CN1025996C - 液压门开闭装置 - Google Patents

Abstract

一种液压门开闭装置含一电动液压泵，其两端口各经两分支管路跟两整体集腔与工作缸一端连接。一支路经定向流量阀跟工作缸一特定端液体连通而另一支路则经关联集腔跟缸的同端液体连通。通过提供多个沿缸端直线设置的贯通缸与集腔的阀控孔实现缸集腔间液体沟通。当工作缸活塞越过这些孔，跟活塞相连的门由于活塞承压端的液体经这些孔回到液压泵而自动慢下来。一个简化控制线路提供开门、关门与从关到开的换向三种工作模式。

Description

本发明涉及上置滑道门关门装置设计领域，特别是液压门开闭装置。

二十世纪早期人们发现由于电梯门关闭得太突然太易于对货物和乘客造成危害事故。因此发展了用于弹簧加载设备中的装有液压缸或气动装置的关门和制动装置以便改进门突然的关闭并且解决安全问题。

这种典型的先有技术是1929年5月7日公告的第1712089号美国专利电梯门驱动机构。图7表示一个横置的工作缸相对一个弹簧施加压力。液体通过阀门注入缸筒，使工作缸作用打开和关闭电梯门。此外还有一个缓冲器用于当门被完全关闭时减缓阀门的向下运动。

最终还发现液压缸可以被抽空和充实液体以此驱动门打开和关闭。例如在第1754563号美国专利中，一个阀门工作缸通过液压驱动一个活塞，一个缓冲器用于减缓门的最后关闭。

如今，典型的电梯厢门和电梯厅门应用的是AC电动机和各种各样的连接装置，比如电动机与齿轮箱制动装置、滑轮及其向门的工作传递运动的装置。通常，门的开门装置应用一单速AC电动机提供由气体或油制动减速的恒定开门和关门速度。气体和油制动速度控制装置必须被特别地调整并且常常需要附加的控制装置。此外，AC电动机系统制造复杂并包括大量零件。这些零件大多是易磨损的并需要经常保养。

随着同步DC电动机应用到电梯滑道门开闭装置上的出现，液压 和气压领域的早期工作没有继续发展。然而这种DC电动机在关门、开门方面的应用确使门的控制得到了改进，特别是能够改变门的开关速度并能响应额外的激励，比如电眼对进口和出口的控制、控制板按钮的选择或来自中心电梯或电梯组控制系统的控制信号。为了获得这些新的控制和响应，DC电动机装置的复杂程度在不断地增加，特别是开关的数量和电动机控制硬件的增加。通过特殊的控制系统调整DC电动机的输出速度，由此控制门开关速度，这使得速度控制异常复杂。

综上所述，有必要提供一种有速度控制的门开闭装置，该装置与已知的DC电动机控制装置同样有效，但是大大地减少了硬件数量，特别是分立元件的数量，并且能在运交给用户前在工厂中调整以减少安装时间。

应用本发明的原理可以解决先有技术的前述问题及其相关问题。本发明的门开闭装置包括一个具有第一和第二端口的液压泵。泵与其连成一体的工作缸和液压控制装置一起工作以便自动地在门的开门和关门过程接近完成时减小门的运动速度。

特别地整体的工作缸和液压控制装置包括：一个两端分别连接到液压泵的第一端口和第二端口的缸筒，一个液密封于缸筒中并与门连接的活塞，和一个位于缸筒和第一、第二端口之间的用于控制由液压泵泵入和泵出缸筒的液体的装置。通过控制液体流动自动减小门的开闭速度直至停止。

用于控制液体流动的装置还包括：两个带有许多位于缸筒纵长排列成一直线的阀门孔的集腔。当一个集腔被泵满液体并驱动活塞定向运动达到某预先确定的点时，另一个集腔自动地以分步顺序的方式从定向装置转变成速度抑制装置，保持这种工作方式直到门的运动减慢 直至最后停止在完全开门的位置或完全关闭位置上为止。因此本装置包括一个固有门速控制装置，不需任何附加速度控制关连电路或系统。

