CN115783628B - 鳞板连续输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了鳞板连续输送系统，涉及输送设备领域，包括机架、升降台、输送机构以及上料机构；输送机构包括固定在机架上的第一辊台、第二辊台以及第一导轨机构，第一辊台与第二辊台的导向面之间形成供鳞板进入的通道，第一导轨机构位于第一辊台与第二辊台的下方，第一辊台上设有部分位于通道内的链板输送机，链板输送机的链板外安装有电磁吸块；上料机构包括安装在机架上的第一安装架、驱动第一安装架在竖面摆动的第一驱动机构以及第二导轨机构，第一安装架上安装有至少两个旋转轴以及驱动旋转轴转动的第二驱动机构，旋转轴沿着径向固接有摆臂，摆臂的外端安装有电磁吸盘。本发明实现鳞板在竖向状态下连续快速输送，提高使用的便捷性。

Description

鳞板连续输送系统

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种鳞板连续输送系统。

背景技术

鳞板是工业中常用的金属板材，通过冲压、切割等方式加工。

鳞板在车间内需要在存放区域到加工区域进行转运。通常采用的转运方式是水平辊台输送，具体是采用起点位置的机械手将鳞板放置在水平辊台的起始端，再由水平辊台输送到终点端，然后让终点位置的机械手将鳞板卸料搬运到加工工位上。

由于水平辊台是固定设备，为了满足各种规格的使用需要，通常需要设计成满足最大规格需要的样式，导致水平输送的方式占据空间大，尤其是输送宽度较大的鳞板，需要相应的水平辊台的水平面积也很大，因此使用不便捷。

再者，鳞板表面存在鳞皮，水平输送时，无法便捷的清理已经脱落的鳞皮。

发明内容

本发明的目的是提供鳞板连续输送系统，旨在解决现有技术鳞板输送不便捷的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

鳞板连续输送系统，包括机架、对接机架的升降台，升降台用于叠放鳞板，机架上安装有输送机构以及将升降台存放的鳞板搬运至输送机机构的上料机构；

输送机构包括固定在机架上的第一辊台、第二辊台以及第一导轨机构，第一辊台与第二辊台的辊体均竖向设置，第一辊台与第二辊台的导向面相对设置，且形成供鳞板进出的通道，第一导轨机构位于第一辊台与第二辊台的下方，且用于支撑、导向鳞板，第一辊台上设有链板输送机，链板输送机、第一辊台以及第二辊台的输送方向一致，链板输送机的链板的部分位于通道内，链板输送机的链板外安装有用于吸附鳞板的电磁吸块；

上料机构包括安装在机架上的第一安装架、驱动第一安装架在竖面摆动的第一驱动机构以及支撑、导向鳞板的第二导轨机构，第一安装架上安装有至少两个旋转轴以及驱动旋转轴转动的第二驱动机构，旋转轴背向机架的一端沿着径向固接有摆臂，摆臂的外端背向机架的一侧安装有电磁吸盘。

其中，第一导轨机构为第三辊台，第三辊台的辊体垂直于机架的侧面设置；第二导轨机构为第四辊台，第四辊台的辊体垂直于第一安装架的外侧面设置。

其中，链板输送机包括第二安装架，第二安装架上安装有主动轴、从动轴、以及通过链轮-链条传动连接主动轴与从动轴的链板带，链板带由若干个链板组成。

其中，链板的顶端铰接有导电杆，第二安装架上安装有与链板的输送方向仿形一致的轨道，轨道位于链板的上方，导电杆的外端滑动连接在轨道内，轨道内设有与导电杆滑动电连接的导电片。

其中，通道对应的轨道内设有导电片。

其中，导电杆外间隙套接有限位套，限位套固接于链板的顶部。

其中，链板外板面开设安装槽，电磁吸块的座体铰接于安装槽内，并且可沿着链板带的输送方向摆动，电磁吸块的座体与安装槽的内壁之间设有弹性块。

其中，第三辊台起点处的辊体与终点处的辊体之间传动连接有皮带，皮带下方设有上开口的集料箱，集料箱可拆卸安装在机架上，机架顶部设有连接供风系统的进风管，进风管的底部设有若干个正对通道的第一排风口。

