CN206157054U - 瓶体喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种瓶体喷涂设备,所述瓶体喷涂设备包括流水线,流水线上竖直设有数个转轴,转轴上面根据瓶体要求安装工装,所述工装能绕自身中垂线水平旋转,瓶体倒插在工装上,所述瓶体均匀分布,流水线一侧设有喷枪组件,所述喷枪组件连接自动控制器;本实用新型对原系统进行创新,增加喷枪与瓶体平行移动的功能,在瓶体经过喷枪位置时,喷枪自动喷涂,同时跟瓶体同步平行移动,使喷枪一直对准瓶体中心,在瓶体自转的情况下喷涂更均匀,同时涂料也不浪费。

Description

瓶体喷涂设备
技术领域
本实用新型涉及一种喷涂设备,尤其涉及一种瓶体喷涂设备。
背景技术
在日常生活中,生产厂家通过在玻璃瓶上喷涂各种颜色的釉料(漆)来增加玻璃酒瓶的美观度。玻璃瓶的喷涂生产线一般有喷房,悬挂链和烘箱组成。而喷房内的喷涂设备和喷涂方法,则直接影响了瓶体喷涂的质量。现有技术中,喷涂系统上,喷枪固定不动,瓶子由传送带带动经过喷枪位置时喷枪启动喷涂。这种喷涂方式存在喷涂不均匀,浪费涂料两个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题,喷涂更均匀,且更节省涂料的瓶体喷涂设备及喷涂方法。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是这样的:一种瓶体喷涂设备,包括流水线,流水线上竖直设有数个转轴,所述转轴能绕自身中垂线水平旋转,转轴上设有安装瓶体的工装,所述瓶体倒插入工装且均匀分布,流水线一侧设有喷枪组件,所述喷枪组件连接自动控制器;
流水线下侧设有直线导轨,所述直线导轨上设有由驱动器驱动其移动的滑块,所述驱动器与控制器连接,由控制器控制其工作,所述滑块上设有一支架,所述喷枪组件固定在支架上且位于流水线一侧,所述喷枪组件包括数个喷枪,且根据喷涂需要对准瓶体对应部位;
流水线一端设有一与控制器连接的编码器,所述编码器用于采集流水线的速度数据发送给控制器,控制驱动器带动喷枪组件与瓶体同步平移;
所述喷枪组件上还设有检测瓶体的光电开关,所述光电开关与控制器连接。
作为优选:所述驱动器采用ASDA-B2伺服驱动器,所述控制器采用DVP-24ES2。
作为优选:所述转轴在流水线上均匀分布。
作为优选:喷枪组件包括第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪,第一喷枪对准流水线前部的一个瓶体下部,第二、第三喷枪对准流水线后部的一个瓶体的中部和顶部,且第三喷枪为从上方斜向上下对准瓶体。
作为优选:喷枪组件中,所述光电开关为三个,分别位于第一、第二、第三喷枪上方。
作为优选:所述控制器还连接一触摸屏,所述触摸屏用于显示喷枪的移动距离,且触屏上设有手动控制按键,分别为左移、右移、回原点,点击对应手动控制按键能设置参数,控制器根据参数,控制滑块带动喷枪组件做相对应的运动。
一种瓶体喷涂设备的喷涂方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)启动流水线、控制器及编码器;
(2)编码器检测瓶体的移动速度,并将速度数据发送给控制器;
(3)喷枪上的光电开关检测瓶体是否位于其正前方,并发送数据给控制器;
(4)当检测到瓶体位于喷枪正前方时,控制器控制喷枪开始喷洒涂料,并控制驱动器,使其带动滑块沿直线导轨移动,移动速度与瓶体相同,且喷枪一直对准瓶体中垂线;
(5)预设喷涂完成一个瓶体所需的移动距离,当喷枪随瓶体移动该距离后,喷涂完成,喷枪停止喷洒涂料,并快速返回至原始位置,等待下一个瓶体移动至其正前方;
(6)重复步骤(3)-(5),至流水线上的瓶体都喷涂完毕。
作为优选:喷枪组件包括第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪,第一喷枪对准流水线前部的一个瓶体下部,第二、第三喷枪对准流水线后部的一个瓶体的中部和顶部,则所述步骤(4)具体为:
当第一个瓶体接近第一喷枪,第一喷枪首先检测到瓶体位于其正前方时,控制器启动第一喷枪喷洒涂料,并同时控制滑块带动支架与瓶体同步移动;
当第一瓶体接近第二、第三喷枪,两喷枪检测到瓶体位于其正前方时,控制器启动第二、第三喷枪喷洒涂料。
作为优选:在流水线上沿流水方向设置第一喷房和第二喷房,且第一喷房、第二喷房内均设置一瓶体喷涂设备,瓶体经流水线依次经过第一喷房和第二喷房;
在第一喷房中,经步骤(1)-(6)完成第一次喷涂;
在第二喷房中,经步骤(1)-(6)完成第二次喷涂。
