CN112934540A - 一种智能防腐喷涂机器人及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体是一种智能防腐喷涂机器人及工艺，包括负压罩，所述负压罩的上表面焊接有固定板，所述固定板的内侧焊接有滑杆，所述固定板的内侧临近滑杆的位置处转动安装有螺纹杆，所述滑杆的外表面滑动安装有喷涂构件，所述负压罩的下端设置有密封圈，所述负压罩的上表面贯通安装有气管，所述喷涂构件的输出端安装有喷漆管，所述喷漆管的另一端设置有喷涂输出结构，所述固定板的一侧外表面对应螺纹杆的位置处安装有传动电机。本发明的喷涂机器人，在完成一个喷涂面后，即可进行下一个喷涂面的处理，设置有负压吸气固定结构，装置喷漆处设置有挡板，操作工艺在喷涂前对喷涂面进行清洁处理。

Description

一种智能防腐喷涂机器人及工艺
技术领域
本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体是一种智能防腐喷涂机器人及工艺。
背景技术
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
但是，目前市场上的喷涂机器人，一般完全需要人工操作，需要人工挟持喷头进行喷漆，使用较为危险，一把自动化装置使用时固定不变，不利于操作的便捷性，一般装置较重不利于安装操作，一般装置喷漆处没有防护装置，导致油漆溅射到装置上，导致装置的外表面被腐蚀，不利于装置的使用寿命，操作工艺在喷涂前不对喷涂面进行处理，不利于喷涂物的牢固度。
因此，本领域技术人员提供了一种智能防腐喷涂机器人及工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能防腐喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能防腐喷涂机器人，包括负压罩，所述负压罩的上表面焊接有固定板，所述固定板的内侧焊接有滑杆，所述固定板的内侧临近滑杆的位置处转动安装有螺纹杆，所述滑杆的外表面滑动安装有喷涂构件，所述负压罩的下端设置有密封圈，所述负压罩的上表面贯通安装有气管，所述喷涂构件的输出端安装有喷漆管，所述喷漆管的另一端设置有喷涂输出结构，所述固定板的一侧外表面对应螺纹杆的位置处安装有传动电机，所述喷涂输出结构的内部设置有泵机，所述喷涂输出结构的内部泵机的上方位置处安装有喷涂泵，所述喷涂输出结构的内部临近喷涂泵的位置处设置有喷涂料箱，所述喷涂输出结构的一侧安装有控制箱，所述喷涂料箱的上表面安装有加料口，所述喷涂输出结构的外表面一侧上端焊接有把手，所述喷涂输出结构的下表面一端安装有支撑脚，所述喷涂输出结构的下表面另一端安装有移动轮，所述喷涂构件的上端设置有滑块，所述滑块的下表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有防护架，所述防护架的内侧上端转动安装有防护转板，所述防护架的一侧外表面对应防护转板的位置处安装有转板电机，所述防护转板的下表面安装有喷头，所述负压罩与固定板设置有两组，两组所述负压罩与固定板对应安装在滑杆的左右端位置处，所述螺纹杆通过传动电机转动安装于固定板的内侧位置处，所述密封圈为一种橡胶材质的构件，所述负压罩的上表面通过气管与泵机的输入端贯通连接，所述喷涂料箱的输出端与喷涂泵的输入端贯通连接，所述喷涂泵的输出端与喷漆管的输入端贯通连接，所述喷漆管的输出端与喷涂构件的输入端贯通连接，所述控制箱的输出端与传动电机、泵机与喷涂泵的输入端电机连接，所述控制箱的输出端与喷涂构件上电极构件的输入端电机连接。所述滑块的前后端滑动安装于滑杆的外表面位置处，所述滑块转动安装于螺纹杆的外表面位置处，所述防护转板通过转板电机转动安装于防护架的内部位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述电动伸缩杆包括固定座、电动机、双向齿轮泵、外杆和活塞杆，所述固定座的内部设置有电动机，且固定座的内部位移电动机的输出端连接有双向齿轮泵，所述固定座的底部连接有外杆，所述外杆的底部嵌入设置有活塞杆。
作为本发明再进一步的方案：所述外杆为内部镂空结构，所述外杆的内径与活塞杆的外径相适配。
作为本发明再进一步的方案：所述滑块的中部贯通开设有螺纹管孔，螺纹管孔的内壁上开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆相适配。
