CN104014894B - 全自动浸焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动浸焊机,包括顺次连接的助焊剂自动喷雾系统、自动浸锡系统、自动刮锡系统,所述的助焊剂自动喷雾系统、自动浸锡系统、自动刮锡系统均通过控制器控制,控制器与电源电连接。本发明的有益效果是:本发明各系统均采用传感器检测并通过控制器控制,使本发明更具智能化,而且节约电能,与传统的半自动浸焊机相比效率大大提高,而且不需要人工操作,节约了人力。

Description

全自动浸焊机
技术领域
[0001] 本发明属于焊锡设备领域,特别涉及一种全自动浸焊机。
背景技术
[0002] 浸焊机是将焊锡焊接在线路板上的机器,现有的浸焊机一般为半自动,半自动浸焊机是近年来从锡炉和波峰焊之间衍生出来的一种新的线路板焊接生产设备。功能上类似波峰焊,具有喷雾、预热、焊接功能;焊接方式上类似锡炉手工浸焊,所不同的是采用机械手来加紧线路板;适合长插、短插元器件及单面线路板、双面线路板或多层线路板的焊锡。适合不同基板、助焊剂、焊锡以及不同产量的需要,焊点饱满、光滑、可靠,虚焊少。焊锡质量与波峰焊一样饱满、光滑、可靠,无虚焊、锡桥、空焊、冷焊、假焊、焊点抗震抗裂性能好。但是上述的半自动浸焊机还不够智能化,还需要人工操作,其工作效率低。
发明内容
[0003] 本发明为了解决现有浸焊机不够智能化而提供一种智能的全自动浸焊机。
[0004] 本发明是通过如下技术方案来实现的:
[0005] 全自动浸焊机,包括顺次连接的助焊剂自动喷雾系统、自动浸锡系统、自动刮锡系统,所述的助焊剂自动喷雾系统、自动浸锡系统、自动刮锡系统均通过控制器控制,控制器与电源电连接。
[0006] 所述的助焊剂自动喷雾系统包括喷雾箱体、链爪运输机构、喷雾机构、喷雾驱动机构、风刀、两限位传感器和位置传感器,工件PCB板安放在链爪运输机构上,链爪运输机构带动PCB板向前运动,位置传感器安装在链爪运输机构的下端,喷雾机构包括喷嘴和喷嘴支架,喷嘴固接在喷嘴支架上,喷雾驱动机构包括第一电机、同步轮、同步带和电机安装座,电机安装座安装在喷雾箱体上,第一电机安装在电机安装座上,在电机安装座与同步轮之间连接有导柱杆,喷嘴支架活动连接在导柱杆上,喷嘴支架与同步带卡接,喷嘴支架通过同步带带动,并在导柱杆上来回运动,在喷嘴的两侧且与导柱杆平行的方向设有风刀,风刀位于运输机构的下方的箱体上,所述的风刀为一排气嘴,气嘴喷气形成气墙,当位置传感器感应到工件PCB板位于喷嘴上方时,控制器控制第一电机使喷嘴来回移动并向工件PCB板喷雾,同时启动风刀,风刀的气嘴与气源连通,两限位传感器分别安装在导柱杆的两端,限位传感器与控制器电连接。所述的喷嘴的口部横截面为扇形;还包括一延时开关,延时开关与控制器电连接。
[0007] 所述的自动浸锡系统包括锡炉和支架,在支架上设有浸锡驱动系统、浸锡升降系统和浸锡运输系统,PCB板放置在浸锡运输系统上,在支架上设有检测运输系统上的PCB板的光电传感器,光电传感器与控制器电连接,所述的浸锡升降系统包括两套升降机构,且两套升降机构按先后顺序运行,在所述的各升降机构上均设有探测锡面的探针,两探针的最下端与各升降机构的下端齐平。在所述的自动浸锡系统上设有浸锡调宽系统,所述的浸锡调宽系统包括大梁支座、固定支座、活动支座、导柱、丝杆和调宽手轮,导柱贯穿所述的大梁支座、固定支座、活动支座,且活动支座与导柱滑动连接,丝杆包括螺旋部分和光杆部分,固定支座与丝杆的光杆部分连接,活动支座与丝杆的螺旋部分连接,在活动支座和固定支座上均设有升降机构,在活动支座上设有与丝杆啮合的丝杆螺母,丝杆螺母与活动支座之间通过轴承连接,调宽手轮固接在丝杆的端部。所述的两套升降机构均包括步进电机、电机安装板和螺杆组件,所述的两电机安装板分别安装在调宽系统的活动支座上和固定支座上,螺杆组件包括螺杆,螺杆上啮合有螺杆套,螺杆套与运输机构连接。
