CZ280244B6

CZ280244B6 - Hydraulické otevírací a zavírací zařízení dveří

Info

Publication number: CZ280244B6
Application number: CS881417A
Authority: CZ
Inventors: Nickolas Ing. Ribaudo
Original assignee: Ribaudo Vertikal Systems Co.
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1995-12-13
Also published as: PH25074A; RU2025440C1; KR0142335B1; CN1025996C; FI881432A0; DK45394A; NZ223744A; KR880013811A; DD268267A5; PL158357B1; ATE90990T1; HUT49927A; AU603429B2; AU1256688A; US4910961A; NO881353D0; DE3881961T2; CN1031357A; NO171670C; DK169631B1

Abstract

Obsahuje motorem hnané hydraulické čerpadlo (7) se dvěma hrdly, napojenými dvěma rozvětvenými potrubími (11, 12) na pracovní hydraulický válec (10) přes dva sběrače (8,9). Jedna potrubní větev (15, 16) je průtočně napojena na příslušný konec válce (10) přes směrovací ventil (17,18) průtoku media. Druhá potrubní větev (19, 20) je napojena na válec (10) přes příslušný sběrač (8,9). Průtok hydraulického media do válce (10) přes sběrač (8, 9) je propojen řadou ventilů (21 25, 26-30) osazených kanálky uspořádanými lineárně na konci válce (10) mezi sběračem (8, 9) a potrubní větví (15, 16). Když píst (14) v pracovním válci (10) prochází kolem kanálků, dochází k automatickému zpomalování na pístní tyč (13) napojených, posuvných dveří, protože tlakové hydraulické medium z hnací strany pístu (14) je uvedenými kanálky vráceno do hydraulického erpadla (7). Zařízení je napojeno na zjednodušený ovládací obvod zajišťující tři způsoby provozu, otevírání, zavírání a reverzaci pohyŕ

Description

Vynález se týká řídicího zařízení hydraulického obvodu pro otevírání a zavírání dveří, zejména závěsných posuvných výtahových dveří.

Dosavadní stav techniky

Již na začátku dvacátého století bylo zjištěno, že zavírání výtahových dveří je příliš prudké a může vést k úrazu přepravovaných osob nebo k poškození přepravovaného nákladu. Proto byly vyvinuty dveřní zavírače a zařízení na tlumení zavírání dveří, obsahující hydraulické válce nebo alternativně pneumatické tlumiče pro pružinová zařízení ke korigování prudkého zavírání a bezpečnostních problémů. Typickým příkladem takového provedení je ovládací mechanismus výtahových dveří podle US patentu 1,712,089, vydaného 7. května 1929. Na obr. 7 je zde znázorněn horizontální pracovní válec, působící proti tlaku pružiny. Do válce se přivádí tlakové médium ventilem tak, že válec otevírá a zavírá vchodové dveře výtahu. Proto byl navržen tlumič ke zpomalení posuvu ventilu při úplném uzavírání dveří.

Bylo také zjištěno, že hydraulický válec se může střídavě vyprazdňovat a plnit k ovládání otevírání a zavírání dveří. Například podle US patentu 1,754,563 válec, opatřený ventilem, pohání píst tlakem hydraulického média a tlumič zpomaluje dovírání dveří.

V současné době se pro ovládání pohybu dveří kabin a šachet výtahů používá obvykle motorů na střídavý proud a různých spojení takových motorů s převodovkami, tlumiči, kladkami a pod. Otvírače dveří, používající jednorychlostních motorů na střídavý proud, vytvářejí konstantní rychlost pro otevírání a zavírání dveří, tlumenou a zpomalovanou pneumatickými nebo hydraulickými tlumiči. Zařízení na ovládání pneumatického nebo hydraulického tlumení rychlosti musí být speciálně seřízena a často vyžadují dodatečná řídicí uspořádání. Systémy motorů na střídavý proud jsou kromě toho konstrukčně složité a obsahují velký počet dílů. Mnohé tyto díly jsou náchylné k opotřebení a vyžadují častou údržbu.

S nástupem synchronních stejnosměrných motorů, použitých k otevírání a zavírání posuvných dveří výtahů, nedošlo k dalšímu zlepšení dřívějších řešení v oboru hydrauliky a pneumatiky. Použití těchto stejnosměrných motorů k otevírání a zavírání dveří však přineslo zlepšeni v ovládání dveří, zejména ve schopnosti změny rychlosti otevírání a zavírání dveří a ve schopnosti reakce na vnější podněty, jako je snímání vstupu a výstupu fotobuňkou, tlačítková volba na řídicím panelu nebo řídicí signály z ústředního řídicího systému výtahů nebo skupiny výtahů. K uskutečnění tohoto nového řízení však podstatně vzrostla složitost uspořádáni stejnosměrných motorů, zejména množství požadovaného strojního vybavení pro zapínání a řízení motoru. Zejména je komplikované řízení rychlosti z důvodů nutnosti opatření speciálních řídicích

-1CZ 280244 B6 systémů k nastavení rychlosti u výstupu stejnosměrného motoru a tedy rychlosti k otevírání a zavírání dveří.

S ohledem na uvedené skutečnosti je žádoucí vytvořit řídicí zařízení hydraulického obvodu pro otevírání a zavírání dveří s řízenou rychlostí, které by bylo stejně efektivní jako známá uspořádání se stejnosměrným motorem, které by však podstatně snížilo množství požadovaného strojního vybavení, zejména počet jednotlivých dílů, a které by mohlo být seřízeno již ve výrobním závodě před odesláním zákazníkovi pro snížení doby, potřebné pro montáž.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje řídicí zařízení hydraulického obvodu, určeného pro otevírání a zavírání dveří, zejména výtahových dveří, jenž sestává z obousměrného hydrogenerátoru se dvěma vstupy, z nichž ke každému z těchto vstupů je připojen jeden konec přímočarého hydraulického ovládacího válce, ve kterém je upraven utěsněný píst s pístnicí, která je spojena s křídlem výtahových dveří, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořeno dvěma rozdělovacími kostkami, z nichž každá je uspořádána na jednom konci hydraulického ovládacího válce a obsahuje jednosměrné propojovací hydraulické prvky, lineárně uspořádané podél konce hydraulického ovládacího válce, jenž je opatřen soustavou obtokových kanálků, upravených proti otvorům jednotlivých jednosměrných propojovacích hydraulických prvků a s nimi propojených, přičemž každá z rozdělovačích kostek má svůj prostor za jednosměrnými propojovacími hydraulickými prvky spolu s výstupním prostorem k sobě přilehlého krajního kanálku, upraveného na každém z obou konců hydraulického ovládacího válce, hydraulicky spojeného s jedním ze vstupů obousměrného hydrogenerátoru.

