CN115193628B - 一种管材喷涂设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材喷涂设备及其工作方法，包括：可调式产品放置架，可调式产品放置架包括放置基座、旋转驱动机构、管端定位机构和升降式托架组件，旋转驱动机构设于放置基座的两端，且其与放置基座做滑动式连接，管端定位机构与旋转驱动机构连接，升降式托架组件设于放置基座内侧下部；喷涂装置，喷涂装置包括可调式支撑架和喷涂机构，喷涂机构包括喷涂供料管和一组喷头，可调式支撑架设于放置基座的一侧，喷涂供料管设于可调式支撑架上，并与供料箱连接，喷头与喷涂供料管连接；本发明属于管材喷涂技术领域，通过管端定位机构伸入管材两端对管材进行固定，旋转驱动机构带动管端定位机构对管材进行旋转，保证一次性完成管材外表面的喷涂。

Description

一种管材喷涂设备及其工作方法

技术领域

本发明属于管材喷涂技术领域，特别涉及一种管材喷涂设备及其工作方法。

背景技术

管材的种类有很多，不同的管材其用途也各不相同，一般管材加工完成后会根据其使用的环境在其表面喷涂保护层，然而现有的喷涂装置，大多都是下托式的，并通过在托架上设置一组传动机构，让其在喷涂过程中能够对管材进行旋转，然而这样就会导致与管材外壁接触的部分会影响管材的正常喷涂，甚至会出现沾黏情况，这样就需要后期对管材局部进行补涂，容易存在色差，喷涂不均等问题，因而现有的管材喷涂设备还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种管材喷涂设备，通过设置管端定位机构伸入管材两端从管材内壁撑住，对管材进行固定，再通过旋转驱动机构带动管端定位机构对管材进行旋转，有效保证其喷涂的均匀，能够避免现有的喷涂装置影响管材局部喷涂的问题，同时，还通过在喷涂装置中设置可调式支撑架，让其能够对喷涂机构的高度以及喷涂的角度进行调整，便于喷涂。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种管材喷涂设备，包括：

可调式产品放置架，所述可调式产品放置架包括放置基座、一组旋转驱动机构、一组管端定位机构和升降式托架组件，所述旋转驱动机构设于放置基座的两端，且其与放置基座做滑动式连接，所述管端定位机构与旋转驱动机构连接，所述升降式托架组件设于放置基座内侧下部；

喷涂装置，所述喷涂装置包括可调式支撑架和喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂供料管和一组喷头，所述可调式支撑架设于放置基座的一侧，所述喷涂供料管设于可调式支撑架上，并与供料箱连接，所述喷头与喷涂供料管连接，且所述喷头上设有电磁阀和流量监测器；

所述旋转驱动机构、管端定位机构、升降式托架组件、可调式支撑架和喷涂机构均与控制装置连接。

本发明所述的一种管材喷涂设备，通过对其结构进行改进，通过设置管端定位机构伸入管材两端从管材内壁撑住，对管材进行固定，保证管材一次性完成外表面的喷涂，再通过旋转驱动机构带动管端定位机构对管材进行旋转，有效保证其喷涂的均匀，能够避免现有的喷涂装置影响管材局部喷涂的问题，同时，还通过在喷涂装置中设置可调式支撑架，让其能够对喷涂机构的高度以及喷涂的角度进行调整，让其能够更好的满足喷涂的需要。

其中，所述管端定位机构包括定位基座、一组可调式定位杆和定位杆驱动机构，所述定位基座的一侧设有第一连接轴，所述定位基座的周向设有凹槽，位于凹槽的两侧的定位基座内壁中设有轴承，所述可调式定位杆的一端设于凹槽内，并通过连接轴与定位基座铰接，所述定位杆驱动机构的末端与定位基座连接，其输出端通过第一托架与可调式定位杆连接。工作时，通过定位杆驱动机构驱动可调式定位杆向管材内壁转动，直至可调式定位杆的端部顶住管材内壁，从管材两端的内侧撑柱管材，避免设于管材外壁的托架以及其上的滚动机构影响管材外壁局部喷涂问题。

优选的，所述可调式定位杆的末端设有吸盘。吸盘的设置，能够对管材内壁进行吸附、固定，进一步提高管端定位机构对管材定位的稳定性。

进一步的，所述旋转驱动机构包括驱动安装架，所述驱动安装架的一侧设有驱动电机，所述驱动电机通过电机固定座与驱动安装架固定连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴连接。

更进一步的，所述放置基座包括一组侧边架，所述侧边架相对设置，所述侧边架的下部内侧设有一组下伺服滑台，上部内侧设有一组上伺服滑台，所述驱动安装架两侧通过一组滑动座与上伺服滑台滑动连接，且所述侧边架上设有一组竖向线轨，所述竖向线轨的下部设有检测装置，且所述竖向线轨的下部两侧设有牵引段。下伺服滑台的设置，便于对驱动安装架的位置进行调节，让其能够满足不同长度管材的喷涂需要，下伺服滑台的设置，便于升降式托架组件的位置调整，让其能够带动管材实现水平移动。

