CN219078451U - 一种车载式真空吸运属具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车载式真空吸运属具领域，具体涉及一种车载式真空吸运属具，包括旋转机构、角度调节机构和吸附机构，吸附机构包括真空泵、液压马达和真空吸盘，该车载式真空吸运属具，通过吸附机构对光伏板进行吸附，并且通过车体带动光伏板进行移动，使得光伏板被搬运到光伏板安装架上方，并且再通过角度调节机构对光伏板的角度调节，在调节完成，通过车体工作端上带有的升降机构带动光伏板下降，进而将光伏板放置在架体上，工人只需要对放置好的光伏板进行安装，不需要工人搬运光伏板在架体内爬进爬出，避免工人的腿与架体发生碰撞，通过车辆搬运光伏板，光伏板的搬运速度得以加快，进而加快光伏板安装。

Description

一种车载式真空吸运属具

技术领域

本实用新型涉及车载式真空吸运属具领域，具体涉及一种车载式真空吸运属具。

背景技术

在对光伏板进行安装时，采用两个工人分别抓住光伏板的两端进行搬运，并且在搬运时，由于需要工人光伏板进行倾斜，一般需要一个工人爬到架体内，再将光伏板安装在架体上，而搬运光伏板在架体内爬进爬出，会使得工人的腿与架体之间发生碰撞，致使工人受伤，为此，需要设计一种装置代替工人将光伏板搬运到光伏板安装架上，不需要工人搬运光伏板在架体内进进出出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载式真空吸运属具。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种车载式真空吸运属具，包括旋转机构、角度调节机构和吸附机构，旋转机构固定安装于车体的工作端，角度调节机构固定安装于旋转机构的旋转座，吸附机构包括真空泵、液压马达和真空吸盘，通过液压马达驱动真空泵对真空吸盘进行吸气，使得真空吸盘对光伏板的顶部进行吸附，真空吸盘固定安装于角度调节机构的角度调节端。

进一步的，角度调节机构包括固定座、电动推杆、角度调节座和转座，固定座固定安装于旋转机构的旋转座，角度调节座的一端与固定座的一端铰接，电动推杆通过转座可转动的安装于固定座的另一端，电动推杆的工作端与角度调节座的另一端铰接。

进一步的，固定座和角度调节座设置有用于拉合的拉簧。

进一步的，旋转机构采用旋转油缸，旋转油缸的旋转座与角度调节机构固定连接。

进一步的，真空吸盘的顶部设置有导气架，真空吸盘通过导气架与真空泵联通，导气架固定安装于角度调节座。

进一步的，真空吸盘包括导气管、分气板和弹性吸头，分气板通过导气管与导气架联通，弹性吸头固定安装于分气板上，分气板内部设置有用于将导气管与弹性吸头联通的气道。弹性吸头的数量不限，根据光伏板的重量进行设置数量。

进一步的，弹性吸头包括套管和插管，套管的顶部设置有与分气板连接的空心螺柱，分气板上开设有与空心螺柱连接的螺孔，螺孔与气道联通，插管插设与套管内部，插管与套管之间采用弹性组件连接，插管的底部设置有用于和光伏板接触的吸嘴。

本实用新型的有益效果：该车载式真空吸运属具，通过吸附机构对光伏板进行吸附，并且通过车体带动光伏板进行移动，使得光伏板被搬运到光伏板安装架上方，并且再通过角度调节机构对光伏板的角度调节，在调节完成，通过车体工作端上带有的升降机构带动光伏板下降，进而将光伏板放置在架体上，工人只需要对放置好的光伏板进行安装，不需要工人搬运光伏板在架体内爬进爬出，避免工人的腿与架体发生碰撞，通过车辆搬运光伏板，光伏板的搬运速度得以加快，进而加快光伏板安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型安装状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为角度调节机构的立体结构示意图一；

