种自动补漆机，包括涂漆装置、对所述涂漆装置供漆的补漆装置、以及驱动所述涂漆装置进退的驱动装置，所述涂漆装置包括与驱动装置相连的若干导杆、以及分别设置在所述导杆前端的补漆头，所述补漆装置包括一漆罐，所述漆罐通过漆管连通所述补漆头，其特征在于：所述补漆装置还包括控制所述漆罐开闭的阀门以及由所述驱动装置控制、能靠近和远离所述阀门的伸缩杆，所述阀门包括筒状的阀体以及容置在阀体中、一端侧向伸出所述阀体的阀芯，所述伸缩杆的端部通过与所述阀芯啮合传动控制阀芯相对于阀体的转动、进而控制阀门的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种自动补漆机，其特征在于：所述补漆装置还包括由所述驱动装置驱动、能够伸缩的顶杆，所述伸缩杆为滑轨，且容置在相配合的滑轨座中，所述滑轨的一端与所述阀门的阀芯啮合，另一端垂直与所述顶杆相抵，所述顶杆面向滑轨的一侧向设有曲面突出。

3.根据权利要求1所述的一种自动补漆机，其特征在于：所述涂漆装置包括至少三个所述补漆头以及相配套的所述导杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动补漆机，其特征在于：全部所述导杆固定在同一条状的连接件上。

5.根据权利要求2所述的一种自动补漆机，其特征在于：所述补漆装置还包括一导轨，所述顶杆可滑动的设置在所述导轨中。

6.根据权利要求2所述的一种自动补漆机，其特征在于：所述顶杆的曲面突出上形成有曲面轨道，所述伸缩杆与顶杆相抵的一端端面为曲面，与所述曲面轨道配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动补漆机，其特征在于：所述伸缩杆与顶杆相抵的一端设有可转动的滑轮，所述伸缩杆通过滑轮与顶杆的曲面轨道配合相抵。