CN105905645A - 拉布机的送布装置 - Google Patents

Abstract

一种拉布机的送布装置，属于服装机械技术领域。包括底座架；送布架，叠置在底座架上，其前、后端左侧上部各设一布卷托辊轴枢转支承机构，送布架的右侧上部设一送布辊，送布架上还设过渡导布辊和纠偏导布辊，过渡导布辊对应于送布辊的左下方，纠偏导布辊对应于送布辊的右下方且该纠偏导布辊探出送布架的右侧面；送布辊驱动机构，设在送布架上且与送布辊传动连接；压布辊，对应于送布辊的长度方向的上方；纠偏机构，设在底座架的右侧且与送布架配合，特点：还包括压布辊开合驱动机构，设在送布架上，压布辊设置在压布辊开合驱动机构上。能起到对布料的优异的管制作用，布料不会出现向上浮起的现象；确保拉布装置的拉布铺布效果。

Description

拉布机的送布装置

技术领域

本发明属于服装机械技术领域，具体涉及一种拉布机的送布装置，用于将布卷上的布以退卷状态输出并供给拉布机的拉布装置拉引至工作台上由拉布机的裁布装置裁切。

背景技术

由上面的说明可知，拉布机通常包括送布装置、拉布装置、裁布（也称“裁切”）装置和纠偏装置并且送布装置也可称为放布装置、供布装置或输布装置。

在公开的中国专利文献中可见诸关于拉布机的技术信息，如CN202988390U推荐的“针织布拉布机”，又如CN103342251B提供的“具有机械手夹布机构的拉布机”，等。关于送布装置的技术信息同样可在公开的中国专利文献中见诸；如CN201183688Y介绍有“自动送布机”；CN201693847U披露有“自动纠偏送布机”，等等。

上述CN201183688Y的结构是：在机架（专利称支架）的左端转动地设置有一主动滚筒（即“送布辊”，以下同）并且在对应于主动滚筒的上方的位置转动地设置一压紧滚筒（实质上为“压布辊”，以下同），在机架的右端转动地设置一退布轴（专利称转轴），在机架的近中部设置电机，电机通过传动带（专利称皮带）与固定在主动滚筒上的传动带轮传动连结。其工作原理是：将布卷套置于退布轴上，也就是说将退布轴穿过预置于布卷中央的空心纸管的纸管孔，将自布卷上引出的布料从主动滚筒与压紧滚筒之间通过并引入后道工序，同时由电机通过传动带带动主动滚筒运动，在压紧滚筒的配合下布卷上的布料被拉出。该专利方案的欠缺在于：由于压紧滚筒相对主动滚筒不具有依需打开或闭合的功能，因而在将由退布轴的布卷上引出的布料引经压紧滚筒与主动滚筒之间的前期手动操作的过程中往往难以方便而快速地将布料引出。

上述CN201693847U虽然不存在CN201183688Y的欠缺，但是由于摒弃了压紧辊筒，因而对布料不具有约束管制作用，在拉布装置拉布的过程中易出现布料浮起情形，影响拉布效果。

此外，由于送布装置的送布速度与拉布装置的拉布速度难以甚至无法获得一致，即使通过精湛的电气控制，两者始终存在着差异。尤其，拉布装置的起步以及即将停止时的行走速度往往慢于正常行走的速度，即存在两头慢中间快的情形，在这种情形下，由送布装置送出的布料（即位于送布装置与拉布装置之间的布料）的涨紧力是难以确保均匀的，而涨紧力的均匀与否会对由拉布装置拉取并铺置于工作台上的面料的铺叠效果产生影响，如布料的长度出现参差不齐，裁布装置裁切后极有可能造成浪费乃至报废。因此如何对拉布装置在中间正常行移的时段内实施布料补偿长期以来困扰于业界，然而在目前公开的专利和非专利文献中均未见诸有可借鉴的技术启示。

针对上述已有技术，本申请人作了有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下经计算机模拟推演试验证明是切实可行的。

发明内容

本发明的首要任务在于提供一种有助于将压布辊相对于送布辊斥开或闭合而藉以方便地将布料引经压布辊与送布辊之间并且使压布辊起到对布料的优异的管制作用的拉布机的送布装置。

