CN107555144A - 一种自动收料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动收料系统，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、伸缩杆、隔离板、边缘通气孔、中央通气孔和三通管等部件，所述机架上设有输送带，在输送带的末端设有自动收料机器人和堆料板，在堆料板的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂和托盘夹棍。本发明使用机械收料节省了人力并提高了效率，且在出入门框上设有安全光栅保障了工作人员的生命健康不受机械的威胁。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产线设备，具体是一种自动收料系统。
背景技术
在加工制造过程中，经常需要对生产的产品进行收集和整理。一般是操作人员手工对产品进行收集整理，这种方式不仅耗费大量的人力和时间，而且产品收集整理效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动收料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动收料系统，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、伸缩杆、隔离板、边缘通气孔、中央通气孔、三通管、急停按钮、启动按钮、停止按钮和复位按钮，所述机架上设有输送带，在输送带的末端设有自动收料机器人和堆料板，在堆料板的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂和托盘夹棍，在底座上表面的中心位置安装有转动件，在转动件的上方固定有一级机械臂，一级机械臂的末端通过动力转轴与二级机械臂的首端转动连接，在二级机械臂的末端固定有升降气压缸，在升降气压缸内安装有升降杆，所述升降杆的末端固定有收料气压缸，在收料气压缸的两侧面上分别设有两根收料臂，且两根收料臂固定一根托盘夹棍，所述出入门包括出入门框、安全光栅和操作盒，在出入门框的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅，安全光栅的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框的其中一个门柱上安装有操作盒，且操作盒背对着自动收料机器人。
作为本发明进一步的方案：所述底座内除配重钢板外安装有该自动收料机器人的控制系统及转动件的动力系统，所述控制系统包括工控机及各种交流接触器，且工控机上有着开在底座侧面的USB接口，以方便工程师及时根据生产线的变更调整工控机内的相关控制程序。
作为本发明再进一步的方案：所述动力转轴通过传动齿轮与隐藏在一级机械臂末端内部的电动机的传动轴连接，该电动机收到底座内部的工控机控制。
作为本发明再进一步的方案：所述升降杆与收料气压缸的连接方式为螺纹连接，在升降杆的末端设有5mm长的螺纹轴，且在收料气压缸顶端的中心位置设有与其配合的深3mm的螺纹孔。
作为本发明再进一步的方案：所述收料气压缸包括伸缩杆、隔离板、边缘通气孔、中央通气孔和三通管，所述伸缩杆有四根，且伸缩杆与收料臂一体成型，在收料气压缸内部，两根同侧的伸缩杆的顶端固定一块隔离板，通过两块隔离板将收料气压缸内部分割为相互独立的中央区域和两个边缘区域，在收料气压缸的一侧，中央区域通过中央通气孔与输气管连接，两个边缘区域通过边缘通气孔及三通管合并为一处与输气管连接。
作为本发明再进一步的方案：所述收料臂的长度为150mm，及在输送带输送的物料托盘内可盛放高度不超过150mm的物料。
作为本发明再进一步的方案：所述安全光栅的顶端相对于地面的高度为1400mm，即安全光栅的长度为600mm，当两个安全光栅之间有物体通过时，输送带和自动收料机器人停止运行。
作为本发明再进一步的方案：所述操作盒包括急停按钮、启动按钮、停止按钮和复位按钮，所述急停按钮按下时，自动收料机器人及输送带停止的同时，底座内部的工控机程序复位，此时按下启动按钮时，自动收料机器人从头开始运行，故急停按钮相当于停止按钮和复位按钮的结合体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明使用机械收料节省了人力并提高了效率，且在出入门框上设有安全光栅保障了工作人员的生命健康不受机械的威胁。
附图说明
图1为自动收料系统的结构示意图。
图2为自动收料系统中收料气缸的结构示意图。
图3为自动收料系统中操作盒的结构示意图。
图中：机架1、输送带2、底座3、转动件4、一级机械臂5、动力转轴6、二级机械臂7、升降气压缸8、升降杆9、收料气压缸10、收料臂11、托盘夹棍12、堆料板13、出入门框14、安全光栅15、操作盒16、伸缩杆101、隔离板102、边缘通气孔103、中央通气孔104、三通管105、急停按钮161、启动按钮162、停止按钮163和复位按钮164。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自动收料系统，包括机架1、输送带2、底座3、转动件4、一级机械臂5、动力转轴6、二级机械臂7、升降气压缸8、升降杆9、收料气压缸10、收料臂11、托盘夹棍12、堆料板13、出入门框14、安全光栅15、操作盒16、伸缩杆101、隔离板102、边缘通气孔103、中央通气孔104、三通管105、急停按钮161、启动按钮162、停止按钮163和复位按钮164，所述机架1上设有输送带2，在输送带2的末端设有自动收料机器人和堆料板13，在堆料板13的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座3、转动件4、一级机械臂5、动力转轴6、二级机械臂7、升降气压缸8、升降杆9、收料气压缸10、收料臂11和托盘夹棍12，在底座3上表面的中心位置安装有转动件4，在转动件4的上方固定有一级机械臂5，一级机械臂5的末端通过动力转轴6与二级机械臂7的首端转动连接，在二级机械臂7的末端固定有升降气压缸8，在升降气压缸8内安装有升降杆9，所述升降杆9的末端固定有收料气压缸10，在收料气压缸10的两侧面上分别设有两根收料臂11，且两根收料臂11固定一根托盘夹棍12，所述出入门包括出入门框14、安全光栅15和操作盒16，在出入门框14的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅15，安全光栅15的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框14的其中一个门柱上安装有操作盒16，且操作盒16背对着自动收料机器人。
所述底座3内除配重钢板外安装有该自动收料机器人的控制系统及转动件4的动力系统，所述控制系统包括工控机及各种交流接触器，且工控机上有着开在底座3侧面的USB接口，以方便工程师及时根据生产线的变更调整工控机内的相关控制程序。
