CN108405236A - 一种模件喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷漆装置技术领域，尤其涉及到一种模件喷漆装置。一种模件喷漆装置，包括底座，所述底座上固定有一个工作台，工作台内部安装有电源机构，工作台的正面还设置有控制板，所述电源机构与控制板电连接，工作台的一侧固定有产品升降机构，所述升降机构的另一侧安装有推动装置，所述工作台的另一侧安装有放置框；所述工作台的顶部安装有第一滑轨，第一滑轨的一侧安装有喷漆装置，喷漆装置的一侧还安装有一个抓取装置；本发明可以自动连贯的进行取货、喷漆、存货。
Description
技术领域
本发明涉及喷漆装置技术领域，尤其涉及到一种模件喷漆装置。
背景技术
模件是工业生产中很多的东西，有时候为了美观会给模件进行喷漆，但是普通的喷漆装置需要人力进行配合需要花费大量时间，效率低下而且容易喷错，成品率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种模件喷漆装置。本发明目的是提供一种全自动喷漆装置，本发明可以自动连贯的进行取货、喷漆、存货。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种模件喷漆装置，包括底座，所述底座上固定有一个工作台，工作台内部安装有电源机构，工作台的正面还设置有控制板，所述电源机构与控制板电连接，工作台的一侧固定有产品升降机构，所述升降机构的另一侧安装有推动装置，所述工作台的另一侧安装有放置框；
所述工作台的顶部安装有第一滑轨，第一滑轨的一侧安装有喷漆装置，喷漆装置的一侧还安装有一个抓取装置；
所述第一滑轨包括两道轨道，两道滑轨中间安装有第一丝杠，第一丝杠的一端通过第一驱动电机驱动，所述第一滑轨上滑动连接有一个滑座，所述滑座的底部有一个第一丝杠连接块，所述第一丝杠连接块开设有一个丝杠连接口，所述第一丝杠与丝杠连接口螺纹连接，所述滑座的顶部的右侧纵向连接有一个挡板，滑座的顶部还横向连接有两个第一限位板，所述第一限位板与凸体滑行凹槽相应；
所述升降机构包括一个油缸，所述油缸的伸缩臂顶部连接有一个升降板，所述升降板为一个矩形板，升降板底部四个角上分别连接有一根光杆，所述穿设于油缸，所述升降板的顶部横向连接有两个第二限位板；所述升降板上堆垛有模件盒；
所述推动装置包括一个焊接在底座上的金属架，金属架的上端的外侧通过螺母固定有气缸，气缸的伸缩臂向内部水平运动，所述气缸的伸缩臂上安装有一个推动头；
所述喷漆装置包括一个立柱，所述立柱的正面竖直安装有第二轨道，所述第二轨道包括两道轨道，两道滑轨中间安装有第二丝杠，第一丝杠的一端通过第一驱动电机驱动，所述第二轨道上滑动连接有喷墨装置安装板，所述喷墨装置安装板底部安装有一个第二丝杠连接块，所述第二丝杠连接块开设有一个丝杠连接口，所述第二丝杠与丝杠连接口螺纹连接，所述喷墨装置安装板通过螺母固定有喷漆机构；
所述抓取装置包括一个圆柱形支撑座，所述支撑座内部安装有转动电机，转动电机的转动轴上安装有转盘，转盘上安装有抓取机构；所述抓取机构包括安装座，所述安装座的一侧安装有一个驱动装置，所述驱动装置下方连接有一个机械手。
所述模件盒为横切面为正方形的长方体，模件盒的顶部开设有若干个圆形凹槽，模件盒的顶部的两端分别设置有两个凸体，所述凸体为半圆形状，于凸体下方的模件盒底部横向开设有凸体滑行凹槽，所述凸体滑行凹槽与凸体相应，所述模件盒的正面与后面还开设有机械手抓口。
所述喷漆机构包括一个漆盒，漆盒底部安装有一个喷头，所述漆盒上还气路连接有一个压力控制器。
所述机械手包机械臂和爪手，所述机械臂与驱动装置连接，所述爪手大小与模件盒相应。
本发明的优点在于：
(1)本发明连续操作，可以减少人力操作，通过控制板精确控制可以保证成品率；
(2)本发明的模件盒可以减少人力对模件的整理操作，可以大大提升工作效率。
本发明的工作原理在于：模件盒的凸体和凸体滑行凹槽可以防止模件盒前后掉落，通过推动装置将模件盒推到滑座上，第二限位板限制推动装置推动的位置，第一限位板限制左右位置，经过喷漆后通过第一轨道移动到最右边通过抓取装置将模件盒放在放置框中备用。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是第一轨道和滑座的俯视图。
图3是模件盒的俯视图。
图4是模件盒的正视图与侧视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1，一种模件喷漆装置，包括底座1，所述底座1上固定有一个工作台2，工作台2内部安装有电源机构22，工作台2的正面还设置有控制板21，所述电源机构22与控制板21电连接，工作台2的一侧固定有产品升降机构3，所述升降机构的另一侧安装有推动装置4，所述工作台的另一侧安装有放置框5；
所述工作台的顶部安装有第一滑轨23，第一滑轨23的一侧安装有喷漆装置6，喷漆装置6的一侧还安装有一个抓取装置7；
