CN111479406B - 一种柔性线路板贴片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性线路板贴片机，属于线路板加工技术领域，包括安装架、固定组件、焊锡膏涂覆组件、焊接组件和清洁组件，所述固定组件包括两个对称设置在安装架顶部两侧的固定件，所述焊锡膏涂覆组件包括涂覆件和抹平件，所述涂覆件设置在安装架的顶部，所述抹平件设置在安装架的顶部，焊接组件包括移料件和焊接件，所述移料件设置在安装架的旁侧，焊接件设置在安装架的顶部，本发明通过驱动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动转动柱转动，转动柱转动带动转动板通过转动轴承与安装座上转动，转动板转动带动定位板转动，定位板转动带动若干涂覆喷嘴转动将涂覆锡膏均匀的喷涂在线路板上，实现对柔性线路板进行均匀的喷涂涂覆锡膏作业。
Description
技术领域
本发明涉及线路板加工技术领域，具体是涉及一种柔性线路板贴片机。
背景技术
柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的唯一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。
如公开号为CN208063573U的专利涉及线路板贴片装置，包括工作台，所述工作台上设有输送带，所述工作台上还设有贴片室，所述输送带上沿其长度方向设有数个间隔均匀的安装台，所述安装台上固定连接有安装板，所述安装板顶部设有固定槽，固定槽内四周内壁分别设有弹性锁紧块，所述贴片室内设有数个均匀分布的支撑座，数个支撑座的上部靠近输送带的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架底部两侧设有Y轴滑轨，Y轴滑轨下方设有X轴滑轨，X轴滑轨内设有贴片头，所述工作台上还设有固化室。该实用新型减少了贴片治具的使用，节约了贴片的成本，同时提高了贴片的效率。
但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，在对线路板进行贴片时，不能均匀的将焊锡膏涂覆在线路板上，导致在安装后，贴片不能完全的与线路板贴合，第二，在进行贴片时，不能自动的将贴片输送至线路板上待焊接的位置，导致安装的效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性线路板贴片机，以解决现有技术中在对线路板进行贴片时，不能均匀的将焊锡膏涂覆在线路板上和不能自动的将贴片输送至线路板上待焊接的位置的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种柔性线路板贴片机，包括安装架、固定组件、焊锡膏涂覆组件、焊接组件和清洁组件，所述安装架呈竖直设置，所述安装架上设有供柔性线路板通过的线板槽，所述固定组件包括两个对称设置在安装架顶部两侧的固定件，每个所述固定件均与安装架滑动配合，所述焊锡膏涂覆组件设置在安装架的顶部，所述焊锡膏涂覆组件包括涂覆件和抹平件，所述涂覆件设置在安装架的顶部且位于安装架的进料端，所述涂覆件的输出端朝向安装架的顶部设置，所述抹平件设置在安装架的顶部且抹平件位于涂覆件的旁侧，所述焊接组件包括移料件和焊接件，所述移料件设置在安装架的旁侧，所述焊接件设置在安装架的顶部，所述清洁组件设置在安装架的顶部且位于安装架的出料端，所述安装架出料端的旁侧设有收卷组件。
进一步的，每个所述固定件均包括固定板和两个固定气缸，两个所述固定气缸对称设置在安装架的顶部且每个固定气缸的输出端均竖直向下设置，所述固定板水平连接在两个固定气缸的输出端上。