所述的装置与控制电路连接提供三种门的工作状态：开门、关门和门的换向，特别是从关门向开门的换向操作。本控制电路不涉及速度控制。因此有关电路可以简化，特别是能被做成插入式模块电路板形式。控制电路包括一对微动开关和许多插座继电器，在门的工作状态下，微动开关在活塞连杆处于完全伸出或完全缩回位置时发出信号，而插座继电器按照门操作的状态激励液压泵反向运转。此外控制系统包括定时器用于当门被以机械方式卡住超过一段过长的时间时切断泵电动机电源。

本发明提供的门开闭装置包括a）一个具有第一端口和第二端口的液压泵;b）整体工作缸和液体控制装置包括：ⅰ一个两端分别连接着液压泵的第一和第二端口的缸筒;ⅱ一个液密封地置于缸筒内的活塞;和ⅲ位于缸筒和第一、第二端口之间的用于控制液压泵泵入和泵出缸筒的液体的装置，因此在门开闭时该装置可自动地减慢门的运动速度直至停止，其中液体流量控制装置包括许多沿缸筒纵长直线排列的孔用于作为缸筒的傍路液压通道。

图1是一个具有中开滑道门的电梯厢的前视图，本发明的液压门开闭装置安装在厢顶。

图2是一个控制图1所示液压门开闭装置工作的控制电路线路图。

图3是一个图1所示液压门开闭装置的前示图，横置的缸筒以截面的方式显示出横置的连杆和活塞处于完全缩回位置，第一和第二集腔各自包括许多单向球阀，第二或最左侧集腔的球阀处于上部或打开位置，第一或最右侧集腔的球阀处于下部或关闭位置。

图4是一个图3所示的液压门开闭装置的前视图，连杆和活塞处在部分伸出位置。

图5是一个图3所示的液压门开闭装置的前视图，连杆和活塞处于大部分伸出位置。

图6是一个图3所示的液压门开闭装置的前视图，连杆和活塞处于完全伸出位置，单向球阀处于如图3所示的相同位置。

图7是一个图3所示的液压门开闭装置的前视图，连杆和活塞处于完全伸出位置，第二或最左侧集腔的单向球阀处于下部或关闭位置，第一或最右侧集腔的单向球阀处于上部或打开位置。

图8是一个图3所示液压门开闭装置的前示图，连杆和活塞处于部分地缩回位置。

图9是一个图3所示液压门开闭装置的前示图，连杆和活塞处于大部分缩回位置。

图10是一个图3所示液压门开闭装置的前示图，连杆和活塞处于完全缩回位置。

图11A是一个图3至图10所示液压门开闭装置的一个集腔的详细前视截面图，图中示出了各单向球阀的调整螺栓。

图11B是一个沿图11A的A-A线剖开的侧视截面图。

图12是本发明液压门开闭装置的替换实施例的前视图，该装置改变了流量控制/抑制阀的排列。

在图1至图11B中不论何处出现的相同的部件都用相同的参考数字或字符代表。本发明的液压门开闭装置被特别地表示在图1和3到11B中，同时用于控制液压门开闭装置的控制电路被表示在图2中。

特别地参照图1，表示一个电梯厢1的前视图，该电梯厢1的滑 道门2、3悬挂在导轨4上并相对于电梯厢的中央关闭，滑轮5、6分别布置在电梯厢1顶端的两边，以使在开门时，左侧门2被沿着导轨拉向左边，右侧门3被沿着导轨拉向右边，门被悬挂在导轨4上，通过上下辊子装置沿着导轨导向。

某些电梯厢滑道门包括两对从一边开向另一边的门。在这种情况下，远端门一般要变速运动使得它走的速度是另一扇门的两倍。这种装置没有包括在附图中，其它本领域公知的装置也未包括在附图中。然而，所有这些装置都能容易地应用本设备，本文所用的中开滑道门仅仅是这些装置的一个例子。此外，本液压门开闭装置同样适用于装设在例如火车车厢门或仓库门等任何门系统。

液压门开闭装置包括一个具有两端口的旋转齿轮泵电动机7，该旋转齿轮泵电动机7随输入动力的变化而使泵反向工作。也就是说，某一时刻与一个端口相接的液压管线12可能是压力管线，而与另一个端口相接的液压管线11将是负压管线，当动力输入改变时液压管线11变成压力管线而液压管线12变成负压管线。