Jednosměrné propojovací hydraulické prvky tvoří v prvé rozdělovači kostce jedna sada kuličkových ventilů, a ve druhé rozdělovači kostce druhá sada kuličkových ventilů, jejichž počet je v každé sadě shodný s počtem obtokových kanálku, vytvořených v daném konci hydraulického ovládacího válce.

Ke každému ze vstupů obousměrného hydrogenerátoru je připojen jeden konec jednoho vnějšího hydraulického potrubí, opatřeného jedním směrovacím ventilem, přičemž druhé konce těchto vnějších hydraulických potrubí jsou hydraulicky spojeny každý s jedním koncem hydraulického ovládacího válce na té jeho straně, na které je upravena rozdělovači kostka, mající s vnějším potrubím společný vstup do obousměrného hydrogenerátoru.

Rozdělovači kostky jsou hydraulicky propojeny s hydraulickým ovládacím válcem prostřednictvím části ze soustavy obtokových kanálků.

Když se do jedné rozdělovači kostky čerpá hydraulické médium, a tato kostka zajišťuje směrový pohyb pístu, druhá rozdělovači kostka pak ve stanovené poloze pístu automaticky přepne ze směrové funkce na funkci zpomalování rychlosti pohybu postupným stupňovým způsobem až do případného úplného zastavení pohybu dveří v jejich plně otevřené nebo zavřené poloze. Řídicí zařízení hydraulického obvodu pro otevírání a zavírání dveří představuje vestavěné ovládací zařízení rychlosti pohybu dveří bez jakéhokoliv požadavku na doplňující obvody nebo systémy pro ovládání pohybu zavíraných nebo otevíraných dveří. Řídicí zařízeni hydraulického obvodu pro otevírání a zavírání dveří umožňuje tři druhy provozu dveří, otevírání dveří, zavírání dveří a reverzaci pohybu dveří, zejména ze zavíracího do otevíracího pohybu. Vestavěný ovládací obvod se přitom nepodílí na ovládání rychlosti pohybu dveří. Z toho vyplývá zjednodušení připojeného obvodu, který může být konstruován jako modulární zásuvná deska. Řídicí obvod má dvojici mikrospínačů, které signalizují plně vysunutou nebo plně zasunutou polohu pístnice, a řadu zásuvných relé, ovládajících reverzní otáčení obousměrného hydrogenerátoru v závislosti na pracovním režimu dveří. Řídicí systém kromě toho obsahuje časový spínač k zastavení motoru obousměrného hydrogenerátoru pro případ omezení pohybu dveří mechanickým způsobem na příliš dlouhou dobu.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, kde na obr. 1 je v čelním pohledu znázorněna kabina výtahu s posuvnými dveřmi se středovým otevíráním, se znázorněním zařízení podle vynálezu, umístěným na stropě kabiny, na obr. 2 je znázorněno schéma řídina obr. 3 je v čelním pohledu vodorovným ovládacím hydraus pístem a pístní tyčí, znás první a druhou rozdělovači kde každá kostka obsahuje řadu zpětných kuličkových venzpětné kuličkové ventily první nebo pravé rozdělovači a zpětné jsou znázorje v čelním pístní tyčí, je v čelním pístní tyčí, je v čelním pístní tyčí, znázorněním obr. obr. 1, obr. 1 s v řezu, poloze a čího obvodu zařízení podle znázorněno zařízení podle lickým válcem, znázorněným zorněnými v plně zasunuté kostkou, tilů, kde kostky jsou znázorněné ve spuštěné, čili zavřené poloze, kuličkové ventily druhé nebo levé něny ve zvednuté, čili otevřené pohledu znázorněno zařízení podle znázorněnými v částečné vysunuté pohledu znázorněno zařízení podle znázorněnými v převážně vysunuté pohledu znázorněno zařízení podle znázorněnými ventily v téže poloze jako na obr. pohledu znázorněno zařízení podle obr. 3, znázorněnými v plně vysunuté poloze, kde zpětné kuličkové ventily první nebo pravé rozdělovači kostky jsou znázorněné ve zvednuté, čili otevřené poloze, a zpětné kuličkové ventily druhé nebo levé rozdělovači kostky poloze, na obr. obr · poloze, na obr. 3, s poloze, na obr. 3, s poloze, na rozdělovači stavěčích šroubů pro řadu zpětných kuličkových ventilů rozdělovači kostky, na obr. 11B je rozdělovači kostka v bočním příčném řezu osou A - A podle obr. 11A a na obr. 12 je v čelním pohledu znázorněno alternativní.provedení zařízení podle vynálezu s modifikovaným uspořádáním zpětných ventilů.

rozdělovači kostky a

a a

zpětnými kuličkovými obr. 7 na obr. s pístem na obr.

s pístem na obr.

s pístem v plně vysunuté poloze a se

3, na obr. 7 je v čelním s pístem a pístní tyčí, poloze, obr. 3, poloze, obr. 3, poloze, obr.

3, jsou znázorněny ve spuštěné, čili zavřené je v čelním pohledu znázorněno zařízení podle pístní tyčí, znázorněnými v částečně zasunuté je v čelním pohledu znázorněno zařízení podle a pístní tyčí, znázorněnými v téměř zasunuté je v čelním pohledu znázorněno zařízení podle a pístní tyčí, znázorněnými v plně zasunuté řezu znázorněna jedna 3 až 10 se znázorněním

3, s pístem a obr. 9 pístem obr. 10 pístem obr. 11A je v detailním čelním kostka zařízení podle obr.

-3CZ 280244 B6

Příklady provedení vynálezu

Pokud to bylo možné, jsou podobné prvky na obr. 1 až 11B označeny stejnými vztahovými značkami. Řídicí zařízení hydraulického obvodu pro otevíráni a zavírání dveří podle vynálezu je znázorněno zejména na obr. 1 a 3 až 11B, a jeho řídicí obvod je znázorněn na obr. 2.

Na obr. 1 je v čelním pohledu znázorněna kabina 1 výtahu, opatřená posuvnými dveřmi s levou polovinou 2. a pravou polovinou 2, se zavíráním uprostřed kabiny 1 a zavěšením na kolejnici 4. Po obou stranách horní části kabiny 1 výtahu jsou uspořádány kladky, a to levá kladka 5 a pravá kladka 6 tak, že při otevírání dveří je levá polovina 2 dveří tažena po kolejnici 4 doleva a pravá polovina 3 dveří je tažena po kolejnici 4. doprava. Dveře jsou zavěšeny na kolejnici 4 sadou horních a dolních kladek.

