CN209764430U - 一种自动跟随式车辆尾气抽排系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆检测设备领域，公开了一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，应用于室内车辆尾气收集并排放，具体包括直线板链、循环导轨、吸气滑车、排气管路和PLC系统，PLC系统对各部分进行集中控制。直线板链设置于地面，循环导轨水平设于车辆传送路线的上方，吸气滑车与循环导轨滑动连接并可沿循环导轨滑行，吸气滑车设有升降装置和吸气罩，排气管路与吸气滑车的吸气罩相接并通向室外，排气管路设有排气风机。直线板链传送待检测车辆，吸气滑车与直线板链的运动方向相等，当车辆进入吸气滑车所在的滑行范围，升降装置下降，吸气罩对准车辆排气管，排气风机进行尾气抽排；当车辆远离吸气滑车所在的滑行范围，升降装置上升，吸气滑车继续滑行。

Description

一种自动跟随式车辆尾气抽排系统

技术领域

本实用新型涉及车辆检测设备领域，更具体地，涉及一种自动跟随式车辆尾气抽排系统。

背景技术

车辆在总装配线下线首次发动会产生的大量没完全燃烧的尾气，从而导致车间环境受到污染，影响员工健康。为了避免这种情况，在车辆总装下线处，对车辆发动试验产生的车辆尾气进行收集，排放到风管通道中，由通道的风机抽排到车间外，确保总装车间工作环境的净化。

目前采用的解决方式为，在车辆到达相关工位后，操作人员手动将吸气软管套至车辆排气口上，车辆启动后，带着排气管平衡器一起运动，直到车辆到达预定位置，操作员取下排气管，作业完成，车辆尾气无害化处理后通过离心风机排出总装车间。由于不同车型排气管形状不同，吸气软管需要在每次车型切换时同时切换，不能满足多车型通用的问题，使用麻烦，管理不便。另外，需要操作人员手动将吸气软管接上或拆下，劳动强度大，效率低，不符合工业4.0的生产理念。因此，需要研究一种自动化程度高的抽排方式。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，自动循环跟随测试车辆，极大地实现自动化，节省了人力成本，同时采用非接触式的尾气抽排方式，不需担心不同车型排气管形状不同的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，应用于室内车辆尾气收集并排放，包括直线板链、循环导轨、吸气滑车、排气管路和PLC系统，所述PLC系统与直线板链、循环导轨、吸气滑车、排气管路均电连接，并进行集中控制；所述直线板链设置于地面，用于承载并传送车辆；所述循环导轨水平设于车辆传送路线的上方，并保持其中一边与直线板链位于同一垂直面；所述吸气滑车与循环导轨滑动连接并可沿循环导轨滑行，吸气滑车设有升降装置，所述升降装置下端设有吸气罩；所述排气管路与吸气滑车的吸气罩相接并通向室外，所述排气管路设有排气风机，用于收集并排放车辆尾气；直线板链传送待检测车辆，吸气滑车沿循环导轨循环滑行，所述吸气滑车与直线板链的运动方向相等；车辆进入吸气滑车所在的滑行范围，升降装置下降，吸气罩对准车辆排气管，排气风机进行尾气抽排；车辆远离吸气滑车所在的滑行范围，升降装置上升，吸气滑车继续滑行。

其中，待测车辆置于直线板链上，随直线板链运动，相邻车辆间留有一定间距。循环导轨水平平行设于直线板链上，其中一段位于直线板链正上方，与车辆相隔一定的高度，便于吸气滑车跟随车辆排气管进行吸气，同时避免不必要的碰撞。

PLC系统对各部分进行集中控制，实现自动化操作。当直线板链上的车辆进入了吸气滑车的跟随范围时，吸气滑车的升降装置下降，吸气罩下降到车尾部，贴近排气管，不需与排气管装接。车辆产生的尾气经过吸气罩和排气管路，由排气风机直接抽排到室外。当车辆完成测试，驶离直线板链时，吸气滑车的升降装置上升，沿环形的循环导轨回到车辆进入的位置，进行下一个循环。

进一步地，所述循环导轨为闭合环形，包括跟随段和回程段，所述跟随段与直线板链位于同一垂直面。跟随段位于直线板链的正上方，吸气滑车在跟随段中自动跟随车辆，进行尾气抽排，在跟随过程结束后，吸气滑车进入回程段，回到跟随段的起始位置，继续下一个循环。

进一步地，所述跟随段设有驱动链，吸气滑车在跟随段受PLC系统驱动滑行；所述回程段设有同步链条，同步链条匀速转动，吸气滑车在回程段与同步链条同步运动。吸气滑车进入跟随段时，跟随速度受PLC系统控制，沿着驱动链自动跟随；而进入回程段时，吸气滑车接于同步链条上，随同步链条移动返回跟随段起始位置，进行下一个循环。

进一步地，所述吸气滑车设有用于识别车辆位置的位置传感器。位置传感器准确识别车辆位置，反馈信息至PLC系统，PLC系统控制吸气滑车的升降装置下降或上升，将吸气罩贴近排气管进行尾气抽排，同时控制吸气滑车的跟随速度，避免吸气滑车与车辆发生碰撞。

