CN108996299B - 一种气动布兜拉布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了种气动布兜拉布机，包括支撑桌体、固定纠偏平台、气动布兜及行走主机，所述固定纠偏平台设于支撑桌体顶面一侧，所述气动布兜设于所述支撑桌体顶面另一侧，所述气动布兜与所述行走主机相连；在布料传送过程中，当布料发生偏移时，能够快速的对布料进行调整，使布料回到预设轨道上，提高拉布效率，提升拉布效果。

Description

一种气动布兜拉布机

技术领域

本发明属于服饰制备技术领域，尤其是涉及一种气动布兜拉布机。

背景技术

目前制衣过程中,拉布是制衣的第一道工序, 拉布及裁布的质量是制作出符合规格的衣服的重要前提。人工拉布的方式不仅人工成本大，而且拉布力度不均匀，影响拉布的效果。拉布机能够解决人工拉布存在的前述不足，但是拉布机在布料的传送过程中，一旦布料发生偏差，需要及时加以调整，否则影响拉布效果。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够自动对布料进行调整，提升拉布效率的气动布兜拉布机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种气动布兜拉布机，包括支撑桌体、固定纠偏平台、气动布兜及行走主机，所述固定纠偏平台设于支撑桌体顶面一侧，所述气动布兜设于所述支撑桌体顶面另一侧，所述气动布兜与所述行走主机相连；布料在被拉布机处理时，先经由固定纠偏平台对布料进行纠偏处理，避免布料出现偏差，影响拉布效果，在通过固定纠偏平台后，布料在气动布兜的作用下把布料拖到拉布机的另外一头开始铺布；气动布兜通过行走主机实现行走移动功能，行走主机可带动气动布兜进行移动；通过固定纠偏平台和气动布兜的相互配合，在拉布过程中对布料进行调整，避免布料发生偏差影响拉布效果；支撑桌面对固定纠偏平台、气动布兜及行走主机起支撑作用，使固定纠偏平台、气动布兜及行走主机能够在支撑桌面上平稳的运行，提升设备运行的可靠性。

作为优选，所述固定纠偏平台包括设于所述固定纠偏平台两侧的左面板和右面板、设于所述左面板和所述右面板之间的移动部分横梁支架、设于所述移动部分横梁支架上方的吐布轴及设于所述吐布轴一侧的静电消除器；左面板和右面板用于安装固定纠偏平台上的零部件，将固定纠偏平台上的零部件安装于左面板和右面板上，提升固定纠偏平台的整体性效果，使固定纠偏平台各部件形成一个整体，提升固定纠偏平台的可靠性；通过移动部分横梁支架的设置，增加固定纠偏平台的稳定性，提升设备强度，延长设备使用寿命；吐布轴用于运输布料，使布料能够通过吐布轴进行传输，提升设备使用的方便性，增加拉布效率；通过静电消除器消除布料运输时产生的静电，增加设备使用的安全性，降低安全事故发生的几率。

作为优选，所述移动部分横梁支架底部设有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁两端分别设有滑轨，所述第二横梁上设有纠偏电机安装座，所述纠偏电机安装座上设有纠偏电机，所述纠偏电机安装座两侧设有对中微动开关，所述对中微动开关外侧设有极限微动开关；第一横梁和第二横梁对移动部分横梁支架起支撑固定作用，增加移动部分横梁支架强度，延长移动部分横梁支架的使用寿命；通过滑轨的设置，使移动部分横梁支架可在滑轨限定的位置上进行移动，对移动部分横梁支架进行调整，从而起到对布料位置调整的目的，避免布料发生偏差影响拉布效果；纠偏电机用于调整移动部分横梁支架的位置，使移动部分横梁支架沿着滑轨进行移动，起到对布料调整的作用；通过纠偏电机安装座对纠偏电机的固定作用，提升纠偏电机的稳定性，使纠偏电机能够更加稳定的进行工作；通过对中微动开关和极限微动开关对纠偏电机起限位作用，防止纠偏电机控制移动部分横梁支架运动过大距离，对设备起保护作用，延长设备使用寿命。