本发明的另一任务在于提供一种有利于使送出的布料体现良好的补偿作用而藉以满足拉布装置行移速度变化的要求并且保障拉布铺布效果的拉布机的送布装置。

为体现完成本发明的首要任务，本发明提供的技术方案是：一种拉布机的送布装置，包括一底座架，该底座架在使用状态下直接或间接地支承在使用场所的地坪上；一送布架，该送布架前后移动地叠置在所述的底座架上，在该送布架的前端左侧上部以及后端左侧上部各设置有一布卷托辊轴枢转支承机构，而在送布架的右侧上部以水平卧置状态转动地设置有一送布辊，并且在送布架上还转动地设置有一过渡导布辊和一纠偏导布辊，过渡导布辊对应于所述送布辊的左下方，而纠偏导布辊对应于送布辊的右下方并且该纠偏导布辊探出送布架的右侧面；一送布辊驱动机构，该送布辊驱动机构设置在所述的送布架上并且该送布辊驱动机构在对应于所述送布辊的后端的位置与送布辊传动连接；一压布辊，该压布辊对应于所述送布辊的长度方向的上方；一用于驱使所述送布架向前或向后移动的纠偏机构，该纠偏机构设置在所述底座架的右侧并且与所述送布架传动配合，特征在于还包括有一压布辊开合驱动机构，该压布辊开合驱动机构在对应于所述送布辊的右侧的位置设置在所述的送布架上，所述的压布辊转动地设置在压布辊开合驱动机构上。

为体现完成本发明的另一任务，本发明提供的技术方案是：在所述底座架的右侧设置有一储布机构，与所述送布架传动配合的所述纠偏机构设置在该储布机构上。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述送布架的左侧下部的前端和后端各转动地设置有一送布架左限位滚轮和一对送布架左支承滚轮，送布架左限位滚轮与所述底座架的上部右侧面构成滚动副，而一对送布架左支承滚轮与底座架的左侧上表面构成滚动副，并且在送布架的右侧下部的前端和后端各转动地设置有一送布架右限位滚轮和一对送布架后支承滚轮，送布架右限位滚轮与底座架的上部左侧面构成滚动副，而一对送布架右支承滚轮与底座架的右侧上表面构成滚动副。