进一步的，所述涂覆件包括安装座、驱动电机、转动盘、转动板、定位板和若干涂覆喷嘴，所述安装座呈竖直设置在安装架的顶部，所述驱动电机设置在安装座的侧壁上且驱动电机的输出轴与安装座转动连接，所述转动盘设置在驱动电机的输出轴上，所述转动盘上设有与其固定连接的转动柱，所述转动板上设有与转动柱转动配合的转动槽，所述转动板设置在转动柱上且通过轴承与安装座转动连接，所述定位板水平设置在转动板的底部，若干所述涂覆喷嘴等间距设置在定位板上且每个所述涂覆喷嘴的输出端竖直向下设置，若干所述涂覆喷嘴（316）上设有与其相连通的连接管。
进一步的，所述抹平件包括支撑架、驱动气缸、安装框、抹平电机、抹平辊和第一转动齿轮，所述支撑架设置在安装架的顶部，所述驱动气缸设置在支撑架的顶部且驱动气缸的输出端竖直向下设置，所述安装框水平设置在驱动气缸的输出端上，所述抹平电机设置在安装框的侧壁上，所述第一转动齿轮设置在抹平电机的输出轴上，所述抹平辊的两端分别与两个安装框转动连接，所述抹平辊的一端设有与第一转动齿轮啮合的第二转动齿轮。
进一步的，所述移料件包括支撑座、转动电机、旋转盘、呈L型设置的支撑板、移动气缸和自动吸盘，所述支撑座设置在安装架的旁侧，所述支撑座上设有供转动电机安装的安装槽，所述转动电机设置在安装槽内且转动电机的输出轴竖直向上设置，所述旋转盘设置在转动电机的输出轴上，所述旋转盘的底部设有呈圆周分布的若干转动轴，每个所述转动轴的底部均设有与支撑座转动配合的转动轮，所述支撑板设置在旋转盘的顶部，所述移动气缸设置在支撑板的顶部且移动气缸的输出端竖直向下设置，所述自动吸盘设置在移动气缸的输出端上。
进一步的，所述焊接件包括焊接架、丝杆滑台、驱动块、升降气缸、安装板和自动焊接头，所述焊接架设置在安装架的顶部，所述丝杆滑台设置在焊接架的顶部，所述驱动块设置在丝杆滑台的滑块上，所述升降气缸设置在驱动块的顶部且升降气缸的输出端竖直向下设置，所述安装板设置在升降气缸的输出端上，所述自动焊接头设置在安装板的底部且自动焊接头的焊接端竖直向下设置。
进一步的，所述清洁组件包括定位架和两个出气风机，所述定位架设置在安装架的顶部，两个所述出气风机对称设置在定位架的顶部且两个出气风机的输出端竖直向下设置。
进一步的，所述收卷组件包括收卷架、收卷电机和收卷辊，所述收卷架设置在安装架的旁侧，所述收卷辊的一端设置在收卷架的侧壁上且与收卷架转动连接，所述收卷电机设置在收卷架上且与收卷辊的一端固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明在对柔性线路板进行涂覆时，外界涂覆锡膏通过连接管输送至若干涂覆喷嘴上，若干涂覆喷嘴将涂覆锡膏输送至柔性线路板上，驱动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动转动柱转动，转动柱转动带动转动板通过转动轴承与安装座上转动，转动板转动带动定位板转动，定位板转动带动若干涂覆喷嘴转动将涂覆锡膏均匀的喷涂在线路板上，实现对柔性线路板进行均匀的喷涂涂覆锡膏作业。
其二，本发明在进行涂覆后，驱动气缸的输出端向下移动带动安装框向下移动，将抹平辊的位置移动至柔性线路板的上方，此时抹平电机工作带动第一转动齿轮转动，第一转动齿轮转动带动抹平辊在安装架上转动，抹平辊转动对柔性线路板上的涂覆锡膏进行均匀的涂抹作业，将涂覆锡膏均匀的涂抹在柔性线路板上。
其三，本发明在对柔性线路板进行贴片时，移动气缸的输出端移动带动自动吸盘移动，自动吸盘将贴片进行吸取，在吸取后转动电机工作带动旋转盘通过四个转动轮在支撑座上转动，旋转盘转动带动支撑板转动，将自动吸盘上的贴片输送至柔性线路板上。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的涂覆件的立体结构示意图；
图4为本发明的局部立体结构示意图；
图5为本发明的抹平件的立体结构示意图；
图6为本发明的移料件的立体结构示意图。
图中标号为：