其中，进风管上连接有支管，支管上设有第二排风口，第二排风口正对链板输送机两端位置处的电磁吸块。

其中，升降台包括台体，台体上安装有台板，台体上安装有沿着第一方向伸缩调节的第一限位架，第一限位架上安装有沿着第二方向伸缩调节的第二限位架，第一方向与第二方向垂直设置。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1、本发明采用将鳞板在竖向状态下进行输送，输送连续高效，大大节省了设备占据的空间，可以满足各种宽度规格的鳞板的输送需要，不需要根据鳞板宽度进行反复调节，提高的使用的便捷性。

2、本发明采用设置电磁吸块的链板输送机搬运鳞板，输送稳定高效。

3、本发明采用滑动电性连接的方式为持续输送状态的链板上的电磁吸块供电，供电稳定，并且采用的上拉式的导电杆增强了链板输送机的结构强度。

4、本发明实现了输送过程中对鳞板脱落鳞皮、各类辊体以及电磁吸块的便捷清理。

附图说明

图1为本发明鳞板连续输送系统实施例一的立体结构示意图；

图2为本发明鳞板连续输送系统实施例一的侧视图；

图3为图2中上料机构的俯视图；

图4为图2中链板输送机的纵向剖视图；

图5为图4中A部放大图；

图6为图4中电磁吸块与链板的连接示意图；

图7为本发明鳞板连续输送系统实施例二中输送机构的结构示意图。

图中，机架1，进风管10，支管11，集料箱12，升降台2，台体20，台板21，第一限位架22，第二限位架23，输送机构3，通道30，第一辊台4，第二辊台5，链板输送机6，第二安装架60，轨道600，导电片601，链板61，导电杆610，T型铜头611，限位套612，安装槽613，电磁吸块614，弹性块615，第三辊台7，皮带70，上料机构8，第一安装架80，第一电机81，第四辊台82，气缸83，滑动架84，T型杆840，连接杆841，齿条842，旋转轴85，齿轮850，摆臂86，电磁吸盘87。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明鳞板连续输送系统正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

实施例一

如图1至图7共同所示，鳞板连续输送系统包括机架1、升降台2、输送机构3以及上料机构8。

升降台2用于水平叠放鳞板，升降台2包括台体20，台体20上安装有台板21以及驱动台板21升降的电动推杆。

输送机构3与上料机构8均安装在机架1上，输送机构3用于输送竖向状态的鳞板，上料机构8用于将升降台2上的水平状态鳞板翻摆为竖向状态，并且将竖向状态的鳞板放入输送机构3。

输送机构3包括第一辊台4、第二辊台5以及第一导轨机构，第一辊台4、第二辊台5以及第一导轨机构均固定在机架1上，第一辊台4与第二辊台5的辊体均竖向设置，第一辊台4与第二辊台5的导向面相对设置，两个导向面之间形成通道30，竖向状态的鳞板通过通道30输送，第一辊台4与第二辊台5用于导向、限位鳞板。

第一导轨机构优选为第三辊台7，第三辊台7的辊体垂直于机架1的侧面设置，用于支撑、导向鳞板，第三辊台7的辊体表面设置环形槽（图中未示出），使得鳞板沿着环形槽行进。

第一辊台4上设有链板输送机6，链板输送机6用于提供鳞板输送的动力，链板输送机6、第一辊台4以及第二辊台5的输送方向一致。

链板输送机6的链板61部分位于通道30内，链板输送机6的链板61外安装有用于吸附鳞板的电磁吸块614；

链板输送机6包括第二安装架60，第二安装架60上安装有主动轴、从动轴以及由若干个链板61组成的链板带，主动轴由电机驱动转动，链板带通过链轮-链条传动连接主动轴与从动轴，链轮-链条并排设置多组。链板61的外侧安装了电磁吸块614，电磁吸块614为与链板61规格配适的电磁铁，每个链板61外侧安装三个电磁吸块614，三个电磁吸块614沿着链板61的长度方向间隔排列。

上料机构8包括第一安装架80、第一驱动机构、第二导轨机构、旋转轴85、第二驱动机构、摆臂86以及电磁吸盘87。

第一安装架80的底部设有轴体，轴体转动连接在机架1上，第一驱动机构为第一电机81，第一电机81与轴体传动连接，通过第一电机81驱动轴体转动，带动第一安装架80在竖面摆动。第二导轨机构优选第四辊台82，第四辊台82安装在第一安装架80的下部处，用于支撑、导向鳞板。

