CN203108705U

CN203108705U - 跟踪喷涂机

Info

Publication number: CN203108705U
Application number: CN 201220740090
Authority: CN
Inventors: 许仕建
Original assignee: Dongguan Chuangzhi Coating Equipment & Engineering Co Ltd
Current assignee: Dongguan Chuangzhi Coating Equipment & Engineering Co Ltd
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2022-12-28

Abstract

本实用新型提供一种跟踪喷涂机，包括基座、传输装置、调整支架、喷枪及控制系统，所述基座设有内腔及工作槽，所述工作槽与所述内腔连通，所述传输装置置于所述内腔内且可滑动地连接于所述基座上，所述调整支架的一端穿过所述工作槽并伸入所述内腔且固定于所述传输装置上，所述喷枪安装于所述调整支架的上端，所述控制系统与所述传输装置电连接并控制所述传输装置驱动所述调整支架往复滑动。本实用新型具有简化喷涂工序、生产效率高、生产成本低的优点。

Description

跟踪喷涂机

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机，尤其涉及一种可跟随工件往复动作并对工件进行喷涂作业的跟踪喷涂机。

背景技术

喷涂工艺是在工件的表面涂装一层涂料，以使工件具有相应的保护或美观效果。在工业生产中，一般待喷涂工件置于输送带上并随输送带传动，当输送到喷房时，机器人抓取待喷涂工件进入喷房内，喷房内安装喷涂机，喷涂机的喷枪固定设置，喷涂时，喷枪喷出的涂料粘附于待喷涂工件表面，以实现喷涂目的；喷涂完成后再由机器人将已喷涂的工件放回输送带上，输送带再将已喷涂的工件运出。

由于现有喷涂机的喷枪是固定设置在喷房内部的，因此现有的喷涂工序中，需要使用机器人将待喷涂的工件从输送带上抓取送入喷房中，喷涂完成后又将已喷涂的工件从喷房抓取送回到输送带中，这样来回抓取使得整个喷涂流程变得极为复杂，而且一次抓取待喷涂的工件数量较少，使得喷房内一次喷涂的数量少，导致整条喷涂生产线的生产效率十分低下；并且实现抓取动作所使用的机器人非常昂贵，若一条喷涂生产线配备一个机器人，那么一条喷涂生产线的成本将大幅提高，这样不利于喷涂行业的快速发展。

因此，急需一种简化喷涂工序、生产效率高、生产成本低的喷涂机。

发明内容

本实用新型的目的旨在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简化喷涂工序、生产效率高、生产成本低的喷涂机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为提供一种跟踪喷涂机，包括基座、传输装置、调整支架、喷枪及控制系统，所述基座设有内腔及工作槽，所述工作槽与所述内腔连通，所述传输装置置于所述内腔内且可滑动地连接于所述基座上，所述调整支架的一端穿过所述工作槽并伸入所述内腔且固定于所述传输装置上，所述喷枪安装于所述调整支架的上端，所述控制系统与所述传输装置电连接并控制所述传输装置驱动所述调整支架往复滑动。

本实用新型跟踪喷涂机通过在所述基座上设置内腔及工作槽，使调整支架伸入所述内腔而固定于传输装置上，并利用传输装置滑动地连接于所述基座，从而使调整支架在传输装置的带动下沿基座往复滑动，当待喷涂的工件传送至跟踪喷涂机的喷涂范围内时，所述调整支架跟随所述待喷涂工件一起动作，且喷枪对待喷涂工件进行喷涂，直至待喷涂工件传送至跟踪喷涂机的喷涂范围外时，所述调整支架在传输装置的驱动下迅速返回，再次跟随另一待喷涂工件一起动作，上述动作往复进行；通过所述调整支架跟随待喷涂工件一起动作，使所述调整支架与待喷涂工件保持相对静止，并在待喷涂工件移出喷涂范围时迅速返回继续下一次喷涂，因而，上述过程无需将待喷涂工件放置于喷房中，从而省去了普通喷涂生产线使用机器人抓取工件的步骤，简化了喷涂工序，提高了喷涂效率，并且，省去使用机器人使得整条喷涂生产线的生产成本大大降低。