在本发明的另一个具体的实施例中，设置在所述的送布架的后端左侧上部的所述布卷托辊轴支承机构的结构是与设置在送布架的前端左侧上部的布卷托辊轴支承机构的结构相同的并且位置是彼此对应的，而该设置在送布架的前端左侧上部的布卷托辊轴支承机构包括一左托辊轮座、一右托辊轮座、一左托辊轮和一右托辊轮，左托辊轮座以及右托辊轮座彼此左右对应并且以纵向状态与送布架的前端左侧上部固定，左托辊轮座构成有一左托辊轮槽，右托辊轮座构成有一右托辊轮槽，左、右托辊轮槽、相互对应，左托辊轮在对应于左托辊轮槽的位置通过左托辊轮轴转动地设置在左托辊轮座的下部，右托辊轮在对应于右托辊轮槽的位置通过右托辊轮轴转动地设置在右托辊轮座的下部。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述送布辊的前端端面上并且位于前端端面的中央位置构成有一送布辊前支承轴头，而在送布辊的后端端面上并且位于后端端面的中央位置构成有一送布辊后支承轴头，送布辊前支承轴头转动地支承在送布辊前支承轴承座上，该送布辊前支承轴承座与所述送布架的右侧前端上部固定，送布辊后支承轴头转动地支承在送布辊后支承轴承座上，该送布辊后支承轴承座与送布架的右侧后端上部固定；所述的送布辊驱动机构包括一送布辊电机、一送布辊减速箱座和一送布辊减速箱，送布辊电机与送布辊减速箱传动配合，并且由送布辊减速箱连同送布辊电机固定在送布辊减速箱座上，而该送布辊减速箱座在对应于所述送布辊的后端的位置与所述送布架的后端固定，送布辊减速箱的送布辊减速箱输出轴通过联轴节与所述送布辊后支承轴头传动连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的压布辊开合机构包括前曲臂座、压布辊前曲臂、前曲臂驱动作用缸、后曲臂座、压布辊后曲臂、后曲臂驱动作用缸和曲臂支撑杆，前曲臂座与所述送布架的前端右侧上部固定，压布辊前曲臂的下端铰接在前曲臂座上，而压布辊前曲臂的上端构成为自由端，前曲臂驱动作用缸在对应于压布辊前曲臂的中部的位置固定在送布架上，该前曲臂驱动作用缸的前曲臂驱动作用缸柱朝向上并且该前曲臂驱动作用缸柱的末端与压布辊前曲臂的中部铰接，后曲臂座与送布架的后端右侧上部固定，压布辊后曲臂的下端铰接在后曲臂座上，而压布辊后曲臂的上端构成为自由端，后曲臂驱动作用缸在对应于压布辊后曲臂的中部的位置固定在送布架上，该后曲臂驱动作用缸的后曲臂驱动作用缸柱朝向上并且该后曲臂驱动作用缸柱的末端与压布辊后曲臂的中部铰接，曲臂支撑杆固定在压布辊前曲臂与压布辊后曲臂之间；所述压布辊的前端转动地支承在所述压布辊前曲臂的上端，而压布辊的后端转动地支承在所述压布辊后曲臂的上端。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的储布机构包括前立柱、后立柱、储布槽导布架、左支撑板、右支撑板和储布槽，前立柱以纵向状态与所述底座架的右侧前端固定，后立柱在对应于前立柱的位置同样以纵向状态与底座架的右侧后端固定，储布槽导布架在对应于前立柱以及后立柱的顶部的位置设置在前立柱与后立柱之间，左支撑板以及右支撑板彼此以纵向状态左右对应，左支撑板的上端与左支撑板上固定条的长度方向的中部固定，而该左支撑板上固定条的前端与前立柱的左侧固定，左支撑板上固定条的后端与后立柱的左侧固定，左支撑板的下端与左支撑板下固定条的长度方向的中部固定，而该左支撑板下固定条的前端与前立柱的左侧固定，左支撑板下固定条的后端与后立柱的左侧固定，并且在左支撑板的上端设置有一布料上探测传感器，而中部设置有一储布左探测传感器，右支撑板的上部与右支撑板上固定条的长度方向的中部固定，而该右支撑板上固定条的前端与前立柱的右侧固定，右支撑板上固定条的后端与后立柱的右侧固定，右支撑板的下端与右支撑板下固定条的长度方向的中部固定，而该右支撑板下固定条的前端与前立柱的右侧固定，右支撑板下固定条的后端与后立柱的右侧固定，并且在右支撑板的中部设置有一储布右探测传感器，储布槽在对应所述前、后立柱之间的位置支承在所述底座架的右侧；与所述送布架传动配合的所述纠偏机构设置在所述的前立柱上。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的储布槽导布架包括一前固定板、一后固定板、一储布槽左导布辊和一储布槽右导布辊，前固定板与所述前立柱的顶部固定，后固定板与所述后立柱的顶部固定，储布槽左导布辊的前端转动地支承于前固定板的左端，而储布槽左导布辊的后端转动地支承于后固定板的左端，储布槽右导布辊对应于储布槽左导布辊的右侧，并且该储布槽右导布辊的前端转动地支承于前固定板的右端，而储布槽右导布辊的后端转动地支承于后固定板的右端；在所述左支撑板的高度方向的中部以纵向状态开设有一储布左探测传感器调整槽，而在所述右支撑板的高度方向的中部以纵向状态开设有一储布右探测传感器调整槽，所述的储布左探测传感器在对应于储布左探测传感器调整槽的位置设置在左支撑板的中部，所述的储布右探测传感器在对应于储布右探测传感器调整槽的位置设置在右支撑板的中部。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的纠偏机构包括纠偏电机、纠偏减速箱、纠偏减速箱固定座、齿轮、纠偏传感器架、纠偏传感器支架、第一纠偏传感器和第二纠偏传感器，纠偏电机与纠偏减速箱传动配合并且由纠偏减速箱连同纠偏电机固定在纠偏减速箱固定座上，而该纠偏减速箱固定座固定在所述前立柱朝向所述后立柱的一侧的上端，齿轮固定在纠偏减速箱的纠偏减速箱末级动力输出轴上，纠偏传感器固定架固定在前立柱朝向后立柱的一侧的中部，纠偏传感器支架与纠偏传感器固定架固定，该纠偏传感器支架具有一布边导槽，第一纠偏传感器以及第二纠偏传感器在对应于布边导槽的槽壁的同一侧的状态下设置在纠偏传感器支架上，并且该第一纠偏传感器以及第二纠偏传感器彼此保持有间距；在所述送布架上并且在对应于所述齿轮的位置固定有一送布架纠偏齿条，齿轮与该送布架纠偏齿条传动配合。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的纠偏电机为具有正反转功能的伺服电机。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于增设了压布辊开合驱动机构并且将压布辊转动地支承在压布辊开合驱动机构上，因而在压布辊开合驱动机构使压布辊相对于送布辊斥开时，能使操作者方便而快速地将布料引经压、送布辊之间，并且在压布辊驱动机构使压布辊与送布辊闭合时，能起到对布料的优异的管制作用，布料不会出现向上浮起的现象；之二，由于增设了储布机构，因而能使送布辊送出的布料储存于储布机构而藉以满足拉布装置行移速度变化的布料补偿供给要求，确保拉布装置的拉布铺布效果。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对图1和图2所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了矩形的并且呈镂空状构造的一底座架1，该底座架1在使用状态下直接或间接地支承在使用场所的地坪上，当将底座架1直接支承于使用场所的地坪上时，那么作为优选的方案而可在底座架1的四个角部各设置一调整支脚15，而当底座架1通过一过渡支架而间接地设置于使用场所的地坪上时，那么作为优选的方案而可将调整支脚15转移到过渡支架的底部的四个角部，调整支脚15的不言而喻的功用是保障底座架1处于水平状态。示出了一送布架2，该送布架2前后移动地叠置在前述的底座架1上，在该送布架2的前端左侧上部以及后端左侧上部各设置有一布卷托辊轴枢转支承机构21，而在送布架2的右侧上部以水平卧置状态转动地设置有一送布辊22，并且在送布架2上还转动地设置有一过渡导布辊23和一纠偏导布辊24，过渡导布辊23对应于前述送布辊22的左下方，而纠偏导布辊24对应于送布辊22的右下方并且该纠偏导布辊24探出送布架2的右侧面。由图1所示，过渡导布辊23通过其前端和后端的过渡导布辊轴头231转动地支承在过渡导布辊轴头支承座2311（即轴承座）上，而过渡导布辊轴头支承座2311固定在送布架2上，纠偏导布辊24的前端和后端各通过其纠偏导布辊轴头241转动地支承在纠偏导布辊轴头支承座2411上，而该纠偏导布辊轴头支承座2411通过轴头支承座固定螺钉24111与送布架2固定。示出了一送布辊驱动机构3，该送布辊驱动机构3设置在前述的送布架2上并且该送布辊驱动机构3在对应于前述送布辊22的后端的位置与送布辊22传动连接。申请人需要说明的是：如果将送布辊驱动机构3在送布架2上的位置改变而使其与送布辊22的前端传动连接，那么应当视为等同。示出了一压布辊4，该压布辊4对应于前述送布辊22的长度方向的上方；示出了一用于驱使前述送布架2向前或向后移动的纠偏机构5，该纠偏机构5设置在前述底座架1的右侧并且与送布架2传动配合。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：前述送布装置的结构体系还包括有一压布辊开合驱动机构6，该压布辊开合驱动机构6在对应于前述送布辊22的右侧的位置设置在前述的送布架2上，并且前述的压布辊4转动地设置在压布辊开合驱动机构6上。

