CN102145324A - 一种自动喷涂方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种自动喷涂方法，将待喷涂产品放置在主轨道上运行，由第一检测元件检测所述待喷涂产品在所述主轨道上的位置并控制喷枪在滑轨上滑行且对所述待喷涂产品进行喷涂，由第二检测元件对所述待喷涂产品进行扫描检测，并将扫描检测的信息反馈给控制阀门，控制阀门根据接受到的信息控制输送管的关闭或导通，以使所述喷枪对所述待喷涂产品进行选择性喷涂，所述第二检测元件连接在所述喷枪上，所述控制阀门设于给所述喷枪输送喷剂的输送管中。与现有技术相比，本发明中的方法和装置能够对待喷涂产品进行选择性喷涂，且不会出现由于喷涂而影响待喷涂产品的生产或品质的现象，结构简单、成本低。

Description

一种自动喷涂方法及装置
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种自动喷涂方法及装置。
背景技术
在电路板电子元件的装配过程中，电子元件依靠焊锡焊接在电路板的铜箔上，目前，一般采用自动波峰焊接机对电路板进行焊接，确保电路板上的电路导通，在进行焊接之前，自动波峰焊接机中的自动喷涂装置需要对电路板进行助焊剂喷涂。
如图1所示，现有技术中的自动喷涂装置1″包括主轨道11″、滑轨12″以及喷枪13″，电路板2″在主轨道11″上移动，喷枪13″用于给电路板2″的下端面喷涂助焊剂，该自动喷涂装置1″还具有检测电眼，且该检测电眼电性连接于喷枪13″，可控制喷枪13″，这样，当电路板2″进入自动喷涂装置1″内后，检测电眼检测到电路板2″，控制喷枪13″开始移动并对电路板2″的下端面不停地进行助焊剂喷涂，直到检测电眼检测到电路板2″的某一设定部位，喷枪13″才停止助焊剂的喷涂，这样，整个电路板2″的下端面都会喷涂上助焊剂。
上述的喷涂工艺对于一些整块的电路板来说，不会对电路板的生产或品质产生影响，但是对于一些拼接的电路板或存在空隙的电路板来说，由于喷枪一直在电路板的下方往上喷涂助焊剂，这样，一些助焊剂会通过电路板的空隙喷涂在电路板的上端面的电子元件上，从而给电路板的生产或品质造成严重的影响，造成电路板接触不良、信号干扰，甚至短路等，特别是一些精密电子元件，其影响更大。
现时，针对上述的问题，一般只能选择治具对电路板的空隙进行阻挡或使用高温贴纸对电路板的空隙进行粘贴，以避免在喷枪对电路板下端面进行喷涂助焊剂的时候，助焊剂不会直接喷涂到电路板上端面的电子元件上，但是，这样的做法比较复杂，且成本高。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种能对待喷涂产品进行选择性喷涂的自动喷涂方法及装置，其不会对待喷涂产品的生产和品质造成影响，且结构简单、成本低。
本发明提供了一种自动喷涂方法，将待喷涂产品放置在主轨道上运行，由第一检测元件检测所述待喷涂产品在所述主轨道上的位置并控制喷枪在滑轨上滑行且对所述待喷涂产品进行喷涂，由第二检测元件对所述待喷涂产品进行扫描检测，并将扫描检测的信息反馈给控制阀门，控制阀门根据接受到的信息控制输送管的关闭或导通，以使所述喷枪对所述待喷涂产品进行选择性喷涂，所述第二检测元件连接在所述喷枪上，所述控制阀门设于给所述喷枪输送喷剂的输送管中。
进一步地，当所述第一检测元件检测到所述待喷涂产品的前端时，所述喷枪开始沿着所述滑轨来回移动并对所述待喷涂产品进行喷涂，所述第二检测元件随着所述喷枪来回移动并对所述待喷涂产品进行持续检测，当所述第一检测元件检测到所述待喷涂产品的后端，所述喷枪停止移动并停止喷涂，所述第二检测元件停止对所述待喷涂产品的检测。
进一步地，当所述第二检测元件检测到所述待喷涂产品中的空隙时，所述控制阀门闭合，所述输送管关闭，所述喷枪停止对所述待喷涂产品喷涂喷剂。
进一步地，当所述第二检测元件检测到所述待喷涂产品中的本体时，所述控制阀门打开，所述输送管导通，所述喷枪对所述待喷涂产品喷涂喷剂。