这种泵可以采用Hy Pack公司（WEAVER COrp公司的子公司）产品，该种泵可以用Franklin Electric Model 1903180400 PRI、220伏，满负载425瓦的单相电动机驱动，这种Franklin电动机需要一个接近15微法的起动电容器C₁，电阻R₁（15000 Ohm，Zwatt）装在电容器C₁的端子之间用于快速度变化时减少电容放电的接触电弧。

液压管线11把泵电动机7连接到第一集腔8上，该集腔8驱动位于液压缸或缸筒10中的活塞14通过连杆13关闭门2和3。连杆13以公知的方法与门2或3连接并最好与    代表门运动方向的直 线-比如导轨4平行。最理想的是在布置泵电动机7与缸筒10的连接时尽量使液压管线11、12短。

特别地参照图2，这里表示的是一个用于控制图1所示液压门开闭装置的控制电路。图1将借助于图3至图10表示的液压门开闭装置的操作进一步解释。图2所示的控制电路是通过保险丝F₁和F₂以及端子L₁和L₂与控制操作电压连接。通过适当地选择控制操作电压来控制并联的继电器XC、C、REV、O和XO，这些继电器通过继电器DPT依次串联到与泵电动机7连接的功率输入线上。

泵电动机7的电力是通过保险丝F3和F4和220VAC单相输电线端子L11和L12提供的。如随后将要解释的，通过交换电动机7的端子M14或M15来改变电力输入将导致泵电动机反相，而电动机7的端子M13总是连接着线端子L12。

本发明实际应用的继电器，例如继电器O、C、XC、REV、XO和DPT可以是Potter    &    Brumfield公司的KU系列插座型继电器。

微动开关DOL和DCL相对应于连杆13安装，其中开关DOL鉴别完全退回或门打开的位置，而开关DCL鉴别完全伸展或门关闭的位置。本发明实际应用的一种有商业价值的微动开关是Burgess    At.No.CT2KR2-A2。

定时电路T1，例如Potter    &    Brumfield型CB，与继电器DPT串联，因此，根据一时间常数，在一预确定时间间隔之后通过DPT2、DPT10的接触把被激励的继电器O或C的电力提供切断。所以，如本文将要详细地描述的那样，输入泵电动机7的电力在特殊情况下被切断。

图2所示的控制电路可以采用本发明的方法，使用一个装有插座继电器、保险丝、微动开关触点和其它部分单块印刷电路板很方便地制作，以此可大大地减少分立部件的数目。

图2所示的控制电路为图1所示的液压门开闭装置提供三种工作模式：开门模式、关门模式和在特殊条件下门从关闭状态变为打开状态的换向工作模式。这三种工作模式将通过参考图3至10所示的液压门开闭装置的各个工作步骤更详细地说明。涉及特殊选择的工作模式的信号在控制信号端子CS被截取。

简要而有选择地参照图3至图10中每张所表示的。如图1所示，旋转齿轮泵7可以分别地通过液压管线11和12、液压缸或缸筒10以及连杆13连接到第一集腔8和第二集腔9上。如图3至图10所清楚地表明的那样，连杆13与缸筒10内的由液压驱动的活塞14连接。液压管线11和12分别分成两个分支管线。分支管线15和16通过两个定向流量阀17和18分别地连接到缸筒10相对的两端。另外两个分支管线19和20分别地连接到间隔地排列在缸筒10两侧的许多球阀上。第一集腔8包括五个这种球阀21至25，第二集腔9也包括五个这种球阀26至30。这种球阀装在一辅助分支管线和缸筒10之间，球阀中的球体位于下部位置时关闭缸筒10的通口，而当球体位于上部位置时使缸筒10和辅助分支管线导通，液体从中流过，流量由一组螺栓调节。这将在图11A和图11B中做更详细的描述。

特别地，在接近单向球阀21至25的区域，辅助分支管线19与缸筒10平行。根据活塞14的位置，这些球阀21至25为从辅助分支管15流过的液体提供一流体旁路。同样，球阀26至30为 从辅助分支管16流过的液体提供一流体旁路。常用的流量控制单向阀有商品出售，如Detroit    Fluid    Products    Part    no.ECIOB。