作为本发明再进一步的方案：所述固定座的内部顶部还设置有油缸，所述油缸内设置有压力油。
一种智能防腐喷涂机器人工艺，其工艺为以下步骤：
S1、使用高压风机清洁喷涂面，去除喷涂面上的浮灰，测量喷涂面的大小，使用弹线器在喷涂面做上喷涂机器人一次最大喷涂面位置标记；
S2、把喷涂物料通过加料口导入喷涂料箱的内部，手持把手，抬起支撑脚，通过移动轮把喷涂输出结构移动到使用位置处，把泵机的输出端通过气管与负压罩的上表面贯通连接，把喷涂泵的输出端通过喷漆管与喷头的输入端贯通连接，把负压罩放置到喷涂面位置标记的上下端；
S3、通过控制箱控制泵机运行，通过气管抽取负压罩内部的气体，由于负压罩内部的气压降低，负压罩通过密封圈紧紧吸附到喷涂面，完成装置的安装固定；
S4、喷涂泵控制喷涂泵运行，抽取喷涂料箱内部的物料进入喷漆管的内部，喷漆管内部的物料通过喷头喷出，电动伸缩杆推动防护架调节喷涂高度，转板电机带动防护转板下的喷头转动，调节喷涂角度，防护架与防护转板避免喷涂物溅射到支架上；
S5、传动电机运行，带动螺纹杆转动，螺纹杆在滑块的内部转动，滑块在滑杆的外表面滑动，调节喷涂构件的喷涂位置；
S6、一个喷涂面完成后，泵机停止运行，移动负压罩的位置，泵机再次运行吸气完成装置的固定，进行下一段的工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明喷涂机器人，为半自动运行装置，在完成一个喷涂面后，即可进行下一个喷涂面的处理，在一个喷涂面操作时，不需人工介入，增加操作的便捷性，本装置设置有负压吸气固定结构，可把装置便捷的固定到任意角度的平面上，固定方便快捷，且固定结构整加装置运行的稳定性，装置喷漆处设置有挡板，避免喷涂过程油漆溅射到装置上，导致装置的外表面被腐蚀，有利于装置的使用寿命，本装置的操作工艺在喷涂前对喷涂面进行清洁处理，有利于喷涂物的牢固度。
附图说明
图1为一种智能防腐喷涂机器人及工艺的结构示意图；
图2为一种智能防腐喷涂机器人及工艺中负压罩的结构示意图；
图3为一种智能防腐喷涂机器人及工艺中喷涂输出结构的结构示意图；
图4为一种智能防腐喷涂机器人及工艺中喷涂构件的结构示意图；
图5为一种智能防腐喷涂机器人及工艺中喷涂构件、滑杆与螺纹杆的局部连接结构示意图；
图6为一种智能防腐喷涂机器人及工艺中电动伸缩杆的结构示意图。
图中：1、负压罩；2、固定板；3、滑杆；4、螺纹杆；5、喷涂构件；6、气管；7、喷漆管；8、传动电机；9、喷涂输出结构；10、密封圈；11、泵机；12、喷涂泵；13、喷涂料箱；14、控制箱；15、把手；16、支撑脚；17、移动轮；18、加料口；19、滑块；20、电动伸缩杆；21、防护架；22、防护转板；23、转板电机；24、喷头；201、固定座；202、外杆；203、活塞杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种智能防腐喷涂机器人，包括负压罩1，负压罩1的上表面焊接有固定板2，固定板2的内侧焊接有滑杆3，固定板2的内侧临近滑杆3的位置处转动安装有螺纹杆4，滑杆3的外表面滑动安装有喷涂构件5，负压罩1的下端设置有密封圈10，负压罩1的上表面贯通安装有气管6，喷涂构件5的输出端安装有喷漆管7，喷漆管7的另一端设置有喷涂输出结构9，固定板2的一侧外表面对应螺纹杆4的位置处安装有传动电机8，喷涂输出结构9的内部设置有泵机11，喷涂输出结构9的内部泵机11的上方位置处安装有喷涂泵12，喷涂输出结构9的内部临近喷涂泵12的位置处设置有喷涂料箱13，喷涂输出结构9的一侧安装有控制箱14，负压罩1与固定板2设置有两组，两组负压罩1与固定板2对应安装在滑杆3的左右端位置处，螺纹杆4通过传动电机8转动安装于固定板2的内侧位置处，密封圈10为一种橡胶材质的构件，负压罩1的上表面通过气管6与泵机11的输入端贯通连接，喷涂料箱13的输出端与喷涂泵12的输入端贯通连接，喷涂泵12的输出端与喷漆管7的输入端贯通连接，喷漆管7的输出端与喷涂构件5的输入端贯通连接，控制箱14的输出端与传动电机8、泵机11与喷涂泵12的输入端电机连接，控制箱14的输出端与喷涂构件5上电极构件的输入端电机连接。
在图6中，电动伸缩杆20包括固定座201、电动机、双向齿轮泵、外杆202和活塞杆203，固定座201的内部设置有电动机，且固定座201的内部位移电动机的输出端连接有双向齿轮泵，固定座201的底部连接有外杆202，外杆202的底部嵌入设置有活塞杆203，工作时，电动伸缩杆20以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆203的往复运动。