依据上述的方法，本发明提供了一种自动喷涂装置。
本发明的自动喷涂装置包括可供待喷涂产品移动的主轨道、位于所述主轨道下方的滑轨、可喷涂喷剂且可在所述滑轨上来回移动的喷枪、可给所述喷枪供给喷剂的供给机构以及可检测待喷涂产品在所述主轨道上的位置并可控制所述喷枪的第一检测元件，所述喷枪通过输送管连通所述供给机构，所述第一检测元件电性连接于所述喷枪，还包括可关闭或导通所述输送管的控制阀门以及可对待喷涂产品进行检测且将检测信息反馈给所述控制阀门的第二检测元件，所述控制阀门连接于所述输送管中，所述第二检测元件电性连接于所述控制阀门，且连接于所述喷枪上。
进一步地，所述滑轨中心轴线垂直于所述主滑轨中心轴线。
进一步地，所述第二检测元件连接于所述喷枪沿所述滑轨移动的方向的一侧。
进一步地，所述第一检测元件置于所述滑轨的正上方。
进一步地，所述第二检测元件为可检测待喷涂产品中的空隙的光感检测元件，所述第一检测元件为检测电眼。
进一步地，所述控制阀门为电磁阀门。
与现有技术相比，本发明中的自动喷涂方法及装置，其能够对待喷涂产品进行选择性喷涂，避免喷涂在待喷涂产品上不需要喷涂的地方，从而不会出现由于喷涂而影响待喷涂产品的生产或品质，且结构简单、成本低。
附图说明
图1是现有技术中的自动喷涂装置的主视简图；
图2是本发明实施例提供的自动喷涂装置的主视简图；
图3是本发明实施例提供的自动喷涂装置的主轨道的俯视简图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种自动喷涂方法为：将待喷涂产品放置在主轨道上运行，由第一检测元件检测所述待喷涂产品在所述主轨道上的位置并控制喷枪在滑轨上滑行且对所述待喷涂产品进行喷涂，由第二检测元件对所述待喷涂产品进行扫描检测，并将扫描检测的信息反馈给控制阀门，控制阀门根据接受到的信息控制输送管的关闭或导通，以使所述喷枪对所述待喷涂产品进行选择性喷涂，所述第二检测元件连接在所述喷枪上，所述控制阀门设于给所述喷枪输送喷剂的输送管中。
利用上述的自动喷涂方法对待喷涂产品进行喷涂，可以实现喷枪对待喷涂产品进行选择性喷涂，从而不会影响待喷涂产品的生产或品质，结构简单、成本低。
上述方法的具体操作为：待喷涂产品进入主轨道，并开始在主轨道上运行，当第一检测元件检测到所述待喷涂产品的前端时，第一检测元件控制喷枪开始沿着滑轨来回移动并对所述待喷涂产品进行喷涂，同时，第二检测元件随着所述喷枪来回移动并对所述待喷涂产品进行持续扫描检测，并将检测信息持续反馈给控制阀门，所述控制阀门根据所接受到的反馈信息对待喷涂产品进行选择性喷涂，直至第一检测元件检测到待喷涂产品的后端，喷枪停止移动并停止喷涂，第二检测元件也停止对所述待喷涂产品的扫描检测。
在上述的操作中，当第二检测元件检测到待喷涂产品中的空隙时，第二检测元件控制阀门闭合，从而输送管关闭，喷枪也停止对待喷涂产品喷涂喷剂；当第二检测元件检测到待喷涂产品中的本体时，第二检测元件控制阀门打开，输送管导通，喷枪对待喷涂产品喷涂喷剂。这样，通过第二检测元件对带喷涂产品的检测，并将检测信息传递给控制阀门，控制阀门根据检测信息实现输送管的关闭或导通，从而实现喷枪对带喷涂产品的选择性喷涂。
依据上述的自动喷涂方法，本发明设计了一种自动喷涂装置。
在本发明实施例中，该自动喷涂装置为自动波峰焊接机的自动喷绘装置，但本发明并不仅仅限制于本实施例中，也可以为其它的自动喷涂装置，如喷漆设备中的漆料自动喷涂装置。
以下就以自动波峰焊接机的自动喷涂装置为例，结合附图对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，该自动喷涂装置1具有可供电路板2前后移动的主轨道11、位于主轨道11正下方的滑轨12、可喷涂助焊剂的喷枪13以及可给喷枪13提供助焊剂的供给机构，该主轨道11沿纵向铺设，电路板2可活动放置在该主轨道11上，沿着主轨道11纵向移动，滑轨12放置在主轨道11下方，且沿横向铺设，喷枪13可活动连接在该滑轨12上，且可以沿着该滑轨12横向移动，且该喷枪13一端连接有输送管，该输送管的另一端连接在供给机构中，即喷枪13通过输送管连通供给机构，从而保证助焊剂可以输送到该喷枪13，喷枪13在横向移动的过程中，喷出助焊剂，使得助焊剂喷涂在电路板2的下端面上，该自动喷涂装置1在主轨道11前端还设有第一检测元件16，该第一检测元件16可用于检测电路板2的位置，其电性连接于喷枪13，且可控制喷枪13在滑轨12上来回移动且进行喷涂助焊剂或停止喷涂助焊剂。
