CN103418525A - 一种跟踪喷涂方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟踪喷涂方法及装置，该方法包括所述喷涂用喷枪在喷涂的起止持续时间内，以接近或相等于被喷产品的移动速度和相同的方向移动；优选，喷涂持续时间至少为产品回转一周所需时间。该装置包括至少一固设在喷枪固定装置上的喷枪，喷枪由控制系统控制其起喷和停喷时间，所述喷枪固定装置包括处于固定的底座，底座上设有可移动的支架，支架连接有可调速的驱动装置，驱动装置与控制系统电连接，驱动装置用于带动支架往返移动；所述喷枪固定连接在所述支架上。本发明的有益效果是，喷涂方法可有效提高喷涂料利用率，减少喷涂料浪费，减轻环境污染，节约费用，降低产品成本，且还可提高产品的外观质量；喷涂装置结构形式多、适用范围广。

Description

一种跟踪喷涂方法及装置

技术领域

本发明涉及一种装饰喷涂技术，特别涉及一种用于自动涂装线上的旋转且移动产品的跟踪喷涂方法及装置。

背景技术

喷涂是指通过喷射方式使产品的内表面或外表面上附着一层薄薄物料的处理工艺，对产品进行喷涂的目的主要用于产品防护或装饰，对于面层涂装而言，其主要起装饰作用。在白酒行业，用于盛装白酒的酒瓶主要有玻璃瓶、陶瓷瓶和瓦罐等。陶瓷瓶通常通过现有的陶艺技术在瓶外表面上形成多种赏心悦目的艺术字画或图案，可提高酒品的包装档次，但其成本较高，不适于中低档白酒使用。对于中低档次的白酒而言，玻璃瓶是其使用量最大的一种包装瓶。随着消费水平和欣赏水平的提高，对白酒包装要求也越来越高。近年来，在白酒包装行业普遍采用对白玻璃瓶进行喷涂色釉的装饰喷涂的方式，使其外观达到或接近陶瓷瓶效果。装饰喷涂应用最广泛的一种方式是采用自动喷涂线对酒瓶进行喷涂，清洁的白酒瓶通过强制节拍输送线实现规定路径的移动，在输送线旁设置喷涂工位实现喷涂，喷涂工位可设置多个喷枪，多个喷枪用于实现其高度方向的喷涂范围叠加，以覆盖酒瓶高度方向喷涂范围的要求，酒瓶在经过喷涂工位期间由外加动力装置驱动其周向转动，以使其整个外周表面被附着以涂料或色釉。必要时，进行烘烤，以使色釉或涂料固化从而达到附着牢固的目的。一些要求较高的酒瓶通常需要进行多次喷涂和多次烘烤才能完成整个装饰喷涂工作，各次喷涂还可选择不同颜色的色釉或涂料，以达到不同的艺术效果要求。现有的喷涂方式是喷枪处于固定，当酒瓶的前侧母线即将到达喷枪位置时，控制系统指挥喷枪起喷，当酒瓶的前侧母线离开喷枪位置时，控制系统指挥喷枪停喷。这种起喷和停喷控制方式似乎合理，可防止因大量空喷而造成的涂料或色釉浪费，也可减少环境污染。但这种方式显然存在喷枪对准酒瓶轴线喷涂的时间短暂，大部分喷涂不是在对准酒瓶轴线期间进行的，由于酒瓶在不停的旋转，不论酒瓶是回转体或非回转体，喷枪与酒瓶的轴线距离越远，涂料或色釉附着在酒瓶上的部分越少，且产品上喷涂料还存在不均匀的现象，影响产品外观质量。为此，需要改进。

发明内容

本发明的第一目的是克服现有技术的不足，提供一种跟踪喷涂方法，以使待喷产品在回转和移动过程中，喷枪接近或对准其轴线，以降低喷涂料的消耗，减轻环境污染，节约生产成本和污染处理费用，同时，还可提高喷涂外观质量。本发明的第二目的是提供一种跟踪喷涂装置，以实现前述跟踪喷涂方法，从而达到降低资源消耗、减轻环境污染和降低产品成本的目的。

为实现第一目的，本发明采用如下技术方案。

一种跟踪喷涂方法，用于强制节拍自动喷涂线，被喷产品按设定速度移动，且在喷涂期间转动，所述喷涂用喷枪在喷涂的起止持续时间内，以接近或相等于被喷产品的移动速度和相同的方向移动。

采用上述技术方案的本发明方法，用于喷枪在产品喷涂的持续时间内，以接近或相等于被喷产品的移动速度和相同的方向移动。因此，在喷涂过程中，产品与喷枪基本处于相对静止或相对静止，在喷枪对准产品回转轴线时起喷，在喷枪持续移动期间停喷，就可使喷涂料最大限度地被附着在产品上，从而可有效提高喷涂料利用率，减少喷涂料浪费，减轻因喷涂料浪费造成的环境污染，节约喷涂材料费用和污染处理费用，从而降低产品成本。同时，由于产品通常是匀速旋转的，因此，喷涂料可均匀覆盖在其外表面，可有效提高外观质量。