第一安装架80上安装有四个旋转轴85，四个旋转轴85呈2*2矩阵排列设置。旋转轴85的端部沿着径向固接有摆臂86，摆臂86的外端背向机架1的一侧安装有电磁吸盘87。

第二驱动机构包括滑动架84与气缸83，滑动架84包括两个平行间隔设置的T型杆840以及连接在两个T型杆840之间的连接杆841，气缸83固定在第一安装架80上，气缸83的缸杆固接连接杆841。第一安装架80上设有第一T型槽，T型杆840滑动连接在第一T型槽内，T型杆840上沿着滑动方向设置齿条842，旋转轴85上固接有齿轮850，齿轮850与齿条842相啮合，每个T型杆840对应连接两个旋转轴85。通过气缸83驱动滑动架84移动，在齿轮850与齿条842的传动下，实现四个旋转轴85同步旋转。

使用时，第一电机81驱动第一安装架80翻摆到升降台2的上方的水平位置，然后电动推杆驱动台板21上升，使得台板21上的鳞板贴靠在电磁吸盘87上，然后电磁吸盘87开启，吸附鳞板。

第一电机81驱动第一安装架80复位到竖向位置，第二驱动机构驱动四个旋转轴85同步旋转，使得鳞板在竖面内向着前下方向摆动，直到鳞板的前端进入输送机构3，鳞板的底端同时承靠在第四辊台82上。

鳞板前端进入输送机构3后，电磁吸盘87关闭，电磁吸块614会吸附住鳞板，随着链板输送机6的输送，从而驱动鳞板前进，此时鳞板的底部会承靠在第三辊台7上。从而实现鳞板在竖面内输送。到达终点后再由机械手搬运到加工工位上。

为了克服电磁吸块614的供电问题，在链板61的顶端铰接导电杆610，导电杆610的内芯为铜杆，铜杆底端通过电线与电磁吸块614电连接，第二安装架60上安装有与链板61的输送方向仿形一致的轨道600，轨道600位于链板61的上方，轨道600为第二T型槽，导电杆610的外端为与铜杆一体的T型铜头611，T型铜头611配适滑动在第二T型槽内，第二T型槽的槽底面固接有导电片601，导电片601通过电线连接外部电源，T型铜头611始终压靠在导电片601上，导电杆610的摆动功能，使得导电杆610不会卡死在轨道600内。实现了电磁吸块614的稳定供电，并且该结构还提高了链板带的结构强度。

进一步地，导电片601仅设置在通道30区域所对应的轨道600内，使得电磁吸块614到达链板输送机6的端部时即刻断电，电磁吸块614可以顺利的从鳞板上分离，避免硬性分离导致部件损坏，更有效避免鳞板的鳞皮被电磁吸块614吸附脱落。

进一步地，导电杆610外间隙套接有限位套612，限位套612固接于链板61的顶部，通过限位套612来限制导电杆610的摆动范围。

更进一步地，链板61外板面开设安装槽613，电磁吸块614的座体铰接于安装槽613内，并且可沿着链板带的输送方向摆动，电磁吸块614的座体与安装槽613的内壁之间设有弹性块615，弹性块615优选橡胶块，使得电磁吸块614在安装槽613的宽度范围内摆动，使得电磁吸块614可以更好的吸附在鳞板上，避免电磁吸块614与鳞板之间出现硬性磕碰或者磨损。

进一步地，台体20上沿着X方向滑动连接至少两个第一导向柱，第一导向柱的外端固接第一限位架22，第一限位架22上沿着Y方向滑动连接至少两个第二导向柱，第二导向柱的外端固接第二限位架23，第一导向柱与第二导向柱通过插栓或者锁紧螺栓来实现滑动锁止。通过第一限位架22与第二限位架23实现对鳞板的水平定位放置。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，如图7所示，第三辊台7的起点处的辊体与终点处的辊体之间传动连接有皮带70，鳞板压靠在皮带70上，链板输送机6输送鳞板时会带动皮带70一并行进。皮带70下方设有上开口的集料箱12，集料箱12插装在机架1上，机架1顶部设有连接供风系统的进风管10，进风管10的底部设有若干个正对通道30的第一排风口。供风系统的鼓风机会向着进风管10导入气流，气流通过第一排风口向下吹通道30的区域，使得通道30内鳞板脱落的鳞皮落到皮带70上，再由皮带70输送到集料箱12中，实现鳞板以及各个辊体的清洁。