[0008] 所述的浸锡驱动系统包括第二电机、电机支架、主动链轮、从动链轮和固定支架,第二电机安装在电机支架上,在第二电机的电机轴上安装有主动链轮,在电机支架与固定支架之间设置有主动轴,从动链轮固接在主动轴的一端部,主动轴上靠近固定支架一端滑动并卡接有一活动齿轮,在活动齿轮的外部活动连接有一活动撑板,所述的活动撑板的下端连接第一支座,在第一支座上安装有第一从动轴,在第一从动轴的上端部固接有第一从动齿轮,所述的第一从动齿轮与活动齿轮嗤合;在主动轴上靠近电机支架一端固接有一固定齿轮,在固定齿轮的下端啮合有第二从动齿轮,第二从动齿轮安装在第二从动轴上端部,在第二从动轴上位于第二从动齿轮的下端设有第二支座;从动链轮与主动链轮之间通过链条连接。
[0009] 所述的自动刮锡系统包括刮锡马达、第一支架和第二支架,刮锡马达的马达轴上固接有主动轮,刮锡马达安装在第一支架上,在第一支架和第二支架之间设有两导杆,在第二支架上安装有被动轮,在主动轮与被动轮之间连接有传送带,在所述的两导杆上滑动连接有刮刀支架,传送带贯穿所述的刮刀支架,且传送带压紧配合在刮刀支架上,在刮刀支架上固接有翻转座,刮刀杆贯穿所述的翻转座,刮刀杆与翻转座之间转动连接,在刮刀杆上安装有刮刀,在所述的第一支架和第二支架上均设有导向杆,在刮刀杆的端部固接有两个呈90度结构的导向挡块,且两导向挡块分别与两导向杆高度相对应,在所述的两导向杆上均设有限位开关,所述的限位开关与所述的刮锡马达电连接。在翻转座的内壁设有一弹性卡扣装置,在刮刀杆上设有两个卡紧弹性卡扣的卡孔,所述的两卡孔的中心线呈90度分布,且两卡孔与两导向挡块位置相对应,且刮刀安装在刮刀杆上的方向与其中一个卡孔的中心线的方向一致,在翻转座上设有一垂直于刮刀杆的弹簧安装孔,所述的弹性卡扣装置包括由内而外顺次连接的钢珠、弹簧和顶丝。
[0010] 本发明的有益效果是:本发明各系统均采用传感器检测并通过控制器控制,使本发明更具智能化,而且节约电能,与传统的半自动浸焊机相比效率大大提高,而且不需要人工操作,节约了人力。
附图说明
[0011]图1为本发明的助焊剂喷雾机构的结构示意图。
[0012] 图2为本发明的助焊剂喷雾机构的俯视图。
[0013] 图3为图1的左视图。
[0014]图4为本发明的自动浸锡机构的结构示意图。
[0015] 图5为自动浸锡机构的调宽系统的主视图。
[0016] 图6为调宽系统的俯视图。
[0017] 图7为升降系统的结构示意图。
[0018] 图8为浸锡驱动系统的结构示意图。
[0019]图9为本发明的自动刮锡机构的结构示意图。
[0020] 图10为图9的俯视图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0022] 如图1-图10所示的全自动浸焊机,其包括顺次连接的助焊剂自动喷雾系统、自动浸锡系统、自动刮锡系统,所述的助焊剂自动喷雾系统、自动浸锡系统、自动刮锡系统均通过控制器控制,控制器与电源电连接。