图4为角度调节机构的立体结构示意图二；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图；

图6为真空吸盘的立体结构示意图；

图7为图6的A处局部放大图；

图中：1-车体；2-旋转机构；3-角度调节机构；3a-固定座；3b-电动推杆；3c-角度调节座；3d-转座；3e-第一铰接座；3f-第二铰接座；3h-拉簧；4-光伏板；5-真空吸盘；5a-导气管；5b-分气板；5c-弹性吸头；5c1-套管；5c2-插管；5c3-吸嘴；6-导气架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图7所示的一种车载式真空吸运属具，包括旋转机构2、角度调节机构3和吸附机构，旋转机构2固定安装于车体1的工作端，车体1的提升端在工作时，用于向上提升旋转机构2，使得光伏板4竖直向上运动，角度调节机构3固定安装于旋转机构2的旋转座，通过控制旋转机构2进行工作，将使得旋转机构2带动角度调节机构3进行旋转，吸附机构包括真空泵、液压马达和真空吸盘5，真空泵、液压马达均固定安装于车体1，通过液压马达驱动真空泵对真空吸盘5进行吸气，使得真空吸盘5对光伏板4的顶部进行吸附，真空吸盘5固定安装于角度调节机构3的角度调节端。

角度调节机构3包括固定座3a、电动推杆3b、角度调节座3c和转座3d，固定座3a固定安装于旋转机构2的旋转座，角度调节座3c的一端与固定座3a的一端铰接，角度调节座3c上设置有第二铰接座3f，固定座3a上设置有与第二铰接座3f铰接的第一铰接座3e，电动推杆3b通过转座3d可转动的安装于固定座3a的另一端，电动推杆3b的工作端与角度调节座3c的另一端铰接。通过控制电动推杆3b进行拉动，将使得电动推杆3b拉动角度调节座3c沿着与固定座3a的铰接处进行旋转，进而带动安装在角度调节座3c上的真空吸盘5进行旋转。在拉动角度调节座3c旋转的过程中，电动推杆3b也将带动转座3d在固定座3a上进行旋转。可以想到的，根据不同斜度的支架，可以通过电动推杆3b拉动收缩的长度，进而适应不同斜率的支架。若是对光伏板4安装的支架斜率保持恒定，可以将电动推杆3b更换为气缸，以达到更快的速度。

固定座3a和角度调节座3c设置有用于拉合的拉簧3h。通过设置拉簧3h，使得拉簧3h对角度调节座3c施加向上的拉力，以用来抵消光伏板4和真空吸盘5所产生的重力，降低对电动推杆3b工作杆的负载，拉簧3h的数量不仅限于一个，可设置有多个，根据光伏板4的大小不同，以减少或增加拉簧3h的数量。

旋转机构2采用旋转油缸，旋转油缸的旋转座与角度调节机构3固定连接。可以想到的是，旋转机构2也可采用旋转气缸或旋转电机，但由于旋转座连接负载过大，即采用旋转油缸更利于推动其旋转。

真空吸盘5的顶部设置有导气架6，真空吸盘5通过导气架6与真空泵联通，导气架6固定安装于角度调节座3c。真空吸盘5可拆卸的安装于导气架6上，真空吸盘5和导气架6之间才采用螺旋连接，并且真空吸盘5的进气口罩设在导气架6的出气口上，导气架6的进气口通过管道与真空泵连接。

真空吸盘5包括导气管5a、分气板5b和弹性吸头5c，分气板5b通过导气管5a与导气架6联通，弹性吸头5c固定安装于分气板5b上，分气板5b内部设置有用于将导气管5a与弹性吸头5c联通的气道。弹性吸头5c的数量不限，根据光伏板4的重量进行设置数量。分气板5b的气道进行加工时，采用钻孔的方式进行加工，在使用时，通过螺钉将不需要的孔进行堵塞即可。通过沿着导气架6的吸力，进而沿着气道对弹性吸头5c进行作用，使得弹性吸头5c对光伏板4的顶部进行吸附，光伏板4的表面一般会采用玻璃保护，因此在吸附时，能够吸合的十分牢固。

