CN107755161A - 一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统 - Google Patents

一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107755161A
CN107755161A CN201711183759.8A CN201711183759A CN107755161A CN 107755161 A CN107755161 A CN 107755161A CN 201711183759 A CN201711183759 A CN 201711183759A CN 107755161 A CN107755161 A CN 107755161A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spray gun
workpiece
spray
encoder
automatic tracking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711183759.8A
Other languages
English (en)
Inventor
朱冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Joihey Mechanical & Electricco Ltd
Original Assignee
Zhongshan Joihey Mechanical & Electricco Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Joihey Mechanical & Electricco Ltd filed Critical Zhongshan Joihey Mechanical & Electricco Ltd
Priority to CN201711183759.8A priority Critical patent/CN107755161A/zh
Publication of CN107755161A publication Critical patent/CN107755161A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，包括传送装置、第一编码器、测量光栅、往复机、限位机构以及主控模块，该主控模块分别与第一编码器、测量光栅、往复机、喷枪电性连接以用于接收并根据第一编码器检测的传送速度信息、测量光栅检测工件的高度信息、以及往复机检测喷枪的高度信息控制喷枪是否进行喷涂作业，当有工件到达喷枪所在的位置时，比较工件的高度和喷枪所在的高度，当工件的高度在喷枪的最大的运行区间内，喷枪开始工作喷粉，当工件的高度超出喷枪的最大的运行区间时，喷枪不工作喷粉，这样设计不仅节省粉末，还能降低重工率，减少工件报废，降低了生产成本。