在图6中，外杆202为内部镂空结构，外杆202的内径与活塞杆203的外径相适配。
在图3中：喷涂料箱13的上表面安装有加料口18，喷涂输出结构9的外表面一侧上端焊接有把手15，喷涂输出结构9的下表面一端安装有支撑脚16，喷涂输出结构9的下表面另一端安装有移动轮17。
优选的，在图4中，滑块19的中部贯通开设有螺纹管孔，螺纹管孔的内壁上开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆4相适配。
优选的，固定座201的内部顶部还设置有油缸，油缸内设置有压力油。
在图4、5中：喷涂构件5的上端设置有滑块19，滑块19的下表面安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的下端安装有防护架21，防护架21的内侧上端转动安装有防护转板22，防护架21的一侧外表面对应防护转板22的位置处安装有转板电机23，防护转板22的下表面安装有喷头24，滑块19的前后端滑动安装于滑杆3的外表面位置处，滑块19转动安装于螺纹杆4的外表面位置处，防护转板22通过转板电机23转动安装于防护架21的内部位置处。
需要说明的是：传动电机8(型号为JT-555)，泵机11(型号为2BV)，喷涂泵12(型号为EWS24-680W)，电动伸缩杆20(型号为CLA-250mm)，转板电机23(型号为DK-36P550)。
一种智能防腐喷涂机器人工艺，其工艺为以下步骤：
S1、使用高压风机清洁喷涂面，去除喷涂面上的浮灰，测量喷涂面的大小，使用弹线器在喷涂面做上喷涂机器人一次最大喷涂面位置标记；
S2、把喷涂物料通过加料口18导入喷涂料箱13的内部，手持把手15，抬起支撑脚16，通过移动轮17把喷涂输出结构9移动到使用位置处，把泵机11的输出端通过气管6与负压罩1的上表面贯通连接，把喷涂泵12的输出端通过喷漆管7与喷头24的输入端贯通连接，把负压罩1放置到喷涂面位置标记的上下端，通过控制箱14控制泵机11运行，通过气管6抽取负压罩1内部的气体，由于负压罩1内部的气压降低，负压罩1通过密封圈10紧紧吸附到喷涂面，完成装置的安装固定；
S3、喷涂泵12控制喷涂泵12运行，抽取喷涂料箱13内部的物料进入喷漆管7的内部，喷漆管7内部的物料通过喷头24喷出，电动伸缩杆20推动防护架21调节喷涂高度，转板电机23带动防护转板22下的喷头24转动，调节喷涂角度，防护架21与防护转板22避免喷涂物溅射到支架上；
S4、传动电机8运行，带动螺纹杆4转动，螺纹杆4在滑块19的内部转动，滑块19在滑杆3的外表面滑动，调节喷涂构件5的喷涂位置；
S5、一个喷涂面完成后，泵机11停止运行，移动负压罩1的位置，泵机11再次运行吸气完成装置的固定，进行下一段的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种智能防腐喷涂机器人，包括负压罩(1)，其特征在于，所述负压罩(1)的上表面焊接有固定板(2)，所述固定板(2)的内侧焊接有滑杆(3)，所述固定板(2)的内侧临近滑杆(3)的位置处转动安装有螺纹杆(4)，所述滑杆(3)的外表面滑动安装有喷涂构件(5)，所述负压罩(1)的下端设置有密封圈(10)，所述负压罩(1)的上表面贯通安装有气管(6)，所述喷涂构件(5)的输出端安装有喷漆管(7)，所述喷漆管(7)的另一端设置有喷涂输出结构(9)，所述固定板(2)的一侧外表面对应螺纹杆(4)的位置处安装有传动电机(8)，所述喷涂输出结构(9)的内部设置有泵机(11)，所述喷涂输出结构(9)的内部泵机(11)的上方位置处安装有喷涂泵(12)，所述喷涂输出结构(9)的内部临近喷涂泵(12)的位置处设置有喷涂料箱(13)，所述喷涂输出结构(9)的一侧安装有控制箱(14)，所述喷涂料箱(13)的上表面安装有加料口(18)，所述喷涂输出结构(9)的外表面一侧上端焊接有把手(15)，所述喷涂输出结构(9)的下表面一端安装有支撑脚(16)，所述喷涂输出结构(9)的下表面另一端安装有移动轮(17)，所述喷涂构件(5)的上端设置有滑块(19)，所述滑块(19)的下表面安装有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