进一步地，所述吸气滑车包括用于驱动升降装置的升降电机、滑车座和同步轮，所述同步轮设于滑车座并与同步链条、驱动链相配合。升降电机受PLC系统控制，控制升降装置上升或下降。

进一步地，所述吸气滑车设有超声波传感器，超声波传感器探测吸气滑车与车辆的距离，并反馈信号至PLC系统，PLC系统控制吸气滑车。超声波传感器设于吸气罩附近位置，自动判断设备与车体的距离，在运动过程中遇到障碍物自动停车，待障碍物解除后继续下降或行走，相比于使用漫反射开关，杜绝了车体反光影响检测的事件发生。

进一步地，所述升降装置为液压式剪刀升降台，液压式剪刀升降台一端与吸气滑车固定连接，另一端与吸气罩连接并可实现升降。液压式剪刀升降台与升降电机连接，受PLC系统控制。

进一步地，所述吸气滑车还设有用于显示吸气滑车工作状态的提示灯，所述提示灯包括分别用于显示不同状态的红灯、绿灯、蓝灯和黄灯。提示灯用于实时显示吸气滑车的工作状态，一般地，红灯表示报警暂停，通知操作人员处理；绿灯表示正常运行；蓝色表示吸气滑车的升降装置正在上升或下降；黄灯表示吸气滑车处于回程状态。

进一步地，所述排气管路包括总管路和支管路，所述支管路一端连通吸气罩，另一端连通总管路；所述排气风机设于总管路中。总管路通向室外，完成尾气排放。

进一步地，所述吸气罩设有用于防撞的防护套。吸气罩套有防护套，避免刮伤操作员工和车辆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）使用了PLC控制的自动跟随式设计，工作时全过程不需要人操作，大大降低了员工的劳动强度；2）采用非接触式的吸气罩，解决了不同车型排气管形状各异的问题，扩大了设备的通用性，提高工作效率；3）使用超声波传感器，更好地适应现场条件，提高了判断的准确性。

附图说明

图1是本抽排系统的整体结构主视图。

图2是本抽排系统的整体结构俯视图。

图3是本抽排系统的局部结构放大图。

图4是吸气滑车上升状态侧视图。

图5是本抽排系统的工作流程图。

其中，1车辆，2直线板链，3循环导轨，4吸气滑车，5排气管路，6升降装置（液压式剪刀升降台），7吸气罩，8排气风机，31跟随段，32回程段，9位置传感器，41升降电机，42滑车座，43同步轮，44超声波传感器，45提示灯，51总管路，52支管路。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种自动跟随式车辆1尾气抽排系统，应用于室内车辆1尾气收集并排放，包括直线板链2、循环导轨3、吸气滑车4、排气管路5和PLC系统，PLC系统各部分均电连接，并进行集中控制。

其中，直线板链2设置于地面，用于承载并传送车辆1，待测车辆1置于直线板链2上，随直线板链2运动，相邻车辆1间留有一定间距。

另外，循环导轨3为闭合环形，水平设于车辆1传送路线的上方，并保持其中一边与直线板链2位于同一垂直面。具体地，循环导轨3包括跟随段31和回程段32，跟随段31与直线板链2位于同一垂直面。跟随段31设有驱动链，吸气滑车4在跟随段31受PLC系统驱动滑行，与此同时，吸气滑车4设有用于识别车辆1位置的位置传感器9，方便反馈车辆1位置信息至PLC系统。而回程段32设有同步链条，同步链条匀速转动，吸气滑车4在回程段32与同步链条同步运动。

其中，吸气滑车4与循环导轨3滑动连接并可沿循环导轨3滑行，吸气滑车4包括用于驱动升降装置6的升降电机41、滑车座42和同步轮43，同步轮43设于滑车座42并与同步链条、驱动链相配合。吸气滑车4设有升降装置6和吸气罩7，吸气罩7装于升降装置6下端，吸气罩7套有用于防撞的防护套，且与排气管路5连通。具体地，升降装置6为液压式剪刀升降台，液压式剪刀升降台与升降电机41连接，受PLC系统控制，液压式剪刀升降台一端与吸气滑车4固定连接，另一端与吸气罩7连接并可实现升降。

具体地，吸气滑车4设有超声波传感器44，超声波传感器44探测吸气滑车4与车辆1的距离，并反馈信号至PLC系统，PLC系统控制吸气滑车4。超声波传感器44设于吸气罩7附近位置，自动判断设备与车体的距离，在运动过程中遇到障碍物自动停车，待障碍物解除后继续下降或行走。

同时，吸气滑车4还设有用于实时显示吸气滑车4工作状态的提示灯45，提示灯45包括分别用于显示不同状态的红灯、绿灯、蓝灯和黄灯。一般地，红灯表示报警暂停，通知操作人员处理；绿灯表示正常运行；蓝色表示吸气滑车4的升降装置6正在上升或下降；黄灯表示吸气滑车4处于回程状态。