Některé posuvné dveře výtahu obsahují dva páry dveří, otevírající se z jedné strany na druhou. V takovém případě dveře, které se musí při otevírání pohybovat rychleji, jsou obvykle zpřevodovány tak, že se pohybují dvakrát rychleji než druhé dveře. Na výkresu není znázorněno toto uspořádání, ani jiná uspořádání, známá v tomto oboru. Všechna tato uspořádání však mohou být snadno přizpůsobena k použití zařízení podle vynálezu a znázorněné středové uspořádání posuvných dveří tvoří pouze příklad takového uspořádání. Kromě toho zařízení podle vynálezu je rovněž vhodné k použití u každého systému posuvných dveří, jako jsou například dveře u nákladních vagonů nebo skladů.

Řídicí zařízení hydraulického obvodu pro otevírání a zavírání dveří obsahuje obousměrný hydrogenerátor 7 s motorem, se dvěma vstupy, který v závislosti na změně přívodu napětí čerpá tlakové médium v obráceném směru. To znamená, že první přívodní potrubí

11, spojené s jedním vstupem obousměrného hydrogenerátoru 2, bude v určitém okamžiku tlakovým potrubím, a druhé přívodní potrubí

12, spojené s druhým vstupem, bude sacím potrubím, a při změně přívodu napětí se z prvního přívodního potrubí 11 stane sací potrubí a z druhého přívodního potrubí 12 se stane “tlakové potrubí .

Obousměrný hydrogenerátor 7, který může být použit, je obchodné dostupný u firmy Hy Pack, divize WEAVER Corp., může být poháněn jednofázovým elektromotorem na napětí φ 220 V s příkonem 425 W při plném zatížení. Takový elektromotor vyžaduje trvale připojený kondenzátor Cl s kapacitou asi ¢15 μΓ. Svorky kondenzátoru Cl jsou spojeny odporem R1 o hodnotě 15 000 Ω k odběru náboje z kondenzátoru Cl ke snížení opalování kontaktů během rychlého cyklování (obr. 2).

První přívodní potrubí 11 spojuje obousměrný hydrogenerátor 7 s první rozdělovači kostkou 8, která řídí píst 14 uvnitř ovládacího válce 10 k zavírání levé poloviny 2 a pravé poloviny 2 dveří pomocí pístnice 12· Pístnice 13 je spojena známým způsobem s levou polovinou 2 a pravou polovinou 2 dveří a prochází obvykle v přímce, rovnoběžné s přímkou posuvu dveří, danou například kolejnicí 4. v ideálním případě by měl být obousměrný hydrogenerátor 7 uspořádán a spojen s ovládacím válcem 10 tak, aby první

-4CZ 280244 B6 přívodní potrubí 11 a druhé přívodní potrubí 12 bylo co nejkratší .

Na obr. 2 je znázorněn řídicí obvod zařízení, znázorněného na obr. 1., který bude dále vysvětlen pomocí obr. 3 až 10 znázorňujících zařízení dveří v provozu. Řídicí obvod podle obr. 2 je spojen pomocí pojistek F1 a F2 a svorek LI a L2 se zdrojem ovládacího provozního napětí, které je zvoleno k ovládání paralelné zapojených relé XC, C, REV. O a XO, která jsou dále zapojena do série pomocí relé DPT s jedním přívodem napájecího napětí motoru obousměrného hydrogenerátoru 7. Napětí pro motor obousměrného hydrogenerátoru 7 se přivádí z jednofázového vedení střídavého proudu o napětí 220 V ze svorek Lil a LI2 a přes pojistky F3 a F4. Jak bude dále vysvětleno, reverzace motoru obousměrného hydrogenerátoru 7 se provádí změnou přívodu napětí pomocí svorek Ml4 nebo Ml5 motoru obousměrného hydrogenerátoru 7, přičemž svorka Ml3 motoru obousměrného hydrogenerátoru £ je trvale spojena se svorkou L12 napájecího napětí. Relé, použitá v praxi podle tohoto vynálezu, například 0, C, XC, REV, XO, a DPT, mohou být zásuvná relé řady KU, obchodně dostupná u firmy Potter & Brumfield. Mikrospínače DOL a PCL jsou namontovány vzhledem k pístnici 13 tak, že spínač DOL identifikuje její úplné zasunutí, čili otevřenou polohu dveří, zatímco spínač PCL identifikuje její úplné vysunutí, čili zavřenou polohu dveří. Příkladem obchodně dostupných mikrospínačů, použitých v praxi podle tohoto vynálezu, je Brgess At. č. CT2KR2-A2. Časový spínač TI, například Potter & Brumfield, typ CB, je zapojen do série s relé DPT tak, že v souladu s časovači konstantou je po stanoveném časovém intervalu přerušeno napětí, udržující relé O nebo C v činnosti pomocí normálně sepnutých kontaktů DPT2 a DPT10. Tím se v mimořádných situacích přeruší přívod napětí do motoru obousměrného hydrogenerátoru £, jak bude dále podrobněji vysvětleno. Řídicí obvod podle obr. 2 může být nejvhodněji proveden formou jediné zásuvné desky s tištěnými spoji, osazené zásuvnými relé, pojistkami, mikrospínačovými kontakty a dalšími komponentami, značně redukujícími počet jednotlivých komponent, požadovaných u vynálezu.

Řídicí obvod, znázorněný na obr. 2, ovládá tři druhy provozu hydraulického otevírání nebo zavírání dveří, a to otevírání dveří, zavírání dveří a reverzaci pohybu dveří tak, že za určitých podmínek je zavírací pohyb dveří reverzován na pohyb otevírací. Tyto tři druhy budou dále podrobněji vysvětleny podle obr. 3 až 10, znázorňujících řídicí zařízení v různých fázích provozu. Signály, týkající se výběru příslušného druhu provozu, jsou přijímány svorkou CS řídicího signálu.

