CN105271794A - 玻璃瓶同步跟踪喷釉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃瓶同步跟踪喷釉设备，是应用于玻璃瓶喷涂流水线上，其特征是包括：主传动机构、主承重机构、喷涂机构和顶部传动机构；主传动机构将主传动链条上的动力通过主承重机构，同步传递给顶部传动机构，由顶部传动机构带动喷涂机构跟随加工产品的运动方向作同步摆动，从而实现对加工产品的跟踪喷涂。本发明能使玻璃瓶在喷涂移动过程中，喷枪能随之跟踪喷涂，从而彻底解决釉漆浪费的现象，降低生产成本并降低环境污染。

Description

玻璃瓶同步跟踪喷釉设备

技术领域

本发明主要适用于玻璃瓶在线自动喷釉生产线。

背景技术

目前国内玻璃瓶喷釉自动生产线所配置的喷枪G，全部都是固定在某个位置不动的，如图1a、图1b和图1c中所示，喷枪G距离瓶身18－24cm，釉漆雾化后直接喷到瓶身上。

而玻璃瓶插在喷釉工装B后，在主传动链条D的带动下，是向某个方向匀速运动的，如图2a、图2b和图2c中动态喷釉原理图所示，由于瓶子A在进入喷枪雾化区域前就开始以瓶子的中心线为中心旋转，而旋转的瓶子必然会有小的摆动，为了防止瓶子在旋转时相互碰撞，所以瓶子与瓶子之间要留出来一定的空隙，这个空隙的大小取决于瓶子A的直径及主传动链条D的参数，目前国内玻璃瓶喷釉设备主传动链条普遍采用的是45mm与68mm两种节距，这两种参数的链条对于生产常规产品时中心距是差不多的，一种是135mm，一种是136mm，而设备一旦确定后是不能再改变的，从图中可知，瓶身越小，空隙越大，空喷的就越多，釉漆浪费的就越多。

图1a所示中，取的是一种常规产品，直径约84mm的玻璃瓶(该直径还是比较大的玻璃酒瓶)，从图中可以看出，空隙率占到了36.7％，也就是说，有36.7％的釉漆是白白浪费了的，这个比例是相当之大的，在此之前，也有些设备厂为了节约釉漆，曾大力推广使用了点喷技术，但随着单位时间内效率的提高，该技术也不再适应(主要是在1秒钟时间内无法再完成喷枪的通、断)。

如何才能做到即要保证产品质量，又能彻底解决釉漆浪费的现象，从而降低生产成本，保护环境，(因为釉漆本身也是一种化工原料，对环境有一定的危害)。这是一个有社会责任感的企业一直想要解决的课题。

发明内容

本发明为避免上述现有技术所存在的不足之处，提出一种玻璃瓶同步跟踪喷釉设备，以期能使玻璃瓶在喷釉移动过程中，喷枪能随之跟踪喷釉，从而彻底解决釉漆浪费的现象，降低生产成本并降低环境污染。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种玻璃瓶同步跟踪喷釉设备，是应用于玻璃瓶喷釉流水生产线上，所述玻璃瓶喷釉生产线是由主传动链条带动套装在喷釉工装上的加工产品做直线运动，同时由强制旋转链条带动轴上的加工产品作自身旋转；其特征是，

所述同步跟踪喷釉设备包括：主传动机构、主承载机构、喷釉机构和顶部传动机构；

所述主传动机构设置在所述主承载机构的一侧，并靠近所述主传动链条；

所述顶部传动机构设置在所述主承载机构的上方，用于支撑所述喷釉机构，并向所述喷釉机构提供动力；

所述主传动机构将所述主传动链条上的动力通过所述主承载机构，同步传递给所述顶部传动机构，由所述顶部传动机构带动所述喷釉机构跟随所述加工产品的运动方向作同步摆动，从而实现对所述加工产品的跟踪喷釉。

本发明所述的玻璃瓶同步跟踪喷釉设备的结构特点也在于：

所述主传动机构包括：大链轮、传动轴、基础板、离合块；

所述主承载机构包括：框架、十字换向器、离合手柄、第一小链轮；

所述喷釉机构：立柱、水平摆臂杆、喷枪调整杆、顶针调整杆、顶针、喷枪调整横杆、上喷枪、下喷枪；

所述顶部传动机构：机架顶板、主传动轴、凸轮、凸轮限位环；

在所述框架朝向所述主传动链条的一侧设置有所述离合手柄，在所述离合手柄下方的框架外侧通过一固定座支撑有所述十字换向器；在所述十字换向器的一侧设置有所述小链轮；所述十字换向器的顶部通过一啮合齿轮与所述传动轴底部的齿轮相啮合；在所述传动轴的顶部设置有所述大链轮；在所述传动轴上设置有上下两个轴承座，并通过所述上下两个轴承座与所述基础板的外侧相连接；所述基础板铰接在所述框架上，在所述基础板的内侧设置有所述离合块；所述离合块与所述离合手柄相配合，用于控制所述基础板在所述框架上的离合；