[0023] 值得注意的是,所述的助焊剂自动喷雾系统包括喷雾箱体111、链爪运输机构112、喷雾机构、喷雾驱动机构、风刀113、两限位传感器和位置传感器,工件PCB板115安放在链爪运输机构112上,链爪运输机构112带动PCB板115向前运动,位置传感器安装在链爪运输机构112的下端,喷雾机构包括喷嘴116和喷嘴支架117,喷嘴116固接在喷嘴支架117上,喷雾驱动机构包括第一电机118、同步轮119、同步带1110和电机安装座,电机安装座安装在喷雾箱体111上,第一电机118安装在电机安装座上,在电机安装座与同步轮119之间连接有导柱杆114,喷嘴支架117活动连接在导柱杆114上,喷嘴支架117与同步带1110卡接,喷嘴支架117通过同步带1110带动,并在导柱杆114上来回运动,在喷嘴116的两侧且与导柱杆114平行的方向设有风刀,风刀位于运输机构112的下方的箱体上,所述的风刀为一排气嘴,气嘴喷气形成气墙,当位置传感器感应到工件PCB板位于喷嘴上方时,控制器控制第一电机使喷嘴来回移动并向工件PCB板喷雾,同时启动风刀,风刀的气嘴与气源连通,两限位传感器分别安装在导柱杆的两端,限位传感器与控制器电连接。所述的喷嘴的口部横截面为扇形;还包括一延时开关,延时开关与控制器电连接。在链爪运输机构的下端设有位置传感器,并通过控制器来控制喷雾机构的喷雾,当位置传感器感应到PCB板的时候控制器自动启动喷雾机构对PCB板进行喷洒助焊剂,这样就不会出现无板喷雾的现象,从而节约了电能,且在运输机构的下方设置风刀,使得喷嘴在喷洒助焊剂的时候喷雾被高压的风刀的作用下不会往外扩散,有效的保护了设备不受污染,为后道焊接工序打下了良好的基础,使PCB板焊点更光亮、饱满、板面更清洁干净,改善了定点喷雾均匀性差、涂料浪费、焊接后板面肮脏等缺点。
[0024] 进一步值得注意的是,所述的自动浸锡系统包括锡炉和支架,在支架上设有浸锡驱动系统、浸锡升降系统和浸锡运输系统,PCB板放置在浸锡运输系统上,在支架上设有检测运输系统上的PCB板的光电传感器,光电传感器与控制器电连接,所述的浸锡升降系统包括两套升降机构,且两套升降机构按先后顺序运行,在所述的各升降机构上均设有探测锡面的探针,两探针的最下端与各升降机构的下端齐平。在所述的自动浸锡系统上设有浸锡调宽系统,所述的浸锡调宽系统包括大梁支座1、固定支座2、活动支座3、导柱5、丝杆6和调宽手轮,导柱5贯穿所述的大梁支座1、固定支座2、活动支座3,且活动支座3与导柱5滑动连接,丝杆6包括螺旋部分61和光杆部分62,固定支座2与丝杆6的光杆部分62连接,活动支座3与丝杆6的螺旋部分61连接,在活动支座3和固定支座2上均设有升降机构,在活动支座3上设有与丝杆6啮合的丝杆螺母7,丝杆螺母7与活动支座3之间通过轴承连接,调宽手轮固接在丝杆6的端部。
[0025] 更进一步值得注意的是,所述的两套升降机构均包括步进电机11、电机安装板12和螺杆组件13,所述的两电机安装板12分别安装在调宽系统的活动支座3上和固定支座2上,螺杆组件包括螺杆,螺杆上啮合有螺杆套,螺杆套与运输机构连接。
[0026] 更进一步值得注意的是,所述的浸锡驱动系统包括第二电机21、电机支架22、主动链轮23、从动链轮24和固定支架25,第二电机21安装在电机支架22上,在第二电机21的电机轴上安装有主动链轮23,在电机支架22与固定支架25之间设置有主动轴29,从动链轮24固接在主动轴29的一端部,主动轴29上靠近固定支架25 —端滑动并卡接有一活动齿轮30,在活动齿轮30的外部活动连接有一活动撑板31,所述的活动撑板31的下端连接第一支座32,在第一支座32上安装有第一从动轴33,在第一从动轴33的上端部固接有第一从动齿轮34,所述的第一从动齿轮34与活动齿轮30啮合;在主动轴29上靠近电机支架22 —端固接有一固定齿轮38,在固定齿轮38的下端啮合有第二从动齿轮35,第二从动齿轮35安装在第二从动轴36上端部,在第二从动轴36上位于第二从动齿轮35的下端设有第二支座37 ;从动链轮24与主动链轮23之间通过链条连接。浸锡系统由两套升降机构按照先后顺序运作,使PCB板为倾斜的方式浸入锡面及离开锡面,浸入锡面的距离由探针实时监测跟踪,液面低了则自动调整浸锡行程,动作过程可以实行先下先上后下后上的功能,使基板焊点更饱满、虚焊少、焊点更光亮等优点,相对直上直下升降系统由于基板与锡面同时接触瞬间导致锡面温度骤降引起的焊点不明亮、虚焊多、炸锡等缺点,整套动作完全由光电传感器检测控制,实现完全自动化、无需人工看管可以与自动化流水线对接实现流水线作业。