Description

一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统
技术领域
本发明涉及工业喷涂领域，特别是一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统。
背景技术
在一个工厂，需要喷涂的工件高度是不一样的，在喷涂不同工件的时候，都要去调整往复机运行的参数。如果操作工人忘记更改往复机的运行参数，往往会出现工件没有完全喷涂上粉末、需要重新喷涂、工件报废或者造成粉末不必要的浪费的情况发生，给工厂带来了损失。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统。
本发明采用的技术方案是：
一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，包括：
传送装置，用于将工件从喷房入口处传送进喷房内部进行喷涂作业；
第一编码器，该第一编码器设置在传送装置上以用于检测传送装置的传送速度信息；
测量光栅，该测量光栅设置在喷房入口处，以用于检测是否有工件通过并检测工件的高度信息；
往复机，该往复机位于传送装置一侧，往复机上设置有喷枪以用于推动喷枪上下往复运动并检测喷枪的高度信息；
主控模块，该主控模块分别与第一编码器、测量光栅、往复机、喷枪电性连接以用于接收并根据第一编码器检测的传送速度信息、测量光栅检测工件的高度信息、以及往复机检测喷枪的高度信息控制喷枪是否进行喷涂作业。
所述往复机包括驱动电机、减速机以及第二编码器，该减速机分别与驱动电机、第二编码器、喷枪连接，第二编码器用于检测喷枪的高度信息。
所述驱动电机是变频驱动电机。
所述减速机是蜗轮蜗杆减速机。
本发明还包括供粉中心，所述供粉中心与喷枪连接以用于向喷枪提供粉末。
本发明还包括抽风机构，该抽风机构包括抽风管道以及抽风机，该抽风管道一端与喷房出口处连接、另一端延伸至外部，抽风机设置在抽风管道内。
所述抽风机构的另一端连接有过滤器。
本发明的有益效果：
本发明中，主控模块分别与第一编码器、测量光栅、往复机、喷枪电性连接以用于接收并根据第一编码器检测的传送速度信息、测量光栅检测工件的高度信息、以及往复机检测喷枪的高度信息控制喷枪是否进行喷涂作业，当有工件到达喷枪所在的位置时，比较工件的高度和喷枪所在的高度，当工件的高度在喷枪的最大的运行区间内，喷枪开始工作喷粉，当工件的高度超出喷枪的最大的运行区间时，喷枪不工作喷粉，这样设计不仅节省粉末，还能降低重工率，减少工件报废，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明的原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，包括传送装置7、第一编码器、测量光栅8、往复机4以及主控模块6，传送装置7用于将工件从喷房1入口处传送进喷房1内部进行喷涂作业，该第一编码器设置在传送装置7上以用于检测传送装置7的传送速度信息，该测量光栅8设置在喷房1入口处，以用于检测是否有工件通过并检测工件的高度信息，该往复机4位于传送装置7一侧，往复机4上设置有喷枪2以用于推动喷枪2上下往复运动并检测喷枪2的高度信息，该主控模块6分别与第一编码器、测量光栅8、往复机4、喷枪2电性连接以用于接收并根据第一编码器检测的传送速度信息、测量光栅8检测工件的高度信息、以及往复机4检测喷枪2的高度信息控制喷枪2是否进行喷涂作业。当有工件到达喷枪2所在的位置时，比较工件的高度和喷枪2所在的高度，喷枪2上下往复运动的运行区间会根据工件的高度自动变化，主控模块6根据工件、喷枪2的高度以及传送装置7速度进行调节喷枪2上下往复运动的运行区间以及运行速度，以便于更好地进行喷涂作业，这样设计不仅节省粉末，还能降低重工率，减少工件报废，降低了生产成本。其中，主控模块6是集成有PLC的电控柜，传送装置7是传送带或者传送链。
所述往复机4包括驱动电机、减速机以及第二编码器，该减速机分别与驱动电机、第二编码器、喷枪2连接，第二编码器用于检测喷枪2的高度信息。
所述驱动电机是变频驱动电机，以达到更好的精度和稳定性。
所述减速机是蜗轮蜗杆减速机，以达到更好的精度和稳定性。
本发明还包括供粉中心5，所述供粉中心5与喷枪2连接以用于向喷枪2提供粉末。
本发明还包括抽风机构，该抽风机构包括抽风管道9以及抽风机，该抽风管道9一端与喷房1出口处连接、另一端延伸至外部，抽风机设置在抽风管道9内，以将喷房1内部多余的粉末抽取出来，防止喷房1内部粉末堆积堵塞。
所述抽风机构的另一端连接有过滤器3，该过滤器3用于将粉末进行过滤收集处理，将粉尘之类的杂物过滤掉，便于收集粉末。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，其特征在于，包括：
传送装置，用于将工件从喷房入口处传送进喷房内部进行喷涂作业；第一编码器，该第一编码器设置在传送装置上以用于检测传送装置的传送速度信息；
测量光栅，该测量光栅设置在喷房入口处，以用于检测是否有工件通过并检测工件的高度信息；
往复机，该往复机位于传送装置一侧，往复机上设置有喷枪以用于推动喷枪上下往复运动并检测喷枪的高度信息；
主控模块，该主控模块分别与第一编码器、测量光栅、往复机、喷枪电性连接以用于接收并根据第一编码器检测的传送速度信息、测量光栅检测工件的高度信息、以及往复机检测喷枪的高度信息控制喷枪是否进行喷涂作业。
2.根据权利要求1所述的一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，其特征在于：所述往复机包括驱动电机、减速机以及第二编码器，该减速机分别与驱动电机、第二编码器、喷枪连接，第二编码器用于检测喷枪的高度信息。
3.根据权利要求2所述的一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，其特征在于：所述驱动电机是变频驱动电机。
4.根据权利要求2所述的一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，其特征在于：所述减速机是蜗轮蜗杆减速机。
5.根据权利要求1所述的一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，其特征在于：还包括供粉中心，所述供粉中心与喷枪连接以用于向喷枪提供粉末。
6.根据权利要求1所述的一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，其特征在于：还包括抽风机构，该抽风机构包括抽风管道以及抽风机，该抽风管道一端与喷房出口处连接、另一端延伸至外部，抽风机设置在抽风管道内。
7.根据权利要求6所述的一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统，其特征在于：所述抽风机构的另一端连接有过滤器。
CN201711183759.8A 2017-11-23 2017-11-23 一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统 Pending CN107755161A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711183759.8A CN107755161A (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711183759.8A CN107755161A (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107755161A true CN107755161A (zh) 2018-03-06