弹性吸头5c包括套管5c1和插管5c2，套管5c1的顶部设置有与分气板5b连接的空心螺柱，分气板5b上开设有与空心螺柱连接的螺孔，螺孔与气道联通，插管5c2插设与套管5c1内部，插管5c2与套管5c1之间采用弹性组件连接，插管5c2的底部设置有用于和光伏板4接触的吸嘴5c3。通过分气板5b与套管5c1采用螺纹连接的方式，便于对套管5c1进行更换，并且在弹性吸头5c的数量减少时，可以通过螺钉将未使用的螺孔堵塞，弹性组件用于使得套管5c1与插管5c2组件产生弹力，在于光伏板4接触时进行缓冲。

该车载式真空吸运属具，通过吸附机构对光伏板进行吸附，并且通过车体带动光伏板进行移动，使得光伏板被搬运到光伏板安装架上方，并且再通过角度调节机构对光伏板的角度调节，在调节完成，通过车体工作端上带有的升降机构带动光伏板下降，进而将光伏板放置在架体上，工人只需要对放置好的光伏板进行安装，不需要工人搬运光伏板在架体内爬进爬出，避免工人的腿与架体发生碰撞，通过车辆搬运光伏板，光伏板的搬运速度得以加快，进而加快光伏板安装。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车载式真空吸运属具，其特征在于，包括旋转机构（2）、角度调节机构（3）和吸附机构，旋转机构（2）固定安装于车体（1）的工作端，角度调节机构（3）固定安装于旋转机构（2）的旋转座，吸附机构包括真空泵、液压马达和真空吸盘（5），通过液压马达驱动真空泵对真空吸盘（5）进行吸气，使得真空吸盘（5）对光伏板（4）的顶部进行吸附，真空吸盘（5）固定安装于角度调节机构（3）的角度调节端。

2.根据权利要求1所述的一种车载式真空吸运属具，其特征在于，角度调节机构（3）包括固定座（3a）、电动推杆（3b）、角度调节座（3c）和转座（3d），固定座（3a）固定安装于旋转机构（2）的旋转座，角度调节座（3c）的一端与固定座（3a）的一端铰接，电动推杆（3b）通过转座（3d）可转动的安装于固定座（3a）的另一端，电动推杆（3b）的工作端与角度调节座（3c）的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种车载式真空吸运属具，其特征在于，固定座（3a）和角度调节座（3c）设置有用于拉合的拉簧（3h）。

4.根据权利要求1或3所述的一种车载式真空吸运属具，其特征在于，旋转机构（2）采用旋转油缸，旋转油缸的旋转座与角度调节机构（3）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种车载式真空吸运属具，其特征在于，真空吸盘（5）的顶部设置有导气架（6），真空吸盘（5）通过导气架（6）与真空泵联通，导气架（6）固定安装于角度调节座（3c）。

6.根据权利要求5所述的一种车载式真空吸运属具，其特征在于，真空吸盘（5）包括导气管（5a）、分气板（5b）和弹性吸头（5c），分气板（5b）通过导气管（5a）与导气架（6）联通，弹性吸头（5c）固定安装于分气板（5b）上，分气板（5b）内部设置有用于将导气管（5a）与弹性吸头（5c）联通的气道。

7.根据权利要求6所述的一种车载式真空吸运属具，其特征在于，弹性吸头（5c）包括套管（5c1）和插管（5c2），套管（5c1）的顶部设置有与分气板（5b）连接的空心螺柱，分气板（5b）上开设有与空心螺柱连接的螺孔，螺孔与气道联通，插管（5c2）插设与套管（5c1）内部，插管（5c2）与套管（5c1）之间采用弹性组件连接，插管（5c2）的底部设置有用于和光伏板（4）接触的吸嘴（5c3）。

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