所述机架顶板设置在所述框架的顶部，并在所述机架顶板上，通过一对加高轴承座和轴承设置有所述主传动轴；在所述主传动轴上设置有所述凸轮，并通过凸轮限位环形成对所述凸轮的限位；在所述主传动轴一端也设置一第二小链轮；并通过传动链条与所述第一小链轮相连；

在所述机架顶板上设置有立柱，在所述立柱的顶部设置有所述水平摆臂杆；在所述水平摆臂杆上通过一喷枪十字调节器由内向外设置有所述顶针调整杆和喷枪调整杆；在所述顶针调整杆的底部设置有所述顶针；并抵于所述凸轮的侧面；在所述喷枪调整杆的上方和下方分别通过一竖杆十字调节器设置有所述喷枪调整横杆，用于固定所述上喷枪和下喷枪；

所述同步跟踪喷釉设备是以所述离合手柄控制所述基础板向外侧开启，使得所述大链轮并入所述主传动链条上，获取原动力，并通过所述传动轴和啮合齿轮传递给所述十字换向器，由所述十字换向器将所述原动力转换为水平动力并通过所述第一小链轮传递给所述第二小链轮；并驱动所述主传动轴带动所述凸轮一起旋转，使得位于所述凸轮上的顶针能带动所述水平摆臂杆往复摆动；从而带动所述上喷枪和下喷枪能跟随所述加工产品实现同步喷釉。

所述顶针的顶部设置有钢珠，中间为弹簧，底部用机米螺丝封口。

所述凸轮是在其端面是外圆周上形成波浪结构。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明所设计制造的同步跟踪喷釉设备，通过主传动机构、主承载机构、喷釉机构和顶部传动机构，能确保运动中的玻璃瓶中心线基本与喷枪的釉漆雾化中心一致时，喷枪开始喷釉，并随着玻璃瓶运动方向匀速摆动，且保证玻璃瓶的中心线与釉漆的雾化中心始终一致，当玻璃瓶瓶身釉漆达到所需厚度时，喷釉停止，然后喷枪返回原始位置，等到下个玻璃瓶到来时开始以同样的方式喷下一个产品；采用这种同步跟踪喷釉技术之后，喷釉时的雾化中心始终保持在玻璃瓶的中心线上，极少有浪费，节约釉漆量将在30％以上，如以目前一条喷釉生产线50000只/天计，每只产品的釉漆成本以0.3元计算，一条生产线每天可以节约釉漆成本4500元，全国有上千条喷釉生产线，每天可节约的釉漆成本将是上百万之多！另外，由于釉漆是化工原料，没有了浪费，也就节省了大笔废釉处理费用，而且还提高了生产车间的绿色环保性能，对整个玻璃瓶喷釉工艺来说，带来了巨大的有益效果。