与图3所示装置有关的磨损部件是两套O型环，一套用于活塞14，另外一套在缸筒10的端部用于连杆13相对于辅助分支管16的密封。因此，本装置安装后易于维修。参照图11A和11B，可以在该装置被运到将要应用的目的地之前，根据各类滑道门的特别工作状态调整螺栓39对球阀21至30事先调整好。

现在参照图2至图10对本装置的操作进行详细的解释。为了进行讨论，可以设想泵电动机7和缸筒10已进行了开门操作，泵系统被起动，所有的气体已从缸筒10、集腔8和9以及导管11、12、15、16、19、20中清除。

简要地参照图2，通过一个位于电梯机房（未示）内的主电梯控制面板产生一个关门指令信号。通过控制信号端子CS把指令信号传递到图2所示的控制电路。在端子CS接收的控制信号闭合了端子COM1和CS3之间的关门触点。这是通过例如继电器动作来实现的。

当端子CS的关门触点被闭合，形成一个电路通道经由端子L₁、保险丝F₁、闭合的触点DPT₂DPT₁₀、常闭触点O₂、O₁₀和常闭触点REV₂、REV₁₀联接到一并联通路上，即一路经保持关门继电器XC，另一路通过常闭关门极限开关DCL的触点DCL6、DCL7和关门继电器C而形成的一个并联通路。

保持关门继电器XC开始工作，使触点XC₅、XC₉闭合，保证了在端子CS的关门触点打开后继电器XC仍然工作。通过串联触点XC₅、XC₉、O₂、O₁₀、REV₂、REV₁₀，开门继电器O或反向继电 器REV其中任一个起动都将释放继电器XC。

同时，通过关门极限开关DCL的常闭触点DCL₆、DCL₇起动关门继电器C。常开的关门继电器触点C₅、C₉现在关闭通过端子L₁₁和M₁₄向泵电动机7提供电力的通道和通过关闭继电器触点C₈、C₁₂向电力端子L₁₂提供电力的通道。电力接通到电动机端子M₁₄、M₁₃上确保了泵电动机7以把电梯门关闭的方向运转，无论O₈、O₁₂、C₈、C₁₂何者闭合都将通过线路12向连接于线路12旁路线上的定时继电器T₁提供电压。如果O或C继电器任一个被激励的时间比T₁的时间常数值长的话，则DPT被激励。

现在参照图3，旋转齿轮泵7在液压线路11中产生压力，在液压线路12中产生负压。通过分支管线15液体首先被从定向流量控制阀17泵入缸筒10中。

同时，因为存在着从分支管19压向第一集腔8的压力，第一集腔8的单向球阀21至25受力被压向下部位置或闭合位置，以此来限制任何液体通过该集腔流向泵电动机。

因此，泵电动机的液体流是通过流量阀17进入管线15进而到达缸筒10的端部，在压力的作用下活塞14从缸筒10这一端离开，同时导致连杆13延伸。

现在参照图4，当在缸体10的另一端施加压力并且活塞14开始移动时，处于第二集腔9中的单向球阀26至30受压力向上运动到达其打开位置。第二集腔9中单向球阀26至30的打开，通过分支管20为从缸筒/活塞的工作循环中排出的液体提供一通道。在这同时，用于分支管16的流量控制阀18并未开启，因此在管线16中没有液压流体流过。

现在参照图5，在泵电动机7连续工作下驱动活塞14和连杆13向外以恒速运动。当活塞液密封14的受压端通过缸筒10筒壁的第一开孔到达第一单向球阀26时，活塞14和连杆13的速度被降低。通过分支管20和液压管线12一部分受压的液压流体旁路直接返到泵电动机7，因此减小了驱动活塞14的驱动侧面压力，根据驱动活塞14压力的减小活塞的运动速度减小。每当活塞14通过各个单向球阀26至29，活塞14的速度将进一步减小。不用任何附加的速度控制装置，第二集腔9可自动地从完全定向的工作转换到旁路工作以提供固有速度控制。