Se stručným odvoláním na soubor obr. 3 až 10 je nutno uvést, že na každém obrázku je znázorněn obousměrný hydrogenerátor £, spojený prvním a druhým přívodním potrubím 11 a 12 s první a druhou rozdělovači kostkou 8 a 9. a ovládacím válcem 10, v němž je pístnice 13 , podle obr. 1. Jak je zřetelně znázorněno na obr. 3 až 10, pístnice 13 je spojena s pístem 14, poháněným ve válci 10 tlakem hydraulického média. První a druhé přívodní potrubí 11 a 12 se rozvětvuje do dvou potrubních větví, a to první potrubní větve, která sestává z prvního vnějšího potrubí 15 a prvního vnitřního potrubí 19, a druhé potrubní větve, která sestává z druhého vnějšího potrubí 16 a druhého vnitřního potrubí 20. První a druhé vnější potrubí 15 a 16 jsou napojena přes první

5CZ 280244 B6 a druhý směrovací ventil 17 a 18 na protilehlé konce ovládacího válce 10. První a druhé vnitřní potrubí 19 a 20 jsou napojena na sady zpětných kuličkových ventilů 21 až 25, 26 až 30 v první a druhé rozdělovači kostce 8a 9, lineárně uspořádaných u obou konců ovládacího válce 10. První rozdělovači kostka 8 obsahuje první sadu těchto zpětných kuličkových ventilů 21 až 25 o pěti kusech, a druhá rozdělovači kostka 9 obsahuje druhou sadu těchto zpětných kuličkových ventilů 26 až 30., rovněž o pěti kusech. Každý z těchto ventilů je hydraulicky spojen s připojenou potrubní větví a ovládacím válcem 10 pomocí kuličky tak, že při spuštěné čili zavřené poloze kuličky je příslušný kanálek do ovládacího válce 10 uzavřen, a při zvednuté čili otevřené poloze kuličky je příslušný kanálek do ovládacího válce 10 otevřen a umožňuje průtok hydraulického média mezi ovládacím válcem 10 a připojenou potrubní větví podle seřízení stavěcího šroubu příslušného ventilu, jak bude podrobněji popsáno podle obr. 11A a 11B. První vnitřní potrubí 19 probíhá rovnoběžné s ovládacím válcem 10. v blízkosti první sady zpětných kuličkových ventilů 21 až 25. V závislosti na poloze pístu 14 vytváří první sada zpětných kuličkových ventilů 21 až 25 obtok hydraulického média přes první vnější potrubí 15. Podobně vytváří druhá sada zpětných kuličkových ventilů 26 až 30 hydraulického média přes druhé vnější potrubí 16. Vhodné zpětné kuličkové ventily jsou obchodně dostupné například u firmy Detroit Fluid Products, č.d. EC10B.

Jediné součásti, podléhající opotřebení a spojené se zařízením podle obr. 3, jsou dvě sady těsnicích O kroužků, jedna sada pro píst 14 a druhá sada pro utěsnění pístnice 13 v ovládacím válci 10 na konci druhého vnějšího potrubí 16. Po smontováni se proto zařízení podle vynálezu snadno udržuje. Se stručným odvoláním na obr. 11A a 11B lze uvést, že první a druhá sada zpětných kuličkových ventilů 21 až 25 a 26 až 30 mohou být předem seřízeny stavěcími šrouby 39 na provoz jednotlivých posuvných dveří před odesláním zařízení podle vynálezu na místo určení.

Nyní bude podrobné vysvětlena funkce zařízení podle vynálezu pomocí obr. 2 až 10. Pro účely popisu se předpokládá, že motor obousměrného hydrogenerátoru 7 a ovládací válec 10 ukončily provoz otevíráni dveří a celý čerpací systém je naplněn hydraulickým médiem a je odvzdušněn.

Se stručným odvoláním na obr. 2 lze uvést, že povelový signál k zavření dveří výtahu se generuje v hlavním řídicím panelu výtahu, obvykle v neznázorněné strojovně výtahu. Povelový signál se přenáší přes svorky CS do řídicího obvodu podle obr. 2. Příjmem řídicího signálu na svorkách CS se sepnou kontakty ZAPNUTO mezi svorkami COM1 a CS3. To se uskuteční například pomocí relé. Sepnutím kontaktů ZAPNUTO se vytvoří elektrická trasa přes svorku LI, pojistku Fl, sepnuté kontakty DPT2 a DPT10, normálně sepnuté kontakty 02 a 010 a normálně sepnuté kontakty REV2 a REV10 k paralelnímu spojeni přídržného sepnutého relé XC se spínacím relé c přes kontakty DCL6 a DCL7 normálně sepnutého koncového spínače PCL zavírání dveří.

Působením přídržného sepnutého relé XC jsou přidružené reléové kontakty XC5 a XC9 dočasně sepnuty a udržují relé XC v činnosti po otevřeni zapinacích kontaktů ZAPNUTO svorky CS. Jak je patrné ze sériového zapojení kontaktů XC5, XC9. 02, 010, REV2

-6CZ 280244 B6 a REV10. odpadne relé XC působením vypínacího relé 0 nebo reverzačního relé REV. Současně se spínací relé XC uvede v činnosti přes normálně sepnuté kontakty DCL6, DCL7 koncového spínače PCL zavírání dveří. Normálně rozpojené kontakty C5, C9 nyní uzavřou trasu přívodu napětí přes svorky Lil a Ml4 k motoru obousměrného hydrogenerátoru 7 a přes kontakty C8, C12 spínacího relé k napěťové svorce L12. Přivedení napětí na svorky M14. Ml3 zajišťuje, že motor obousměrného hydrogenerátoru 7 se otáčí ve směru, potřebném k zavření dveří výtahu. Po sepnutí buď 08 nebo 012 nebo C8 a C12 se napětí, přiváděné z L12, přivede na vedení zpožďovacího časového spínače TI. Když jsou relé 0 nebo C nabuzena déle, než je hodnota časové konstanty pro TI, pak se nabudí relé DPT.

Obousměrný hydrogenerátor 7 podle obr. 3 vytváří tlak v prvním hydraulickém potrubí 11 a podtlak ve druhém hydraulickém potrubí 12. Hydraulické médium se nejdříve čerpá přes první směrovací ventil 17 a první vnější potrubí 15 do ovládacího válce 10♦ Protože v prvním vnitřním potrubí 19 až k první rozdělovači kostce 8 je tlak od obousměrného hydrogenerátoru 7, je současné první sada zpětných kuličkových ventilů 21 až 25 tlačena dolů do zavřené polohy, vylučující v tomto okamžiku jakýkoliv průtok hydraulického média směrem k obousměrnému hydrogenerátoru 7 přes tuto první rozdělovači kostku 8. Z toho důvodu je proud hydraulického média, vyvozený obousměrným hydrogenerátorem 7, odkloněn do prvního směrovacího ventilu 17 a prvním vnějším potrubím 15 ~ie přiváděn na konec ovládacího válce 10. Píst 14 je vytlačován od tohoto konce ovládacího válce 10 a současně vysouvá pístnici 13.