作为优选:还包括以下步骤:所述控制器还连接一触摸屏,所述触摸屏用于显示喷枪的跟随距离,左移、右移、回原点,手动速度,当喷枪组件无法对其瓶体的中垂线时,操作员通过触摸屏调整参数,控制滑块带动喷枪组件对准瓶体的中垂线。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
对原系统进行改造,增加喷枪移动的功能。在瓶子经过喷枪位置时,喷枪启动喷涂,同时跟瓶子同步移动,使喷枪一直对准瓶子中心,在瓶体自转的情况下喷涂更均匀,同时涂料也不浪费,都喷在瓶体上,在喷涂同样厚度的情况下可以缩短喷涂时间。喷涂完成后喷枪快速返回原位,等待第二次喷涂。
为了保证喷枪和瓶子同步,我们在传送带上加装了编码器,测量传送带速度,再换算成喷枪的移动速度。喷枪由伺服电机驱动丝杆带动,在跟随瓶子移动时能保证速度精确,返回时能快速返回。
另外,增加了触屏控制,也就是手动控制,在出现同步误差时,可通过手动控制调整。
附图说明
图1为本实用新型改造前结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图。
图中:1、流水线;2、喷枪组件;3、瓶体;4、驱动器;5、直线导轨;6、滑块;7、第一喷枪;8、第二喷枪;9、第三喷枪。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1:参见图1、图2,一种瓶体喷涂设备,包括流水线1,流水线1上竖直设有数个转轴,所述转轴能绕自身中垂线水平旋转,转轴上设有安装瓶体3的工装,所述瓶体3倒插入工装且均匀分布,流水线1一侧设有喷枪组件2,所述喷枪组件2连接自动控制器;流水线1下侧设有直线导轨5,所述直线导轨5上设有由驱动器4驱动其移动的滑块6,所述驱动器4与控制器连接,由控制器控制其工作,所述滑块6上设有一支架,所述喷枪组件2固定在支架上且位于流水线1一侧,所述喷枪组件2包括数个喷枪,且根据喷涂需要对准瓶体3对应部位;
流水线1一端设有一与控制器连接的编码器,所述编码器用于采集流水线1的速度数据发送给控制器,控制驱动器4带动喷枪组件2与瓶体3同步平移;
所述喷枪组件2上还设有检测瓶体3的光电开关,所述光电开关与控制器连接。
本实施例中:所述驱动器4采用ASDA-B2伺服驱动器4,所述控制器采用DVP-24ES2;所述转轴在流水线1上均匀分布;喷枪组件2包括第一喷枪7、第二喷枪8和第三喷枪9,第一喷枪7对准流水线1前部的一个瓶体3下部,第二、第三喷枪9对准流水线1后部的一个瓶体3的中部和顶部,且第三喷枪9为从上方斜向上下对准瓶体3;喷枪组件2中,所述光电开关为三个,分别位于第一、第二、第三喷枪9上方;所述控制器还连接一触摸屏,所述触摸屏用于显示喷枪的移动距离,且触屏上设有手动控制按键,分别为左移、右移、回原点,点击对应手动控制按键能设置参数,控制器根据参数,控制滑块6带动喷枪组件2做相对应的运动。
一种瓶体喷涂设备的喷涂方法,包括以下步骤:
(1)启动流水线1、控制器及编码器;
(2)编码器检测瓶体3的移动速度,并将速度数据发送给控制器;
(3)喷枪上的光电开关检测瓶体3是否位于其正前方,并发送数据给控制器;
(4)当检测到瓶体3位于喷枪正前方时,控制器控制喷枪开始喷洒涂料,并控制驱动器4,使其带动滑块6沿直线导轨5移动,移动速度与瓶体3相同,且喷枪一直对准瓶体3中垂线;
(5)预设喷涂完成一个瓶体3所需的移动距离,当喷枪随瓶体3移动该距离后,喷涂完成,喷枪停止喷洒涂料,并快速返回至原始位置,等待下一个瓶体3移动至其正前方;
(6)重复步骤(3)-(5),至流水线1上的瓶体3都喷涂完毕。
实施例2:喷枪组件2包括第一喷枪7、第二喷枪8和第三喷枪9,第一喷枪7对准流水线1前部的一个瓶体3下部,第二、第三喷枪9对准流水线1后部的一个瓶体3的中部和顶部,则所述步骤(4)具体为:
当第一个瓶体3接近第一喷枪7,第一喷枪7首先检测到瓶体3位于其正前方时,控制器启动第一喷枪7喷洒涂料,并同时控制滑块6带动支架与瓶体3同步移动;
当第一瓶体3接近第二、第三喷枪9,两喷枪检测到瓶体3位于其正前方时,控制器启动第二、第三喷枪9喷洒涂料。
其余与实施例1相同。
实施例3:为了更好的喷涂,我们在流水线1上沿流水方向设置第一喷房和第二喷房,且第一喷房、第二喷房内均设置一瓶体喷涂设备,瓶体3经流水线1依次经过第一喷房和第二喷房;
在第一喷房中,经步骤(1)-(6)完成第一次喷涂;
在第二喷房中,经步骤(1)-(6)完成第二次喷涂。
其余与实施例1或2相同。
