CN220033336U - 一种车载玻璃搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载玻璃搬运夹具，包括转动座及安装在转动座下端的搬运架、分布设置在搬运架上的吸附组件，所述吸附组件包括中空的压力传感器、滑动安装在压力传感器中部的导管。搬运架转动安装在转动座上，并通过驱动组件调节搬运架的方向，以便于对接车载玻璃，当机械臂控制搬运架下降到合适位置后，调节气缸控制压力传感器下降，压力传感器通过弹簧推动吸嘴下降并抵住车载玻璃，当压力传感器通过检测弹簧反馈的压力至合适范围后，停止继续下降，每组吸附组件通过调节气缸单独控制，所以可以沿车载玻璃的弧形面进行自动高度调节，确保每组吸附组件都能与车载玻璃贴合吸附，提高车载玻璃搬运时候的稳定性。

Description

一种车载玻璃搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及车载玻璃搬运设备技术领域，具体为一种车载玻璃搬运夹具。

背景技术

在对车载玻璃进行搬运安装时，一般采用分布设置的吸嘴吸附住车载玻璃，在通过机械臂进行移动，但是由于车载玻璃一般为弧形结构，分布设置的吸嘴可能与玻璃贴合不到位，从而影响吸附效果，使车载玻璃搬运时不稳固。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种贴合车载玻璃弧形面的搬运夹具，提高吸嘴的吸附效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种车载玻璃搬运夹具，包括转动座及安装在转动座下端的搬运架、分布设置在搬运架上的吸附组件，所述吸附组件包括中空的压力传感器、滑动安装在压力传感器中部的导管，所述压力传感器安装在搬运架的下端，搬运架的一侧固定安装有调节气缸，调节气缸的输出杆贯穿搬运架与压力传感器固定连接，以控制压力传感器升降调节，所述搬运架的中部对应导管设有与其滑动连接的导套，导管的下端安装有吸嘴，导管的上端安装有接头，并通过接头与气管连接，所述吸嘴与压力传感器之间设有套设在导管上的弹簧，压力传感器用于检测弹簧的按压力度，调节气缸控制压力传感器下降，提高弹簧的按压力度，使吸嘴能贴合在车载玻璃表面，从而提高吸附效果。

作为本实用新型进一步方案：所述压力传感器远离调节气缸输出杆的一侧设有滑杆，并通过滑杆滑动安装在搬运架对应的滑套中，以对压力传感器进行导向，提高压力传感器升降的稳定性。

作为本实用新型进一步方案：所述弹簧的一侧抵在吸嘴的上端，另一侧抵在压力传感器外端的挡块上，导管滑动穿过挡块对应的轴孔。

作为本实用新型进一步方案：所述搬运架的中部固定安装有架柱，架柱的上端固定设有架轴，并通过架轴转动安装在转动座对应的轴承上，所述架柱的下端抵住转动座下端的轴承，架轴的上端固定设有轴板，并通过轴板抵住转动座上端的轴承，使搬运架悬挂安装在转动座上。

作为本实用新型进一步方案：所述转动座内设有驱动搬运架旋转的驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在架轴上的驱动齿轮及设置在驱动齿轮一侧的齿条板，所述齿条板与驱动齿轮啮合传动连接，齿条板远离驱动齿轮的一侧滑动安装在导向板上，导向板外侧固定安有驱动气缸，驱动气缸的输出杆外端固定设有连板，并通过连板与齿条板连接，从而带动齿条板在导向板上移动，以控制驱动齿轮的旋转，调节吸附组件的吸附方位。

作为本实用新型进一步方案：所述导向板上固定设有滑轨，所述齿条板对应滑轨设有滑动套设在滑轨上的滑块，以使齿条板滑动安装在滑轨上。

作为本实用新型进一步方案：所述转动座的外端固定设有安装板，并通过安装板与外端机械臂连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：搬运架转动安装在转动座上，并通过驱动组件调节搬运架的方向，以便于对接车载玻璃，当机械臂控制搬运架下降到合适位置后，调节气缸控制压力传感器下降，压力传感器通过弹簧推动吸嘴下降并抵住车载玻璃，当压力传感器通过检测弹簧反馈的压力至合适范围后，停止继续下降，每组吸附组件通过调节气缸单独控制，所以可以沿车载玻璃的弧形面进行自动高度调节，确保每组吸附组件都能与车载玻璃贴合吸附，提高车载玻璃搬运时候的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动座内部结构示意图；

图3为本实用新型的吸附组件结构示意图；

图中标识：1、转动座；2、搬运架；3、吸附组件；11、驱动齿轮；12、齿条板；13、导向板；14、驱动气缸；15、连板；16、滑轨；17、滑块；18、安装板；21、架柱；22、架轴；23、轴板；31、压力传感器；32、导管；33、调节气缸；34、吸嘴；35、接头；36、弹簧；37、滑杆；38、挡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～3所示，