安装架1，线板槽11，固定组件2，固定件21，固定板211，固定气缸212，焊锡膏涂覆组件3，涂覆件31，安装座311，驱动电机312，转动盘313，转动板314，转动槽3141，定位板315，涂覆喷嘴316，转动柱317，连接管318，抹平件32，支撑架321，驱动气缸322，安装框323，抹平电机324，抹平辊325，第一转动齿轮326，第二转动齿轮327，焊接组件4，移料件41，支撑座411，转动电机412，旋转盘413，支撑板414，移动气缸415，自动吸盘416，转动轴417，转动轮418，焊接件42，焊接架421，丝杆滑台422，驱动块423，升降气缸424，安装板425，自动焊接头426，清洁组件5，定位架51，出气风机52，收卷组件6，收卷架61，收卷电机62，收卷辊63。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图6可知，本发明提供了一种柔性线路板贴片机，包括安装架1、固定组件2、焊锡膏涂覆组件3、焊接组件4和清洁组件5，所述安装架1呈竖直设置，所述安装架1上设有供柔性线路板通过的线板槽11，所述固定组件2包括两个对称设置在安装架1顶部两侧的固定件21，每个所述固定件21均与安装架1滑动配合，所述焊锡膏涂覆组件3设置在安装架1的顶部，所述焊锡膏涂覆组件3包括涂覆件31和抹平件32，所述涂覆件31设置在安装架1的顶部且位于安装架1的进料端，所述涂覆件31的输出端朝向安装架1的顶部设置，所述抹平件32设置在安装架1的顶部且抹平件32位于涂覆件31的旁侧，所述焊接组件4包括移料件41和焊接件42，所述移料件41设置在安装架1的旁侧，所述焊接件42设置在安装架1的顶部，所述清洁组件5设置在安装架1的顶部且位于安装架1的出料端，所述安装架1出料端的旁侧设有收卷组件6。
每个所述固定件21均包括固定板211和两个固定气缸212，两个所述固定气缸212对称设置在安装架1的顶部且每个固定气缸212的输出端均竖直向下设置，所述固定板211水平连接在两个固定气缸212的输出端上；在对柔性线路板进行贴片时，需要对柔性电路板的两端进行固定，两个固定气缸212的输出端向下移动带动固定板211向下移动，固定板211移动将柔性线路板进行固定，防止在进行加工时，柔性线路板的位置发生移动从而影响贴片安装的精确性。
所述涂覆件31包括安装座311、驱动电机312、转动盘313、转动板314、定位板315和若干涂覆喷嘴316，所述安装座311呈竖直设置在安装架1的顶部，所述驱动电机312设置在安装座311的侧壁上且驱动电机312的输出轴与安装座311转动连接，所述转动盘313设置在驱动电机312的输出轴上，所述转动盘313上设有与其固定连接的转动柱317，所述转动板314上设有与转动柱317转动配合的转动槽3141，所述转动板314设置在转动柱317上且通过轴承与安装座311转动连接，所述定位板315水平设置在转动板314的底部，若干所述涂覆喷嘴316等间距设置在定位板315上且每个所述涂覆喷嘴316的输出端竖直向下设置，若干所述涂覆喷嘴316上设有与其相连通的连接管318；在对柔性线路板进行涂覆时，外界涂覆锡膏通过连接管318输送至若干涂覆喷嘴316上，若干涂覆喷嘴316将涂覆锡膏输送至柔性线路板上，驱动电机312工作带动转动盘313转动，转动盘313转动带动转动柱317转动，转动柱317转动带动转动板314通过转动轴417承与安装座311上转动，转动板314转动带动定位板315转动，定位板315转动带动若干涂覆喷嘴316转动将涂覆锡膏均匀的喷涂在线路板上，实现对柔性线路板进行均匀的喷涂涂覆锡膏作业。