参照图6，当活塞14刚通过球阀29，阀26至29都是液体回流到泵电动机7的旁路，只有球阀30释放驱动活塞的液压压力。随着通过球阀30的缓慢液体卸压，活塞14相应的定向运动也放慢。因此，当活塞接近其行程端部时经由管线11的液压流体大部分通过在缸筒10中形成的液池由旁路直接回流到泵电动机7。

换句话说，就是每当通过集腔9的阀门26至29中任一个单向球阀时，活塞14和连杆13都将经受由调节阀26至29的螺旋调节器预调节好的速度决定的接近常数的速度减小。对球阀30的螺栓调节器39（图11A和图11B）的调节应确保活塞14和连杆13的运动放慢最终停止。这种调节必须考虑到因门的外形、尺寸和制造门所用的材料的不同而导致的其重量变化所产生的惯性。因此，如果这些参数是已知的，则前面已述的，在本装置制造期间所有调节都能事先进行。

再参照图2，当连杆13完全地延伸之后，关门极限开关DCL被机械地触动。此时常闭触点DCL₆、DCL₇打开，切断关门继电器 C。关门继电器C被切断导致了关门继电器触点C₅、C₉、C₈、C₁₂、打开，从而切断了泵电动机7的电力输入。

尽管关门继电器C被切断，当继电器XC仍然保持通路时并联的继电器XC并没有被切断。因此，继电器XC提供了一个门锁记忆电路，由此防止了意外的开门危险，例如当电梯运行时乘客拉开厢门或众所周知的门下垂、无意识地过早地打开（或关闭）门。在这种情况下，关门微动开关触点DCL₆、DCL₇变为常闭状态以此激励关门继电器C并通过电动机端子M₁₃、M₁₄把电力重新输送到泵电动机7上，以这种方法正确地保持门的关闭状态，直到一个开门指令输入到控制信号端子CS时为止。

现在将描述开门工作状态。再参照图2，一个开门指令通过主电梯控制板发出输送到控制信号端子CS，结果断开的开门触点被闭合，以此由线路端子L₁通过常闭接点DOL形成一通道激励开门继电器O。

同时，保持开门继电器XO被激励，使开门继电器O和保持开门继电器XO的激励被维持。通过常开保持开门继电器触点XO₅、XO₉的闭合来维持开门。

当开门继电器O被激励，其相应的常开触点O₅、O₉、O₈、O₁₂闭合。因此通过电动机端子M₁₅、M₁₃电力被输送到泵电动机7上而且泵电动机将反相旋转工作。参照图7，在液压管线12中产生压力的同时在液压管线11中产生负压。因此现在液体可以通过定向流量阀18并经由分支管线16泵入缸筒10的端部。液体也流入分支管20并进入第二集腔9。

因为第二集腔9中的压力增加而第一集腔8中的压力只是经过了 向负压管线11卸压后而残留的压力，第二集腔9中的几个单向球阀26至30被压力压向其关闭或下部位置。特别地，这是由于作用于单向球阀26至30中的球表面在集腔一面的泵压力而产生的，而不是由于通过缸筒壁上的孔作用在球表面的缸筒侧一面的压力减小而造成的。

现参照图8，当装置加压时，从泵电动机7流出的液体通过管线12、流量阀18和分支管线16流入缸体10。单向球阀26至30被关闭，活塞14受压力反向带动连杆13向内运动。

同时，第一集腔8中的所有球阀21至25都受力打开，其相应的球体由于在已述的关门循环中流体从缸筒10中的卸压作用而到达所示的最上部位置。这些液体通过第一集腔8，分支管19和液压管线11回流至泵电动机7中。

在此时，没有液体从定向流量控制阀17流去。所有流体通过单向球阀21至25排出。

参照图9，活塞14和连杆13在一特定恒速下反向运动。一旦活塞的受压面通过第一集腔8的第一单向球阀21，一部分压力液体通过打开的单向球阀21和分支管线19直接旁路流回旋转齿轮泵7，因此，活塞14的速度减小。