此外，所述升降式托架组件包括托架安装座、托架和升降驱动缸，所述托架呈弧形，所述托架安装座的两侧通过滑动座与下伺服滑台做滑动式连接，所述托架设于托架安装座的上方，所述升降驱动缸设于托架安装座的下方，并与托架安装座固定连接，且所述升降驱动缸的输出端与托架下部连接；

所述托架下部两侧设有一组斜撑架，所述斜撑架与托架铰接，所述斜撑架的端部设有移动轮，所述移动轮与竖向线轨滑动连接，且所述托架上还设有驱动缸，所述驱动缸的输出端与斜撑架连接。托架下部斜撑架的设置，能够让其对托架的高度进行调整，便于对管材实现升降式输送，与此同时，竖向线轨下部牵引段的设置，对移动轮起到一定的导向作用，能够让其顺利进入竖向线轨内。另外，托架的设置，还能够对管材喷涂过程中滴露的喷涂材料进行收集，防止造成二次污染。

进一步的，所述可调式支撑架包括升降式支撑架、横向安装架、用于安装喷涂供料管的安装座和转动驱动缸，所述升降式支撑架的下方设有基座，所述基座上设有导轨，所述升降式支撑架通过一组滑动座与导轨滑动连接，所述横向安装架设于升降式支撑架上，所述安装座与横向安装架铰接，所述转动驱动缸的末端与横向安装架连接，输出端与安装座连接；

且所述可调式支撑架的后方设有移动驱动机构，所述移动驱动机构与基座固定连接，所述移动驱动机构的输出端与可调式支撑架连接。上述方案中升降式支撑架的设置，能够对安装座的高度进行调整，还能够通过移动驱动机构对升降式支撑架的水平位置进行调整。

进一步优选的，所述安装座包括管状安装座，所述安装座的后方设有一组上杠杆支架，所述上杠杆支架的下方设有竖向杠杆支架，所述竖向杠杆支架通过转轴与横向安装架上的轴承座连接，所述转动驱动缸输出端的驱动环与上杠杆支架连接，且安装座一侧设有的一侧设有开口，所述喷涂供料管设于安装座内。本方案中通过上杠杆支架与竖向杠杆支架以及转轴组成杠杆支架，通过转动驱动缸驱动上杠杆支架带动整个杠杆支架转动，通过杠杆支架带动安装座进行角度的调整，从而让其更好的满足喷涂的需要。

本发明所述的管材喷涂设备的工作方法，具体的工作方法如下：

步骤S1：首先将待喷涂的管材置于托架上，并将待喷涂管材输送至与管端定位机构的同一水平高度；

步骤S2：上伺服滑台端部的伺服电机驱动旋转驱动机构沿着上伺服滑台移动，直至管端定位机构移动至待喷涂管材两端；

步骤S3：管端定位机构对待喷涂管材两端进行定位，即定位杆驱动机构驱动可调式定位杆向外侧张开，直至可调式定位杆抵住待喷涂管材内壁，并通过吸盘对待喷涂管材内壁进行吸附固定；

步骤S4：托架回至初始位置，即升降驱动缸驱动托架沿着竖向线轨向下运动，直至移动轮脱离竖向线轨，然后驱动缸驱动斜撑架收缩回至初始位置，下伺服滑台端部的伺服电机驱动托架安装座沿着下伺服滑台移动至初始位置；

步骤S5：控制装置命令喷涂装置开始工作，先把可调式支撑架调节到指定喷涂位置，即移动驱动机构驱动升降式支撑架下方的滑动座沿着基座上的导轨移动至指定位置，并通过安装座调节机构对安装座的角度进行调节；

步骤S6：通过显示屏输入喷涂的厚度，然后控制装置中的数据处理模块将根据输入的厚度计算出管材喷涂所需的时间；

步骤S7：开始喷涂，在喷涂过程中，旋转驱动机构驱动管端定位机构转动，在管端定位机构转动时带动管材一起转动，在管材转动过程中，喷头不断的向待喷涂管材表面进行喷涂；

步骤S8：喷涂至步骤S6中计算的喷涂时间后，控制装置关闭电磁阀，停止喷涂。

本发明所述的管材喷涂设备的工作方法，所述步骤S1中将待喷涂管材输送至与管端定位机构的同一水平高度的具体过程如下：

步骤S11：控制装置命令下伺服滑台中的伺服电机驱动托架安装座沿着下伺服滑台移动，当检测装置检测到移动轮后，下伺服滑台端部的伺服电机停止工作；

步骤S12：驱动缸驱动斜撑架向外移动，直至斜撑架末端的移动轮顺利进入竖向线轨；

步骤S13：升降驱动缸驱动托架沿着竖向线轨向上运动，直至待喷涂的管材运行至管端定位机构的同一水平高度即可。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的一种管材喷涂设备，通过对其结构进行改进，通过设置管端定位机构伸入管材两端从管材内壁撑住，对管材进行固定，保证管材一次性完成外表面的喷涂，再通过旋转驱动机构带动管端定位机构对管材进行旋转，有效保证其喷涂的均匀，有效保证其喷涂的均匀，能够避免现有的喷涂装置影响管材局部喷涂的问题，同时，还通过在喷涂装置中设置可调式支撑架，让其能够对喷涂机构的高度以及喷涂的角度进行调整，让其能够更好的满足喷涂的需要。