所述抹平件32包括支撑架321、驱动气缸322、安装框323、抹平电机324、抹平辊325和第一转动齿轮326，所述支撑架321设置在安装架1的顶部，所述驱动气缸322设置在支撑架321的顶部且驱动气缸322的输出端竖直向下设置，所述安装框323水平设置在驱动气缸322的输出端上，所述抹平电机324设置在安装框323的侧壁上，所述第一转动齿轮326设置在抹平电机324的输出轴上，所述抹平辊325的两端分别与两个安装框323转动连接，所述抹平辊325的一端设有与第一转动齿轮326啮合的第二转动齿轮327；在进行涂覆后，驱动气缸322的输出端向下移动带动安装框323向下移动，将抹平辊325的位置移动至柔性线路板的上方，此时抹平电机324工作带动第一转动齿轮326转动，第一转动齿轮326转动带动抹平辊325在安装架1上转动，抹平辊325转动对柔性线路板上的涂覆锡膏进行均匀的涂抹作业，将涂覆锡膏均匀的涂抹在柔性线路板上。
所述移料件41包括支撑座411、转动电机412、旋转盘413、呈L型设置的支撑板414、移动气缸415和自动吸盘416，所述支撑座411设置在安装架1的旁侧，所述支撑座411上设有供转动电机412安装的安装槽，所述转动电机412设置在安装槽内且转动电机412的输出轴竖直向上设置，所述旋转盘413设置在转动电机412的输出轴上，所述旋转盘413的底部设有呈圆周分布的若干转动轴417，每个所述转动轴417的底部均设有与支撑座411转动配合的转动轮418，所述支撑板414设置在旋转盘413的顶部，所述移动气缸415设置在支撑板414的顶部且移动气缸415的输出端竖直向下设置，所述自动吸盘416设置在移动气缸415的输出端上；支撑座411用于对转动电机412进行安装，在对柔性线路板进行贴片时，移动气缸415的输出端移动带动自动吸盘416移动，自动吸盘416将贴片进行吸取，在吸取后转动电机412工作带动旋转盘413通过四个转动轮418在支撑座411上转动，旋转盘413转动带动支撑板414转动，将自动吸盘416上的贴片输送至柔性线路板上。
所述焊接件42包括焊接架421、丝杆滑台422、驱动块423、升降气缸424、安装板425和自动焊接头426，所述焊接架421设置在安装架1的顶部，所述丝杆滑台422设置在焊接架421的顶部，所述驱动块423设置在丝杆滑台422的滑块上，所述升降气缸424设置在驱动块423的顶部且升降气缸424的输出端竖直向下设置，所述安装板425设置在升降气缸424的输出端上，所述自动焊接头426设置在安装板425的底部且自动焊接头426的焊接端竖直向下设置；在进行焊接时，丝杆滑台422的滑块移动带动驱动块423移动，驱动块423移动带动自动焊接头426移动，升降气缸424的输出端移动带动安装板425移动，安装板425移动将自动焊接头426的位置移动至柔性线路板上贴片焊接的位置，自动焊接头426将贴片焊接在柔性线路板上，实现贴片的自动焊接作业。
所述清洁组件5包括定位架51和两个出气风机52，所述定位架51设置在安装架1的顶部，两个所述出气风机52对称设置在定位架51的顶部且两个出气风机52的输出端竖直向下设置；在进行焊接的后，两个出气风机52的工作将气体输送至贴片好的柔性线路板上，对柔性线路板上的杂物进行清理作业在，在对杂物进行清理后，有利于对柔性线路板进行收卷作业。
所述收卷组件6包括收卷架61、收卷电机62和收卷辊63，所述收卷架61设置在安装架1的旁侧，所述收卷辊63的一端设置在收卷架61的侧壁上且与收卷架61转动连接，所述收卷电机62设置在收卷架61上且与收卷辊63的一端固定连接；在对柔性线路板进行收卷时，收卷电机62工作带动收卷辊63转动，收卷辊63转动将贴片好的柔性线路板进行收卷作业，在收卷后有利于后期的使用。