较佳地，所述传输装置包括电机、主动轮、从动轮、传动带和大托板，所述主动轮与所述从动轮分别枢接于所述基座的两端；所述主动轮与所述电机的输出端相连接，所述传动带缠绕于所述主动轮及从动轮之间；所述大托板与所述基座滑动连接，且所述大托板固定于所述传动带上，所述调整支架固定于所述大托板上；通过将所述大托板固定于所述传动带上，并且使所述大托板滑动连接于基座上，在所述电机及主动轮的带动下，所述大托板沿所述基座往复动作，进而驱动所述调整支架运动，结构简单，并且控制调整支架的运动变得十分方便容易。

具体地，所述基座与所述大托板之间沿大托板的滑动方向安装有线性导轨，所述线性导轨包括线性导杆及线性轨道，所述线性导杆与所述基座固定，所述线性轨道与所述大托板固定，所述线性导杆与所述线性轨道滑动地配合；通过所述线性导轨的设置，减小了所述基座与所述大托板相对滑动时两者之间的摩擦力，且所述线性导轨还限定了所述大托板相对所述基座的滑动方向，起到导向作用；所述线性轨道的开口向下，从而避免涂料及异物进入线性导轨而影响跟踪喷涂机的正常工作。

具体地，所述线性导杆的横截面呈工字型，所述线性轨道呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷内；所述工字型结构一方面增加所述线性导杆与线性轨道的强度，使其支撑更稳固，另一方面增加所述线性导杆对线性轨道的定向作用。

具体地，所述传动带为有齿皮带；所述有齿皮带的选用使得传动带与主动轮的传动关系更加可靠，更使得控制系统对调整支架位置的控制更加精确。

具体地，所述传输装置还包括有齿压板，所述有齿压板的齿形结构与所述有齿皮带的齿形结构相啮合，所述有齿压板与所述大托板夹持所述有齿皮带，且所述有齿压板固定连接于所述大托板；由于设置所述有齿压板，并将有齿压板与所述有齿皮带啮合后与大托板固定，因此，可以使所述有齿压板与所述有齿皮带之间的传动更加可靠，防止产生打滑的现象，从而有效地驱动所述大托板的运动；并且在大托板与有齿皮带的安装中避免破坏有齿皮带，而且，大托板与有齿皮带之间的装拆更方便快捷。

较佳地，所述调整支架包括支杆、第一横杆及第一定位件，所述支杆的下端固定连接于所述传输装置上，所述第一横杆垂直地枢接于所述支杆上，所述第一横杆的一端安装所述喷枪，所述第一定位件固定于所述支杆上并对所述第一横杆锁定或释锁；通过所述第一定位件对所述第一横杆进行锁定或释锁，可方便地调整所述第一横杆并对所述第一横杆进行定位，使所述跟踪喷涂机可根据工件的大小、位置和角度等调整喷枪的喷涂角度和喷涂范围。

较佳地，所述调整支架包括支杆、第一横杆、第二横杆、第一定位件及第二定位件，所述支杆的下端固定连接于所述传输装置上，所述第一横杆垂直地枢接于所述支杆上，所述第一定位件固定于所述支杆上并对所述第一横杆锁定或释锁；所述第二横杆平行地设于所述第一横杆的上方且枢接于所述支杆上，所述第二横杆的一端安装所述喷枪，所述第二定位件固定于所述第二横杆上并对所述第一横杆锁定或释锁；通过所述第一定位件对所述第一横杆进行锁定或释锁，所述第二定位件对所述第二横杆进行锁定或释锁，可方便地调整所述第一横杆及所述第二横杆并对所述第一横杆及所述第二横杆进行定位，使所述跟踪喷涂机可根据工件的大小、位置和角度等调整喷枪的喷涂角度和喷涂范围。

