CN110124910B - 自动化追踪轨迹喷涂装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化追踪轨迹喷涂装置及方法，该装置包括：第一移栽模块、第二移栽模块、喷涂模块、网盘位置检测模块、开关模块和控制模块。第一移栽模块，用于带动喷涂模块沿第一方向移动，第二移栽模块，用于带动喷涂模块沿第二方向移动，第一方向为网盘移动方向，第二方向垂直于第一方向。喷涂模块，用于进行喷涂作业。开关模块，用于控制喷涂模块启闭。网盘位置检测模块，用于检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块。控制模块，用于根据网盘位置信息控制第一移栽模块、第二移栽模块和开关模块动作。本发明的自动化追踪轨迹喷涂装置，可以完成任意角度、任意图案的喷涂，适用范围较广，且能够精准完成局部涂装，涂料消耗量小。

Description

自动化追踪轨迹喷涂装置及方法

技术领域

本发明涉及表面喷涂技术领域，尤其涉及一种自动化追踪轨迹喷涂装置及方法。

背景技术

空气喷涂是用压缩空气将涂料雾化的喷涂方法，广泛应用于汽车、家电及各行各业，可以说是一种操作方便、换色容易、雾化效果好、可以得到细致修饰的高质量表面的涂装方法。

目前市场上主流的喷涂生产一般采用自动化或半自动化进行，采用的喷涂生产线一般将待喷涂工件运送到喷房中，在喷房喷涂后再通过输送带输送到固化炉或者烘烤炉中进行固化，当固化完成后再运送到下一工序进行加工，由于喷枪在喷涂过程中处于喷房的固定位置做简单的往复运动，产品经输送装置匀速通过喷房，使得产品表面获得连续均匀的涂装表面。对于产品表面均需涂装的产品可以以较低的涂料需求获得较好的涂装效果。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：上述喷涂方法对于仅需局部涂装的产品涂料浪费较大，经济效益差，生产成本增加。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种自动化追踪轨迹喷涂装置及方法。具体技术方案如下：

一种自动化追踪轨迹喷涂装置，包括：第一移栽模块、第二移栽模块、喷涂模块、网盘位置检测模块、开关模块和控制模块；所述第一移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第一方向移动，所述第二移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第二方向移动，第一方向为网盘移动方向，第二方向垂直于第一方向；所述喷涂模块，用于进行喷涂作业；所述开关模块，用于控制所述喷涂模块启闭；所述网盘位置检测模块，用于检测网盘位置并将网盘位置信息发送给所述控制模块；所述控制模块，用于根据网盘位置信息控制所述第一移栽模块、所述第二移栽模块和所述开关模块动作。

在一种可能的设计中，所述第一移栽模块包括相对的两个第一支架，每个所述第一支架沿第二方向设置；所述第二移栽模块的两端分别搭接在所述两个第一支架上并可沿所述第一支架的轴向滑动，所述喷涂模块与所述第二移栽模块连接。

在一种可能的设计中，所述喷涂模块包括连接板和多个喷枪，所述连接板与所述第二移栽模块连接，所述多个喷枪连接在所述连接板上。

在一种可能的设计中，每个所述喷枪通过对应的安装调整块与所述连接板连接，所述安装调整块在所述连接板上的位置可调。

在一种可能的设计中，所述喷涂模块还包括与所述多个喷枪一一对应的多个角度调整气缸，用于调整所述喷枪的角度。

在一种可能的设计中，所述多个喷枪分为三种类型，分别为第一方向用喷枪、第二方向用喷枪和共用喷枪。

第二方面，提供了一种自动化追踪轨迹喷涂方法，所述方法包括：

网盘流入面漆工位，网盘位置检测模块检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块；

所述控制模块控制第一移栽模块和第二移栽模块动作使喷涂模块始终与网盘保持预设相对位置，预设相对位置为随时间变化的变量；

所述控制模块通过开关模块控制所述喷涂模块在喷涂位置打开，非喷涂位置关闭。

在一种可能的设计中，所述控制模块控制第一移栽模块和第二移栽模块动作，包括：所述控制模块控制所述第一移栽模块与网盘同步沿第一方向移动，控制所述第二移栽模块沿第二方向移动，进行第二方向的喷涂。

在一种可能的设计中，所述控制模块控制第一移栽模块和第二移栽模块动作，包括：所述控制模块控制所述第二移栽模块移动至预设位置后保持不动，控制所述第一移栽模块相对网盘做差速运动，进行第一方向的喷涂。