Když se začne přivádět tlak do ovládacího válce 10 a píst 14 se začne posouvat, jak je znázorněno na obr. 4, druhá sada zpětných kuličkových ventilů 26 až 30 druhé rozdělovači kostky 9 je tlačena nahoru do své otevřené polohy. Toto otevření druhé sady zpětných kuličkových ventilů 26 až 30 druhé rozdělovači kostky 9 vytváří dráhu přes druhé vnitřní potrubí 20 pro vytlačované hydraulické médium od předchozího cyklu činnosti válce £0 a pístu £4. V tomto okamžiku druhý směrovací ventil 18 není v činnosti. Nedochází k průtoku hydraulického média do druhého vnějšího potrubí 16.

Jak je znázorněno na obr. 5, píst 14 a pístnice 13 se vysunuly ven konstantní rychlostí působením tlaku, vyvozeného průběžnou činností motoru obousměrného hydrogenerátoru 7. Když se tlaková strana těsnění pístu 14 přesune kolem prvního kanálku ve stěně ovládacího válce 10 k prvnímu zpětnému kuličkovému ventilu 26, sníží se rychlost posuvu pístu 14 a pístnice 13. Toto snížení rychlosti posuvu pístu 14 souvisí se snížením tlaku hydraulického média na tlakové straně pístu 14, protože část hydraulického tlakového média obtéká přímo zpět k obousměrnému hydrogenerátoru 7 přes druhé vnitřní potrubí 20 a druhé hydraulické potrubí 12. Další snížení rychlosti pístu 14 nastane, když se píst 14 přesouvá kolem každého zpětného kuličkového ventilu 26 až 29. Bez vlivu jakéhokoliv vnějšího uspořádání pro řízeni rychlosti přejde druhá rozdělovači kostka £ z plně směrového provozu na obtokový provoz a vytváří inherentní řízení rychlosti.

Jak je znázorněno na obr. 6, píst 14 se během času přesune kolem zpětného kuličkového ventilu 29, ventily 26 až 29 vytvářejí obtok hydraulického média zpět k obousměrnému hydrogenerátoru

-7CZ 280244 B6 a jenom zpětný kuličkový ventil 30 uvolňuje tlak hydraulického média na hnané straně pístu 14. S tímto pomalým uvolňováním tlaku hydraulického média zpětným kuličkovým ventilem 30 dochází příslušně k pomalému směrovému posuvu pístu £4. Proto, když se píst 14 přesune téměř na konec své dráhy, většina hydraulického média, přiváděného prvním hydraulickým potrubím 11, obtéká prostor, vytvořený ve válci £0, přímo zpět k obousměrnému hydrogenerátoru

7. Jinými slovy, vždycky při přesunutí pístu 14 kolem zpětných kuličkových ventilů 26 až 29 druhé rozdělovači kostky 9, dochází přibližně ke konstantnímu snižování rychlosti pístu 14 a pístnice 13, které je dáno příslušným seřízením stavěčích šroubů 39 zpětných kuličkových ventilů 26 až 29. Seřízení stavěčích šroubů 39 (obr. 11A a 11B) zpětného kuličkového ventilu 30 stanoví konečnou pomalou rychlost až k zastavení pístnice £3. Při tomto seřízení se musí vzít v úvahu setrvačnost, způsobená různou hmotností různých uspořádání dveří, jejich velikostí a materiálem, použitým k jejich výrobě. Pokud jsou tyto parametry známy, jak se předpokládá, mohou se všechna seřízení provést při výrobě zařízení podle vynálezu.

Když se pístnice 13 úplně vysune, uvede se mechanicky do činnosti koncový spínač PCL zavírání dveří, viz znovu obr. 2. Normálně sepnuté kontakty DCL6. DCL7 přitom otevřou odbuzené spínací relé C. Toto odbuzení spínacího relé C má za následek rozpojení kontaktů C5, C9, C8, C12 spínacího relé C a přerušení přívodu napětí do motoru obousměrného hydrogenerátoru 7. Přes odbuzeni spínacího relé C se neodbudí paralelně zapojené relé XC a jeho přídržná dráha zůstane stále zachována. Relé XC proto vytváří západkový paměťový obvod, který zabezpečuje dveře proti otevření, například když cestující chce otevřít dveře za jízdy, nebo ve stavu, známém jako prověšení dveří, nebo proti nechtěnému předčasnému otevření nebo zavření dveří. V takovém případě se mikrospínače DCL6 a DCL7 vrátí do své normální zapnuté polohy a nabudí spínací relé C a přivedou opět napětí k motoru obousměrného hydrogenerátoru 7 přes motorové svorky Ml3 a M14. Takto se udržuje správná uzavřená poloha dveří do té doby, dokud se na svorku CS řídicího signálu nepřivede povel k otevření dveří.

Dále bude popsán cyklus otevírání dveří. Opět podle obr. 2 se povelový signál k otevření dveří výtahu přenese na svorku CS řídicího signálu z hlavního ovládače výtahu. V důsledku toho se rozpojené kontakty VYPNUTO sepnou a vytvoří se dráha svorkou LI vedení přes normálně zapnutý spínač DOL a nabudí se vypínací relé 0. Současné se nabudí přídržné vypínací relé XO přidržením vypínacího relé 0 a nabudí se vypínací relé XO. Toto přidržení je způsobeno sepnutím normálně rozpojených kontaktů X05 a X09 přídržného vypínacího relé. Při nabuzení vypínacího relé 0 se sepnou jeho příslušné rozpojené kontakty 05, 09, 08., 012. Napětí se tedy přivádí k motoru obousměrného hydrogenerátoru 7 přes motorové kontakty M15, Ml3 a motor obousměrného hydrogenerátoru 7 se otáčí v opačném směru.

Podle obr. 7 se tlak vytváří ve druhém hydraulickém potrubí 12, zatímco v prvním hydraulickém potrubí 11 vzniká podtlak. Proto se hydraulické tlakové médium čerpá nyní přes druhý směrovací ventil 18 a druhé vnější potrubí 16 na konec ovládacího válce

10. Hydraulické médium je také tlačeno do druhého vnějšího potrubí 20 a do druhé rozdělovači kostky 9. Protože ve druhé rozdélo-8CZ 280244 B6 vací kostce 9 je zvýšený tlak, a v první rozdělovači kostce 8 je pouze zbytkový tlak, který má tendenci uniknout zpět do prvního přívodního potrubí 11, ve kterém je podtlak, jednotlivé zpětné kuličkové ventily 26 až 30 ve druhé rozdělovači kostce 9 jsou tlačeny do své zavřené, čili spodní polohy. To je zejména způsobeno účinkem tlaku, vyvozeného obousměrným hydrogenerátorem 7, působícího na povrch kuliček zpětných kuličkových ventilů 26 až 30 ze strany druhé rozdělovači kostky 9, v porovnání s účinkem sníženého tlaku na povrch kuliček ze strany ovládacího válce 10 přes malé otvory ve stěně válce 10.