所述动力转轴6通过传动齿轮与隐藏在一级机械臂5末端内部的电动机的传动轴连接，该电动机收到底座3内部的工控机控制。
所述升降杆9与收料气压缸10的连接方式为螺纹连接，在升降杆9的末端设有5mm长的螺纹轴，且在收料气压缸10顶端的中心位置设有与其配合的深3mm的螺纹孔。
所述收料气压缸10包括伸缩杆101、隔离板102、边缘通气孔103、中央通气孔104和三通管105，所述伸缩杆101有四根，且伸缩杆101与收料臂11一体成型，在收料气压缸10内部，两根同侧的伸缩杆101的顶端固定一块隔离板102，通过两块隔离板102将收料气压缸10内部分割为相互独立的中央区域和两个边缘区域，在收料气压缸10的一侧，中央区域通过中央通气孔104与输气管连接，两个边缘区域通过边缘通气孔103及三通管105合并为一处与输气管连接。
所述收料臂11的长度为150mm，及在输送带2输送的物料托盘内可盛放高度不超过150mm的物料。
所述安全光栅15的顶端相对于地面的高度为1400mm，即安全光栅15的长度为600mm，当两个安全光栅15之间有物体通过时，输送带2和自动收料机器人停止运行。
所述操作盒16包括急停按钮161、启动按钮162、停止按钮163和复位按钮164，所述急停按钮161按下时，自动收料机器人及输送带2停止的同时，底座3内部的工控机程序复位，此时按下启动按钮162时，自动收料机器人从头开始运行，故急停按钮161相当于停止按钮163和复位按钮164的结合体。
本发明的工作原理是：
当输送带2将物料托盘及相应的物料输送到输送带的末端时，根据底座3内工控机内的程序，自动收料机器人将物料托盘及相应的物料收至堆料板13上，当堆积层数达到设定值时输送带2及自动收料机器人自动停止，工作人员将物料取下并按下启动按钮162，使自动收料机器人从新开始工作。当工作人员无意间进入安全光栅15之间时输送带2及自动收料机器人自动停止，防止自动收料机器人碰伤工作人员。当出现机械故障时，工作人员可按下急停按钮161并人工清理物料，随后呼叫技术员解决故障，当故障排除后即可按下启动按钮162，使自动收料机器人从新开始工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动收料系统，包括机架(1)、输送带(2)、底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、收料气压缸(10)、收料臂(11)、托盘夹棍(12)、堆料板(13)、出入门框(14)、安全光栅(15)和操作盒(16)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送带(2)，在输送带(2)的末端设有自动收料机器人和堆料板(13)，在堆料板(13)的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、收料气压缸(10)、收料臂(11)和托盘夹棍(12)，在底座(3)上表面的中心位置安装有转动件(4)，在转动件(4)的上方固定有一级机械臂(5)，一级机械臂(5)的末端通过动力转轴(6)与二级机械臂(7)的首端转动连接，在二级机械臂(7)的末端固定有升降气压缸(8)，在升降气压缸(8)内安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的末端固定有收料气压缸(10)，在收料气压缸(10)的两侧面上分别设有两根收料臂(11)，且两根收料臂(11)固定一根托盘夹棍(12)，所述出入门包括出入门框(14)、安全光栅(15)和操作盒(16)，在出入门框(14)的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅(15)，安全光栅(15)的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框(14)的其中一个门柱上安装有操作盒(16)，且操作盒(16)背对着自动收料机器人。
2.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述底座(3)内除配重钢板外安装有该自动收料机器人的控制系统及转动件(4)的动力系统，所述控制系统包括工控机及各种交流接触器，且工控机上有着开在底座(3)侧面的USB接口，以方便工程师及时根据生产线的变更调整工控机内的相关控制程序。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的自动收料系统，其特征在于，所述动力转轴(6)通过传动齿轮与隐藏在一级机械臂(5)末端内部的电动机的传动轴连接，该电动机收到底座(3)内部的工控机控制。
4.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述升降杆(9)与收料气压缸(10)的连接方式为螺纹连接，在升降杆(9)的末端设有5mm长的螺纹轴，且在收料气压缸(10)顶端的中心位置设有与其配合的深3mm的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述收料气压缸(10)包括伸缩杆(101)、隔离板(102)、边缘通气孔(103)、中央通气孔(104)和三通管(105)，所述伸缩杆(101)有四根，且伸缩杆(101)与收料臂(11)一体成型，在收料气压缸(10)内部，两根同侧的伸缩杆(101)的顶端固定一块隔离板(102)，通过两块隔离板(102)将收料气压缸(10)内部分割为相互独立的中央区域和两个边缘区域，在收料气压缸(10)的一侧，中央区域通过中央通气孔(104)与输气管连接，两个边缘区域通过边缘通气孔(103)及三通管(105)合并为一处与输气管连接。
6.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述收料臂(11)的长度为150mm，及在输送带(2)输送的物料托盘内可盛放高度不超过150mm的物料。
7.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述安全光栅(15)的顶端相对于地面的高度为1400mm，即安全光栅(15)的长度为600mm，当两个安全光栅(15)之间有物体通过时，输送带(2)和自动收料机器人停止运行。
8.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述操作盒(16)包括急停按钮(161)、启动按钮(162)、停止按钮(163)和复位按钮(164)，所述急停按钮(161)按下时，自动收料机器人及输送带(2)停止的同时，底座(3)内部的工控机程序复位，此时按下启动按钮(162)时，自动收料机器人从头开始运行，故急停按钮(161)相当于停止按钮(163)和复位按钮(164)的结合体。
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