具体地，所述基座的表面沿所述工作槽的两侧设有隔离挡板，所述隔离挡板的上方设有挡油板，所述挡油板固定于所述支杆上，所述隔离挡板与所述挡油板的设置避免喷枪喷出的涂料进入所述基座内部进而影响跟踪喷涂机的正常工作。

较佳地，所述基座的两端具有防撞块，当所述传输装置误动作而使所述大托板撞击所述基座时，所述防撞块可对所述大托板的撞击作用进行缓冲，提高跟踪喷涂机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型跟踪喷涂机的结构示意图；

图2为图1中A向剖视图；

图3为图1中B部放大图；

图4为本实用新型跟踪喷涂机的侧视图。

图5为图4中C部的放大图。

具体实施方式

如图1所示的本实用新型跟踪喷涂机，包括基座100、传输装置200、多个调整支架300、喷枪400及控制系统（图中未示），所述基座100设有内腔110及工作槽120（参看图4），所述工作槽120与所述内腔110相连通，所述传输装置200置于所述内腔110内且可滑动地连接于所述基座100上；所述调整支架300的一端穿过所述工作槽120并伸入所述内腔110内且下端固定于所述传输装置200上，所述喷枪400安装于调整支架300的上端，所述控制系统与所述传输装置200电连接并控制所述传输装置200驱动所述调整支架300往复滑动，进而带动所述喷枪400跟随待喷涂工件动作并喷涂待喷涂工件。

结合图2所示，所述传输装置200包括电机（图中未示）、主动轮210a、从动轮210b、传动带220、有齿压板230及大托板240，所述主动轮210a和所述从动轮210b分别位于所述基座100的两端；所述传动带220呈环形结构并缠绕于在所述主动轮210a和所述从动轮210b外侧，所述主动轮210a与所述电机的输出端相连接；所述大托板240上连接有所述调整支架300，且所述大托板240滑动连接于所述基座100上；所述传动带220为有齿皮带，所述主动轮210a和所述从动轮210b上对应具有传动齿，通过所述传动带220的齿形结构与所述主动轮210a和所述从动轮210b的传动齿的啮合传动，使得所述传动带220与所述主动轮210a的传动关系更加可靠，更使得所述控制系统对调整支架300的控制更加精准。

结合图1-图3所示，所述有齿压板230位于所述传动带220的内侧，所述有齿压板230的上侧具有与所述传动带220相对应的齿形结构230a，有齿压板230的齿形结构230a与所述传动带220的齿形结构相啮合；所述有齿压板230的前后两侧伸出所述传动带220，且前后两侧分别与所述大托板240通过螺栓固定连接，使所述有齿压板230与所述大托板240夹持所述传动带220。据此，所述主动轮210a在电机的驱动下带动所述传动带220，所述传动带220带动所述有齿压板230和所述大托板240往复动作，进而带动所述调整支架300往复动作。由于设置所述有齿压板230，并将有齿压板230与所述传动带220啮合后与大托板240固定，因此，可以使所述有齿压板230与所述传动带220之间的传动更加可靠，防止产生打滑的现象，从而有效地驱动所述大托板240的运动；并且在所述大托板240与所述传动带220的安装中避免破坏所述传动带220，而且，所述大托板240与传动带220之间的装拆更方便快捷。

所述基座100的两端设有防撞块130，当所述大托板240移动至所述基座100的端部时，所述防撞块130可以缓冲所述大托板240对所述基座100的撞击。

如图4所示，所述基座100与所述大托板240之间沿大托板240的滑动方向安装有线性导轨400，所述线性导轨400的设置减少了所述基座100与所述大托板240相对滑动时两者之间的摩擦力；具体地，所述基座100的前后两侧各具有线性导杆410，所述大托板240的前后两侧与所述基座100的连接处对应设有线性轨道420，所述线性导杆410与所述线性轨道420滑动配合，所述线性轨道420在所述线性导杆410的导向作用下沿所述基座100的左右方向滑动，所述线性轨道420的开口向下，避免涂料及异物进入线性导轨400而影响跟踪喷涂机的正常工作。