Jak je dále znázorněno na obr. 8, když je zařízení pod tlakem, protéká hydraulické médium z obousměrného hydrogenerátoru 7 druhým přívodním potrubím 12 přes druhý směrovací ventil 18 a druhé vnější potrubí 16 do ovládacího válce £0. Druhá sada zpětných kuličkových ventilů 26 až 30 se uzavře, píst 14 je tlačen zpět do zasunuté polohy a pístnice 13 je unášena dovnitř. První sada zpětných kuličkových ventilů 21 až 25 první rozdělovači kostky 8 je současné tlačena do otevřené polohy a příslušné kuličky jsou znázorněny v nejhořejší poloze z důvodu odčerpávání hydraulického média z ovládacího válce 10 z popsaného zavíracího cyklu. Hydraulické médium se vrací přes první rozdělovači kostku

8., první vnitřní potrubí 19 a první přívodní potrubí 11 do obousměrného hydrogenerátoru 7. V tomto okamžiku neprotéká prvním směrovacím ventilem 17 žádné hydraulické médium. Veškeré hydraulické médium je odčerpáno přes první sadu zpětných kuličkových ventilů 21 až 25. Píst 14 a pístnice 13 podle obr. 9 se dále posouvá do zasunuté polohy poměrně konstantní rychlostí. Jakmile se tlaková strana pístu 14 přesune kolem prvního zpětného kuličkového ventilu 21 první rozdělovači kostky 8, může část tlakového hydraulického média obtékat přes otevřený zpětný kuličkový ventil 21 a první vnitřní potrubí 19 přímo do obousměrného hydrogenerátoru 7. Proto se sníží rychlost posuvu pístu 14.

Když se píst 14 přesune kolem každého kanálku ve stěně ovládacího válce 10 u zpětných kuličkových ventilů 22 až 24, přejde současně první rozdělovači kostka 8 z plné směrového provozu na obtokový provoz. Při přesouváni pístu 14 kolem zpětných kuličkových ventilů 21 až 24 se jeho rychlost stupňovitě snižuje, až nakonec pouze zpětný kuličkový ventil 25 propouští tlak hydraulického média na hnanou stranu pístu 14, což umožňuje pomalý směrový posuv odčerpáváním hydraulického média z ovládacího válce 10.

Tak jako pro provoz zavírání, mohou se stavěči šrouby 39. zpětných kuličkových ventilů 21 až 25 předem nastavit při výrobě zařízení podle vynálezu pro vytvoření příslušného zpomalení pístu 14 při provozu zavírání dveří. Případné píst 14 dosáhne své koncové polohy působením koncového spínače DOL otevření dveří.

Podle obr. 2 má koncový spínač DOL otevření dveří normálně sepnuté kontakty DOL5. D0L9. které se v tomto okamžiku rozpojí. Tímto rozpojením kontaktů se odbudí vypínací relé 0 a vypne se motor obousměrného hydrogenerátoru 7.

Přídržné vypínací relé XO se v tomto okamžiku neodbudí, protože zůstává zachována přídržná otevřená dráha normálně sepnutými kontakty C2, C10 spínacího relé. Protože při provozu zavírání dveří přídržná otevřená dráha, obsahující přídržné vypínací relé

-9CZ 280244 B6

XO, vytváří dráhu k normálně zapnutému spínači DOL. je v případě opětovného sepnutí kontaktu DOL5 a DOL9 koncového spínače otevřené dveří vypínací relé 0 automaticky nabuzeno k opětnému otevření dveří. Přidržné vypínací relé XO proto vytváří ochranu proti průvésu dveří, t.j. proti předčasnému zavření dveří působením pružiny pro zavírání dveří nebo neúmyslnou manipulaci cestujícího.

Nyní bude popsán reverzační provoz dveří, kde provoz zavíráni dveří se automaticky reverzuje na provoz otevírání dveří. S odvoláním na obr. 2 je někdy nutná reverzace povozu zavírání, protože například nebyl dokončen nástup a výstup cestujících nebo nakládání a vykládání zavazadel. V tomto případě se povelový signál k reverzaci provozu dveří přenese na svorku CS povelového signálu a uzavře sepnutí reverzačních kontaktů REV. Důsledkem je uzavření dráhy mezi svorkou LI přes vinutí relé REV ke svorce L2. Nabuzení reverzačního relé REV zase způsobí rozpojení normálně sepnutých kontaktů REV2. REV10 reverzačního relé a sepnutí normálně rozpojených kontaktů REV5, REV9 reverzačního relé. Rozpojením kontaktů REV2, REV10 reverzačního relé se odbudí přídržná uzavřená dráha k paralelně zapojeným spínacím a přidržným zapnutým relé c a XC. Odbuzením spínacího relé C se zejména kontakty C5, C9. C8, C12 spínacího relé vrátí do své normálně otevřené polohy. Důsledkem je ztráta napětí motoru obousměrného hydrogenerátoru 7 a jeho zastavení. Na druhé straně jsou kontakty REV5, REV9 reverzačního relé sepnuty a nabudí vypínací relé 0 pomocí normálně zapnutého koncového spínače DOL otevření dveří. Proto se k motoru obousměrného hydrogenerátoru 7 přivádí napětí přes motorové svorky M13. Ml5 a opět se sepnou kontakty 05, 09, 08, 012 vypínacího relé. Současně se sepnutím kontaktů REV5 a REV9 reverzačního relé se nabudí přidržné vypínací relé XO a sepnou se normálně rozpojené kontakty XO5, X09. Tímto způsobem se přidrží vypínací relé 0, když se kontakty spínače REV svorky CS vrátí do svého normálně otevřeného stavu.

Motor obousměrného hydrogenerátoru 7 je trvale v provozu a vytváří tlak ve druhém hydraulickém potrubí 12 k opětovnému otevření dveří, bez ohledu nato, v jaké poloze byl píst 14 při svém provozu zavírání, jak je znázorněno na obr. 3 až 6, t.j. v okamžiku přijmu reverzačního povelového signálu. Přidržné vypínací relé XO udržuje dveře v otevřené poloze, dokud není na svorku CS povelového signálu předán povelový signál k zavření dveří.