进一步，所述喷涂持续时间至少为产品回转一周所需时间。以确保产品整个周向被喷涂料全覆盖。

为实现第二目的，本发明采用如下技术方案。

一种用于包括控制系统的强制节拍自动喷涂线，被喷产品由自动喷涂线的输送链带动按设定速度移动，并在处于喷涂段期间转动的跟踪喷涂装置，包括至少一固设在喷枪固定装置上的喷枪，喷枪由控制系统控制其起喷和停喷时间，所述喷枪固定装置包括处于固定的底座，底座上设有可移动的支架，支架连接有可调速的驱动装置，驱动装置与控制系统电连接，驱动装置用于带动支架往返移动；所述喷枪固定连接在所述支架上。

采用上述技术方案的本发明跟踪喷涂装置，由于喷枪固定在可往返移动的支架上，支架的移动速度还可通过驱动装置调节。因此，在喷涂产品时，可将喷枪的移动速度调整到接近或等于产品的移动速度，可将喷枪始终对准被喷产品的回转轴线，以使喷涂料最大限度地被附着在产品上，从而可有效提高喷涂料利用率，减少喷涂料浪费，减轻因喷涂料浪费造成的环境污染，节约喷涂材料费用和污染处理费用，从而降低产品成本。

优选的技术方案，所述驱动装置由线型模组构成，线型模组设在所述底座与支架之间，线型模组由其模座与所述底座固定连接，线型模组的移动模架与所述支架固定连接；线型模组的控制器与所述控制系统连接。线型模组亦称单轴机械手或数控滑台，在现代自动化设备制造技术常用的数控动力部件，是实现自动化的重要产品。因此，其早已形成系列化的成套产品。以利用成熟技术降低制造难度、提高制造效率，以有效降低综合成本。

优选的技术方案，所述驱动装置包括气缸，气缸通过其缸体固定连接在所述底座上，气缸的活塞杆与支架连接；所述气缸的气路上设有二位三通电磁阀和调速阀，二位三通电磁阀与所述控制系统连接；所述底座与支架之间形成有移动导轨副。二位三通电磁阀通过控制系统控制气缸活塞杆伸缩运动，调速阀用于调节活塞杆移动速度，实现喷枪移动速度的调节。

优选的技术方案，所述驱动装置包括电机，电机通过其壳体连接在所述底座上，电机连接有调速系统，电机的输出轴连接有传动装置，传动装置与所述支架连接；所述底座与支架之间形成有移动导轨副。以通过电机正转和反转，或者通过传动装置实现所述支架和喷枪的往返移动，同时，利用调速系统对电机实施调速，以调整支架和喷枪的移动速度。

进一步优选的技术方案，所述传动装置包括丝杆和螺母，丝杆与所述电机输出轴连接，螺母与所述支架连接。通过电机正转和反转实现所述支架和喷枪的往返移动。

进一步优选的技术方案，所述传动装置包括曲柄、摆杆、滑块、连杆，曲柄一端与所述电机的输出轴连接，曲柄与滑块铰接，滑块滑动配合在所述摆杆上，摆杆通过其支点与所述底座连接，摆杆远端铰接所述连杆，连杆与所述支架铰接；所述电机轴线位于所述摆杆的支点和摆杆远端之间。通过所述传动装置实现所述支架和喷枪的往返移动，且前进和后退的速度不等，合理利用可节约返回时间，延长跟踪喷涂时间；同时，电机不需正反转的频繁交替，也不需频繁启停电机，可有效延长电机的使用寿命，从而进一步降低制造和使用成本。

更进一步优选的技术方案，所述曲柄呈长度可调整的结构。以通过曲柄长度的调整适应喷涂跟踪距离的调整，拓宽适用范围。

本发明与现有技术相比的有益效果是，喷涂方法可有效提高喷涂料利用率，减少喷涂料浪费，减轻环境污染，节约喷涂材料费用和污染处理费用，降低产品成本，且还可提高产品的外观质量。喷涂装置结构形式多、适用范围广。

附图说明

图1是本发明实施例2的结构示意图。

图2是本发明实施例3的结构示意图。

图3是本发明图3的右视图。

图4是本发明实施例4的结构示意图。

图5是本发明实施例5的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1一种跟踪喷涂方法，用于强制节拍自动喷涂线，被喷产品按设定速度移动，且在喷涂期间转动，所述喷涂用喷枪在喷涂的起止持续时间内，以接近或相等于被喷产品的移动速度和相同的方向移动。