作为优选，所述左面板上设有联轴器，所述联轴器通过一连接螺杆固定于所述左面板上，所述左面板上还设有光电不锈钢安装板，所述光电不锈钢安装板上设有对边光电，所述对边光电通过一光电座安装不锈钢管连接于所述光电不锈钢安装板上；联轴器用于连接连接螺杆和其他部件，通过联轴器增加部件连接之间的稳定性，防止被连接机件承受过大载荷，起过载保护作用；对边光电用于对布料起检测作用，当拉布机处于工作状态时，通过对边光电对运输的布料进行检测，查看布料是否发生偏差，可及时的对布料进行调整；通过光电座安装不锈钢管将对边光电安装于光电不锈钢安装板上，提升对边光电的稳定性，增加对边光电使用的可靠性。

作为优选，所述气动布兜包括设于所述气动布兜两侧的放布兜面板、设于所述放布兜面板上的纠偏安装面板、设于所述放布兜面板外侧的纠偏安装面罩、设于所述纠偏安装面罩上的装气缸横梁面板及设于所述装气缸横梁面板上的第一压布杆；放布兜面板和纠偏安装面板用于安装气动布兜上的零部件，使气动布兜上的部件能够整齐的安装在放布兜面板和纠偏安装面板上，使气动布兜形成一个整体，提升气动布兜的实用性；纠偏安装面罩对纠偏安装面板和放布兜面板起保护作用，将纠偏安装面板和放布兜面板设于纠偏安装面罩内侧，避免外界对纠偏安装面板和放布兜面板上的部件产生影响，提升气动布兜的可靠性；第一压布杆对布料起按压作用，增加布料的张紧度，使布料处于绷紧状态，提升拉布机拉布效率。

作为优选，所述放布兜面板上设有第三横梁，所述第三横梁上方设有张力杆，所述张力杆上设有第二压布杆，所述压布杆下方设有第一送布轴，所述第一送布轴一侧设有第二送布轴；第三横梁对气动布兜起固定作用，增加设备强度，延长设备使用寿命；通过送布轴对布料起运输作用，使布料能在拉布机内进行传输，提升拉布机的工作效率；第二压布杆与送布轴相互配合，对布料起按压作用，增加布料的张紧度，使布料处于绷紧状态，提升拉布机拉布效率。

作为优选，所述纠偏安装面板上设有第一送布电机座和第二送布电机座，所述第一送布电机座上设有第一送布电机，所述第二送布电机座上设有第二送布电机，所述第一送布电机与所述第一送布轴传动配合，所述第二送布电机与所述第二送布轴传动配合；通过送布电机座对送布电机的固定，使送布电机能够更加稳定进行工作，使送布电机能够平稳的输出动力，提升拉布机的稳定性；通过送布电机为送布轴提供动力，使送布轴能够自发的产生转动，提升拉布机的送布效率，使布料能够更方便的被运输。

作为优选，所述行走主机包括设于所述行走主机两侧的左侧主机面板和右侧主机面板、设于所述左侧主机面板和所述右侧主机面板之间的第一机架横梁和第二机架横梁、设于所述第二机架横梁上方的行走主轴及设于所述行走主轴上方的光感固定轴；左侧主机面板和右侧主机面板用于安装行走主机上的零部件，将行走主机上的零部件安装于左侧主机面板和右侧主机面板上，使行走主机上的各部件相互配合形成一个整体，提升行走主机的整体稳定性，使设备变的更为可靠；通过第一机架横梁和第二机架横梁增加行走主机的强度，使行走主机运行更为稳定，延长行走主机使用寿命；通过行走主轴对布料起运输作用，提升布料运输效率，增加拉布效率，提升拉布机的运行效率。

作为优选，所述右侧主机面板上设有操作面板，所述右侧主机面板和所述左侧主机面板外侧设有右侧主机面罩和左侧主机面罩，所述右侧主机面罩上设有与所述操作面板相对应的通孔，所述右侧主机面罩内侧还设有电控柜；操作人员可通过控制操作面板从而对拉布机进行操作，起到控制拉布机的目的，便于工作人员对拉布机的操作，降低工人成本；右侧主机面罩和左侧主机面罩对行走主机内部起保护作用，避免行走主机在运行时受到外界的影响，降低行走主机的使用寿命；操作面板穿设于通孔内，将操作面板至于行走主机外侧，便于工作人员对操作面板的操控；操作面板通过控制电控柜实现对行走主机控制的目的，简化行走主机操作过程。