Nyní bude popsán, opět podle obr. 2, provoz ochranného časovaciho obvodu, obsahujícího zpožďovací časový spínač TI a ochranné relé DPT. Účelem ochranného časovacího obvodu je vypnutí motoru obousměrného hydrogenerátoru 2 ^v případě omezení pohybu dveří, na příklad překážkami u posuvných dveří, při jejich vysazení z kolejnice 4 nebo jinými překážkami. Zpožďovací časový spínač TI je jednou stranou napojen na motorovou svorku Ml3 a druhou stranou na ochranné relé DPT. Jak již bylo uvedeno, ochranné relé obsahuje normálně sepnuté kontakty DPT2. DPT10 elektricky spojené do série mezi přívod napětí, přiváděný na svorku LI a řídicí obvod. Časová konstanta zpožďovacího časového spínače TI je stanovena na předem daný čas dráhy pro jeden cyklus dveří, a to pro otevírání nebo zavírání dveří.

V případě, že motor obousměrného hydrogenerátoru 7 je v provozu déle, než je nastavená časová konstanta, nabudí se zpožďovalo cí časový spínač TI a současné se nabudí ochranné relé DPT. Nabuzením relé DPT se dále rozpojí normálně spojené kontakty DPT2, DPT10 ochranného relé. Tím je odbuzena celá řídicí jednotka. Vlivem odbuzeného vypínacího relé O nebo spínacího relé C se přeruší přívod napětí do motoru obousměrného hydrogenerátoru 7. Obvod řídicí jednotky může být znovu uveden do činnosti přestavením neznázorněného nouzového vypínače, umístěného v kabině výtahu, do polohy VYPNUTO. Tím by se měly automaticky vrátit kontakty DPT2. DPT10 ochranného relé do své normálně sepnuté polohy. Když se nouzový vypínač přesune zpět do polohy pro provoz, obvod řídicí jednotky je již iniciován a připraven k přijmu signálu k otevření dveří, zavření dveří nebo k reverzaci, na svorce CS.

Zejména podle obr. 11A je možno podrobněji popsat konstrukční provedení a snadnou údržbu vestavěného válce 10 a dvou rozdělovačích kostek 8, 9 uvedeného zařízení na hydraulické otevírání nebo zavírání dveří, podle vynálezu. Zařízení podle obr. 11A je tvořeno ovládacím válcem 10. do něhož je vložen píst 14 s pístnicí 13. Píst 14 je před svým vložením do válce 10 opatřen dvojicí těsnicích O kroužků, které nejsou zvláště znázorněny. Je však znázorněn první kruhový zápich 31 a druhý kruhový zápich 32 pro uložení této dvojice těsnicích O kroužků. Koncové víčko 33 těsní válec 10 na jednom jeho konci, a současně tvoří kanálek pro první vnější potrubí 15. Koncové víčko 33 je utěsněno uvnitř válce 10 dalším těsnicím ”0” kroužkem, který je uložen do třetího kruhového zápichu 34. uspořádaného v koncovém víčku 33. Koncové vičko 33 je také opatřeno kruhovým osazením 35 na svém otevřeném konci směrem k válci 10. Kruhové osazeni 35 umožňuje průtok hydraulického média do posledního zpětného kuličkového ventilu 25 první sady kuličkových ventilů 21 až 25 a současné tvoří doraz pro úplně zasunutou pístnici 13. Tyto těsnicí O kroužky jsou jediné součásti, které jsou náchylné k opotřebení a vyžadují výměnu u tohoto zařízení podle vynálezu.

Podobným koncovým víčkem, které není znázorněné, je opatřen také druhý konec válce 10, a které obsahuje další otvor pro hydraulické utěsnění pístnice 13,. Je také utěsněno proti válci 10 těsnicím O kroužkem a obsahuje podobné osazení, jako je kruhové osazení 35.

Z druhé rozdělovači kostky 9, částečné znázorněné na obr. 11A vpravo, je patrné, že obé rozdělovači kostky B a 9 se skládají ze dvou bloků, a to z horního bloku 36, který obsahuje zpětné kuličkové ventily, a z dolního bloku 37, které jsou vzájemné upevněny kolem válce 10 šrouby nebo jinými upevňovacími prostředky.

Při podrobnějším popisu horního bloku 36 první rozdělovači kostky 8 je patrné, že první vnitřní potrubí 19 ústí do tohoto horního bloku 36, kde je zavedeno do tlakového těsnění 38, vloženého do kruhového vybrání v horním bloku 36. První rozdělovači kostka 8 obsahuje první sadu pěti zpětných kuličkových ventilů 21 až 25. Každý zpětný kuličkový ventil obsahuje stavěči šroub 39 a ventilovou část s plovoucí kuličkou 40 pro hydraulické spojení s válcem 10 přes obtokový kanálek 41. Stavěči šroub 39 je hydraulicky utěsněn ve válcovém kanálku rozdělovači kostky pomocí těsnicí podložky v prstencovitém zápichu. Podlouhlý výstupek stavěcího šroubu 39 vymezuje rozsah otevření čili pohyb kuličky 40

-11CZ 280244 B6 směrem vzhůru. Obtokový kanálek 41 válce 10 je nakonec také utěsněn vůči hornímu bloku 36 první rozdělovači kostky 8 pomocí těsnicí podložky, vložené do prstencovitého zápichu první rozdělovači kostky 8,.

Celá integrální jednotka zařízení podle vynálezu může být předem sestavena a seřízena ve výrobním závodě k účelům příslušného použití. Následně může, být vhodně namontována na kabinu výtahu upevňovací svěrkou 43, nebo jiným upevňovacím ústrojím. Po připojení potrubí a potrubních větví od obousměrného hydrogenerátoru 2 může být do zařízení přivedeno vhodné hydraulické médium a z potrubního systému může být vytlačen veškerý vzduch podle obvyklé praxe.

Na obr. 11B je znázorněna první rozdělovači kostka 8. v příčném řezu A-A podle obr. 11A. Z tohoto pohledu vyplývá, že horní blok 36, který obsahuje zpětné kuličkové ventily, a dolní blok 37 jsou vzájemně upevněny kolem válce 10 spojovacími šrouby 42. Je zde také patrný v detailu jeden zpětný kuličkový ventil 25. obsahující stavěči šroub 39 a kuličku 40, spojenou s obtokovým kanálkem 41 válce 10. Je zde také patrný podlouhlý výstupek stavěcího šroubu 39 k vymezení horní polohy kuličky 40 a tedy rozsahu otevření zpětného kuličkového ventilu 25.