现在参照图10，当活塞14每通过一个缸筒上开向单向球阀22至24的孔时，第一集腔8就一步步地同时从完全定向操作转变成旁路操作。在这种分级方式中，活塞14的速度随着通过单向球阀21至24逐步降低，直到通过最后的单向球阀24后释放了活塞14非驱动侧面的液体压力，由此允许从缸筒10中卸流出的液体缓慢地定向流动。

和在关门操作时一样，单向球阀21至25的调节螺栓可以在本装置制造地点事先调整好，以便建立一个用于开门操作时活塞14的特别减速运动。最后，活塞到达其极限并开动开门极限开关DOL。

参照图2，开门极限开关DOL具有常闭触点DOL₅、DOL₉，在此时该触点打开。该触点的打开断开了开门继电器O因此关闭了泵电动机7。

通过常闭关门继电器触点C₂、C₁₀保持了一个保持开门通道，此时没有去除对保持开门继电器XO的激励。就象关门操作状态，包括保持开门继电器XO的保持开门通道产生了一个通向常闭开关DOL的通道，因此在开门极限开关触点DOL₅、DOL₉被再闭合时，自动地激励开门继电器O再打开门，这样，保持开门继电器XO提供了一个保护装置用于防止门的下垂，也就是说防止由于关门弹簧的作用或乘客故意的干涉而导致的过早关门。

现在将描述门的换向操作状态，在此过程关门操作自动地转变为开门操作。

再参照图2，在进行关门时经常需要使门的操作换向，例如有时货物或乘客还没有完全进入或离开电梯，在这种情况下，门的反向指令被传递到指令信号端子CS上并闭合了反向触点REV。其结果是形成一通道把端子L₁通过继电器线圈REV到端子L₂连成回路，反向继电器REV的激励使常闭反向继电器触点REV₂、REV₁₀断开，使常开反向继电器REV₅、REV₉闭合。

反向继电器触点REV₁、REV₁₀的打开分别切断了保持关门通道上并联的关门和保持关门的继电器C、CX。特别是由于闭合的继电器C激励去除，关门继电器触点C₅、C₉、C₈、C₁₂恢复了它们 的常开状态。其结果是泵电动机的电源被切断并停止转动。

另一方面，当反向继电器触点REV₅、REV₉被闭合，通过常闭开门极限开关DOL激励开门继电器O。因此，通过电动机端子M₁₃、M₁₅向泵电动机7提供电力，此时闭合了开门继电器触点O₅、O₉、O₈、O₁₂。

在反向继电器触点REV5、REV9被闭合的同时，保持开门继电器XO被激励并闭合了常开触点XO₅、XO₉、以这种方式，当端子CS的开关触点REV回到其常开状态后开门继电器O被维持。

在收到换向指令信号时，泵电动机7连续的运转在管线12中产生一压力，不管活塞位于其关门循环如图3至6所示的何处位置，该压力都将再打开门直到关门指令信号被送到指令信号端子CS上之前，保持开门继电器XO把门保持在打开状态。

再参照图2，将描述包括延时定时器T1和保护继电器DPT的保护定时电路的工作。保护定时电路的目的是为了当门运动时发生如门槛下滑、门被撞出轨道4或其它干挠时切断泵电动机的电源从而得到保护。

延时定时器T1一端连接着电动机端子M₁₃、另一端连接着保护继电器DPT。

如前所述，保护继电器DPT包括常闭触点DPT₂、DPT₁₀，该触点串联在施加电压的线路端子L₁和控制电路之间，延时定时器T1的时间常数是根据开门或关门工作循环预定行程时间来确定的。

当泵电动机7的运行时间比时间常数长时，延时定时器T1激励，在这同时保护继电器DPT被激励。继电器DPT的激励依次使常闭保护继电器触点DPT₂、DPT₁₀打开。因此，整个控制器断电。由 于开门继电器O或关门继电器C的激励去除切断了向泵电动机7输送的电力。

通过将事故停车开关（位于电梯厢内，未示）置为OFF，可重新起动控制电路。这将自动地把保护继电器触点DPT₂、DPT₁₀恢复到其常闭状态。当事故停车开关恢复到RUN状态时，控制电路已经起动，在端子CS正准备接收一个开门、关门或换向的信号。

