CN108246534A - 一种应用于天花板喷涂的控制系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
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Abstract

本发明公开了一种应用于天花板喷涂的控制系统，包括传送装置、编码器、检测开关、第一往复机以及主控模块，主控模块分别与编码器、检测开关、第一往复机、喷枪电性连接用于接收并根据编码器检测的传送速度信息、检测开关检测天花板的通过信息控制第一往复机上下左右往复运动以控制喷枪进行喷涂作业，当有天花板到达设定的位置时，第一往复机的上下部分会按照设定的速度和位置控制喷枪做上下往复喷涂，第一往复机的左右部分会根据主控模块通过编码器的信号计算出来的传送装置的传送速度信息前进并在天花板的边缘位置进行左右往复喷涂，这样可以保证天花板边缘的粉末喷涂厚度比中间部分的要厚，节省了人工成本，降低重工率，实现自动化喷涂生产。

Description

一种应用于天花板喷涂的控制系统
技术领域
本发明涉及工业喷涂领域，特别是一种应用于天花板喷涂的控制系统。
背景技术
在一个工厂的喷涂作业中，天花板边缘的粉末喷涂厚度比中间部分的粉末涂层厚度要厚，常规的往复机只能是全部都是同样的涂层厚度，不能满足需求，只能是用人工手动补喷，而喷涂现场环境恶劣，长时间地呆在这样的环境里对人的身体有一定损害，还有人工的喷涂质量也较不稳定，良品率会随着补喷的工人的熟练程度有变化，这样就会有一定的浪费。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种应用于天花板喷涂的控制系统。
本发明采用的技术方案是：
一种应用于天花板喷涂的控制系统，包括：
传送装置，用于将天花板从喷房入口处传送进喷房内部进行喷涂作业；
编码器，该编码器设置在传送装置上以用于检测传送装置的传送速度信息；
检测开关，该检测开关设置在喷房入口处，以用于检测是否有天花板通过；
第一往复机，该第一往复机位于传送装置一侧，第一往复机上设置有喷枪以用于推动喷枪上下左右往复运动；
主控模块，该主控模块分别与编码器、检测开关、第一往复机、喷枪电性连接用于接收并根据编码器检测的传送速度信息、检测开关检测天花板的通过信息控制第一往复机上下左右往复运动以控制喷枪进行喷涂作业。
所述第一往复机包括至少两个伺服电机、行星减速机，行星减速机分别与伺服电机、喷枪连接以用于驱动喷枪上下左右往复运动。
本发明还包括抽风机构，该抽风机构包括抽风管道以及抽风机，该抽风管道一端与喷房出口处连接、另一端与抽风机连接。
本发明还包括第二往复机，第二往复机沿着传送装置传送天花板的方向设置在第一往复机的前方，该第二往复机上设置有喷枪以用于对经过第一往复机喷涂后的天花板的上下边缘进行补喷作业。
该第二往复机包括变频驱动电机以及蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机分别与变频驱动电机、喷枪连接。
本发明的有益效果：
本发明中，主控模块分别与编码器、检测开关、第一往复机、喷枪电性连接用于接收并根据编码器检测的传送速度信息、检测开关检测天花板的通过信息控制第一往复机上下左右往复运动以控制喷枪进行喷涂作业，当有天花板到达设定的位置时，第一往复机的上下部分会按照设定的速度和位置控制喷枪做一次上下往复喷涂，第一往复机的左右部分会根据主控模块通过编码器的信号计算出来的传送装置的传送速度信息前进并在天花板的边缘位置进行左右往复喷涂，这样可以保证天花板边缘的粉末喷涂厚度比中间部分的粉末涂层厚度要厚，节省了人工成本，降低了重工率，实现了自动化喷涂生产。