如图5所示，进一步地，所述线性导杆410的横截面呈工字型结构，所述线性轨道420呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷内；所述线性导轨400一方面增加线性导杆410与所述线性轨道420的强度，使其支撑更稳固，另一方面增加所述线性导杆410对所述线性轨道420滑动的定向作用。

再次参阅图4，所述调整支架300包括支杆310、连接板320、第一横杆330、第二横杆340、第一定位件350及第二定位件360，所述支杆310的下端经所述工作槽120进入内腔110内且连接所述连接板320，所述连接板320固定于所述大托板240，所述第一横杆330垂直地枢接于所述支杆310上，所述第一定位件350固定于所述支杆310上，所述第一横杆330与所述支杆310之间通过所述第一定位件350进行锁定或释锁。所述第二横杆340平行地设于所述第一横杆330的上方且枢接于所述支杆310上，所述第二定位件360固定于所述第二横杆340上，所述第二横杆340与所述第一横杆330之间通过所述第二定位件360进行锁定或释锁，所述喷枪400设置于所述第二横杆340的一端，通过所述第一定位件350与所述第二定位件360调整所述第二横杆340相对于所述立杆310的位置和角度。当然，此处也可也不使用所述第二横杆340及第二定位杆360，只需要第一横杆330及第一定位件350也可以实现对所述喷枪400的位置及角度的调整。所述第一定位件350及第二定位件360的定位均是通过设置一螺钉，所述螺钉螺纹连接于第一定位件350及第二定位件360，通过螺钉的外旋或内旋使其突出或退缩，当突出于外部时，第一定位件350的螺钉便插接于所述第一横杆330上，此时所述第一横杆330相对所述支杆310固定，类似，所述第二定位件360的螺钉插接于所述第一横杆330上，此时所述第二横杆340相对所述第一横杆330固定。

进一步地，为避免所述喷枪400喷出的涂料进入所述内腔110进而影响跟踪喷涂机的正常工作，在所述基座100的表面沿所述工作槽120的两侧设有隔离挡板140，所述支杆310上固定有挡油板310a，所述挡油板310a位于所述隔离挡板140的上方。

结合图1-图5对本实用新型跟踪喷涂机的工作过程做一说明：本实用新型跟踪喷涂机设置于喷房（图中未示）内，待喷涂工件沿输送带从外部进入喷房，并在喷房内继续保持移动，此时，待喷涂工件进入跟踪喷涂机的喷涂范围，所述跟踪喷涂机开始工作，所述控制系统控制所述电机启动，带动所述主动轮210a，所述主动轮210a及从动轮210b驱动所述有齿皮带运动，进而带动所述大托板240，所述大托板240带动所述调整支架300移动，所述调整支架300的移动速度与所述待喷涂工件的速度相同，此时喷枪400的喷嘴对准所述待喷涂工件。同时，所述喷枪400工作，喷枪400向所述待喷涂工件喷出涂料；当所述大托板240滑动至所述基座100另一端时，此时待喷涂工件刚好喷涂完成，此时所述传输装置200反向驱动所述调整支架300，使所述调整支架300迅速移动至所述基座100的最开始位置，所述喷枪400对下一待喷涂工件进行喷涂作业；上述动作重复进行。