的下端安装有防护架(21)，所述防护架(21)的内侧上端转动安装有防护转板(22)，所述防护架(21)的一侧外表面对应防护转板(22)的位置处安装有转板电机(23)，所述防护转板(22)的下表面安装有喷头(24)，所述负压罩(1)与固定板(2)设置有两组，两组所述负压罩(1)与固定板(2)对应安装在滑杆(3)的左右端位置处，所述螺纹杆(4)通过传动电机(8)转动安装于固定板(2)的内侧位置处，所述密封圈(10)为一种橡胶材质的构件，所述负压罩(1)的上表面通过气管(6)与泵机(11)的输入端贯通连接，所述喷涂料箱(13)的输出端与喷涂泵(12)的输入端贯通连接，所述喷涂泵(12)的输出端与喷漆管(7)的输入端贯通连接，所述喷漆管(7)的输出端与喷涂构件(5)的输入端贯通连接，所述控制箱(14)的输出端与传动电机(8)、泵机(11)与喷涂泵(12)的输入端电机连接，所述控制箱(14)的输出端与喷涂构件(5)上电极构件的输入端电机连接，所述滑块(19)的前后端滑动安装于滑杆(3)的外表面位置处，所述滑块(19)转动安装于螺纹杆(4)的外表面位置处，所述防护转板(22)通过转板电机(23)转动安装于防护架(21)的内部位置处。
2.根据权利要求1中的一种智能防腐喷涂机器人，其特征在于，所述传动电机(8)的具体型号为JT-555，所述泵机(11)的具体型号为2BV，所述喷涂泵(12)的具体型号为EWS24-680W。
3.根据权利要求1中的一种智能防腐喷涂机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆(20)包括固定座(201)、电动机、双向齿轮泵、外杆(202)和活塞杆(203)，所述固定座(201)的内部设置有电动机，且固定座(201)的内部位于电动机的输出端连接有双向齿轮泵，所述固定座(201)的底部连接有外杆(202)，所述外杆(202)的底部嵌入设置有活塞杆(203)。
4.根据权利要求3中的一种智能防腐喷涂机器人，其特征在于，所述外杆(202)为内部镂空结构，所述外杆(202)的内径与活塞杆(203)的外径相适配。
5.根据权利要求1中的一种智能防腐喷涂机器人，其特征在于，所述滑块(19)的中部贯通开设有螺纹管孔，螺纹管孔的内壁上开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆(4)相适配。
6.根据权利要求3中的一种智能防腐喷涂机器人，其特征在于，所述固定座(201)的内部顶部还设置有油缸，所述油缸内设置有压力油。
7.一种智能防腐喷涂机器人工艺，其特征在于，所述具体工艺为以下步骤：
S1、使用高压风机清洁喷涂面，去除喷涂面上的浮灰，测量喷涂面的大小，使用弹线器在喷涂面做上喷涂机器人一次最大喷涂面位置标记；
S2、把喷涂物料通过加料口(18)导入喷涂料箱(13)的内部，手持把手(15)，抬起支撑脚(16)，通过移动轮(17)把喷涂输出结构(9)移动到使用位置处，把泵机(11)的输出端通过气管(6)与负压罩(1)的上表面贯通连接，把喷涂泵(12)的输出端通过喷漆管(7)与喷头(24)的输入端贯通连接，把负压罩(1)放置到喷涂面位置标记的上下端；
S3、通过控制箱(14)控制泵机(11)运行，通过气管(6)抽取负压罩(1)内部的气体，由于负压罩(1)内部的气压降低，负压罩(1)通过密封圈(10)紧紧吸附到喷涂面，完成装置的安装固定；
S4、喷涂泵(12)控制喷涂泵(12)运行，抽取喷涂料箱(13)内部的物料进入喷漆管(7)的内部，喷漆管(7)内部的物料通过喷头(24)喷出，电动伸缩杆(20)推动防护架(21)调节喷涂高度，转板电机(23)带动防护转板(22)下的喷头(24)转动，调节喷涂角度，防护架(21)与防护转板(22)避免喷涂物溅射到支架上；
S5、传动电机(8)运行，带动螺纹杆(4)转动，螺纹杆(4)在滑块(19)的内部转动，滑块(19)在滑杆(3)的外表面滑动，调节喷涂构件(5)的喷涂位置；
S6、一个喷涂面完成后，泵机(11)停止运行，移动负压罩(1)的位置，泵机(11)再次运行吸气完成装置的固定，进行下一段的工作。
8.根据权利要求7中的一种智能防腐喷涂机器人工艺，其特征在于，所述电动伸缩杆(20)的型号为CLA-250mm，所述转板电机(23)的型号为DK-36P550。
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