CN103691606A - 一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，包括：至少一个检测待喷涂工件位置的编码器；一组驱动电机和该电机驱动的悬挂链，该悬挂链用于挂设待喷涂工件；至少一跟踪喷涂往复机，该跟踪喷涂往复机用于待喷涂工件的跟踪喷涂；一电控柜，该电控柜用于接收与处理编码器检测到的待工件位置信息，并根据检测到的信息控制跟踪喷涂往复机的启动与复位。本发明喷涂系统通过编码器检测待工件位置，电控柜控制跟踪喷涂往复机对工件同步跟踪喷涂，喷涂完一个周期复位等待下一个工件，在喷涂的过程中，喷枪上下移动喷涂，在同步喷涂过程中上下喷涂既可以实现复杂工件的彻底喷涂效果，也能保持喷涂效率（工件与跟踪喷涂往复机一起运动）。

Description

一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统
技术领域
本发明涉及喷涂系统，尤其是一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统。
背景技术
对于复杂的工件，喷涂往复机简单的上下往复喷涂不足以达到完整、彻底的喷涂效果，需要喷涂往复机跟随工件一起移动喷涂来完成。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统。
本发明采用的技术方案是：
一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，包括：
至少一个检测待喷涂工件位置的编码器；
一组驱动电机和该电机驱动的悬挂链，该悬挂链用于挂设待喷涂工件；
至少一跟踪喷涂往复机，该跟踪喷涂往复机用于带动装在往复机上的喷枪对待喷涂工件的跟踪喷涂；
一电控柜，该电控柜用于接收与处理编码器检测到的待工件位置信息，并根据检测到的信息控制跟踪喷涂往复机的启动与复位。
进一步的，所述跟踪喷涂往复机包括水平移动机构、上下移动机构和喷粉机构，所述水平移动机构用于同步跟踪悬挂链上的待喷涂工件，所述上下移动机构设置在水平移动机构上并与喷粉机构固定连接以控制喷粉机构对待喷涂工件进行上下喷涂。
进一步的，所述水平移动机构包括第一伺服电机、第一传动轴、第一行星减速箱、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮，所述第一传动轴连接第一伺服电机与第一行星减速箱，所述第一行星减速箱的输出轴与第一主动轮连接，所述第一同步带连接第一主动轮与第一从动轮，所述第一同步带与上下移动机构固定连接。
进一步的，所述上下移动机构包括第二伺服电机、第二传动轴、第二行星减速箱、第二主动轮、第二同步带、第二从动轮，所述第二传动轴连接第二伺服电机与第二行星减速箱，所述第二行星减速箱的输出轴与第二主动轮连接，所述第二同步带连接第二主动轮与第二从动轮，所述第二同步带与喷粉机构固定连接。
进一步的，所述水平移动机构与上下移动机构之间、上下移动机构和喷粉机构之间均设有导轨和滑块，以供上下移动机构相对水平移动机构左右移动、喷粉机构相对上下移动机构上下移动。
其中，所述编码器设置所述驱动电机上。
所述电控柜具有一可编程控制器和一伺服电机控制器；该可编程控制器用于接收与处理编码器检测到的工件位置信息，以发送控制信号给伺服电机控制器，该伺服电机控制器根据控制信号来控制跟踪喷涂往复机的启动与复位。
其还包括一检测工件是否进入喷房的感应开关，该感应开关设置在喷房进口处并与可编程控制器电性连接。
所述跟踪喷涂往复机具有两组，两组跟踪喷涂往复机分设于喷房相对两侧。
进一步的，其还包括与所述两组跟踪喷涂往复机分别对应的两组烧结板回收系统与旋转粉筛，所述烧结板回收系统的进粉口和出粉口分别与喷房和旋转粉筛连接。
本发明的有益效果：
本发明喷涂系统通过编码器检测待工件位置，电控柜控制跟踪喷涂往复机对工件同步跟踪喷涂，喷涂完一个周期复位等待下一个工件，在喷涂的过程中，喷枪上下移动喷涂，在同步喷涂过程中上下喷涂既可以实现复杂工件的彻底喷涂效果，也能保持喷涂效率（工件与跟踪喷涂往复机一起运动）。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明喷涂系统的平面结构图；
图2是本发明喷涂系统的跟踪喷涂往复机主视图；
图3是本发明喷涂系统的跟踪喷涂往复机侧视图；。
具体实施方式
参照图1-图3所示，为本发明的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，包括：
一个检测待喷涂工件位置的编码器10；
一组驱动电机20和该电机20驱动的悬挂链30，该悬挂链30用于挂设待喷涂工件，所述编码器10设置在驱动电机20上；
至少一跟踪喷涂往复机40，该跟踪喷涂往复机40用于带动装在往复机上的喷枪对待喷涂工件的跟踪喷涂；
一电控柜60，该电控柜60用于接收与处理编码器10检测到的待工件位置信息，并根据检测到的信息控制跟踪喷涂往复机40的启动与复位；
一检测工件是否进入喷房70的感应开关80，该感应开关80设置在喷房70进口处并与可编程控制器90电性连接。
其中，所述跟踪喷涂往复机40包括水平移动机构130、上下移动机构140和喷粉机构50，所述水平移动机构130用于同步跟踪悬挂链30上的待喷涂工件，所述上下移动机构140设置在水平移动机构130上并与喷粉机构50固定连接以控制喷粉机构50对待喷涂工件进行上下喷涂。
如图2、图3所示，所述水平移动机构130包括第一伺服电机131、第一传动轴132、第一行星减速箱133、第一主动轮134、第一同步带135、第一从动轮136，所述第一传动轴132连接第一伺服电机131与第一行星减速箱133，所述第一行星减速箱133的输出轴与第一主动轮134连接，所述第一同步带135连接第一主动轮134与第一从动轮136，所述第一同步带135与上下移动机构140固定连接。