更特别地参照图11A，本液压门开闭装置的整体缸筒及其双集腔的结构和维修的方便将更详细地讨论。

图11A中所示的装置是由在一个缸筒10中嵌入一个活塞14和一个连杆装配而成。嵌入前活塞14带有第一和第二O型密封圈，这没有特别画出。然而画出了用于装入一对O型密封圈的环形槽31、32。一个端盖33密封着缸筒10的一端的同时还为液压分支管15提供一个孔。通过一个位于端盖环型槽34中的O型密封圈把端盖33密封在缸筒10的内侧。在端盖33的相对于缸筒10的开端开有环形凹槽胎缘35。胎缘35的凹槽允许液压流体流入最后的单向球阀25，在这同时还作为连杆13完全缩回时的挡块。这些O型密封圈是唯一的易磨损件，也是本液压装置的需更换件。

一个相似的端盖（未示）装在缸体10的另一端，但该端盖还包括有一个用于通过连杆13的液密封第三孔。该端盖也用O型密封圈相对于缸筒10密封并包括一个相似于胎缘35的胎缘。

从图11A右边部分切掉视图中示出的集腔9可以看出每个集腔都包括两个夹块，它们是单向球阀的上保持块36和下夹持块37。通过螺栓或其它紧固装置把这些夹块包在缸筒10的周围以此使其夹紧成一体。

特别地参阅第一集腔8的单向球阀上保持块，可以看到分支管19终结在位于该上块的环形胎缘中的压力密封38′上。

第一集腔8包括五个单向球阀21至25。以举例的方式说明，每个单向球阀包括：一个调节螺栓和一个通过孔41与缸筒10连通的用于导通流体的浮动球阀部分。调节螺栓用位于环形槽中的垫圈液密封在集腔的园筒形槽孔中。螺栓的纵向延伸限定了球阀打开程度或球40向上的运动。最后，开向球阀的缸筒孔41由一个位于集腔环形槽中的密封垫圈密封在集腔8的上块上。

如前所述，可以在制造场所根据具体应用把整个装置预先按装并预先调整好，因此，可以通过夹持件38或其它紧固装置把该装置立即装设到电梯厢上。当电动机接电源以及分支输入管接通后，根据公知的方式，把诸如油之类的液体立即输入，而管子中的所有空气被排出。

现在参照图11B，这里表示的是第一集腔8沿A-A线的截面图。从此图可知通过夹紧螺栓42把缸筒10、球阀的上保持块36和下夹持块37保持成一个整体。而且，可详细地看到单向球阀25包括调节螺栓39和用于控制流过缸筒孔41中的流体的球40。调节螺栓39的纵向延伸限定了球体40的上升，因此限定了单向球阀25的孔开启程度。

现在参照图12所示的变换实施例，该图表示了一个旋转齿轮泵7分别通过液压管线11、19、12、20和缸体与第一集腔8′和第二集腔9′连通，用以驱动活塞14，这已在前述的其它附图中描述过了。同时还能看出图12所描述的包括一具有整体集腔的液压缸体的实施例与前述的实施例有所不同，在这里前述实施例的球阀21 至24和26至29被本实施例的孔21′至24′和26′至27′代替，而前述实施例中的流量阀17、18和分支管15、16被省略了。孔21′至24′和26′至29′未按比例示出，在实践中将根据如上所述活塞在缸筒10中所处运动方向和位置要求的运动速度导致缸筒10中活塞的前侧或后侧排出的旁路压力液体来确定所述孔的尺寸。这些孔的工作与球阀相同，只是不能轻易调节。在该实施例中从泵7中泵出的压力液体经液压管线11和分支管线19进入第一集腔8′以驱动活塞14向左运动（如所示），关闭孔24′活塞14只运动一小段，例如1/16英寸，当活塞依次通过孔23′、22′21′、时，由于驱动活塞的驱动流量增加活塞向左运动的速度逐渐增加。相似地，在缸筒10的另一端当依次打开孔26′至30′时活塞14减慢直至停止。当泵7反向工作使压力液体以相反的方向通过第二液压管12和分支管20流入到第二集腔9′时上述的活塞14的运动反向进行。阀门25′和30′的工作与单向球阀25和30本质上相同并且可以采用相同的结构。