附图说明

图1a为现有技术中玻璃瓶喷釉流水线示意图；

图1b为现有技术中喷釉自动生产线的侧视图；

图1c为现有技术中喷釉静态原理图；

图2a为现有技术中喷釉动态原理图一；

图2b为现有技术中喷釉动态原理图二；

图2c为现有技术中喷釉动态原理图三；

图3a为本发明主传动机构示意图；

图3b为本发明主承载机构示意图；

图3c为本发明喷釉机构示意图；

图3d为本发明顶部传动机构示意图；

图4a为本发明主传动机构和主承载机构组合示意图；

图4b为本发明喷釉机构和顶部传动机构组合示意图；

图5为本发明整体组合示意图；

图6a为本发明喷釉工作状态侧视图；

图6b为本发明喷釉工作状态俯视图；

图7a为本发明喷釉动态原理图一；

图7b为本发明喷釉动态原理图二；

图7c为本发明喷釉动态原理图三；

图8a为本发明顶针结构示意图；

图8b为本发明顶针立体图；

图9a为本发明凸轮侧视图；

图9b为本发明凸轮俯视图；

图9c为本发明凸轮立体图；

图中标号：A加工产品；B喷釉工装；C强制旋转链轮；D主传动链条；E主传动链条轨道；F雾化釉漆；G喷枪；H喷枪左右调整杆；I喷枪前后调整杆；J喷枪主支架；101链轮；102上轴承座；103下轴承座；104传动轴；105啮合齿轮；106基础板；107中心轴座；108离合块；109中心轴；201框架；202十字换向器固定座；203十字换向器；204离合手柄；205限位托块；206a第一小链轮；206b第二小链轮；207离合手柄固定块；208离合手柄导向块；209中心轴套；301立柱；302水平摆臂杆；303喷枪调整杆；304喷枪十字调节器；305顶针调整杆；306顶针；307竖杆十字调节器；308喷枪调整横杆；309a上喷枪；309b下喷枪；401机架顶板；402主传动轴；403凸轮；404加高轴承座；405凸轮限位环。

具体实施方式

本实施例中，一种玻璃瓶同步跟踪喷釉设备，是应用于玻璃瓶喷釉流水生产线上，如图1a所示，玻璃瓶喷釉生产线是由主传动链条D带动套装在喷釉工装B上的加工产品A做直线运动，同时由强制旋转链条C带动小链轮使其同轴上的加工产品A做直线运动的同时，也能自身旋转；

如图5所示，同步跟踪喷釉设备包括：主传动机构、主承载机构、喷釉机构和顶部传动机构；

主传动机构设置在主承载机构的一侧，并靠近主传动链条D；

顶部传动机构设置在主承载机构的上方，用于支撑喷釉机构，并向喷釉机构提供动力；

主传动机构将主传动链条D上的动力通过主承载机构，同步传递给顶部传动机构，由顶部传动机构带动喷釉机构跟随加工产品A的运动方向作同步摆动，从而实现对加工产品A的跟踪喷釉。

具体的说，如图3a所示，主传动机构包括：大链轮101、上轴承座102、下轴承座103、传动轴104、啮合齿轮105、基础板106、中心轴座107、离合块108、中心轴109；具体实施中，以16牙68mm节距的大链轮101为基础参数，功能是将其并入到主传动链条D后，在主传动链条D的带动下做同步转动，并为后端提供动力；传动轴104是用于将大链轮101获得的动力传输到啮合齿轮105上；107中心轴座、中心轴109与机架上的中心轴套209组成一个可以绕中心轴109的轴线转动的机构。(相当于一个普通合页)；

离合块108与机架上的离合手柄204组成一组离合机构。设备安装调试好之后，当离合手柄204手柄向下压时，手柄会推动离合块108使整个机构向外运动，从而使大链轮101链轮并入到主传动链条中；反之，当手柄向上提时，并入到主传动链条中的链轮会自动从主传动链条中分离出来，实现停车。

如图3b所示，主承载机构包括：框架201、十字换向器固定座202、十字换向器203、离合手柄204、限位托块205、第一小链轮206a、离合手柄固定块207、可以起到限位作用的离合手柄导向块208、固定在机架上的属于合页一部分的中心轴套209；十字换向器203的主要功能是将垂直方向的动力转换成水平方向的动力；限位托块205的作用是防止主传动机构整体下垂，从而造成设备运行不稳定；离合手柄固定块207用于将离合手柄201固定好，使得手柄可以绕其中心轴转动；通过第一小链轮206a、第二小链轮206b及链条将十字换向器203输出的动力传输到顶部传动机构的凸轮轴402上，使凸轮403推动摆臂摆动。

如图3c所示，喷釉机构：立柱301、水平摆臂杆302、喷枪调整杆303、喷枪十字调节器304、顶针调整杆305、顶针306、竖杆十字调节器307、喷枪调整横杆308、上喷枪309a、下喷枪309b；其中，立柱301的下部为螺纹结构，可以实现整个摆臂机构的上、下调整。水平摆臂杆302在其一端安装有两个轴承，可以绕立柱301水平摆动。喷枪调整横杆308主要为调整喷枪到合适位置而设置的；顶针调整杆305是为配合立柱301上下调整时，保证顶针306在凸轮403的合适位置而设置的。如图8a和8b所示，顶针306的头部设置有直径10mm的钢珠，中间为弹簧，底部用机米螺丝封口；作用是与凸轮403相配合，带动摆臂往复摆动。喷枪可根据位置的需要进行上下、左右、前后的调整。