本发明的工作原理：本发明在使用时，在进行贴片时，将柔性线路板放在安装架1上的线板槽11内，在对柔性线路板进行贴片时，需要对柔性电路板进行固定，两个固定气缸212的输出端向下移动带动固定板211向下移动，固定板211移动将柔性线路板进行固定，防止在进行加工时，柔性线路板的位置发生移动从而影响贴片安装的精确性，外界涂覆锡膏通过连接管318输送至若干涂覆喷嘴316上，若干涂覆喷嘴316将涂覆锡膏输送至柔性线路板上，驱动电机312工作带动转动盘313转动，转动盘313转动带动转动柱317转动，转动柱317转动带动转动板314通过转动轴417承与安装座311上转动，转动板314转动带动定位板315转动，定位板315转动带动若干涂覆喷嘴316转动将涂覆锡膏均匀的喷涂在线路板上，在进行涂覆后，驱动气缸322的输出端向下移动带动安装框323向下移动，将抹平辊325的位置移动至柔性线路板的上方，此时抹平电机324工作带动第一转动齿轮326转动，第一转动齿轮326转动带动抹平辊325在安装架1上转动，抹平辊325转动对柔性线路板上的涂覆锡膏进行均匀的涂抹作业，移动气缸415的输出端移动带动自动吸盘416移动，自动吸盘416将贴片进行吸取，在吸取后转动电机412工作带动旋转盘413通过四个转动轮418在支撑座411上转动，旋转盘413转动带动支撑板414转动，将自动吸盘416上的贴片输送至柔性线路板上，丝杆滑台422的滑块移动带动驱动块423移动，驱动块423移动带动自动焊接头426移动，升降气缸424的输出端移动带动安装板425移动，安装板425移动将自动焊接头426的位置移动至柔性线路板上贴片焊接的位置，自动焊接头426将贴片焊接在柔性线路板上，实现贴片的自动焊接作业，两个出气风机52的工作将气体输送至贴片好的柔性线路板上，对柔性线路板上的杂物进行清理作业在，收卷电机62工作带动收卷辊63转动，收卷辊63转动将贴片好的柔性线路板进行收卷作业，在收卷后有利于后期的使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种柔性线路板贴片机，其特征在于：包括安装架(1)、固定组件(2)、焊锡膏涂覆组件(3)、焊接组件(4)和清洁组件(5)，所述安装架(1)呈竖直设置，所述安装架(1)上设有供柔性线路板通过的线板槽(11)，所述固定组件(2)包括两个对称设置在安装架(1)顶部两侧的固定件(21)，每个所述固定件(21)均与安装架(1)滑动配合，所述焊锡膏涂覆组件(3)设置在安装架(1)的顶部，所述焊锡膏涂覆组件(3)包括涂覆件(31)和抹平件(32)，所述涂覆件(31)设置在安装架(1)的顶部且位于安装架(1)的进料端，所述涂覆件(31)的输出端朝向安装架(1)的顶部设置，所述抹平件(32)设置在安装架(1)的顶部且抹平件(32)位于涂覆件(31)的旁侧，所述焊接组件(4)包括移料件(41)和焊接件(42)，所述移料件(41)设置在安装架(1)的旁侧，所述焊接件(42)设置在安装架(1)的顶部，所述清洁组件(5)设置在安装架(1)的顶部且位于安装架(1)的出料端，所述安装架(1)出料端的旁侧设有收卷组件(6)；
所述涂覆件(31)包括安装座(311)、驱动电机(312)、转动盘(313)、转动板(314)、定位板(315)和若干涂覆喷嘴(316)，所述安装座(311)呈竖直设置在安装架(1)的顶部，所述驱动电机(312)设置在安装座(311)的侧壁上且驱动电机(312)的输出轴与安装座(311)转动连接，所述转动盘(313)设置在驱动电机(312)的输出轴上，所述转动盘(313)上设有与其固定连接的转动柱(317)，所述转动板(314)上设有与转动柱(317)转动配合的转动槽(3141)，所述转动板(314)设置在转动柱(317)上且通过轴承与安装座(311)转动连接，所述定位板(315)水平设置在转动板(314)的底部，若干所述涂覆喷嘴(316)等间距设置在定位板(315)上且每个所述涂覆喷嘴(316)的输出端竖直向下设置，若干所述涂覆喷嘴(316)上设有与其相连通的连接管(318)；