2、本发明所述管端定位机构通过定位杆驱动机构驱动可调式定位杆向管材内壁转动，直至可调式定位杆的端部顶住管材内壁，从管材两端的内侧撑柱管材，避免设于管材外壁的托架以及其上的滚动机构影响管材外壁局部喷涂问题。

3、本发明中所述可调式定位杆的末端设有吸盘。吸盘的设置，能够对管材内壁进行吸附、固定，进一步提高管端定位机构对管材定位的稳定性。

4、本发明中所述放置基座上下伺服滑台的设置，便于对驱动安装架的位置进行调节，让其能够满足不同长度管材的喷涂需要；下伺服滑台的设置，便于升降式托架组件的位置调整，让其能够带动管材实现水平移动；托架下部斜撑架的设置，能够让其对托架的高度进行调整，便于对管材实现升降式输送，与此同时，竖向线轨下部牵引段的设置，对移动轮起到一定的导向作用，能够让其顺利进入竖向线轨内。

5、本发明中升降式支撑架的设置，能够对安装座的高度进行调整，还能够通过移动驱动机构对升降式支撑架的水平位置进行调整。

6、本发明所述安装座通过上杠杆支架与竖向杠杆支架以及转轴组成杠杆支架，通过转动驱动缸驱动上杠杆支架带动整个杠杆支架转动，通过杠杆支架带动安装座进行角度的调整，从而让其更好的满足喷涂的需要。

7、本发明中所述的一种管材喷涂设备的工作方法，其基于对管材喷涂设备结构的改进，通过升降式托架组件实现对管材的输送，并通过管端定位机构对管材的两端进行定位，同时还能够对喷涂机构的位置以及安装座的角度进行调整，让其更好的满足喷涂的需要，能够有效的提高管材喷涂质量。

附图说明

图1为本发明所述的管材喷涂设备的结构示意图；

图2为本发明中升降式托架组件的结构图；

图3为本发明中放置基座的结构示意图；

图4为本发明中管端定位机构的结构示意图；

图5为本发明中可调式定位杆位于初始位置时的正视图；

图6为本发明中竖向线轨的下部的局部示意图；

图7为本发明中可调式支撑架的结构图；

图8为本发明中安装座的安装示意图；

图9为本发明中安装座安装的俯视图；

图10为本发明中真空吸盘的安装示意图；

图11为本发明中磁吸附式吸盘的结构示意图；

图中：1可调式产品放置架、2喷涂装置；

11放置基座、111侧边架、112下伺服滑台、113上伺服滑台、114竖向线轨、115检测装置；

12旋转驱动机构、121驱动安装架、122驱动电机；

13管端定位机构、131定位基座、132可调式定位杆、133定位杆驱动机构、134托架、135吸盘；

14升降式托架组件、141托架安装座、142托架、143升降驱动缸、1421斜撑架、1422移动轮、1423驱动缸；

21可调式支撑架、22喷头；

211升降式支撑架、2111竖向支撑架、2112滑动座、2113气缸固定架、2114升降驱动缸、212横向安装架、213安装座、2131上杠杆支架、2132竖向杠杆支架、2133转轴、214转动驱动缸、215移动驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1至4一种管材喷涂设备，包括：

可调式产品放置架1，所述可调式产品放置架1包括放置基座11、一组旋转驱动机构12、一组管端定位机构13和升降式托架组件14，所述旋转驱动机构12设于放置基座11的两端，且其与放置基座11做滑动式连接，所述管端定位机构13与旋转驱动机构12连接，所述升降式托架组件14设于放置基座11内侧下部；

喷涂装置2，所述喷涂装置2包括可调式支撑架21和喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂供料管和一组喷头22所述可调式支撑架21设于放置基座11的一侧，所述喷涂供料管设于可调式支撑架21上，并与供料箱连接，所述喷头22与喷涂供料管连接，且所述喷头22上设有电磁阀和流量监测器；可以想到的是，所述喷头22可以根据用户的需要选择雾式喷头或者是喷嘴式喷头；

所述旋转驱动机构12、管端定位机构13、升降式托架组件14、可调式支撑架21和喷涂机构均与控制装置连接。

如图1、3、4、5所示，所述管端定位机构13包括定位基座131、一组可调式定位杆132和定位杆驱动机构133，所述定位基座131的一侧设有第一连接轴，所述定位基座131的周向设有凹槽，位于凹槽的两侧的定位基座131内壁中设有轴承，所述可调式定位杆132的一端设于凹槽内，并通过连接轴与定位基座131铰接，所述定位杆驱动机构133的末端与定位基座131连接，其输出端通过第一托架134与可调式定位杆132连接。

如图4、5所述可调式定位杆132的末端设有吸盘135，需要说明的是，所述吸盘135根据需要可采用真空吸盘或者带有磁铁的吸盘。

例如，所需喷涂的是塑料管材，则可以采用真空吸盘，如图10所示，当吸盘135采用真空吸盘时，与之连接的可调式定位杆132上设有供气空腔，供气空腔通过供气管与吸气缸连接。所述定位基座131设于用于安装真空泵的凹槽。