如图3d所示，顶部传动机构：机架顶板401、主传动轴402、凸轮403、加高轴承座404、凸轮限位环405；机架顶板401是摆臂等其他零部件安装的基础；主传动轴402可以实现各凸轮403的同轴传动。如图9a、图9b和图9c所示，凸轮403是在其端面外圆周上形成波浪结构。具体实施中，凸轮403在其上均匀分布有四部分凸起；当凸轮403绕中心轴线匀速转动时，凸轮403会推动顶针306，使摆臂绕立柱301反复摆动。为了使摆臂能自动复位，增加了弹簧复位机构。

如图3a、图3b和图4a所示，在框架201朝向主传动链条D的一侧设置有离合手柄204，在离合手柄204下方的框架201外侧通过一固定座202支撑有十字换向器203；在十字换向器203的一侧设置有小链轮206a；十字换向器203的顶部通过一啮合齿轮105与传动轴104底部的齿轮相啮合；在传动轴104的顶部设置有大链轮101；在传动轴104上设置有上下两个轴承座，并通过上下两个轴承座与基础板106的外侧相连接；基础板106铰接在框架201上，在基础板106的内侧设置有离合块108；离合块108与离合手柄204相配合，用于控制基础板106在框架201上的离合；

如图3d、图4b和图5所示，机架顶板401设置在框架201的上部，并在机架顶板401上，通过一对加高轴承座404和轴承设置有主传动轴402；在主传动轴402上设置有凸轮403，并通过凸轮限位环405形成对凸轮403的限位；在主传动轴402一端也设置一第二小链轮206b；并通过传动链条与第一小链轮206a相连；

如图3c、图4b和图5所示，在机架顶板401上设置有立柱301，在立柱301的顶部设置有水平摆臂杆302；在水平摆臂杆302上通过一喷枪十字调节器304由内向外设置有顶针调整杆304和喷枪调整杆303；在顶针调整杆304的底部设置有顶针306；并抵于凸轮403的侧面；在喷枪调整杆303的上方和下方分别通过一竖杆十字调节器307设置有喷枪调整横杆308，用于固定上喷枪309a和下喷枪309b；

如图6a和6b所示，同步跟踪喷釉设备是以离合手柄204控制基础板106向外侧开启，使得与主传动链条D相同节距的大链轮101能并入主传动链条D上，获取原动力，并通过传动轴104和啮合齿轮105传递给十字换向器203，由十字换向器203将原动力转换为水平动力并通过第一小链轮206a传递给第二小链轮206b；并驱动主传动轴402带动凸轮403一起旋转，使得位于凸轮403上的顶针306能带动水平摆臂杆302往复摆动；使得喷釉雾化中心始终与加工产品A中心保持一致，从而带动上喷枪309a和下喷枪309b能跟随加工产品A的作同步喷釉。

如图7a、图7b和图7c所示为本发明的工作原理，图7a所示当四杆喷枪的中心轴线正好与瓶子的中心线相吻合。这时a、b两杆喷枪与编号8、6的两个瓶子对应，c、d两杆喷枪与编号3、1的两个瓶子对应，而此时控制釉漆的电磁阀打开，喷枪开始喷釉，此时，顶针306处在凸轮403的最低点。随着主传动链条D匀速向左运动，其并在主传动链条D中的链轮101也随着匀速转动，由于各传动机构是相互关联的，于是凸轮403便推动顶针306使摆臂随着主传动链条D中的瓶子一起向左摆动。当瓶子的釉漆达到一定要求后，可以从凸轮403上取出一个信号，使控制釉漆的电磁阀关闭。

图7b所示为顶针306处在凸轮403的凸出顶点处，在此之后，瓶子随主传动链条D继续向左匀速运动，而整个摆臂则在复位弹簧力的作用下，逐步回到最低点，至最低点时，开始下一个喷釉周期；

如图7c所示，a、b两杆喷枪与编号10、8的两个瓶子对应，c、d两杆喷枪与编号5、3的两个瓶子对应，从中可以看出，a、b两杆喷枪喷的瓶子编号是偶数，c、d两杆喷枪喷的瓶子编号是奇数，a、c两杆枪喷过的瓶子，在下一个周期，对应的b、d再喷一次，目的是提高均化效果。

从以上分析可以看出，当摆臂往复一个周期时，可以完成两个产品的喷釉工作，当凸轮403转动一周，摆臂完成四个往复周期，正好完成八个产品的喷釉周期，而此时，主传动链条D上正好经过8个瓶子，而链轮101也正好转动一周。这样正好实现了两个基本的同步：一、每个玻璃瓶到来时，喷枪按要求摆动一次；二、喷枪的摆动速度与主传动上的玻璃瓶运动方向和速度保持一致。

Claims (4)