Na obr. 12 je znázorněno alternativní provedení zařízení podle vynálezu s rotačním obousměrným hydrogenerátorem ]_, spojeným s první a druhou rozdělovači kostkou 8 * a 9' přes první přívodní potrubí 11 a první vnitřní potrubí 19. resp. druhé přívodní potrubí 12 a druhé vnitřní potrubí 20, s válcem 10 hnacího pístu 14 podobně, jak již bylo popsáno v souvislosti s předchozími obrázky. Je patrné, že provedení podle obr. 12, obsahující hydraulický válec 10 s vestavěnými rozdělovacími kostkami 8' a 9' se liší od dříve popsaného provedení tím, že první a druhá sada zpětných kuličkových ventilů 21 až 24 a 26 až 29 je nahrazena první a druhou sadou obtokových průchodů nebo kanálků 21¹ až 24 * a 26¹ až 29¹ a jsou vypuštěny první a druhý směrovací ventil 17 a 18 a první á druhé vnější potrubí 15 a 16. Obtokové průchody 21¹ až 24¹ a 26' až 29¹ nejsou znázorněny v měřítku, a je třeba zdůraznit, že budou mít v praxi takový rozměr, aby tlakové hydraulické médium mohlo obtékat z válce 10 bud od přední nebo zadní strany pístu 14 podle směru posuvu pistu 14 a jeho polohy ve válci 10 za účelem zpomalení rychlosti jeho posuvu, jak již bylo popsáno. Obtokové průchody 21¹ až 24¹ a 26¹ až 29' stejně jako kuličkové ventily s výjimkou, že nemohou být snadno nastaveny. V tomto provedení se tlakové hydraulické médium vede z obousměrného hydrogenerátoru 2 prvním přívodním potrubím 11 a prvním vnitřním potrubím 19 do první rozdělovači kostky 8¹ k pohonu pístu 14 doleva, jak je znázorněno. Jenom malý posuv pístu 14. například 1,5 mm, je potřebný k uzavření obtokového průchodu 24¹a postupně obtokových průchodů 23', 22¹ a 21 * ke zrychlení pístu 14 při jeho posuvu doleva z důvodu zvětšování objemu tlakového média, pohánějícího píst 14,. Podobně se zpomaluje posuv pistu 14. až k jeho zastavení postupným otevíráním obtokových průchodů 26¹až 29' na opačné straně válce 10. Když se reverzuje otáčení obousměrného hydrogenerátoru 7, protéká tlakové hydraulické médium opačným směrem druhým přívodním potrubím 12 a druhým vnitřním potrubím 20 do druhé rozdělovači kostky 9' a popsaný posuv pístu 14 se také reverzuje. První krajní ventil 25¹ a druhý

-12CZ 280244 B6 krajní ventil· 30¹ vykonávají stejnou činnost, jako zpětné kuličkové ventily 25 a 30 a mohou mít stejnou konstrukci. Znázorněný druhý krajní ventil 30¹ má hlavu 50 zašroubovanou do otvoru druhé rozdělovači kostky 9 ¹ . Hlava 50 je utěsněna ve druhé rozdělovači kostce 9' těsnicím ”0 kroužkem 52. Do druhé rozdělovači kostky 9¹ vystupuje z hlavy 50 dřík 54 s kuželovým koncem 58, přiléhajícím ke krajnímu obtokovému kanálku 56. Otáčením hlavy 50 se posouvá kuželový konec 58 proti krajnímu obtokovému kanálku 56. a podobně jako kulička 40 u zpětného kuličkového ventilu nastavitelné omezuje nebo reguluje průchod hydraulického média krajním obtokovým kanálkem 56.

Z uvedeného popisu vyplývá, že provedení podle obr. 12 je zjednodušené konstrukční uspořádání, které v podstatě působí stejně, jako provedeni, popsané podle obr. 1 až 11B.

V popisu vynálezu bylo tedy znázorněno a popsáno jedno provedení řídicího zařízení hydraulického obvodu, určeného pro otevírání a zavírání dveří, s odvoláním na jeho specifické použití u dvojitých posuvných dveří kabin výtahů se středovým otevíráním. Odborníkům v oboru je zřejmé, že principy tohoto vynálezu, tak jak byly popsány, se mohou aplikovat i u jiných tělesných uspořádání a použití, a že není záměrem popisu omezit rozsah vynálezu jen na toto specifické použití, znázorněné pomocí příkladu provedení .

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Řídicí zařízení hydraulického obvodu, určeného pro otevírání a zavírání dveří, zejména výtahových dveří, jenž sestává z obousměrného hydrogenerátoru se dvěma vstupy, z nichž ke každému z těchto vstupů je připojen jeden konec přímočarého hydraulického ovládacího válce, ve kterém je upraven utěsněný píst s pístnicí, která je spojena s křídlem výtahových dveří, vyznačující se tím, že je tvořeno dvěma rozdělovacími kostkami (8, 9), z nichž každá je uspořádána na jednom konci hydraulického ovládacího válce (10) a obsahuje jednosměrné propojovací hydraulické prvky, lineárně uspořádané podél konce hydraulického ovládacího válce (10), jenž je opatřen soustavou obtokových kanálků (41), upravených proti otvorům jednotlivých jednosměrných propojovacích hydraulických prvků a s nimi propojených, přičemž každá z rozdělovačích kostek (8, 9) má svůj prostor za jednosměrnými propojovacími hydraulickými prvky spolu s výstupním prostorem k sobě přilehlého krajního kanálku (56), upraveného na každém z obou konců hydraulického ovládacího válce (10), hydraulicky spojen s jedním ze vstupů obousměrného hydrogenerátoru (7).

2.

Řídicí zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednosměrné propojovací hydraulické prvky tvoří v prvé rozdělovači kostce (8) sada kuličkových ventilů (21, 22, 23, 24, 25) a ve druhé rozdělovači kostce (9) sada kuličkových ventilů (26, 27, 28, 29, 30), jejichž počet je v každé

-13CZ 280244 B6 sadě shodný s počtem obtokových kanálků (41), vytvořených v daném konci hydraulického ovládacího válce (10).

3. Řídicí zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke každému ze vstupů obousměrného hydrogenerátoru (7) je připojen jeden konec jednoho vnějšího hydraulického potrubí (15, 16), opatřeného jedním směrovacím ventilem (17,

18), přičemž druhé konce těchto vnějších hydraulických potrubí (15, 16) jsou hydraulicky spojeny každý s jedním koncem hydraulického ovládacího válce (10) na té jeho straně, na které je upravena rozdělovači kostka (8, 9), mající s vnějším potrubím (15, 16) společný vstup do obousměrného hydrogenerátoru (7).

4. Řídicí zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že rozdělovači kostky (8, 9) jsou hydraulicky propojeny s hydraulickým ovládacím válcem (10) prostřednictvím části ze soustavy obtokových kanálků (4).