所述上下移动机构140包括第二伺服电机141、第二传动轴142、第二行星减速箱143、第二主动轮144、第二同步带145、第二从动轮146，所述第二传动轴142连接第二伺服电机141与第二行星减速箱143，所述第二行星减速箱143的输出轴与第二主动轮144连接，所述第二同步带145连接第二主动轮144与第二从动轮146，所述第二同步带145与喷粉机构50固定连接。
所述水平移动机构130与上下移动机构140之间、上下移动机构140和喷粉机构50之间均设有导轨150和滑块160，以供上下移动机构140相对水平移动机构130左右移动、喷粉机构50相对上下移动机构140上下移动。
其中，电控柜60具有一可编程控制器90和一伺服电机控制器100；该可编程控制器90用于接收与处理编码器10检测到的工件位置信息，以发送控制信号给伺服电机控制器100，该伺服电机控制器100根据控制信号来控制跟踪喷涂往复机40的第一伺服电机131和第二伺服电机141的启动与复位。
本发明喷涂系统的跟踪喷涂往复机40具有两组，两组跟踪喷涂往复机40分设于喷房70相对两侧，与所述两组跟踪喷涂往复机40分别对应的两组烧结板回收系统110与旋转粉筛120，所述烧结板回收系统110的进粉口和出粉口分别与喷房70和旋转粉筛120连接，烧结板回收系统110与旋转粉筛120用于废粉的回收与分离，以提高喷粉的利用率。
本发明喷涂系统的工作过程及原理为，感应开关80检测工件是否进入喷房70，编码器10检测待工件位置，电控柜60控制跟踪喷涂往复机40对工件同步跟踪喷涂，当待工件到达第一个喷涂工位后，跟踪喷涂往复机40启动并与悬挂链30同步左右移动，跟踪喷涂往复机40的喷粉机构50上升至喷涂位喷涂，然后上下移动机构140的伺服电机驱动喷粉机构50上下喷涂，直至完成第一次喷涂，喷涂完成后，悬挂链30继续前进，跟踪喷涂往复机40的水平移动机构130驱动往复机复位，当待工件到达第二个喷涂工位后，跟踪喷涂往复机40的重复喷涂，以此类推从而实现复杂工件的全面喷涂。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于包括：
至少一个检测待喷涂工件位置的编码器；
一组驱动电机和该电机驱动的悬挂链，该悬挂链用于挂设待喷涂工件；
至少一跟踪喷涂往复机，该跟踪喷涂往复机用于带动装在往复机上的喷枪对待喷涂工件的跟踪喷涂；
一电控柜，该电控柜用于接收与处理编码器检测到的待工件位置信息，并根据检测到的信息控制跟踪喷涂往复机的启动与复位。
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于: 所述跟踪喷涂往复机包括水平移动机构、上下移动机构和喷粉机构，所述水平移动机构用于同步跟踪悬挂链上的待喷涂工件，所述上下移动机构设置在水平移动机构上并与喷粉机构固定连接以控制喷粉机构对待喷涂工件进行上下喷涂。
3.根据权利要求2所述的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于:所述水平移动机构包括第一伺服电机、第一传动轴、第一行星减速箱、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮，所述第一传动轴连接第一伺服电机与第一行星减速箱，所述第一行星减速箱的输出轴与第一主动轮连接，所述第一同步带连接第一主动轮与第一从动轮，所述第一同步带与上下移动机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于:所述上下移动机构包括第二伺服电机、第二传动轴、第二行星减速箱、第二主动轮、第二同步带、第二从动轮，所述第二传动轴连接第二伺服电机与第二行星减速箱，所述第二行星减速箱的输出轴与第二主动轮连接，所述第二同步带连接第二主动轮与第二从动轮，所述第二同步带与喷粉机构固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于:所述水平移动机构与上下移动机构之间、上下移动机构和喷粉机构之间均设有导轨和滑块，以供上下移动机构相对水平移动机构左右移动、喷粉机构相对上下移动机构上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于:所述编码器设置所述驱动电机上。
7.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于：所述电控柜具有一可编程控制器和一伺服电机控制器；该可编程控制器用于接收与处理编码器检测到的工件位置信息，以发送控制信号给伺服电机控制器，该伺服电机控制器根据控制信号来控制跟踪喷涂往复机的启动与复位。
8.根据权利要求7所述的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于：其还包括一检测工件是否进入喷房的感应开关，该感应开关设置在喷房进口处并与可编程控制器电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于: 所述跟踪喷涂往复机具有两组，两组跟踪喷涂往复机分设于喷房相对两侧。
10.根据权利要求9所述的一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，其特征在于:其还包括与所述两组往复机分别对应的两组烧结板回收系统与旋转粉筛，所述烧结板回收系统的进粉口和出粉口分别与喷房和旋转粉筛连接。
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