为了使得喷枪13只对电路板2下端面需要喷涂助焊剂的地方进行喷涂，避免助焊剂透过电路板2的空隙喷涂到电路板2上端面上的电子元件，该自动喷涂装置1还包括第二检测元件14以及设在输送管中且可以控制输送管关闭或导通的控制阀门15，该第二检测元件14固定安装在喷枪13的一侧，其电性连接于控制阀门15，可以控制控制阀门15的关闭或张开，进而实现输送管的关闭或导通，从而使得焊枪可以对电路板2的下端面进行选择性喷涂助焊剂，且第二检测元件14可以检测在主轨道11中运行的电路板2中存在的空隙，并将检测信息反馈给控制阀门15，控制阀门15根据反馈信息进行相应操作，进而喷枪13也根据控制阀门15的操作实现选择性喷涂助焊剂。
利用上述的自动喷涂装置1对电路板2进行喷涂处理时，首先，当电路板2进入自动喷涂装置1内后，在主轨道11上运行，当电路板2进入助焊剂喷涂区111时，第一检测元件16检测到电路板2的前端时，第一检测元件16控制喷枪13在滑轨12上来回移动，并开始对电路板2的下端面进行喷涂助焊剂，同时，第二检测元件14开始对电路板2进行检测，并将检测信息反馈给控制阀门15，控制阀门15根据该检测信息控制输送管的关闭或导通，从而实现喷枪13对电路板2下端面的选择性喷涂，直至第一检测元件16检测到电路板2的后端，第一检测元件16控制喷枪13停止移动及停止喷涂。
当电路板2在自动喷涂装置1中进行助焊剂喷涂的过程中，当第二检测元件14检测到电路板2中的空隙时，此时，第二检测元件14控制控制阀门15关闭，从而，输送管关闭，喷枪13停止对电路板2的下端面喷涂助焊剂，从而避免助焊剂透过电路板2的空隙喷涂到电路板2上端面的电子元件，当第二检测元件14检测到电路板2本体时，即第二检测元件14没有检测到电路板2中的空隙，第二检测元件14控制控制阀门15张开，从而，输送管导通，喷枪13又开始对电路板2的下端面进行喷涂，电路板2持续在主轨道11上运行，喷枪13持续在滑轨12上来回移动，通过第二检测元件14的检测及反馈信息给控制阀门15，从而控制喷枪13选择性的对电路板2进行喷涂助焊剂。
采用上述的自动喷涂装置1及其喷涂方法对电路板2进行助焊剂喷涂操作，可以实现对电路板2的选择性喷涂，从而不会影响到电路板2的生产和品质，且结构简单、成本低。
为了使得第二检测元件14可以对电路板2进行完整的扫描，以及喷枪13可以对电路板2的下端面需要喷涂助焊剂的地方进行完整的喷涂，本实施例中的主轨道11的铺设方向垂直于滑轨12的铺设方向，即主轨道11的中心轴线垂直于滑轨12的中心轴线，这样，喷枪13在滑轨12上的移动方向也垂直于电路板2在主轨道11上的移动方向。
本实施例中，喷枪13连接在第一检测元件16沿着滑轨12移动的方向的一侧，即第一检测元件16和喷枪13之间保持平行于滑轨12的状态，这样，第一检测元件16把对电路板2的检测信息反馈给控制阀门15后，控制阀门15可以马上根据反馈信息进行操作，而不需要滞后。
当第一检测元件16一检测到电路板2的前端沿时，喷枪13马上就开始对电路板2进行喷涂，为了保证喷枪13能够准确的将助焊剂喷涂在电路板2上，第一检测元件16设置在滑轨12的正上方。
本实施例中，第一检测元件16为检测电眼，当然，也可以是其它可检测电路板2在主轨道11上的位置的检测元件。
本实施例中，第二检测元件14为光感检测元件，通过光的反射来检测电路板2中的空隙，当然，也可以是其它可检测板件中的空隙的检测元件。
本实施例中，控制阀门15为电磁阀门，在实际运用中，也可以是其它可控制管道关闭或导通的阀门。
