CN205572430U - 喷砂机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了喷砂机械臂，属于喷砂技术领域，包括抓手、可伸缩连接臂、小臂、大臂、连接支架和伸缩旋转气缸；在伸缩旋转气缸上设有连接支架，连接支架与大臂相连，大臂与小臂相连，小臂与可伸缩连接臂相连，可伸缩连接臂与抓手相连。本实用新型的喷砂机械臂，不仅结构简单紧凑，而且能够避免喷砂不均，提高工作效率的同时保证喷砂质量；具备很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于喷砂技术领域，具体涉及喷砂机械臂。
背景技术
现有技术中，喷砂工装在使用的过程中，极易造成喷砂不到位，喷砂不均的现象，多数原因是因为喷砂够不着。现有技术中并未有对喷砂装置进行过此类改进。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的在于提供喷砂机械臂，不仅结构简单紧凑，而且能够避免喷砂不均。
技术方案：为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
喷砂机械臂，包括抓手、可伸缩连接臂、小臂、大臂、连接支架和伸缩旋转气缸；在所述的伸缩旋转气缸上设有连接支架，连接支架与大臂相连，大臂与小臂相连，小臂与可伸缩连接臂相连，可伸缩连接臂与抓手相连。
所述的小臂通过第一连接销与大臂相连。
所述的大臂通过第二连接销与连接支架相连。
所述的伸缩旋转气缸设置在支座上。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的喷砂机械臂，不仅结构简单紧凑，而且能够避免喷砂不均，提高工作效率的同时保证喷砂质量；具备很好的实用性。
附图说明
图1是喷砂机械臂的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，喷砂机械臂，包括抓手1、可伸缩连接臂2、小臂3、第一连接销4、大臂5、第二连接销6、连接支架7、支座8和伸缩旋转气缸9。
在伸缩旋转气缸9上设有连接支架7，连接支架7与大臂5相连，大臂5与小臂3相连，小臂3与可伸缩连接臂2相连，可伸缩连接臂2与抓手1相连。
小臂3通过第一连接销4与大臂5相连。大臂5通过第二连接销6与连接支架7相连。伸缩旋转气缸9设置在支座8上。
工作原理：通过伸缩旋转气缸9经过连接支架7依次驱动大臂5、小臂3和可伸缩连接臂2，进而带动抓手1动作。抓手1与喷砂枪相连。
Claims (4)
1.喷砂机械臂，其特征在于：包括抓手(1)、可伸缩连接臂(2)、小臂(3)、大臂(5)、连接支架(7)和伸缩旋转气缸(9)；在所述的伸缩旋转气缸(9)上设有连接支架(7)，连接支架(7)与大臂(5)相连，大臂(5)与小臂(3)相连，小臂(3)与可伸缩连接臂(2)相连，可伸缩连接臂(2)与抓手(1)相连。
2.根据权利要求1所述的喷砂机械臂，其特征在于：所述的小臂(3)通过第一连接销(4)与大臂(5)相连。
3.根据权利要求1所述的喷砂机械臂，其特征在于：所述的大臂(5)通过第二连接销(6)与连接支架(7)相连。
4.根据权利要求1所述的喷砂机械臂，其特征在于：所述的伸缩旋转气缸(9)设置在支座(8)上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN205572430U true CN205572430U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56859931
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Country Status (1)
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| CN107555144A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-09 | 德清德凯电子有限公司 | 一种自动收料系统 |
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2016
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| CN107555144A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-09 | 德清德凯电子有限公司 | 一种自动收料系统 |
| CN107555144B (zh) * | 2017-10-19 | 2025-03-21 | 湖南东星新材料有限公司 | 一种自动收料系统 |
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