作为优选，所述右侧主机面板和所述左侧主机面板底部设有行走轮组件，所述右侧主机面板上还设有编码器组件；通过行走轮组件使行走主机实现移动的目的，通过编码器组件便于操作人员对行走主机进行控制，提升行走主机的自动化程度，使拉布机变的更易使用。

本发明具有以下优点：在布料传送过程中，当布料发生偏移时，能够快速的对布料进行调整，使布料回到预设轨道上，提高拉布效率，提升拉布效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明固定纠偏平台的结构示意图。

图3为本发明气动布兜的结构示意图。

图4为本发明行走主机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种气动布兜拉布机，包括支撑桌体4、固定纠偏平台1、气动布兜2及行走主机3，所述固定纠偏平台1设于支撑桌体4顶面一侧，所述气动布兜2设于所述支撑桌体4顶面另一侧，所述气动布兜2与所述行走主机3相连；布料在被拉布机处理时，先经由固定纠偏平台1对布料进行纠偏处理，避免布料出现偏差，影响拉布效果，在通过固定纠偏平台1后，布料在气动布兜2的作用下把布料拖到拉布机的另外一头开始铺布；气动布兜2通过行走主机3实现行走移动功能，行走主机3可带动气动布兜2进行移动；通过固定纠偏平台1和气动布兜2的相互配合，在拉布过程中对布料进行调整，避免布料发生偏差影响拉布效果；支撑桌面4对固定纠偏平台1、气动布兜2及行走主机3起支撑作用，使固定纠偏平台1、气动布兜2及行走主机3能够在支撑桌面4上平稳的运行，提升设备运行的可靠性。

所述固定纠偏平台1包括设于所述固定纠偏平台1两侧的左面板13和右面板14、设于所述左面板13和所述右面板14之间的移动部分横梁支架17、设于所述移动部分横梁支架17上方的吐布轴140及设于所述吐布轴140一侧的静电消除器16，所述经典消除器16上设有左挡布板161和右挡布板162，挡布板对布料起限位作用，使布料只能在左挡布板161和右挡布板162之间进行传送；静电消除器16两端设有静电消除器底座163，用于固定静电消除器16，增加静电消除器16的强度，使静电消除器16能够稳定的固定在固定纠偏平台1上，提升设备的可靠性；左面板13和右面板14用于安装固定纠偏平台1上的零部件，将固定纠偏平台1上的零部件安装于左面板13和右面板14上，提升固定纠偏平台1的整体性效果，使固定纠偏平台1各部件形成一个整体，提升固定纠偏平台1的可靠性；通过移动部分横梁支架17的设置，增加固定纠偏平台1的稳定性，提升设备强度，延长设备使用寿命；吐布轴140用于运输布料，使布料能够通过吐布轴140进行传输，提升设备使用的方便性，增加拉布效率；通过静电消除器16消除布料运输时产生的静电，增加设备使用的安全性，降低安全事故发生的几率。

所述移动部分横梁支架17底部设有第一横梁18和第二横梁19，所述第一横梁18和所述第二横梁19两端分别设有滑轨130，所述第二横梁19上设有纠偏电机安装座191，所述纠偏电机安装座191上设有纠偏电机192，纠偏电机192输出轴上套设有齿轮195，所述纠偏电机安装座191两侧设有对中微动开关194，所述对中微动开关194外侧设有极限微动开关193，所述对中微动开关194为两个，呈对称分布在纠偏电机安装座191两侧，所述极限微动开关193为两个，呈对称分布在所述对中微动开关194外侧；滑轨130外侧设有固定底板110，第一横梁18和第二横梁19两端的滑轨130通过滑轨连接片120进行连接，使第一横梁18和第二横梁19两端的滑轨形成一个整体，能够同步进行运动；第一横梁18和第二横梁19对移动部分横梁支架17起支撑固定作用，增加移动部分横梁支架17强度，延长移动部分横梁支架17的使用寿命；通过滑轨130的设置，使移动部分横梁支架17可在滑轨130限定的位置上进行移动，对移动部分横梁支架17进行调整，从而起到对布料位置调整的目的，避免布料发生偏差影响拉布效果；纠偏电机192用于调整移动部分横梁支架17的位置，使移动部分横梁支架17沿着滑轨130进行移动，起到对布料调整的作用；通过纠偏电机安装座191对纠偏电机192的固定作用，提升纠偏电机192的稳定性，使纠偏电机192能够更加稳定的进行工作；通过对中微动开关194和极限微动开关193对纠偏电机192起限位作用，防止纠偏电机192控制移动部分横梁支架17运动过大距离，对设备起保护作用，延长设备使用寿命。