若所需喷涂的是金属管材，则可以采用带有磁铁的吸盘，所述吸盘135位于待喷涂管材的一侧设有磁铁。

如图1所示，所述旋转驱动机构12包括驱动安装架121，所述驱动安装架121的一侧设有驱动电机122，所述驱动电机122通过电机固定座与驱动安装架121固定连接，所述驱动电机122的输出轴通过联轴器与第一连接轴连接。

如图3所示，所述放置基座11包括一组侧边架111，所述侧边架111相对设置，所述侧边架111的下部内侧设有一组下伺服滑台112，上部内侧设有一组上伺服滑台113，所述驱动安装架121两侧通过一组滑动座与上伺服滑台113滑动连接，且所述侧边架111上设有一组竖向线轨114，所述竖向线轨114的下部设有检测装置115，且所述竖向线轨114的下部两侧设有牵引段，所述牵引段的设置便于移动轮顺利进入。

如图2所示，所述升降式托架组件14包括托架安装座141、托架142和升降驱动缸143，所述托架142呈弧形，所述托架安装座141的两侧通过滑动座与下伺服滑台112做滑动式连接，所述托架142设于托架安装座141的上方，所述升降驱动缸143设于托架安装座141的下方，并与托架安装座141固定连接，且所述升降驱动缸143的输出端与托架142下部连接；

所述托架142下部两侧设有一组斜撑架1421，所述斜撑架1421与托架142铰接，所述斜撑架1421的端部设有移动轮1422，所述移动轮1422与竖向线轨114滑动连接，且所述托架142上还设有驱动缸1423，所述驱动缸1423的输出端与斜撑架1421连接。

如图7、9所示，所述可调式支撑架21包括升降式支撑架211、横向安装架212、用于安装喷涂供料管的安装座213和转动驱动缸214，所述升降式支撑架211的下方设有基座，所述基座上设有导轨，所述升降式支撑架211通过一组滑动座与导轨滑动连接，所述横向安装架212设于升降式支撑架211上，所述安装座213与横向安装架212铰接，所述转动驱动缸214的末端与横向安装架212连接，输出端与安装座213连接；

且所述可调式支撑架21的后方设有移动驱动机构215，所述移动驱动机构215与基座固定连接，所述移动驱动机构215的输出端与可调式支撑架21连接。

实施例2

如图1至6一种管材喷涂设备，包括：

可调式产品放置架1，所述可调式产品放置架1包括放置基座11、一组旋转驱动机构12、一组管端定位机构13和升降式托架组件14，所述旋转驱动机构12设于放置基座11的两端，且其与放置基座11做滑动式连接，所述管端定位机构13与旋转驱动机构12连接，所述升降式托架组件14设于放置基座11内侧下部；

喷涂装置2，所述喷涂装置2包括可调式支撑架21和喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂供料管和一组喷头22，所述可调式支撑架21设于放置基座11的一侧，所述喷涂供料管设于可调式支撑架21上，并与供料箱连接，所述喷头22与喷涂供料管连接，且所述喷头22上设有电磁阀和流量监测器；

所述旋转驱动机构12、管端定位机构13、升降式托架组件14、可调式支撑架21和喷涂机构均与控制装置连接。

如图1、3所示，所述管端定位机构13包括定位基座131、一组可调式定位杆132和定位杆驱动机构133，所述定位基座131的一侧设有第一连接轴，所述定位基座131的周向设有凹槽，位于凹槽的两侧的定位基座131内壁中设有轴承，所述可调式定位杆132的一端设于凹槽内，并通过连接轴与定位基座131铰接，所述定位杆驱动机构133的末端与定位基座131连接，其输出端通过第一托架134与可调式定位杆132连接。

如图1、3、4、5所述可调式定位杆132的末端设有吸盘135，所需喷涂的是塑料管材，则可以采用真空吸盘，当吸盘135采用真空吸盘时，与之连接的可调式定位杆132上设有供气空腔，供气空腔的一端设有连接嘴通过软管与真空泵连接，所述真空泵安装于定位基座131的凹槽内。如图10所示，工作时，当可调式定位杆132驱动定位杆驱动机构133转动至管材内壁，吸盘135将真空泵抽真空的形式通过吸盘135吸附住管材内壁，对其进行定位。

如图1所示，所述旋转驱动机构12包括驱动安装架121，所述驱动安装架121的一侧设有驱动电机122，所述驱动电机122通过电机固定座与驱动安装架121固定连接，所述驱动电机122的输出轴通过联轴器与第一连接轴连接。

如图3所示，所述放置基座11包括一组侧边架111，所述侧边架111相对设置，所述侧边架111的下部内侧设有一组下伺服滑台112，上部内侧设有一组上伺服滑台113，所述驱动安装架121两侧通过一组滑动座与上伺服滑台113滑动连接，且所述侧边架111上设有一组竖向线轨114，所述竖向线轨114的下部设有检测装置115，且所述竖向线轨114的下部两侧设有牵引段，所述牵引段的设置便于移动轮顺利进入。