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明的原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种应用于天花板喷涂的控制系统，包括传送装置1、编码器、检测开关2、第一往复机3以及主控模块4，传送装置1用于将天花板从喷房5入口处传送进喷房5内部进行喷涂作业，该编码器设置在传送装置1上以用于检测传送装置1的传送速度信息，该检测开关2设置在喷房5入口处，以用于检测是否有天花板通过，该第一往复机3位于传送装置1一侧，第一往复机3上设置有喷枪6以用于推动喷枪6上下左右往复运动，该主控模块4分别与编码器、检测开关2、第一往复机3、喷枪6电性连接用于接收并根据编码器检测的传送速度信息、检测开关2检测天花板的通过信息控制第一往复机3上下左右往复运动以控制喷枪6进行喷涂作业，当有天花板到达设定的位置时，第一往复机3的上下部分会按照设定的速度和位置控制喷枪6做一次上下往复喷涂，第一往复机3的左右部分会根据主控模块4通过编码器的信号计算出来的传送装置1的传送速度信息前进并在天花板的边缘位置进行左右往复喷涂，这样可以保证天花板边缘的粉末喷涂厚度比中间部分的粉末涂层厚度要厚，节省了人工成本，降低了重工率，实现了自动化喷涂生产。其中，主控模块4是集成有PLC的电控柜，传送装置1是传送带或者传送链，检测开关2是光电开关。
所述第一往复机3包括至少两个伺服电机31、行星减速机32，行星减速机32分别与伺服电机31、喷枪6连接以用于驱动喷枪6 上下左右往复运动，一个伺服电机31与一个行星减速机32为一组，负责上下往复运动，另一伺服电机31和另一个行星减速机32为另一组，负责左右往复运动。
本发明还包括抽风机构，该抽风机构包括抽风管道7以及抽风机8，该抽风管道7一端与喷房5出口处连接、另一端与抽风机8 连接，以将喷房5内部多余的粉末抽取出来，防止喷房5内部粉末堆积堵塞。
本发明还包括第二往复机9，第二往复机9沿着传送装置1传送天花板的方向设置在第一往复机3的前方，该第二往复机9上设置有喷枪6以用于对经过第一往复机3喷涂后的天花板的上下边缘进行补喷作业，进一步增加天花板的上下边缘位置的厚度，降低重工率。
该第二往复机9包括变频驱动电机以及蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机分别与变频驱动电机、喷枪6连接，以达到更好的精度和稳定性。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于天花板喷涂的控制系统，其特征在于，包括：
传送装置，用于将天花板从喷房入口处传送进喷房内部进行喷涂作业；
编码器，该编码器设置在传送装置上以用于检测传送装置的传送速度信息；
检测开关，该检测开关设置在喷房入口处，以用于检测是否有天花板通过；
第一往复机，该第一往复机位于传送装置一侧，第一往复机上设置有喷枪以用于推动喷枪上下左右往复运动；
主控模块，该主控模块分别与编码器、检测开关、第一往复机、喷枪电性连接用于接收并根据编码器检测的传送速度信息、检测开关检测天花板的通过信息控制第一往复机上下左右往复运动以控制喷枪进行喷涂作业。
2.根据权利要求1所述的一种应用于天花板喷涂的控制系统，其特征在于：所述第一往复机包括至少两个伺服电机、行星减速机，行星减速机分别与伺服电机、喷枪连接以用于驱动喷枪上下左右往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种应用于天花板喷涂的控制系统，其特征在于：还包括抽风机构，该抽风机构包括抽风管道以及抽风机，该抽风管道一端与喷房出口处连接、另一端与抽风机连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于天花板喷涂的控制系统，其特征在于：还包括第二往复机，第二往复机沿着传送装置传送天花板的方向设置在第一往复机的前方，该第二往复机上设置有喷枪以用于对经过第一往复机喷涂后的天花板的上下边缘进行补喷作业。
5.根据权利要求4所述的一种应用于天花板喷涂的控制系统，其特征在于：该第二往复机包括变频驱动电机以及蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机分别与变频驱动电机、喷枪连接。
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