1.一种玻璃瓶同步跟踪喷釉设备，是应用于玻璃瓶喷釉流水生产线上，所述玻璃瓶喷釉生产线是由主传动链条(D)带动套装在喷釉工装(B)上的加工产品(A)做直线运动，同时由强制旋转链条(C)带动轴上的加工产品(A)作自身旋转；其特征是，

所述同步跟踪喷釉设备包括：主传动机构、主承载机构、喷釉机构和顶部传动机构；

所述主传动机构设置在所述主承载机构的一侧，并靠近所述主传动链条(D)；

所述顶部传动机构设置在所述主承载机构的上方，用于支撑所述喷釉机构，并向所述喷釉机构提供动力；

所述主传动机构将所述主传动链条(D)上的动力通过所述主承载机构，同步传递给所述顶部传动机构，由所述顶部传动机构带动所述喷釉机构跟随所述加工产品(A)的运动方向作同步摆动，从而实现对所述加工产品(A)的跟踪喷釉。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶同步跟踪喷釉设备，其特征是，

所述主传动机构包括：大链轮(101)、传动轴(104)、基础板(106)、离合块(108)；

所述主承载机构包括：框架(201)、十字换向器(203)、离合手柄(204)、第一小链轮(206a)；

所述喷釉机构：立柱(301)、水平摆臂杆(302)、喷枪调整杆(303)、顶针调整杆(305)、顶针(306)、喷枪调整横杆(308)、上喷枪(309a)、下喷枪(309b)；

所述顶部传动机构：机架顶板(401)、主传动轴(402)、凸轮(403)、凸轮限位环(405)；

在所述框架(201)朝向所述主传动链条(D)的一侧设置有所述离合手柄(204)，在所述离合手柄(204)下方的框架(201)外侧通过一固定座(202)支撑有所述十字换向器(203)；在所述十字换向器(203)的一侧设置有所述小链轮(206a)；所述十字换向器(203)的顶部通过一啮合齿轮(105)与所述传动轴(104)底部的齿轮相啮合；在所述传动轴(104)的顶部设置有所述大链轮(101)；在所述传动轴(104)上设置有上下两个轴承座，并通过所述上下两个轴承座与所述基础板(106)的外侧相连接；所述基础板(106)铰接在所述框架(201)上，在所述基础板(106)的内侧设置有所述离合块(108)；所述离合块(108)与所述离合手柄(204)相配合，用于控制所述基础板(106)在所述框架(201)上的离合；

所述机架顶板(401)设置在所述框架(201)的顶部，并在所述机架顶板(401)上，通过一对加高轴承座(404)和轴承设置有所述主传动轴(402)；在所述主传动轴(402)上设置有所述凸轮(403)，并通过凸轮限位环(405)形成对所述凸轮(403)的限位；在所述主传动轴(402)一端也设置一第二小链轮(206b)；并通过传动链条与所述第一小链轮(206a)相连；

在所述机架顶板(401)上设置有立柱(301)，在所述立柱(301)的顶部设置有所述水平摆臂杆(302)；在所述水平摆臂杆(302)上通过一喷枪十字调节器(304)由内向外设置有所述顶针调整杆(304)和喷枪调整杆(303)；在所述顶针调整杆(304)的底部设置有所述顶针(306)；并抵于所述凸轮(403)的侧面；在所述喷枪调整杆(303)的上方和下方分别通过一竖杆十字调节器(307)设置有所述喷枪调整横杆(308)，用于固定所述上喷枪(309a)和下喷枪(309b)；

所述同步跟踪喷釉设备是以所述离合手柄(204)控制所述基础板(106)向外侧开启，使得所述大链轮(101)并入所述主传动链条(D)上，获取原动力，并通过所述传动轴(104)和啮合齿轮(105)传递给所述十字换向器(203)，由所述十字换向器(203)将所述原动力转换为水平动力并通过所述第一小链轮(206a)传递给所述第二小链轮(206b)；并驱动所述主传动轴(402)带动所述凸轮(403)一起旋转，使得位于所述凸轮(403)上的顶针(306)能带动所述水平摆臂杆(302)往复摆动；从而带动所述上喷枪(309a)和下喷枪(309b)能跟随所述加工产品(A)实现同步喷釉。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶同步跟踪喷釉设备，其特征是：所述顶针(306)的顶部设置有钢珠，中间为弹簧，底部用机米螺丝封口。

4.根据权利要求1所述的玻璃瓶同步跟踪喷釉设备，其特征是：所述凸轮(403)是在其端面是外圆周上形成波浪结构。