实施例4:本实施例中,所述控制器还连接一触摸屏,所述触摸屏用于显示喷枪的跟随距离,左移、右移、回原点,手动速度。当喷枪组件2无法对其瓶体3的中垂线时,操作员通过触摸屏调整参数,控制滑块6带动喷枪组件2对准瓶体3的中垂线。
其余与实施例1、2或3相同。
本实用新型采用控制器精确控制,更智能,精确度更好,同时结构简单,不太占用空间。
本实用新型生产效率高,将瓶体3的上中下三部分喷涂,通过2个步骤同时完成,第一喷枪7喷涂下部的同时,第二、第三喷枪9完成对流水线1上其他瓶体3上部和中部的喷涂,节省时间。
例如实施例2中的三个喷枪,由于分为了上中下三部分,且瓶体3旋转,喷涂非常均匀,并能根据产品的大小,设置对应的参数,例如,流水线1移动速度、喷枪回原点速度等。
本实用新型采用控制器精确控制,更智能,精确度更好,同时结构简单,不太占用空间。
本实用新型生产效率高,将瓶体3的上中下三部分喷涂,通过2个步骤同时完成,第一喷枪7喷涂下部的同时,第二、第三喷枪9完成对流水线1上其他瓶体3上部和中部的喷涂,节省时间。以实施例2为例:
在不改变现有流水线1速度的基础上,我们采用本实用新型结构和方法,可得到改造前后的成本对比表,表1:
表1:改造前后的成本对比表
瓶子名称 改造前用釉料(元/只) 改造前用釉料(元/只)
兴义窖 0.41 0.26
城古特曲 0.41 0.31
洞藏12年 0.38 0.30
由表1可以看出,由于喷枪为三个,分别对应喷涂瓶体3的上中下三部分,且瓶体3旋转,喷涂非常均匀。另外,本实用新型节省成本,节省涂料,更加环保。例如从上表可知,假设生产的为兴义窖瓶瓶体3,一只节约0.15元,以目前一条喷釉生产线 50000只/天计,一天能节约釉漆成本7500元,即使生产洞藏12年瓶体3,一只节省0.08元,一天也能节约釉漆成本4000元。
另外,现有技术中,由于喷枪是固定的,需等待瓶体3移动至喷枪位置喷涂,较为浪费时间,而本实用新型则是采用喷枪跟踪瓶体3喷涂,喷涂完成后快速返回进行第二次喷涂,更节省时间。本实用新型还将喷涂分为两部分完成,一个瓶体3在流水线1前部完成下部喷涂,在流水线1后部完成中部和上部的喷涂,而且,一个瓶体3下部喷涂和另一个瓶体3的中、上部喷涂是同时进行的,喷涂的更加均匀,更节省时间。
所以现有技术中,一般喷涂一个瓶体3的时间约1.1秒,而本实用新型中,喷涂一个瓶体3的时间约0.8秒,一个瓶体3节省约0.3秒。

Claims (6)

1.一种瓶体喷涂设备,包括流水线,流水线上竖直设有数个转轴,所述转轴能绕自身中垂线水平旋转,转轴上设有安装瓶体的工装,所述瓶体倒插入工装且均匀分布,流水线一侧设有喷枪组件,所述喷枪组件连接自动控制器;其特征在于:
流水线下侧设有直线导轨,所述直线导轨上设有由驱动器驱动其移动的滑块,所述驱动器与控制器连接,由控制器控制其工作,所述滑块上设有一支架,所述喷枪组件固定在支架上且位于流水线一侧,所述喷枪组件包括数个喷枪,且根据喷涂需要对准瓶体对应部位;
流水线一端设有一与控制器连接的编码器,所述编码器用于采集流水线的速度数据发送给控制器,控制驱动器带动喷枪组件与瓶体同步平移;
所述喷枪组件上还设有检测瓶体的光电开关,所述光电开关与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备,其特征在于:所述驱动器采用ASDA-B2伺服驱动器,所述控制器采用DVP-24ES2。
3.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备,其特征在于:所述转轴在流水线上均匀分布。
4.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备,其特征在于:喷枪组件包括第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪,第一喷枪对准流水线前部的一个瓶体下部,第二、第三喷枪对准流水线后部的一个瓶体的中部和顶部,且第三喷枪为从上方斜向上下对准瓶体。
5.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备,其特征在于:喷枪组件中,所述光电开关为三个,分别位于第一、第二、第三喷枪上方。
6.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备,其特征在于:所述控制器还连接一触摸屏,所述触摸屏用于显示喷枪的移动距离,且触屏上设有手动控制按键,分别为左移、右移、回原点。
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