所述左面板13上设有联轴器131，所述联轴器131通过一连接螺杆132固定于所述左面板13上，所述左面板13上还设有光电不锈钢安装板153，所述光电不锈钢安装板153上设有对边光电151，所述对边光电151通过一光电座安装不锈钢管152连接于所述光电不锈钢安装板153上；左面板13和右面板14外侧设有左面罩11和右面罩12，面罩对固定纠偏平台1起保护作用，避免在固定纠偏平台1工作时外界对其造成影响，增加固定纠偏平台1的使用使命；面罩形状与面板形状相对应，使面罩刚好能将面板罩在其内侧，对面板起保护作用；联轴器131用于连接连接螺杆132和其他部件，通过联轴器131增加部件连接之间的稳定性，防止被连接机件承受过大载荷，起过载保护作用；对边光电151用于对布料起检测作用，当拉布机处于工作状态时，通过对边光电151对运输的布料进行检测，查看布料是否发生偏差，可及时的对布料进行调整；通过光电座安装不锈钢管152将对边光电151安装于光电不锈钢安装板153上，提升对边光电151的稳定性，增加对边光电151使用的可靠性。

所述气动布兜2包括设于所述气动布兜2两侧的放布兜面板22、设于所述放布兜面板22上的纠偏安装面板21、设于所述放布兜面板22外侧的纠偏安装面罩23、设于所述纠偏安装面罩23上的装气缸横梁面板24及设于所述装气缸横梁面板24上的第一压布杆230，所述第一压布杆230下方设有气缸压布方管210，气缸压布方管210上设有两个气缸240，通过气缸240驱动设备对布料进行压布处理，增加布料的张紧度，提升布料的拉布效果；放布兜面板22和纠偏安装面板21用于安装气动布兜2上的零部件，使气动布兜2上的部件能够整齐的安装在放布兜面板22和纠偏安装面板21上，使气动布兜2形成一个整体，提升气动布兜2的实用性；纠偏安装面罩23对纠偏安装面板21和放布兜面板22起保护作用，将纠偏安装面板21和放布兜面板22设于纠偏安装面罩23内侧，避免外界对纠偏安装面板21和放布兜面板22上的部件产生影响，提升气动布兜2的可靠性；第一压布杆230对布料起按压作用，增加布料的张紧度，使布料处于绷紧状态，提升拉布机拉布效率。

所述放布兜面板22上设有第三横梁25，所述第三横梁25上方设有张力杆26，所述张力杆26上设有第二压布杆27，所述第二压布杆27下方设有第一送布轴216，所述第一送布轴216一侧设有第二送布轴260，所述张力杆26一端设有不锈钢圆管250，不锈钢圆管250对布料起固定张紧作用；第三横梁25对气动布兜2起固定作用，增加设备强度，延长设备使用寿命；通过送布轴对布料起运输作用，使布料能在拉布机内进行传输，提升拉布机的工作效率；第二压布杆27与送布轴相互配合，对布料起按压作用，增加布料的张紧度，使布料处于绷紧状态，提升拉布机拉布效率。

所述纠偏安装面板21上设有第一送布电机座211和第二送布电机座212，所述第一送布电机座211上设有第一送布电机213，所述第二送布电机座212上设有第二送布电机214，所述第一送布电机213与所述第一送布轴216传动配合，所述第二送布电机214与所述第二送布轴260传动配合；第一送步轴216和第二送步轴260端部均设有传动轮，第一送布电机213和第二送布电机214输出轴上均设有传动轮，第一送布电机213通过第一传送带215与第一送布轴216进行传动配合，第二送布电机214通过第二传送带217与第二送布轴260进行传动配合；通过传动带的动能传递，使电机的动能能够更精准的传送给送布轴上，使送布轴主动转动起到送布目的；所述第一送布电机213和所述第二送布电机214之间设有报警灯270，当设备运行出现故障或设备损坏时，报警灯响起，对工作人员起到警报作用，提醒工作人员设备出现问题，便于工作人员将机器停下避免拉布机继续工作造成更大的损失；所述第二送布电机214下方设有拨布杆转轴28，所述气缸压布方杆210一侧设有拨布杆圆杆29，所述气动布兜2两侧还设有拨布杆方管220；通过送布电机座对送布电机的固定，使送布电机能够更加稳定进行工作，使送布电机能够平稳的输出动力，提升拉布机的稳定性；通过送布电机为送布轴提供动力，使送布轴能够自发的产生转动，提升拉布机的送布效率，使布料能够更方便的被运输。