所述第一滑轨23包括两道轨道，两道滑轨中间安装有第一丝杠24，第一丝杠24的一端通过第一驱动电机25驱动，所述第一滑轨23上滑动连接有一个滑座9，所述滑座9的底部有一个第一丝杠连接块，所述第一丝杠连接块开设有一个丝杠连接口，所述第一丝杠与丝杠连接口螺纹连接，所述滑座9的顶部的右侧纵向连接有一个挡板92，滑座的顶部还横向连接有两个第一限位板93，所述第一限位板93与凸体滑行凹槽83相应；
所述升降机构3包括一个油缸31，所述油缸31的伸缩臂顶部连接有一个升降板32，所述升降板32为一个矩形板，升降板32底部四个角上分别连接有一根光杆33，所述光杆33穿设于油缸31，所述升降板32的顶部横向连接有两个第二限位板；所述升降板上堆垛有模件盒8；
所述推动装置4包括一个焊接在底座1上的金属架41，金属架41的上端的外侧通过螺母固定有气缸42，气缸的伸缩臂向内部水平运动，所述气缸42的伸缩臂上安装有一个推动头43；
所述喷漆装置6包括一个立柱61，所述立柱的正面竖直安装有第二轨道63，所述第二轨道63包括两道轨道，两道滑轨中间安装有第二丝杠62，第二丝杠的一端通过第二驱动电机驱动，所述第二轨道62上滑动连接有喷墨装置安装板64，所述喷墨装置安装板底部64安装有一个第二丝杠连接块，所述第二丝杠连接块开设有一个丝杠连接口，所述第二丝杠与丝杠连接口螺纹连接，所述喷墨装置安装板64通过螺母固定有喷漆机构65；
所述抓取装置7包括一个圆柱形支撑座71，所述支撑座内部安装有转动电机，转动电机的转动轴上安装有转盘72，转盘72上安装有抓取机构；所述抓取机构包括安装座73，所述安装座73的一侧安装有一个驱动装置74，所述驱动装置74下方连接有一个机械手。
所述模件盒8为横切面为正方形的长方体，模件盒8的顶部开设有若干个圆形凹槽81，模件盒的顶部的两端分别设置有两个凸体82，所述凸体82为半圆形状，于凸体82下方的模件盒底部横向开设有凸体滑行凹槽83，所述凸体滑行凹槽83与凸体82相应，所述模件盒8的正面与后面还开设有机械手抓口84。
所述喷漆机构65包括一个漆盒66，漆盒66底部安装有一个喷头67，所述漆盒66上还气路连接有一个压力控制器68。
所述机械手包机械臂75和爪手76，所述机械臂75与驱动装置74连接，所述爪手76大小与模件盒8相应。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种模件喷漆装置，包括底座，其特征在于：所述底座上固定有一个工作台，工作台内部安装有电源机构，工作台的正面还设置有控制板，所述电源机构与控制板电连接，工作台的一侧固定有产品升降机构，所述升降机构的另一侧安装有推动装置，所述工作台的另一侧安装有放置框；
所述工作台的顶部安装有第一滑轨，第一滑轨的一侧安装有喷漆装置，喷漆装置的一侧还安装有一个抓取装置；
所述第一滑轨包括两道轨道，两道滑轨中间安装有第一丝杠，第一丝杠的一端通过第一驱动电机驱动，所述第一滑轨上滑动连接有一个滑座，所述滑座的底部有一个第一丝杠连接块，所述第一丝杠连接块开设有一个丝杠连接口，所述第一丝杠与丝杠连接口螺纹连接，所述滑座的顶部的右侧纵向连接有一个挡板，滑座的顶部还横向连接有两个第一限位板，所述第一限位板与凸体滑行凹槽相应；
所述升降机构包括一个油缸，所述油缸的伸缩臂顶部连接有一个升降板，所述升降板为一个矩形板，升降板底部四个角上分别连接有一根光杆，所述穿设于油缸，所述升降板的顶部横向连接有两个第二限位板；所述升降板上堆垛有模件盒；
所述推动装置包括一个焊接在底座上的金属架，金属架的上端的外侧通过螺母固定有气缸，气缸的伸缩臂向内部水平运动，所述气缸的伸缩臂上安装有一个推动头；
所述喷漆装置包括一个立柱，所述立柱的正面竖直安装有第二轨道，所述第二轨道包括两道轨道，两道滑轨中间安装有第二丝杠，第一丝杠的一端通过第一驱动电机驱动，所述第二轨道上滑动连接有喷墨装置安装板，所述喷墨装置安装板底部安装有一个第二丝杠连接块，所述第二丝杠连接块开设有一个丝杠连接口，所述第二丝杠与丝杠连接口螺纹连接，所述喷墨装置安装板通过螺母固定有喷漆机构；
所述抓取装置包括一个圆柱形支撑座，所述支撑座内部安装有转动电机，转动电机的转动轴上安装有转盘，转盘上安装有抓取机构；所述抓取机构包括安装座，所述安装座的一侧安装有一个驱动装置，所述驱动装置下方连接有一个机械手。
2.根据权利要求1所述的模件喷漆装置，其特征在于：所述模件盒为横切面为正方形的长方体，模件盒的顶部开设有若干个圆形凹槽，模件盒的顶部的两端分别设置有两个凸体，所述凸体为半圆形状，于凸体下方的模件盒底部横向开设有凸体滑行凹槽，所述凸体滑行凹槽与凸体相应，所述模件盒的正面与后面还开设有机械手抓口。
3.根据权利要求1所述的模件喷漆装置，其特征在于：所述喷漆机构包括一个漆盒，漆盒底部安装有一个喷头，所述模件盒上还气路连接有一个压力控制器。
4.根据权利要求1所述的模件喷漆装置，其特征在于：所述机械手包机械臂和爪手，所述机械臂与驱动装置连接，所述爪手大小与模件盒相应。
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