本实用新型跟踪喷涂机通过在所述基座100上设置内腔110及工作槽20，使调整支架300伸入所述内腔110而固定于传输装置200上，并利用传输装置200滑动地连接于所述基座100，从而使调整支架300在传输装置200的带动下沿基座100往复滑动，当待喷涂的工件传送至跟踪喷涂机的喷涂范围内时，所述调整支架300跟随所述待喷涂工件一起动作，且喷枪400对待喷涂工件进行喷涂，直至待喷涂工件传送至跟踪喷涂机的喷涂范围外时，所述调整支架300在传输装置200的驱动下迅速返回，再次跟随另一待喷涂工件一起动作，上述动作往复进行；通过所述调整支架300跟随待喷涂工件一起动作，使所述调整支架300与待喷涂工件保持相对静止，并在待喷涂工件移出喷涂范围时迅速返回继续下一次喷涂，因而，上述过程无需将待喷涂工件放置于喷房中，从而省去了普通喷涂生产线使用机器人抓取工件的步骤，简化了喷涂工序，提高了喷涂效率，并且，省去使用机器人使得整条喷涂生产线的生产成本大大降低。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种跟踪喷涂机，其特征在于，包括基座、传输装置、调整支架、喷枪及控制系统，所述基座设有内腔及工作槽，所述工作槽与所述内腔连通，所述传输装置置于所述内腔内且可滑动地连接于所述基座上，所述调整支架的一端穿过所述工作槽并伸入所述内腔且固定于所述传输装置上，所述喷枪安装于所述调整支架的上端，所述控制系统与所述传输装置电连接并控制所述传输装置驱动所述调整支架往复滑动。

2.如权利要求1所述的跟踪喷涂机，其特征在于，所述传输装置包括电机、主动轮、从动轮、传动带和大托板，所述主动轮与所述从动轮分别枢接于所述基座的两端；所述主动轮与所述电机的输出端相连接，所述传动带缠绕于所述主动轮及从动轮之间；所述大托板与所述基座滑动连接，且所述大托板固定于所述传动带上，所述调整支架固定于所述大托板上。

3.如权利要求2所述的跟踪喷涂机，其特征在于，所述基座与所述大托板之间沿大托板的滑动方向安装有线性导轨，所述线性导轨包括线性导杆及线性轨道，所述线性导杆与所述基座固定，所述线性轨道与所述大托板固定，所述线性导杆与所述线性轨道滑动地配合。

4.如权利要求3所述的跟踪喷涂机，其特征在于，所述线性导杆的横截面呈工字型，所述线性轨道呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷内。

5.如权利要求2所述的跟踪喷涂机，其特征在于，所述传动带为有齿皮带。

6.如权利要求5所述的跟踪喷涂机，其特征在于，所述传输装置还包括有齿压板，所述有齿压板的齿形结构与所述有齿皮带的齿形结构相啮合，所述有齿压板与所述大托板夹持所述有齿皮带，且所述有齿压板固定连接于所述大托板。

7.如权利要求1所述的跟踪喷涂机，其特征在于，所述调整支架包括支杆、第一横杆及第一定位件，所述支杆的下端固定连接于所述传输装置上，所述第一横杆垂直地枢接于所述支杆上，所述第一横杆的一端安装所述喷枪，所述第一定位件固定于所述支杆上并对所述第一横杆锁定或释锁。

8.如权利要求1所述的跟踪喷涂机，其特征在于，所述调整支架包括支杆、第一横杆、第二横杆、第一定位件及第二定位件，所述支杆的下端固定连接于所述传输装置上，所述第一横杆垂直地枢接于所述支杆上，所述第一定位件固定于所述支杆上并对所述第一横杆锁定或释锁；所述第二横杆平行地设于所述第一横杆的上方且枢接于所述支杆上，所述第二横杆的一端安装所述喷枪，所述第二定位件固定于所述第二横杆上并对所述第一横杆锁定或释锁。

9.如权利要求7或8所述的跟踪喷涂机，其特征在于，所述基座的表面沿所述工作槽的两侧设有隔离挡板，所述隔离挡板的上方设有挡油板，所述挡油板固定于所述支杆上。

10.如权利要求1所述的跟踪喷涂机，其特征在于，所述基座的两端具有防撞块。