本实施例提供了一种车载玻璃搬运夹具，包括转动座1及安装在转动座1下端的搬运架2、分布设置在搬运架2上的吸附组件3，所述吸附组件3包括中空的压力传感器31、滑动安装在压力传感器31中部的导管32，所述压力传感器31安装在搬运架2的下端，搬运架2的一侧固定安装有调节气缸33，调节气缸33的输出杆贯穿搬运架2与压力传感器31固定连接，以控制压力传感器31升降调节，所述搬运架2的中部对应导管32设有与其滑动连接的导套，导管32的下端安装有吸嘴34，导管32的上端安装有接头35，并通过接头35与气管连接，所述吸嘴34与压力传感器31之间设有套设在导管32上的弹簧36，压力传感器31用于检测弹簧36的按压力度，调节气缸33控制压力传感器31下降，提高弹簧36的按压力度，使吸嘴34能贴合在车载玻璃表面，从而提高吸附效果。

本实施例中，压力传感器31远离调节气缸33输出杆的一侧设有滑杆37，并通过滑杆37滑动安装在搬运架2对应的滑套中，以对压力传感器31进行导向，提高压力传感器31升降的稳定性。所述弹簧36的一侧抵在吸嘴34的上端，另一侧抵在压力传感器31外端的挡块38上，导管32滑动穿过挡块38对应的轴孔。

本实施例中，搬运架2的中部固定安装有架柱21，架柱21的上端固定设有架轴22，并通过架轴22转动安装在转动座1对应的轴承上，所述架柱21的下端抵住转动座1下端的轴承，架轴22的上端固定设有轴板23，并通过轴板23抵住转动座1上端的轴承，使搬运架2悬挂安装在转动座1上。

本实施例中，转动座1内设有驱动搬运架2旋转的驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在架轴22上的驱动齿轮11及设置在驱动齿轮11一侧的齿条板12，所述齿条板12与驱动齿轮11啮合传动连接，齿条板12远离驱动齿轮11的一侧滑动安装在导向板13上，导向板13外侧固定安有驱动气缸14，驱动气缸14的输出杆外端固定设有连板15，并通过连板15与齿条板12连接，从而带动齿条板12在导向板13上移动，以控制驱动齿轮11的旋转，调节吸附组件3的吸附方位。所述导向板13上固定设有滑轨16，所述齿条板12对应滑轨16设有滑动套设在滑轨上的滑块17，以使齿条板12滑动安装在滑轨16上。所述转动座1的外端固定设有安装板18，并通过安装板18与外端机械臂连接。

本实用新型的工作原理为：搬运架2转动安装在转动座1上，并通过驱动组件调节搬运架2的方向，以便于对接车载玻璃，当机械臂控制搬运架2下降到合适位置后，调节气缸33控制压力传感器31下降，压力传感器31通过弹簧36推动吸嘴34下降并抵住车载玻璃，当压力传感器31通过检测弹簧36反馈的压力至合适范围后，停止继续下降，每组吸附组件3通过调节气缸33单独控制，所以可以沿车载玻璃的弧形面进行自动高度调节，确保每组吸附组件3都能与车载玻璃贴合吸附，提高车载玻璃搬运时候的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种车载玻璃搬运夹具，包括转动座及安装在转动座下端的搬运架、分布设置在搬运架上的吸附组件，其特征在于：所述吸附组件包括中空的压力传感器、滑动安装在压力传感器中部的导管，所述压力传感器安装在搬运架的下端，搬运架的一侧固定安装有调节气缸，调节气缸的输出杆贯穿搬运架与压力传感器固定连接，以控制压力传感器升降调节，所述搬运架的中部对应导管设有与其滑动连接的导套，导管的下端安装有吸嘴，导管的上端安装有接头，并通过接头与气管连接，所述吸嘴与压力传感器之间设有套设在导管上的弹簧，压力传感器用于检测弹簧的按压力度，调节气缸控制压力传感器下降。

2.根据权利要求1所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述压力传感器远离调节气缸输出杆的一侧设有滑杆，并通过滑杆滑动安装在搬运架对应的滑套中，以对压力传感器进行导向。

3.根据权利要求2所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述弹簧的一侧抵在吸嘴的上端，另一侧抵在压力传感器外端的挡块上，导管滑动穿过挡块对应的轴孔。

4.根据权利要求1所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述搬运架的中部固定安装有架柱，架柱的上端固定设有架轴，并通过架轴转动安装在转动座对应的轴承上，所述架柱的下端抵住转动座下端的轴承，架轴的上端固定设有轴板，并通过轴板抵住转动座上端的轴承，使搬运架悬挂安装在转动座上。

5.根据权利要求4所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述转动座内设有驱动搬运架旋转的驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在架轴上的驱动齿轮及设置在驱动齿轮一侧的齿条板，所述齿条板与驱动齿轮啮合传动连接，齿条板远离驱动齿轮的一侧滑动安装在导向板上，导向板外侧固定安有驱动气缸，驱动气缸的输出杆外端固定设有连板，并通过连板与齿条板连接，从而带动齿条板在导向板上移动，以控制驱动齿轮的旋转。

6.根据权利要求5所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述导向板上固定设有滑轨，所述齿条板对应滑轨设有滑动套设在滑轨上的滑块，以使齿条板滑动安装在滑轨上。

7.根据权利要求5所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述转动座的外端固定设有安装板，并通过安装板与外端机械臂连接。