如图2所示，所述升降式托架组件14包括托架安装座141、托架142和升降驱动缸143，所述托架142呈弧形，所述托架安装座141的两侧通过滑动座与下伺服滑台112做滑动式连接，所述托架142设于托架安装座141的上方，所述升降驱动缸143设于托架安装座141的下方，并与托架安装座141固定连接，且所述升降驱动缸143的输出端与托架142下部连接；

所述托架142下部两侧设有一组斜撑架1421，所述斜撑架1421与托架142铰接，所述斜撑架1421的端部设有移动轮1422，所述移动轮1422与竖向线轨114滑动连接，且所述托架142上还设有驱动缸1423，所述驱动缸1423的输出端与斜撑架1421连接。

如图7、9所示，所述可调式支撑架21包括升降式支撑架211、横向安装架212、用于安装喷涂供料管的安装座213和转动驱动缸214，所述升降式支撑架211的下方设有基座，所述基座上设有导轨，所述升降式支撑架211通过一组滑动座与导轨滑动连接，所述横向安装架212设于升降式支撑架211上，所述安装座213与横向安装架212铰接，所述转动驱动缸214的末端与横向安装架212连接，输出端与安装座213连接；

且所述可调式支撑架21的后方设有移动驱动机构215，所述移动驱动机构215与基座固定连接，所述移动驱动机构215的输出端与可调式支撑架21连接。

如图7所示，所述升降式支撑架211包括一组竖向支撑架2111，所述竖向支撑架2111的下方通过一组滑动座2112与基座上的导轨滑动连接，且所述竖向支撑架2111的顶部设有气缸固定架2113，所述气缸固定架2113上设有第一升降驱动缸2114，所述第一升降驱动缸2114的输出端与横向安装架212侧面的滑动架2121连接，所述滑动架2121上设有一组滑动块2122，所述滑动块2122与竖向支撑架2111上的滑轨做滑动式连接。工作时，能够根据喷涂的需要，通过第一升降驱动缸2114驱动滑动架2121沿着竖向支撑架2111上的滑轨上、下移动，让其移动至合适的高度。从而能够对喷涂机构的水平位置以及竖向高度进行适应性调整，让其能够更好的满足喷涂的需要。

如图8、9所示，所述安装座213包括管状安装座，所述安装座213的后方设有一组上杠杆支架2131，所述上杠杆支架2131的下方设有竖向杠杆支架2132，所述竖向杠杆支架2132通过转轴2133与横向安装架212上的轴承座连接，所述转动驱动缸214输出端的驱动环设于两连接耳板之间通过连接轴连接，且安装座213一侧设有开口，所述喷涂供料管设于安装座213内。

实施例3

如图1至4一种管材喷涂设备，包括：

可调式产品放置架1，所述可调式产品放置架1包括放置基座11、一组旋转驱动机构12、一组管端定位机构13和升降式托架组件14，所述旋转驱动机构12设于放置基座11的两端，且其与放置基座11做滑动式连接，所述管端定位机构13与旋转驱动机构12连接，所述升降式托架组件14设于放置基座11内侧下部；

喷涂装置2，所述喷涂装置2包括可调式支撑架21和喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂供料管和一组喷头22，所述可调式支撑架21设于放置基座11的一侧，所述喷涂供料管设于可调式支撑架21上，并与供料箱连接，所述喷头22与喷涂供料管连接，且所述喷头22上设有电磁阀和流量监测器；

所述旋转驱动机构12、管端定位机构13、升降式托架组件14、可调式支撑架21和喷涂机构均与控制装置连接。

如图1、3、4、5所示，所述管端定位机构13包括定位基座131、一组可调式定位杆132和定位杆驱动机构133，所述定位基座131的一侧设有第一连接轴，所述定位基座131的周向设有凹槽，位于凹槽的两侧的定位基座131内壁中设有轴承，所述可调式定位杆132的一端设于凹槽内，并通过连接轴与定位基座131铰接，所述定位杆驱动机构133的末端与定位基座131连接，其输出端通过第一托架134与可调式定位杆132连接。需要说明的是，定位杆驱动机构133只要能够驱动定位杆132翻转至管材的内壁，并顶住管材即可，本案优先采用气缸，所述定位基座131上设有一组用于安装定位杆驱动机构133的凹槽，所述凹槽内设有斜向安装块，所述气缸与斜向安装块连接，便于气缸能够将可调式定位杆132斜向推出，让其能够向外侧运行，并从管材内壁顶住管材，从而对其端部起到定位作用。

如图1、3所述可调式定位杆132的末端设有吸盘135，所述吸盘135采用磁吸附式吸盘，例如，若喷涂的是金属管材，则可以采用带有磁铁的吸盘，如图11所示，所述吸盘135位于待喷涂管材的一侧设有磁铁。工作时，当可调式定位杆132驱动定位杆驱动机构133转动至管材内壁，吸盘135将通过磁铁吸附住管材。

如图1所示，所述旋转驱动机构12包括驱动安装架121，所述驱动安装架121的一侧设有驱动电机122，所述驱动电机122通过电机固定座与驱动安装架121固定连接，所述驱动电机122的输出轴通过联轴器与第一连接轴连接。