[0027] 更进一步值得注意的是,所述的自动刮锡系统包括刮锡马达211、第一支架212和第二支架213,刮锡马达211的马达轴上固接有主动轮214,刮锡马达211安装在第一支架212上,在第一支架212和第二支架213之间设有两导杆215,在第二支架213上安装有被动轮216,在主动轮214与被动轮216之间连接有传送带217,在所述的两导杆215上滑动连接有刮刀支架218,传送带217贯穿所述的刮刀支架218,且传送带217压紧配合在刮刀支架218上,在刮刀支架218上固接有翻转座219,刮刀杆2110贯穿所述的翻转座219,刮刀杆2110与翻转座219之间转动连接,在刮刀杆2110上安装有刮刀2111,在所述的第一支架212和第二支架213上均设有导向杆2112,在刮刀杆2110的端部固接有两个呈90度结构的导向挡块2113,且两导向挡块2113分别与两导向杆2112高度相对应,在所述的两导向杆2112上均设有限位开关2114,所述的限位开关2114与所述的刮锡马达211电连接。在翻转座219的内壁设有一弹性卡扣装置,在刮刀杆2110上设有两个卡紧弹性卡扣的卡孔,所述的两卡孔的中心线呈90度分布,且两卡孔与两导向挡块位置相对应,且刮刀2111安装在刮刀杆2110上的方向与其中一个卡孔的中心线的方向一致。在翻转座219上设有一垂直于刮刀杆2110的弹簧安装孔,所述的弹性卡扣装置包括由内而外顺次连接的钢珠、弹簧和顶丝。
[0028] 刮锡马达通过传送带带动刮刀支架在导杆上来回运动,刮刀支架带动刮刀杆及刮刀来回移动刮锡,在导杆的两端部分别设置第一支架和第二支架,并在两支架上分别设有导向杆,到达最左侧时在左侧导向杆的作用下推动刮刀杆上的导向挡块,导向挡块带动刮刀杆旋转90度,使刮刀伸入锡面往右侧移动刮除锡面产生的氧化物使锡面保持清洁,与此同时刮刀支架由于运行至最左端并触碰到左边的限位开关,限位开关启动马达向相反方向运转,使马达带动刮刀支架向右侧运行,到达最右边时在右侧导向杆的作用下刮刀顺时针旋转90度,刮刀离开锡面,同样刮刀支架触碰到右端的限位开关使马达运转的方向转变,从而实现刮刀支架向左运行,以实现单方向刮锡。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动浸焊机,其特征在于:包括顺次连接的助焊剂自动喷雾系统、自动浸锡系统、自动刮锡系统,所述的助焊剂自动喷雾系统、自动浸锡系统、自动刮锡系统均通过控制器控制,控制器与电源电连接;所述的助焊剂自动喷雾系统包括喷雾箱体、链爪运输机构、喷雾机构、喷雾驱动机构、风刀、两限位传感器和位置传感器,工件PCB板安放在链爪运输机构上,链爪运输机构带动PCB板向前运动,位置传感器安装在链爪运输机构的下端,喷雾机构包括喷嘴和喷嘴支架,喷嘴固接在喷嘴支架上,喷雾驱动机构包括第一电机、同步轮、同步带和电机安装座,电机安装座安装在喷雾箱体上,第一电机安装在电机安装座上,在电机安装座与同步轮之间连接有导柱杆,喷嘴支架活动连接在导柱杆上,喷嘴支架与同步带卡接,喷嘴支架通过同步带带动,并在导柱杆上来回运动,在喷嘴的两侧且与导柱杆平行的方向设有风刀,风刀位于运输机构的下方的箱体上,所述的风刀为一排气嘴,气嘴喷气形成气墙,当位置传感器感应到工件PCB板位于喷嘴上方时,控制器控制驱动电机使喷嘴来回移动并向工件PCB板喷雾,同时启动风刀,风刀的气嘴与气源连通,两限位传感器分别安装在导柱