所述移料件(41)包括支撑座(411)、转动电机(412)、旋转盘(413)、呈L型设置的支撑板(414)、移动气缸(415)和自动吸盘(416)，所述支撑座(411)设置在安装架(1)的旁侧，所述支撑座(411)上设有供转动电机(412)安装的安装槽，所述转动电机(412)设置在安装槽内且转动电机(412)的输出轴竖直向上设置，所述旋转盘(413)设置在转动电机(412)的输出轴上，所述旋转盘(413)的底部设有呈圆周分布的若干转动轴(417)，每个所述转动轴(417)的底部均设有与支撑座(411)转动配合的转动轮(418)，所述支撑板(414)设置在旋转盘(413)的顶部，所述移动气缸(415)设置在支撑板(414)的顶部且移动气缸(415)的输出端竖直向下设置，所述自动吸盘(416)设置在移动气缸(415)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板贴片机，其特征在于：每个所述固定件(21)均包括固定板(211)和两个固定气缸(212)，两个所述固定气缸(212)对称设置在安装架(1)的顶部且每个固定气缸(212)的输出端均竖直向下设置，所述固定板(211)水平连接在两个固定气缸(212)的输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板贴片机，其特征在于：所述抹平件(32)包括支撑架(321)、驱动气缸(322)、安装框(323)、抹平电机(324)、抹平辊(325)和第一转动齿轮(326)，所述支撑架(321)设置在安装架(1)的顶部，所述驱动气缸(322)设置在支撑架(321)的顶部且驱动气缸(322)的输出端竖直向下设置，所述安装框(323)水平设置在驱动气缸(322)的输出端上，所述抹平电机(324)设置在安装框(323)的侧壁上，所述第一转动齿轮(326)设置在抹平电机(324)的输出轴上，所述抹平辊(325)的两端分别与两个安装框(323)转动连接，所述抹平辊(325)的一端设有与第一转动齿轮(326)啮合的第二转动齿轮(327)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板贴片机，其特征在于：所述焊接件(42)包括焊接架(421)、丝杆滑台(422)、驱动块(423)、升降气缸(424)、安装板(425)和自动焊接头(426)，所述焊接架(421)设置在安装架(1)的顶部，所述丝杆滑台(422)设置在焊接架(421)的顶部，所述驱动块(423)设置在丝杆滑台(422)的滑块上，所述升降气缸(424)设置在驱动块(423)的顶部且升降气缸(424)的输出端竖直向下设置，所述安装板(425)设置在升降气缸(424)的输出端上，所述自动焊接头(426)设置在安装板(425)的底部且自动焊接头(426)的焊接端竖直向下设置。
5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板贴片机，其特征在于：所述清洁组件(5)包括定位架(51)和两个出气风机(52)，所述定位架(51)设置在安装架(1)的顶部，两个所述出气风机(52)对称设置在定位架(51)的顶部且两个出气风机(52)的输出端竖直向下设置。
6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板贴片机，其特征在于：所述收卷组件(6)包括收卷架(61)、收卷电机(62)和收卷辊(63)，所述收卷架(61)设置在安装架(1)的旁侧，所述收卷辊(63)的一端设置在收卷架(61)的侧壁上且与收卷架(61)转动连接，所述收卷电机(62)设置在收卷架(61)上且与收卷辊(63)的一端固定连接。
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