所述行走主机3包括设于所述行走主机3两侧的左侧主机面板312和右侧主机面板311、设于所述左侧主机面板312和所述右侧主机面板311之间的第一机架横梁313和第二机架横梁314、设于所述第二机架横梁314上方的行走主轴36及设于所述行走主轴36上方的光感固定轴37，所述光感固定轴37上设有光控感应器371，通过光控感应器371提升设备的智能化程度，使设备更易使用；左侧主机面板312和右侧主机面板311上分别设有行程挡板310，所述行程挡板310一端设有连接横梁，连接横梁上设有纠偏电机391和纠偏电机控制器392，通过纠偏电机控制器392能够更好的对纠偏电机391进行控制，使设备更易操控；行走主机3前部还设有前挡风板33，通过挡风板33的设置，避免行走主机3在工作时被受外界影响，对行走主机3内的布料起保护作用，提升拉布机拉布效率；左侧主机面板312和右侧主机面板311用于安装行走主机3上的零部件，将行走主机3上的零部件安装于左侧主机面板312和右侧主机面板311上，使行走主机3上的各部件相互配合形成一个整体，提升行走主机3的整体稳定性，使设备变的更为可靠；通过第一机架横梁313和第二机架横梁314增加行走主机3的强度，使行走主机3运行更为稳定，延长行走主机3使用寿命；通过行走主轴36对布料起运输作用，提升布料运输效率，增加拉布效率，提升拉布机的运行效率。

所述右侧主机面板311上设有操作面板3111，所述右侧主机面板311和所述左侧主机面板312外侧设有右侧主机面罩321和左侧主机面罩322，所述右侧主机面罩321上设有与所述操作面板3111相对应的通孔，所述右侧主机面罩321内侧还设有电控柜35；右侧主机面板311底部还设有到位开关固定铁片3112，所述到位开关固定铁片3112一侧设有导电器固定铁片3113，导电器固定铁片3113上设有安全夹轮3114，行走主轴36穿设于右侧主机面板311上，姓周主轴36一端上设有第一行走链轮3118，左侧主机面板312上设有升降齿条381和升降轨道382；所述右侧主机面板311底部一端还设有航空插固定板3116和行程开关3115，通过航空插固定板3116提升右侧主机面板311与其他部件的连接强度，使其他部件能够更牢固的固定在右侧主机面板311上；操作人员可通过控制操作面板3111从而对拉布机进行操作，起到控制拉布机的目的，便于工作人员对拉布机的操作，降低工人成本；右侧主机面罩321和左侧主机面罩322对行走主机3内部起保护作用，避免行走主机3在运行时受到外界的影响，降低行走主机3的使用寿命；操作面板3111穿设于通孔内，将操作面板3111至于行走主机3外侧，便于工作人员对操作面板3的操控；操作面板3通过控制电控柜35实现对行走主机3控制的目的，简化行走主机3操作过程。