Family

ID=61275283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711183759.8A Pending CN107755161A (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107755161A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109675745A (zh) * 2018-12-27 2019-04-26 江苏变色龙微粉技术有限公司 边缘气体隔离装置及工作方法、喷涂设备和喷涂生产线
CN110124910A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 江苏特丽亮镀膜科技有限公司 自动化追踪轨迹喷涂装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010203731A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Toyota Motor Corp 塗装ブースの空調制御方法、及びそのシステム
CN203620837U (zh) * 2013-12-06 2014-06-04 中山市君禾机电设备有限公司 一种用于不规则工件的喷涂系统
CN205096021U (zh) * 2015-09-24 2016-03-23 震旦（中国）有限公司 自动粉体喷涂装置
CN105772308A (zh) * 2016-03-29 2016-07-20 盐城工学院 一种环保五自由度喷涂设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010203731A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Toyota Motor Corp 塗装ブースの空調制御方法、及びそのシステム
CN203620837U (zh) * 2013-12-06 2014-06-04 中山市君禾机电设备有限公司 一种用于不规则工件的喷涂系统
CN205096021U (zh) * 2015-09-24 2016-03-23 震旦（中国）有限公司 自动粉体喷涂装置
CN105772308A (zh) * 2016-03-29 2016-07-20 盐城工学院 一种环保五自由度喷涂设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109675745A (zh) * 2018-12-27 2019-04-26 江苏变色龙微粉技术有限公司 边缘气体隔离装置及工作方法、喷涂设备和喷涂生产线
CN109675745B (zh) * 2018-12-27 2023-10-27 江苏变色龙微粉技术有限公司 边缘气体隔离装置及工作方法、喷涂设备和喷涂生产线
CN110124910A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 江苏特丽亮镀膜科技有限公司 自动化追踪轨迹喷涂装置及方法
CN110124910B (zh) * 2019-05-29 2020-12-08 江苏特丽亮镀膜科技有限公司 自动化追踪轨迹喷涂装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107755126A (zh) 一种喷房工件高度自动识别的喷涂系统
CN102773921B (zh) 混凝土搅拌车及其和混凝土泵送设备的匹配作业方法、系统
CN107755161A (zh) 一种喷房工件高度自动跟踪的喷涂系统
CN107416541A (zh) 料仓自动布料装置和布料方法
CN111964591B (zh) 电子产品零部件检测系统
CN107511287A (zh) 一种光幕识别喷漆机设备及其喷漆方法
CN105334218A (zh) 一种产品自动检测设备
CN101937249B (zh) 堆料检测控制方法及系统
CN209009661U (zh) 一种线路板生产用传送装置
CN203751864U (zh) 一种轴承加工机床出料装置
CN211007690U (zh) 一种搅拌车及其与泵送设备联合作业放料系统
CN108977819B (zh) 针对小批量多品种零件浸蚀检验前酸洗的装置
CN111715550A (zh) 一种scr催化剂机器视觉检测蘸料设备
KR101480857B1 (ko) 테이블 롤러 이상 진단장치
CN207222210U (zh) 环保节能型油漆平面自喷涂机
CN103894925A (zh) 轴承双端面加工机床出料检测装置
CN102836846B (zh) 应用于汽车发动机辅助加工长螺栓的智能清理系统
CN209764430U (zh) 一种自动跟随式车辆尾气抽排系统
CN207748525U (zh) 一种用于刹车盘自动喷涂的两用搬运机构
CN208231950U (zh) 一种模板半自动裁切喷码设备
CN208517880U (zh) 建筑工地除尘装置
CN217615482U (zh) 布料机机架防腐喷漆设备
CN111375457A (zh) 排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法
CN110630295A (zh) 一种便捷降尘的井下喷浆机
CN109261545A (zh) 一种用于齿轮加工的成品筛选装置及其筛选方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180306

RJ01 Rejection of invention patent application after publication