如图3所示，所述放置基座11包括一组侧边架111，所述侧边架111相对设置，所述侧边架111的下部内侧设有一组下伺服滑台112，上部内侧设有一组上伺服滑台113，所述驱动安装架121两侧通过一组滑动座与上伺服滑台113滑动连接，且所述侧边架111上设有一组竖向线轨114，所述竖向线轨114的下部设有检测装置115，且所述竖向线轨114的下部两侧设有牵引段，所述牵引段的设置，便于移动轮顺利进入。如图4所示，所述竖向线轨114上设有凹槽，所述检测装置115设于凹槽内，且凹槽上设有透明保护盖。

如图2所示，所述升降式托架组件14包括托架安装座141、托架142和升降驱动缸143，所述托架142呈弧形，所述托架安装座141的两侧通过滑动座与下伺服滑台112做滑动式连接，所述托架142设于托架安装座141的上方，所述升降驱动缸143设于托架安装座141的下方，并与托架安装座141固定连接，且所述升降驱动缸143的输出端与托架142下部连接；

所述托架142下部两侧设有一组斜撑架1421，所述斜撑架1421与托架142铰接，所述斜撑架1421的端部设有移动轮1422，所述移动轮1422与竖向线轨114滑动连接，且所述托架142上还设有驱动缸1423，所述驱动缸1423的输出端与斜撑架1421连接。当检测装置115检测到移动轮到达竖向线轨114处时，驱动缸1423将驱动斜撑架1421向外侧移动，直至移动轮顺利进入竖向线轨114即可。需要说明的是，斜撑架1421的端部也可以是其他结构，只要能够满足其移动要求即可，例如还可以是滑块，通过滑块沿着竖向线轨114移动也可以满足其上、下移动的需要。

如图5、7所示，所述可调式支撑架21包括升降式支撑架211、横向安装架212、用于安装喷涂供料管的安装座213和转动驱动缸214，所述升降式支撑架211的下方设有基座，所述基座上设有导轨，所述升降式支撑架211通过一组滑动座与导轨滑动连接，所述横向安装架212设于升降式支撑架211上，所述安装座213与横向安装架212铰接，所述转动驱动缸214的末端与横向安装架212连接，输出端与安装座213连接；

且所述可调式支撑架21的后方设有移动驱动机构215，所述移动驱动机构215与基座固定连接，所述移动驱动机构215的输出端与可调式支撑架21连接。工作时，移动驱动机构215根据需要驱动升降式支撑架211下方的滑动座沿着导轨移动至合适的位置。

如图5所示，所述升降式支撑架211包括一组竖向支撑架2111，所述竖向支撑架2111的下方通过一组滑动座2112与基座上的导轨滑动连接，且所述竖向支撑架2111的顶部设有气缸固定架2113，所述气缸固定架2113上设有第一升降驱动缸2114，所述第一升降驱动缸2114的输出端与横向安装架212侧面的滑动架2121连接，所述滑动架2121上设有一组滑动块2122，所述滑动块2122与竖向支撑架2111上的滑轨做滑动式连接。工作时，能够根据喷涂的需要，通过第一升降驱动缸2114驱动滑动架2121沿着竖向支撑架2111上的滑轨上、下移动，让其移动至合适的高度。从而能够对喷涂机构的水平位置以及竖向高度进行适应性调整，让其能够更好的满足喷涂的需要。

如图6、7所示，所述安装座213包括管状安装座，所述安装座213的后方设有一组上杠杆支架2131，所述上杠杆支架2131的下方设有竖向杠杆支架2132，所述竖向杠杆支架2132通过转轴2133与横向安装架212上的轴承座连接，且所述上杠杆支架2131的端部设有一组连接耳板，所述转动驱动缸214输出端的驱动环设于两连接耳板之间通过连接轴连接，且安装座213一侧设有开口，所述喷涂供料管设于安装座213内。

实施例4

本实施例中所述的一种管材喷涂设备与实施例2或者实施例3中的喷涂设备结构相同。

此外，还包括一种管材喷涂设备的工作方法，具体的工作方法如下：

步骤 S1：首先将待喷涂的管材置于托架142上，并将待喷涂管材输送至与管端定位机构13的同一水平高度；

步骤S2：上伺服滑台113端部的伺服电机驱动旋转驱动机构12沿着上伺服滑台113移动，直至管端定位机构13移动至待喷涂管材两端；

步骤S3：管端定位机构13对待喷涂管材两端进行定位，即定位杆驱动机构133驱动可调式定位杆132向外侧张开，直至可调式定位杆132抵住待喷涂管材内壁，并通过吸盘135对待喷涂管材内壁进行吸附固定；

步骤S4：托架142回至初始位置，即升降驱动缸143驱动托架142沿着竖向线轨114向下运动，直至移动轮1422脱离竖向线轨114，然后驱动缸1423驱动斜撑架1421收缩回至初始位置，下伺服滑台112端部的伺服电机驱动托架安装座141沿着下伺服滑台112移动至初始位置；

步骤S5：控制装置命令喷涂装置2开始工作，先把可调式支撑架21调节到指定喷涂位置，即移动驱动机构215驱动升降式支撑架211下方的滑动座沿着基座上的导轨移动至指定位置，并通过安装座调节机构2114对安装座213的角度进行调节；