所示的阀门30′具有一个置于孔中的头部50并螺纹地与集腔9′连接。O型环52在阀门30′和集腔9′之间形成一个液密封。塞杆54从头部50伸向集腔9′并具有相对于孔56锥形头部58，旋转头部50使锥形头58相对于孔56运动，以此限制或调节从孔56通过的液体。

从上述可知，图12的实施例是一种简化设计，其工作原理本质上与前述图1至图11B的实施例相同。

因此，在这里根据电梯厢中央对称滑道门的特殊应用表示和描述了液压门开闭装置的一个实施例。很明显对于本领域的技术人员来说 已描述的本发明的原理可以在其它任何实际设备中应用。本实施例并不意味着把本发明限定于通过举例的方式来说明的这一特定实施例的范围内。

Claims (7)

1、一种液压门开闭装置，其特征包括：

一个具有第一端口和第二端口的液压泵，

第一和第二液体管路相应地与第一和第二端口连接，并且每一液体管路分成第一和第二分支管路，

一缸筒，具有两个端部和多个沿缸筒长度直线排列的孔口，其中的两个孔口是阀控孔口，分布在缸筒的两个端部，通过一个定向流量阀与液体管路的一个分支管路液体连通，

第一和第二集腔在对应于另一个分支管路的相对端部液压相连，并处于缸筒的每一个端部使每一个集腔通过多个缸筒孔口中的一个与缸筒液体连通，

一液体密封在缸筒中的活塞沿缸筒的长度被液压驱动，和

一个连杆一端连接着活塞，另一端连接着位于缸筒一端之外的门；

在开门时第一集腔进行定向工作，与此同时第二集腔进行工作缸的旁路和制动工作，或者在关门时第一集腔进行工作缸的旁路和制动工作，第二集腔进行定向工作。

2、根据权利要求1所述的液压门开闭装置，其特征在于还包括用于指示开门或关门状态的第一和第二装置。

3、根据权利要求2所述的液压门开闭装置，其特征在于还包括一个连接第一和第二门状态指示装置的接口，该接口连接到门开闭装置控制系统上，通过接口，第一和第二门状态指示装置相应向控制系统发出门开闭状态的信号。

4、根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于多个阀门各包括一个调整螺钉和球体，调整螺钉有一纵向延伸部限制了球体向上运动，因此限制了流经每个缸筒孔口的液体流量。

5、根据权利要求3所述的液压门开闭装置，其特征在于装置的接口还包括至少三个端子用于连接泵的电动机电源线，其中一组用于驱动泵的电动机向一个方向转动，另一组用于驱动泵电动机在另一个方向转动。

6、根据权利要求1所述的液压门开闭装置，其特征在于多个沿缸筒长度直线排列的孔口都是阀控孔口。

7、根据权利要求1所述的液压门开闭装置，其特征在于：

其中活塞的长度是预定的，缸筒的长度包括关闭的壁部分分别从不同的相对端部向中心部分延伸的预定的距离，因此在缸筒中形成停顿区，该预定的距离等于活塞的预定长度;

在液压体管路的高压作用下，活塞从与缸筒一端相邻的第一停止位置移至与缸筒另一端相邻的第二停止位置，活塞连续地从第一停止位置移至第二停止位置时，穿过第一停顿区、缸筒的中心部分和第二停顿区;

与第一停顿区相邻的多个缸筒孔口的第一部分，与活塞移动经过第一停顿区时环绕活塞旁边路液压相匹配，当活塞接着从第一停顿区移向缸筒的中心部分时，连续贯穿多个缸筒孔口第一部分的孔口，逐渐减弱液流这一部分的旁路，并因此在缸筒中加速;

然后，活塞移动至缸筒的中心部分并逐渐远离多孔口的第一部分达到最高速度;

接着，活塞连续贯穿通过与第二停顿区相邻的多个缸筒孔口的第二部分，由液流通过逐渐被活塞贯穿的多个缸筒孔口的第二部分引起的高液压旁路对活塞减速，活塞接着减速进入缸筒的停顿区到与之相邻的停止位置。

Images