本实施例中，主轨道11为链条轨道。
在本实施例中，由于经过自动喷涂装置1对电路板2进行助焊剂喷涂以后，电路板2还要继续在自动波峰焊接机中进行进一步加工，如图2所示，依电路板2在主轨道11上的运行方向排列，主轨道11内的区域可以依次分为助焊剂喷涂区111、预热区112以及波峰焊接区113，电路板2在主轨道11上运行，其先在助焊剂喷涂区111中利用自动喷涂装置1对电路板2进行助焊剂喷涂，接着，电路板2在主轨道11上运行，自动波峰焊接机的其它装置会继续对电路板2进行进一步加工，电路板2在经由助焊剂喷涂以后，进入预热区112中对助焊剂进行高温活化，最后电路板2再进入波峰焊接区113，对电路板2中的电子元件进行焊接。
在本实施例中，自动喷涂装置为自动波峰焊接机的自动喷涂装置1，喷枪13喷出的喷剂是助焊剂，其用于对运行在主轨道11上电路板2进行助焊剂喷涂，当然，该自动喷涂装置也可以是其它设备形式的自动喷涂装置，例如用于喷涂漆料的自动喷涂装置，此时，该自动喷涂装置的喷枪喷出的喷剂是漆料，其用于对运行在主轨道上的待喷涂产品喷涂漆料，且运行在主轨道上的可以任何需要进行漆料喷涂的待喷涂产品。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动喷涂方法，其特征在于，将待喷涂产品放置在主轨道上运行，由第一检测元件检测所述待喷涂产品在所述主轨道上的位置并控制喷枪在滑轨上滑行且对所述待喷涂产品进行喷涂，由第二检测元件对所述待喷涂产品进行扫描检测，并将扫描检测的信息反馈给控制阀门，控制阀门根据接受到的信息控制输送管的关闭或导通，以使所述喷枪对所述待喷涂产品进行选择性喷涂，所述第二检测元件连接在所述喷枪上，所述控制阀门设于给所述喷枪输送喷剂的输送管中。
2.如权利要求1所述的一种自动喷涂方法，其特征在于，当所述第一检测元件检测到所述待喷涂产品的前端时，所述喷枪开始沿着所述滑轨来回移动并对所述待喷涂产品进行喷涂，所述第二检测元件随着所述喷枪来回移动并对所述待喷涂产品进行持续检测，当所述第一检测元件检测到所述待喷涂产品的后端，所述喷枪停止移动并停止喷涂，所述第二检测元件停止对所述待喷涂产品的检测。
3.如权利要求2所述的一种自动喷涂方法，其特征在于，当所述第二检测元件检测到所述待喷涂产品中的空隙时，所述控制阀门闭合，所述输送管关闭，所述喷枪停止对所述待喷涂产品喷涂喷剂。
4.如权利要求2所述的一种自动喷涂方法，其特征在于，当所述第二检测元件检测到所述待喷涂产品中的本体时，所述控制阀门打开，所述输送管导通，所述喷枪对所述待喷涂产品喷涂喷剂。
5.一种自动喷涂装置，包括可供待喷涂产品移动的主轨道、位于所述主轨道下方的滑轨、可喷涂喷剂且可在所述滑轨上来回移动的喷枪、可给所述喷枪供给喷剂的供给机构以及可检测待喷涂产品在所述主轨道上的位置并可控制所述喷枪的第一检测元件，所述喷枪通过输送管连通所述供给机构，所述第一检测元件电性连接于所述喷枪，其特征在于，还包括可关闭或导通所述输送管的控制阀门以及可对待喷涂产品进行检测且将检测信息反馈给所述控制阀门的第二检测元件，所述控制阀门连接于所述输送管中，所述第二检测元件电性连接于所述控制阀门，且连接于所述喷枪上。
6.如权利要求5所述的一种自动喷涂装置，其特征在于，所述滑轨中心轴线垂直于所述主滑轨中心轴线。
7.如权利要求5所述的一种自动喷涂装置，其特征在于，所述第二检测元件连接于所述喷枪沿所述滑轨移动的方向的一侧。
8.如权利要求5任一项所述的一种自动喷涂装置，其特征在于，所述第一检测元件置于所述滑轨的正上方。
9.如权利要求5至8任一项所述的一种自动喷涂装置，其特征在于，所述第二检测元件为可检测待喷涂产品中的空隙的光感检测元件，所述第一检测元件为检测电眼。
10.如权利要求5至8任一项所述的一种自动喷涂装置，其特征在于，所述控制阀门为电磁阀门。
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