步骤S6：通过显示屏输入喷涂的厚度，然后控制装置中的数据处理模块将根据输入的厚度计算出管材喷涂所需的时间；

步骤S7：开始喷涂，在喷涂过程中，旋转驱动机构12驱动管端定位机构13转动，在管端定位机构13转动时带动管材一起转动，在管材转动过程中，喷头22不断的向待喷涂管材表面进行喷涂；

步骤S8：喷涂至步骤S6中计算的喷涂时间后，控制装置关闭电磁阀，停止喷涂。

本实施例中所述的管材喷涂设备的工作方法，所述步骤S1中将待喷涂管材输送至与管端定位机构13的同一水平高度的具体过程如下：

步骤S11：控制装置命令下伺服滑台112中的伺服电机驱动托架安装座141沿着下伺服滑台112移动，当检测装置115检测到移动轮1422后，下伺服滑台112端部的伺服电机停止工作；

步骤S12：驱动缸1423驱动斜撑架1421向外移动，直至斜撑架1421末端的移动轮1422顺利进入竖向线轨114；

步骤S13：升降驱动缸143驱动托架142沿着竖向线轨114向上运动，直至待喷涂的管材运行至管端定位机构13的同一水平高度即可。

本实施例中所述的管材喷涂设备的工作方法，所述步骤S5中安装座调节机构2114对安装座213的角度进行调节的具体调节方式如下：

当需要对安装座213的角度进行调整时，则通过第一升降驱动缸2114驱动上杠杆支架2131转动，在上杠杆支架2131转动时，与之连接的竖向杠杆支架2132也将跟随其一起转动，在其转动过程中从而对安装座213的角度进行调整。

本实施例中，所述步骤6）中，喷涂所需的时间的具体计算过程如下：

假设喷头22在某个固定位置喷涂厚度为

mm，记录其喷涂时间为

，计算在

时间内该喷头22喷涂的平均厚度为

：

将

作为常数设于数据处理模块中；

输入管材实际需要喷涂的厚度

，利用上面计算出的平均厚度

，计算出所需喷涂的时间

：

。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种管材喷涂设备的工作方法，其特征在于：管材喷涂设备包括：

可调式产品放置架（1），所述可调式产品放置架（1）包括放置基座（11）、一组旋转驱动机构（12）、一组管端定位机构（13）和升降式托架组件（14），所述旋转驱动机构（12）设于放置基座（11）的两端，且其与放置基座（11）做滑动式连接，所述管端定位机构（13）与旋转驱动机构（12）连接，所述升降式托架组件（14）设于放置基座（11）内侧下部；

喷涂装置（2），所述喷涂装置（2）包括可调式支撑架（21）和喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂供料管和一组喷头（22），所述可调式支撑架（21）设于放置基座（11）的一侧，所述喷涂供料管设于可调式支撑架（21）上，并与供料箱连接，所述喷头（22）与喷涂供料管连接，且所述喷头（22）上设有电磁阀和流量监测器；

所述旋转驱动机构（12）、管端定位机构（13）、升降式托架组件（14）、可调式支撑架（21）和喷涂机构均与控制装置连接；

所述管端定位机构（13）包括定位基座（131）、一组可调式定位杆（132）和定位杆驱动机构（133），所述定位基座（131）的一侧设有第一连接轴，所述定位基座（131）的周向设有凹槽，位于凹槽的两侧的定位基座（131）内壁中设有轴承，所述可调式定位杆（132）的一端设于凹槽内，并通过连接轴与定位基座（131）铰接，所述定位杆驱动机构（133）的末端与定位基座（131）连接，其输出端通过第一托架（134）与可调式定位杆（132）连接；

所述可调式定位杆（132）的末端设有吸盘（135），所述吸盘（135）根据需要可采用真空吸盘或者带有磁铁的吸盘；

所述旋转驱动机构（12）包括驱动安装架（121），所述驱动安装架（121）的一侧设有驱动电机（122），所述驱动电机（122）通过电机固定座与驱动安装架（121）固定连接，所述驱动电机（122）的输出轴通过联轴器与第一连接轴连接；

所述放置基座（11）包括一组侧边架（111），所述侧边架（111）相对设置，所述侧边架（111）的下部内侧设有一组下伺服滑台（112），上部内侧设有一组上伺服滑台（113），所述驱动安装架（121）两侧通过一组滑动座与上伺服滑台（113）滑动连接，且所述侧边架（111）上设有一组竖向线轨（114），所述竖向线轨（114）的下部设有检测装置（115），且所述竖向线轨（114）的下部两侧设有牵引段；

所述升降式托架组件（14）包括托架安装座（141）、托架（142）和升降驱动缸（143），所述托架（142）呈弧形，所述托架安装座（141）的两侧通过滑动座与下伺服滑台（112）做滑动式连接，所述托架（142）设于托架安装座（141）的上方，所述升降驱动缸（143）设于托架安装座（141）的下方，并与托架安装座（141）固定连接，且所述升降驱动缸（143）的输出端与托架（142）下部连接；

所述托架（142）下部两侧设有一组斜撑架（1421），所述斜撑架（1421）与托架（142）铰接，所述斜撑架（1421）的端部设有移动轮（1422），所述移动轮（1422）与竖向线轨（114）滑动连接，且所述托架（142）上还设有驱动缸（1423），所述驱动缸（1423）的输出端与斜撑架（1421）连接；