杆的两端,限位传感器与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动浸焊机,其特征在于:所述的喷嘴的口部横截面为扇形;还包括一延时开关,延时开关与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的全自动浸焊机,其特征在于:所述的自动浸锡系统包括锡炉和支架,在支架上设有浸锡驱动系统、浸锡升降系统和浸锡运输系统,PCB板放置在浸锡运输系统上,在支架上设有检测运输系统上的PCB板的光电传感器,光电传感器与控制器电连接,所述的浸锡升降系统包括两套升降机构,且两套升降机构按先后顺序运行,在所述的各升降机构上均设有探测锡面的探针,两探针的最下端与各升降机构的下端齐平。
4.根据权利要求3所述的全自动浸焊机,其特征在于:在所述的自动浸锡系统上设有浸锡调宽系统,所述的浸锡调宽系统包括大梁支座、固定支座、活动支座、导柱、丝杆和调宽手轮,导柱贯穿所述的大梁支座、固定支座、活动支座,且活动支座与导柱滑动连接,丝杆包括螺旋部分和光杆部分,固定支座与丝杆的光杆部分连接,活动支座与丝杆的螺旋部分连接,在活动支座和固定支座上均设有升降机构,在活动支座上设有与丝杆啮合的丝杆螺母,丝杆螺母与活动支座之间通过轴承连接,调宽手轮固接在丝杆的端部。
5.根据权利要求4所述的全自动浸焊机,其特征在于:所述的两套升降机构均包括步进电机、电机安装板和螺杆组件,所述的两电机安装板分别安装在浸锡调宽系统的活动支座上和固定支座上,螺杆组件包括螺杆,螺杆上啮合有螺杆套,螺杆套与运输机构连接。
6.根据权利要求3所述的全自动浸焊机,其特征在于:所述的浸锡驱动系统包括第二电机、电机支架、主动链轮、从动链轮和固定支架,第二电机安装在电机支架上,在第二电机的电机轴上安装有主动链轮,在电机支架与固定支架之间设置有主动轴,从动链轮固接在主动轴的一端部,主动轴上靠近固定支架一端滑动并卡接有一活动齿轮,在活动齿轮的外部活动连接有一活动撑板,所述的活动撑板的下端连接第一支座,在第一支座上安装有第一从动轴,在第一从动轴的上端部固接有第一从动齿轮,所述的第一从动齿轮与活动齿轮啮合;在主动轴上靠近电机支架一端固接有一固定齿轮,在固定齿轮的下端啮合有第二从动齿轮,第二从动齿轮安装在第二从动轴上端部,在第二从动轴上位于第二从动齿轮的下端设有第二支座;从动链轮与主动链轮之间通过链条连接。
7.根据权利要求1所述的全自动浸焊机,其特征在于:所述的自动刮锡系统包括刮锡马达、第一支架和第二支架,刮锡马达的马达轴上固接有主动轮,刮锡马达安装在第一支架上,在第一支架和第二支架之间设有两导杆,在第二支架上安装有被动轮,在主动轮与被动轮之间连接有传送带,在所述的两导杆上滑动连接有刮刀支架,传送带贯穿所述的刮刀支架,且传送带压紧配合在刮刀支架上,在刮刀支架上固接有翻转座,刮刀杆贯穿所述的翻转座,刮刀杆与翻转座之间转动连接,在刮刀杆上安装有刮刀,在所述的第一支架和第二支架上均设有导向杆,在刮刀杆的端部固接有两个呈90度结构的导向挡块,且两导向挡块分别与两导向杆高度相对应,在所述的两导向杆上均设有限位开关,所述的限位开关与所述的刮锡马达电连接。
8.根据权利要求7所述的全自动浸焊机,其特征在于:在翻转座的内壁设有一弹性卡扣装置,在刮刀杆上设有两个卡紧弹性卡扣的卡孔,所述的两卡孔的中心线呈90度分布,且两卡孔与两导向挡块位置相对应,且刮刀安装在刮刀杆上的方向与其中一个卡孔的中心线的方向一致,在翻转座上设有一垂直于刮刀杆的弹簧安装孔,所述的弹性卡扣装置包括由内而外顺次连接的钢珠、弹簧和顶丝。
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