在一种可能的设计中，进行第一方向的喷涂时，第一方向用喷枪和/或共用喷枪工作；进行第二反向的喷涂时，第二方向用喷枪和/或共用喷枪工作。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的自动化追踪轨迹喷涂装置，通过设置第一移栽模块、第二移栽模块和开关模块，控制模块根据使用需求控制三者的动作，可以完成任意角度、任意图案的喷涂，精准完成局部涂装，涂料消耗量小，降低生产成本，提高经济效益，且适用范围较广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置的立体结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置的俯视图；

图3为本发明一个实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置中喷涂模块的结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂方法的流程图。

附图标记说明：

1-第一移栽模块、11-第一支架、2-第二移栽模块、3-喷涂模块、31-连接板、32-喷枪、321-第一方向用喷枪、322-第二方向用喷枪、323-共用喷枪、33-安装调整块、34-调整气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动化追踪轨迹喷涂装置，如附图1至3所示，该装置包括：第一移栽模块1、第二移栽模块2、喷涂模块3、网盘位置检测模块、开关模块和控制模块。第一移栽模块1，用于带动喷涂模块3沿第一方向移动，第二移栽模块2，用于带动喷涂模块3沿第二方向移动，第一方向为网盘移动方向，第二方向垂直于第一方向。喷涂模块3，用于进行喷涂作业。开关模块，用于控制喷涂模块3启闭。网盘位置检测模块，用于检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块。控制模块，用于根据网盘位置信息控制第一移栽模块1、第二移栽模块2和开关模块动作。

以下对本发明实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置的工作原理进行说明：

网盘是在喷涂时放产品的盘子，此盘子一般为网形故称网盘。使用时，网盘流入喷房，底漆模组感应器感应到网盘，底漆喷涂模组喷涂网盘产品。其中，底漆模组感应器和底漆喷涂模组为现有技术提供的喷涂生产线，以在网盘产品表面形成连续的底漆。网盘流入面漆工位，网盘位置检测模块检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块。控制模块控制第一移栽模块1和第二移栽模块2动作使喷涂模块3始终与网盘保持预设相对位置，预设相对位置为随时间变化的变量。具体地，可以通过下述过程进行第一方向和第二方向两方面喷涂的调控：控制模块控制第一移栽模块1与网盘同步沿第一方向移动，控制第二移栽模块2沿第二方向移动，进行第二方向的喷涂。控制模块控制第二移栽模块2移动至预设位置后保持不动，控制第一移栽模块1相对网盘做差速运动，进行第一方向的喷涂。或者，可以控制第一移栽模块1做差速运动的同时，控制第二移栽模块2沿第二方向移动，进行任一倾斜方向的喷涂。参见附图1和附图2，X轴指向第一方向，Y轴指向第二方向，通过操作第一移栽模块1和第二移栽模块2的移动，可以使喷涂线沿任意角度进行。控制模块通过开关模块控制喷涂模块3在喷涂位置打开，非喷涂位置关闭，可以形成连续或间歇分布的喷漆。

可见，本发明实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置，通过设置第一移栽模块1、第二移栽模块2和开关模块，控制模块根据使用需求控制三者的动作，可以完成任意角度、任意图案的喷涂，精准完成局部涂装，涂料消耗量小，降低生产成本，提高经济效益，适用范围较广。

可选地，如附图1和附图2所示，第一移栽模块1包括相对的两个第一支架11，每个第一支架11沿第二方向设置；第二移栽模块2的两端分别搭接在两个第一支架11上并可沿第一支架11的轴向滑动，喷涂模块3与第二移栽模块2连接。

如此设置，第一移栽模块1移动，即两个第一支架11沿X向整体移动时，第二移栽模块2整体随第一移栽模块1移动，进而使与第二移栽模块2连接的喷涂模块3进行X向的移动。第二移栽模块2体沿第一移栽模块1的轴向(即，Y向)移动时，带动喷涂模块3沿Y向移动。上述以及下述X向、Y向分别指X轴方向、Y轴方向，为使文字简洁，以下不再赘述。

进一步地，为了便于第二移栽模块2与第一移栽模块1的相对滑动，第一支架11的上端面可以设置有滑轨，第二移栽模块2的两端可以设置有限位于滑轨内的滑块或者滑轮等。可选地，第二移栽模块2也可以包括平行间隔设置的两个或多个第二支架，该两个或多个第二支架沿Y轴方向同步移动。