所述喷涂持续时间至少为产品回转一周所需时间。

实施例2参见图1，一种跟踪喷涂装置，包括至少一固设在喷枪固定装置上的喷枪2，喷枪2由控制系统控制其起喷和停喷时间，所述喷枪固定装置包括处于固定的底座3，底座3上设有可移动的支架4，支架4连接有可调速的驱动装置，驱动装置与控制系统电连接，驱动装置用于带动支架4往返移动；所述喷枪2固定连接在所述支架4上。

所述驱动装置由线型模组5构成，线型模组5设在所述底座3与支架4之间，线型模组5由其模座51与所述底座3固定连接，线型模组5的移动模架52与所述支架4固定连接；线型模组5的控制器与所述控制系统连接。

实施例3参见图2、图3，所述驱动装置包括气缸6，气缸6通过其缸体固定连接在所述底座3上，气缸6的活塞杆与支架4连接；所述气缸6的气路上设有二位三通电磁阀和调速阀，二位三通电磁阀与所述控制系统连接；所述底座3与支架4之间形成有移动导轨副。

本实施例的其余结构与实施例2相同，在此不再赘述。

实施例4参见图4，所述驱动装置包括电机7，电机7通过其壳体连接在所述底座3上，电机7连接有调速系统，电机7的输出轴连接有传动装置8，传动装置8与所述支架4连接；所述底座3与支架4之间形成有移动导轨副。

所述传动装置8包括丝杆81和螺母82，丝杆81与所述电机7输出轴连接，螺母82与所述支架4连接。

本实施例的其余结构与实施例2或3相同，在此不再赘述。

实施例5参见图5，所述传动装置8包括曲柄83、摆杆84、滑块85、连杆86，曲柄83一端与所述电机7的输出轴连接，曲柄83与滑块85铰接，滑块85滑动配合在所述摆杆84上，摆杆84通过其支点与所述底座3连接，摆杆84远端铰接所述连杆86，连杆86与所述支架4铰接；所述电机7轴线位于所述摆杆84的支点和摆杆84远端之间。

所述曲柄83呈长度可调整的结构。

本实施例的其余结构与实施例4相同，在此不再赘述。

以上虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但本领域的普通技术人员也可以意识到对所附权利要求的范围内作出各种变化或修改，这些修改和变化应理解为是在本发明的范围和意图之内的。

Claims (9)

1.一种跟踪喷涂方法，用于强制节拍自动喷涂线，其特征在于，所述喷涂用喷枪在喷涂的起止持续时间内，以接近或相等于被喷产品的移动速度和相同的方向移动。

2.根据权利要求1所述的跟踪喷涂方法，其特征在于，所述喷涂持续时间至少为产品回转一周所需时间。

3.一种跟踪喷涂装置，包括至少一固设在喷枪固定装置上的喷枪(2)，喷枪(2)由控制系统控制其起喷和停喷时间，其特征在于，所述喷枪固定装置包括处于固定的底座(3)，底座(3)上设有可移动的支架(4)，支架(4)连接有可调速的驱动装置，驱动装置与控制系统电连接，驱动装置用于带动支架(4)往返移动；所述喷枪(2)固定连接在所述支架(4)上。

4.根据权利要求3所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述驱动装置由线型模组(5)构成，线型模组(5)设在所述底座(3)与支架(4)之间，线型模组(5)由其模座(51)与所述底座(3)固定连接，线型模组(5)的移动模架(52)与所述支架(4)固定连接；线型模组(5)的控制器与所述控制系统连接。

5.根据权利要求3所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸(6)，气缸(6)通过其缸体固定连接在所述底座(3)上，气缸(6)的活塞杆与支架(4)连接；所述气缸(6)的气路上设有二位三通电磁阀和调速阀，二位三通电磁阀与所述控制系统连接；所述底座(3)与支架(4)之间形成有移动导轨副。

6.根据权利要求3所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(7)，电机(7)通过其壳体连接在所述底座(3)上，电机(7)连接有调速系统，电机(7)的输出轴连接有传动装置(8)，传动装置(8)与所述支架(4)连接；所述底座(3)与支架(4)之间形成有移动导轨副。

7.根据权利要求6所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述传动装置(8)包括丝杆(81)和螺母(82)，丝杆(81)与所述电机(7)输出轴连接，螺母(82)与所述支架(4)连接。

8.根据权利要求6所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述传动装置(8)包括曲柄(83)、摆杆(84)、滑块(85)、连杆(86)，曲柄(83)一端与所述电机(7)的输出轴连接，曲柄(83)与滑块(85)铰接，滑块(85)滑动配合在所述摆杆(84)上，摆杆(84)通过其支点与所述底座(3)连接，摆杆(84)远端铰接所述连杆(86)，连杆(86)与所述支架(4)铰接；所述电机(7)轴线位于所述摆杆(84)的支点和摆杆(84)远端之间。

9.根据权利要求8所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述曲柄(83)呈长度可调整的结构。

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