所述右侧主机面板311和所述左侧主机面板312底部设有行走轮组件，所述右侧主机面板311上还设有编码器组件；所述行走轮组件包括设于主机面板底部的行走轮355、与所述行走轮355相配合的行走轴承352、套设于所述行走轴承352上的行走轴套351及设于所述行走轴套351外侧的第二行走链轮354；右侧主机面板311和左侧主机面板312还设有加强面板353，对右侧主机面板311和左侧主机面板312起加强作用；编码器组件包括设于所述编码器护罩341、编码器342、编码器定位片343、编码器固定板344、转动轴345、转动轴套346、编码器传动轴347、、轴承压板348、编码器轴承349及编码器传动轮3410，编码器护罩341设于电控柜35上，编码器342设于编码器护罩341内，通过编码器护罩341对编码器342起保护作用，编码器定位片343对编码器起定位作用，使编码器342能够正确的安装好，编码器固定板344对编码器342起固定作用，便于编码器342的安装，转动轴套346与转动轴345相配合，转动轴345穿设于编码器固定板344上，编码器传动轴347穿设于编码器固定板344上，轴承压板348套设于编码器传动轴347一端，编码器轴承349与轴承压板348相配合，编码器轴承349带动编码器传动轮3410转动；右侧主机面罩321内侧还设有气缸安装篮3301，气缸安装篮3301内设有气缸3302,；左侧主机面罩322内侧设有行走电机座3201，行走电机座3201上设有行走电机3202,；通过行走轮组件使行走主机3实现移动的目的，通过编码器组件便于操作人员对行走主机3进行控制，提升行走主机3的自动化程度，使拉布机变的更易使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种气动布兜拉布机，包括支撑桌体（4）、固定纠偏平台（1）、气动布兜（2）及行走主机（3），其特征在于：所述固定纠偏平台（1）设于支撑桌体（4）顶面一侧，所述气动布兜（2）设于所述支撑桌体（4）顶面另一侧，所述气动布兜（2）与所述行走主机（3）相连；

所述行走主机（3）包括设于所述行走主机（3）两侧的左侧主机面板（312）和右侧主机面板（311）、设于所述左侧主机面板（312）和所述右侧主机面板（311）之间的第一机架横梁（313）和第二机架横梁（314）、设于所述第二机架横梁（314）上方的行走主轴（36）及设于所述行走主轴（36）上方的光感固定轴（37）；所述固定纠偏平台（1）包括设于所述固定纠偏平台（1）两侧的左面板（13）和右面板（14）、设于所述左面板（13）和所述右面板（14）之间的移动部分横梁支架（17）、设于所述移动部分横梁支架（17）上方的吐布轴（140）及设于所述吐布轴（140）一侧的静电消除器（16）；所述移动部分横梁支架（17）底部设有第一横梁（18）和第二横梁（19），所述第一横梁（18）和所述第二横梁（19）两端分别设有滑轨（130），所述第二横梁（19）上设有纠偏电机安装座（191），所述纠偏电机安装座（191）上设有纠偏电机（192），所述纠偏电机安装座（191）两侧设有对中微动开关（194），所述对中微动开关（194）外侧设有极限微动开关（193）；所述左面板（13）上设有联轴器（131），所述联轴器（131）通过一连接螺杆（132）固定于所述左面板（13）上，所述左面板（13）上还设有光电不锈钢安装板（153），所述光电不锈钢安装板（153）上设有对边光电（151），所述对边光电（151）通过一光电座安装不锈钢管（152）连接于所述光电不锈钢安装板（153）上；所述气动布兜（2）包括设于所述气动布兜（2）两侧的放布兜面板（22）、设于所述放布兜面板（22）上的纠偏安装面板（21）、设于所述放布兜面板（22）外侧的纠偏安装面罩（23）、设于所述纠偏安装面罩（23）上的装气缸横梁面板（24）及设于所述装气缸横梁面板（24）上的第一压布杆（230）；所述放布兜面板（22）上设有第三横梁（25），所述第三横梁（25）上方设有张力杆（26），所述张力杆（26）上设有第二压布杆（27），所述第二压布杆（27）下方设有第一送布轴（216），所述第一送布轴（216）一侧设有第二送布轴（260）；所述纠偏安装面板（21）上设有第一送布电机座（211）和第二送布电机座（212），所述第一送布电机座（211）上设有第一送布电机（213），所述第二送布电机座（212）上设有第二送布电机（214），所述第一送布电机（213）与所述第一送布轴（216）传动配合，所述第二送布电机（214）与所述第二送布轴（260）传动配合。

2.按照权利要求1所述的一种气动布兜拉布机，其特征在于：所述右侧主机面板（311）上设有操作面板（3111），所述右侧主机面板（311）和所述左侧主机面板（312）外侧设有右侧主机面罩（321）和左侧主机面罩（322），所述右侧主机面罩（321）上设有与所述操作面板（3111）相对应的通孔，所述右侧主机面罩（321）内侧还设有电控柜（35）。

3.按照权利要求2所述的一种气动布兜拉布机，其特征在于：所述右侧主机面板（311）和所述左侧主机面板（312）底部设有行走轮组件，所述右侧主机面板（311）上还设有编码器组件。

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