本发明实施例中，喷涂模块3用于完成喷涂作业。为了提高喷涂效果，可选地，如附图3所示，喷涂模块3包括连接板31和多个喷枪32，连接板31与第二移栽模块2连接，多个喷枪32连接在连接板31上。通过设置多个喷枪32，通过开关模块对每个喷枪32的启闭进行控制，可以对一次行进过程中的喷涂宽度进行控制。

如附图1和2所示，连接板31可以为平行于XY平面的工字板，喷枪32分别分布在工字板的两端。

进一步地，本发明实施例中，每个喷枪32通过对应的安装调整块33与连接板31连接，安装调整块33在连接板31上的位置可调。如此设置，使喷枪32在连接板31上的安装位置可调，以适应不同的喷涂需求。

其中，连接板31的底端可以设置有滑槽，安装调整块33可以部分限位于滑槽内，在滑槽内移动，且在移动到预设位置后通过卡紧件固定，实现安装调整块33的位置可调，且在喷涂过程中不会发生变动，保障喷涂可靠性。或者，连接板31的底端可以设置有均匀分布的多个插槽，安装调整块33可拆卸地插入并固定在插槽内，例如，安装调整块33可以与插槽螺纹连接或者卡接等。需要调整喷枪32位置时，将安装调整块33拆卸并安装至下一适宜插槽内即可。

进一步地，本发明实施例中，喷涂模块3还包括与多个喷枪32一一对应的多个角度调整气缸34，用于调整喷枪32的角度。如此设置，通过气缸动作带动喷枪32进行摆动，对喷枪32的喷射角度进行调整，可以根据待喷涂产品选取适当的喷涂角度，扩大适用范围，提高喷涂效果。

本发明实施例中，多个喷枪32分为三种类型，分别为第一方向用喷枪321、第二方向用喷枪322和共用喷枪323。如此设置，通过喷涂工况选择不同的喷枪32，以获取较佳的喷涂效果。

示例地，第一方向用喷枪321的喷涂角度调整至第一方向，即，图示的X向；第二方向用喷枪322的喷涂角度调整至第二方向，即，图示的Y向；共用喷枪323的喷涂角度调整至第一方向和第二方向之间，该示例中，将喷涂方向与移动方向设置为一致，使形成的喷漆较均匀，便于对喷涂效果进行控制。可以理解的是，上述仅为一种示例，不对其它使用方法进行限制，本领域技术人员还可以通过其它的搭配方式获得其它不同的喷涂效果，以满足使用需求为准。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动化追踪轨迹喷涂方法，如附图4所示，该方法包括：

网盘流入面漆工位，网盘位置检测模块检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块。

控制模块控制第一移栽模块1和第二移栽模块2动作使喷涂模块3始终与网盘保持预设相对位置，预设相对位置为随时间变化的变量。

控制模块通过开关模块控制喷涂模块3在喷涂位置打开，非喷涂位置关闭。

本发明实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂方法，通过设置第一移栽模块1、第二移栽模块2和开关模块，控制模块根据使用需求控制三者的动作，可以完成任意角度、任意图案的喷涂，精准完成局部涂装，涂料消耗量小，降低生产成本，提高经济效益，适用范围较广。

其中，控制模块控制第一移栽模块1和第二移栽模块2动作，包括：

控制模块控制第一移栽模块1与网盘同步沿第一方向移动，控制第二移栽模块2沿第二方向移动，进行第二方向的喷涂。

进一步地，控制模块控制第一移栽模块1和第二移栽模块2动作，包括：

控制模块控制第二移栽模块2移动至预设位置后保持不动，控制第一移栽模块1相对网盘做差速运动，进行第一方向的喷涂。如此，通过第一移栽模块1与网盘的差速运动，使两者产生相对位移，进而使喷涂模块3相对网盘发生第一方向的位移，进行第一方向的喷涂。

其中，第一移栽模块1相对网盘做差速运动可以包括：第一移栽模块1与网盘同向运动，第一移栽模块1的速度大于或小于网盘的速度。或者，第二移栽模块2与网盘反向相对运动。或者，第一移栽模块1静止，网盘保持自身速度移动。以上均可实现差速运动，且适用于不同的工作场景，可以根据喷涂速度、喷涂长度等，选取适当的运动方式。

进一步地，可以同时控制第一移栽模块1和第二移栽模块2移动进行斜向喷涂，且通过对两个方向的移动速度进行控制，可以对喷涂线的角度进行控制。举例来说，第一移栽模块1与网盘的速度差等于第二移栽模块2的移动速度时，喷涂线沿X向与Y向的角平分线方向。