更进一步地，进风管10上连接有支管11，支管11上设有第二排风口，第二排风口正对链板输送机6两端位置处的电磁吸块614。通过第二排风口排出的气流清理链输送机构3两端位置处的电磁吸块614上的鳞皮，保证电磁吸块614的表面清洁。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.鳞板连续输送系统，包括机架、对接机架的升降台，所述升降台用于叠放鳞板，其特征在于，所述机架上安装有输送机构以及将升降台存放的鳞板搬运至输送机机构的上料机构；

所述输送机构包括固定在机架上的第一辊台、第二辊台以及第一导轨机构，所述第一辊台与第二辊台的辊体均竖向设置，所述第一辊台与第二辊台的导向面相对设置，且形成供鳞板进出的通道，所述第一导轨机构位于第一辊台与第二辊台的下方，且用于支撑、导向鳞板，所述第一辊台上设有链板输送机，所述链板输送机、第一辊台以及第二辊台的输送方向一致，所述链板输送机的链板的部分位于通道内，所述链板输送机的链板外安装有用于吸附鳞板的电磁吸块；

所述上料机构包括安装在机架上的第一安装架、驱动第一安装架在竖面摆动的第一驱动机构以及支撑、导向鳞板的第二导轨机构，所述第一安装架上安装有至少两个旋转轴以及驱动旋转轴转动的第二驱动机构，所述旋转轴背向机架的一端沿着径向固接有摆臂，所述摆臂的外端背向机架的一侧安装有电磁吸盘。

2.如权利要求1所述的鳞板连续输送系统，其特征在于，所述第一导轨机构为第三辊台，所述第三辊台的辊体垂直于机架的侧面设置；所述第二导轨机构为第四辊台，所述第四辊台的辊体垂直于第一安装架的外侧面设置。

3.如权利要求1所述的鳞板连续输送系统，其特征在于，所述链板输送机包括第二安装架，所述第二安装架上安装有主动轴、从动轴、以及通过链轮-链条传动连接主动轴与从动轴的链板带，所述链板带由若干个链板组成。

4.如权利要求3所述的鳞板连续输送系统，其特征在于，所述链板的顶端铰接有导电杆，所述第二安装架上安装有与链板的输送方向仿形一致的轨道，所述轨道位于链板的上方，所述导电杆的外端滑动连接在轨道内，所述轨道内设有与导电杆滑动电连接的导电片。

5.如权利要求4所述的鳞板连续输送系统，其特征在于，所述通道对应的轨道内设有导电片。

6.如权利要求4所述的鳞板连续输送系统，其特征在于，所述导电杆外间隙套接有限位套，所述限位套固接于链板的顶部。

7.如权利要求3所述的鳞板连续输送系统，其特征在于，所述链板外板面开设安装槽，所述电磁吸块的座体铰接于安装槽内，并且可沿着链板带的输送方向摆动，所述电磁吸块的座体与安装槽的内壁之间设有弹性块。

8.如权利要求2所述的鳞板连续输送系统，其特征在于，所述第三辊台的起点处的辊体与终点处的辊体之间传动连接有皮带，所述皮带下方设有上开口的集料箱，所述集料箱可拆卸安装在机架上，所述机架顶部设有连接供风系统的进风管，所述进风管的底部设有若干个正对通道的第一排风口。

9.如权利要求8所述的鳞板连续输送系统，其特征在于，所述进风管上连接有支管，所述支管上设有第二排风口，所述第二排风口正对链板输送机两端位置处的电磁吸块。

10.如权利要求1所述的鳞板连续输送系统，其特征在于，所述升降台包括台体，台体上安装有台板，所述台体上安装有沿着第一方向伸缩调节的第一限位架，所述第一限位架上安装有沿着第二方向伸缩调节的第二限位架，所述第一方向与第二方向垂直设置。

Images