所述可调式支撑架（21）包括升降式支撑架（211）、横向安装架（212）、用于安装喷涂供料管的安装座（213）和转动驱动缸（214），所述升降式支撑架（211）的下方设有基座，所述基座上设有导轨，所述升降式支撑架（211）通过一组滑动座与导轨滑动连接，所述横向安装架（212）设于升降式支撑架（211）上，所述安装座（213）与横向安装架（212）铰接，所述转动驱动缸（214）的末端与横向安装架（212）连接，输出端与安装座（213）连接；

且所述可调式支撑架（21）的后方设有移动驱动机构（215），所述移动驱动机构（215）与基座固定连接，所述移动驱动机构（215）的输出端与可调式支撑架（21）连接；

所述升降式支撑架（211）包括一组竖向支撑架（2111），所述竖向支撑架（2111）的下方通过一组滑动座（2112）与基座上的导轨滑动连接，且所述竖向支撑架（2111）的顶部设有气缸固定架（2113），所述气缸固定架（2113）上设有第一升降驱动缸（2114），所述第一升降驱动缸（2114）的输出端与横向安装架（212）侧面的滑动架（2121）连接，所述滑动架（2121）上设有一组滑动块（2122），所述滑动块（2122）与竖向支撑架（2111）上的滑轨做滑动式连接；工作时，根据喷涂的需要，通过第一升降驱动缸（2114）驱动滑动架（2121）沿着竖向支撑架（2111）上的滑轨上、下移动，让其移动至合适的高度；

所述安装座（213）包括管状安装座，所述安装座（213）的后方设有一组上杠杆支架（2131），所述上杠杆支架（2131）的下方设有竖向杠杆支架（2132），所述竖向杠杆支架（2132）通过转轴（2133）与横向安装架（212）上的轴承座连接，所述转动驱动缸（214）输出端的驱动环设于两连接耳板之间通过连接轴连接，且安装座（213）一侧设有开口，所述喷涂供料管设于安装座（213）内；

所述的管材喷涂设备具体的工作方法如下：

步骤S1：首先将待喷涂的管材置于托架（142）上，并将待喷涂管材输送至与管端定位机构（13）的同一水平高度；

步骤S2：上伺服滑台（113）端部的伺服电机驱动旋转驱动机构（12）沿着上伺服滑台（113）移动，直至管端定位机构（13）移动至待喷涂管材两端；

步骤S3：管端定位机构（13）对待喷涂管材两端进行定位，即定位杆驱动机构（133）驱动可调式定位杆（132）向外侧张开，直至可调式定位杆（132）抵住待喷涂管材内壁，并通过吸盘（135）对待喷涂管材内壁进行吸附固定；

步骤S4：托架（142）回至初始位置，即升降驱动缸（143）驱动托架（142）沿着竖向线轨（114）向下运动，直至移动轮（1422）脱离竖向线轨（114），然后驱动缸（1423）驱动斜撑架（1421）收缩回至初始位置，下伺服滑台（112）端部的伺服电机驱动托架安装座（141）沿着下伺服滑台（112）移动至初始位置；

步骤S5：控制装置命令喷涂装置（2）开始工作，先把可调式支撑架（21）调节到指定喷涂位置，即移动驱动机构（215）驱动升降式支撑架（211）下方的滑动座沿着基座上的导轨移动至指定位置，并通过安装座调节机构（2114）对安装座（213）的角度进行调节；

步骤S6：通过显示屏输入喷涂的厚度，然后控制装置中的数据处理模块将根据输入的厚度计算出管材喷涂所需的时间；

步骤S7：开始喷涂，在喷涂过程中，旋转驱动机构（12）驱动管端定位机构（13）转动，在管端定位机构（13）转动时带动管材一起转动，在管材转动过程中，喷头（22）不断的向待喷涂管材表面进行喷涂；

步骤S8：喷涂至步骤S6中计算的喷涂时间后，控制装置关闭电磁阀，停止喷涂；

所述步骤S1中将待喷涂管材输送至与管端定位机构（13）的同一水平高度的具体过程如下：

步骤S11：控制装置命令下伺服滑台（112）中的伺服电机驱动托架安装座（141）沿着下伺服滑台（112）移动，当检测装置（115）检测到移动轮（1422）后，下伺服滑台（112）端部的伺服电机停止工作；

步骤S12：驱动缸（1423）驱动斜撑架（1421）向外移动，直至斜撑架（1421）末端的移动轮（1422）顺利进入竖向线轨（114）；

步骤S13：升降驱动缸（143）驱动托架（142）沿着竖向线轨（114）向上运动，直至待喷涂的管材运行至管端定位机构（13）的同一水平高度即可；

所述步骤S5中安装座调节机构（2114）对安装座（213）的角度进行调节的具体调节方式如下：

当需要对安装座（213）的角度进行调整时，则通过第一升降驱动缸（2114）驱动上杠杆支架（2131）转动，在上杠杆支架（2131）转动时，与之连接的竖向杠杆支架（2132）也将跟随其一起转动，在其转动过程中从而对安装座（213）的角度进行调整。

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