可选地，该方法还包括，通过开关模块对喷涂模块3的启闭进行控制，更详细地说，通过开关模块对每个喷枪32的启闭进行控制。如此，每个喷枪32都可独立运行，形成连续或间歇的喷涂线，多个喷涂线组合形成喷涂图案，可以形成形状复杂的喷涂图案，使本发明实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置可以满足不同的喷漆需求，适用范围较广。

可选地，进行第一方向的喷涂时，第一方向用喷枪321和/或共用喷枪323工作；进行第二反向的喷涂时，第二方向用喷枪322和/或共用喷枪323工作。

其中，喷涂时喷枪32的选用，以及每个喷枪32的喷涂角度、喷枪32相对于连接板31的位置、第一移栽模块1的移动、第二移栽模块2的移动、以及每个喷枪32的启闭等要素可以互不干扰的在控制模块的作用下独立调控，以满足不同的喷涂需求，达到最佳的喷涂效果为准，且能够节约涂料，提高经济效益。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，包括：第一移栽模块、第二移栽模块、喷涂模块、网盘位置检测模块、开关模块和控制模块；

所述第一移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第一方向移动，所述第二移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第二方向移动，第一方向为网盘移动方向，第二方向垂直于第一方向；

所述喷涂模块包括多个喷枪，用于进行喷涂作业；

所述开关模块，用于控制所述喷涂模块启闭；

所述网盘位置检测模块，用于检测网盘位置并将网盘位置信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据网盘位置信息控制所述第一移栽模块、所述第二移栽模块和所述开关模块动作，所述控制模块控制所述第一移栽模块和所述第二移栽模块动作使所述喷涂模块始终与网盘保持预设相对位置，预设相对位置为随时间变化的变量，并通过所述开关模块控制所述喷涂模块在喷涂位置打开，非喷涂位置关闭；

所述控制模块控制所述第一移栽模块与所述网盘同步沿第一方向移动，控制所述第二移栽模块沿第二方向移动，进行第二方向的喷涂；所述控制模块控制所述第二移栽模块移动至预设位置后保持不动，控制所述第一移栽模块相对所述网盘做差速运动，进行第一方向的喷涂；所述控制模块控制所述第一移栽模块做差速运动的同时，控制所述第二移栽模块沿第二方向移动，进行任一倾斜方向的喷涂；

所述多个喷枪分为三种类型，分别为第一方向用喷枪、第二方向用喷枪和共用喷枪，进行第一方向的喷涂时，第一方向用喷枪和/或共用喷枪工作，进行第二方向的喷涂时，第二方向用喷枪和/或共用喷枪工作。

2.根据权利要求1所述的自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，所述第一移栽模块包括相对的两个第一支架，每个所述第一支架沿第二方向设置；

所述第二移栽模块的两端分别搭接在所述两个第一支架上并可沿所述第一支架的轴向滑动，所述喷涂模块与所述第二移栽模块连接。

3.根据权利要求2所述的自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，所述喷涂模块包括连接板，所述连接板与所述第二移栽模块连接，所述多个喷枪连接在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，每个所述喷枪通过对应的安装调整块与所述连接板连接，所述安装调整块在所述连接板上的位置可调。

5.根据权利要求4所述的自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，所述喷涂模块还包括与所述多个喷枪一一对应的多个角度调整气缸，用于调整所述喷枪的角度。

6.一种自动化追踪轨迹喷涂方法，其特征在于，所述方法包括：

网盘流入面漆工位，网盘位置检测模块检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块；

所述控制模块控制第一移栽模块和第二移栽模块动作使喷涂模块始终与网盘保持预设相对位置，预设相对位置为随时间变化的变量；

所述控制模块通过开关模块控制所述喷涂模块在喷涂位置打开，非喷涂位置关闭；

所述控制模块控制所述第一移栽模块与所述网盘同步沿第一方向移动，控制所述第二移栽模块沿第二方向移动，进行第二方向的喷涂；所述控制模块控制所述第二移栽模块移动至预设位置后保持不动，控制所述第一移栽模块相对所述网盘做差速运动，进行第一方向的喷涂；所述控制模块控制所述第一移栽模块做差速运动的同时，控制所述第二移栽模块沿第二方向移动，进行任一倾斜方向的喷涂；

进行第一方向的喷涂时，第一方向用喷枪和/或共用喷枪工作；

进行第二方向的喷涂时，第二方向用喷枪和/或共用喷枪工作。

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