另外，排气管路5与吸气滑车4的吸气罩7相接并通向室外，排气管路5设有排气风机8，用于收集并排放车辆1尾气。具体地，排气管路5包括总管路51和支管路52，支管路52一端连通吸气罩7，另一端连通总管路51，排气风机8设于总管路51，而总管路51通向室外，完成尾气排放。

本实施的工作过程如下：PLC系统对各部分进行集中控制，实现自动化操作。直线板链2传送待检测车辆1，吸气滑车4沿循环导轨3循环滑行，吸气滑车4与直线板链2的运动方向相等。当直线板链2上的车辆1进入了吸气滑车4的跟随范围时，吸气滑车4进入跟随段31，根据位置传感器9和超声波传感器44，跟随速度受PLC系统控制，沿着驱动链自动跟随车辆1，同时，吸气滑车4的升降装置6下降，吸气罩7下降到车尾部，对准并贴近车辆1的排气管，不需与排气管装接。车辆1产生的尾气经过吸气罩7和排气管路5的支管路52、总管路51，由排气风机8直接抽排到室外。当车辆1完成测试，下线驶离直线板链2时，吸气滑车4进入回程段32，吸气滑车4接于同步链条上，同时，吸气滑车4的升降装置6上升，吸气滑车4沿循环导轨3的同步链条回到跟随段31起始位置，进行下一个循环。

在特殊情况下，本系统可采用人为控制，当车辆进入1进入了吸气滑车4的跟随范围后，操作人员判断车辆1位置，控制吸气滑车4的升降装置6下降并进行跟随。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，应用于室内车辆尾气收集并排放，其特征在于：包括直线板链（2）、循环导轨（3）、吸气滑车（4）、排气管路（5）和PLC系统，所述PLC系统与直线板链（2）、循环导轨（3）、吸气滑车（4）、排气管路（5）均电连接，并进行集中控制；

所述直线板链（2）设置于地面，用于承载并传送车辆（1）；

所述循环导轨（3）水平设于车辆传送路线的上方，并保持其中一边与直线板链（2）位于同一垂直面；

所述吸气滑车（4）与循环导轨（3）滑动连接并可沿循环导轨（3）滑行，吸气滑车（4）设有升降装置（6），所述升降装置（6）下端设有吸气罩（7）；

所述排气管路（5）与吸气滑车（4）的吸气罩（7）相接并通向室外，所述排气管路（5）设有排气风机（8），用于收集并排放车辆尾气；

直线板链（2）传送待检测车辆（1），吸气滑车（4）沿循环导轨（3）循环滑行，所述吸气滑车（4）与直线板链（2）的运动方向相等；

车辆（1）进入吸气滑车（4）所在的滑行范围，升降装置（6）下降，吸气罩（7）对准车辆（1）排气管，排气风机（8）进行尾气抽排；车辆（1）远离吸气滑车（4）所在的滑行范围，升降装置（6）上升，吸气滑车（4）继续滑行。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，其特征在于：所述循环导轨（3）为闭合环形，包括跟随段（31）和回程段（32），所述跟随段（31）与直线板链（2）位于同一垂直面。

3.根据权利要求2所述的一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，其特征在于：所述跟随段（31）设有驱动链，吸气滑车（4）在跟随段（31）受PLC系统驱动滑行；所述回程段（32）设有同步链条，同步链条匀速转动，吸气滑车（4）在回程段（32）与同步链条同步运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，其特征在于：所述吸气滑车（4）设有用于识别车辆（1）位置的位置传感器（9）。

5.根据权利要求3所述的一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，其特征在于：所述吸气滑车（4）包括用于驱动升降装置（6）的升降电机（41）、滑车座（42）和同步轮（43），所述同步轮（43）设于滑车座（42）并与同步链条、驱动链相配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，其特征在于：所述吸气滑车（4）设有超声波传感器（44），超声波传感器（44）探测吸气滑车（4）与车辆（1）的距离，并反馈信号至PLC系统，PLC系统控制吸气滑车（4）。

7.根据权利要求1所述的一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，其特征在于：所述升降装置（6）为液压式剪刀升降台，液压式剪刀升降台一端与吸气滑车（4）固定连接，另一端与吸气罩（7）连接并可实现升降。

8.根据权利要求5所述的一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，其特征在于：所述吸气滑车（4）还设有用于显示吸气滑车（4）工作状态的提示灯（45），所述提示灯（45）包括分别用于显示不同状态的红灯、绿灯、蓝灯和黄灯。

9.根据权利要求1所述的一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，其特征在于：所述排气管路（5）包括总管路（51）和支管路（52），所述支管路（52）一端连通吸气罩（7），另一端连通总管路（51）；所述排气风机（8）设于总管路（51）中。

10.根据权利要求1或9所述的一种自动跟随式车辆尾气抽排系统，其特征在于：所述吸气罩（7）设有用于防撞的防护套。