作为本发明提供的技术方案的还有一个技术要点：在前述底座架1的右侧设置有一储布机构7并且与前述送布架2传动配合的前述纠偏机构5设置在该储布机构7上。

请参见图2并且结合图1，在前述送布架2的左侧下部的前端和后端各转动地设置有一送布架左限位滚轮25和一对送布架左支承滚轮26，送布架左限位滚轮25与前述底座架1的上部右侧面11构成滚动副，而一对送布架左支承滚轮26与底座架1的左侧上表面12构成滚动副，并且在送布架2的右侧下部的前端和后端各转动地设置有一送布架右限位滚轮27和一对送布架后支承滚轮28，送布架右限位滚轮27与底座架1的上部左侧面13构成滚动副，而一对送布架右支承滚轮28与底座架1的右侧上表面14构成滚动副。

由图1和图2的示意可知：送布架左限位滚轮25转动地设置在送布架左限位滚轮轴251上，而该送布架左限位滚轮轴251设置在左限位滚轮轴支架2511上，该左限位滚轮轴支架2511采用螺钉与送布架2固定，一对送布架左支承滚轮26转动地设置在送布架左支承滚轮轴261的中部，而该送布架左支承滚轮轴261的两端与送布架2固定。由于送布架右限位滚轮27以及一对送布架右支承滚轮28的设置方式与前述送布架左限位滚轮25以及一对送布架左支承滚轮26雷同，因而申请人不再赘述。申请人需要强调的是：如果在前述底座架1的左侧上表面12上固定一横截面形状呈U字形的导轨以及将一对送布架左支承滚轮26的数量减少至一个并且使其与导轨的导轨槽滑动配合（即滚动配合），同时摒弃送布架左限位滚轮25，那么应当视为等同替代而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。与此同时，在前述底座架1的右侧上表面14上固定一横截面形状呈U字形的导轨以及一对送布架右支承滚轮28的数量改为一个并且使其与导轨的导轨槽滑动配合（即滚动配合），同时摒弃送布架右限位滚轮27，即为前述的等同替代。

请重点见图1，由于设置在前述的送布架2的后端左侧上部的前述布卷托辊轴支承机构21的结构是与设置在送布架2的前端左侧上部的布卷托辊轴支承机构21的结构相同的并且位置是彼此对应的，因而申请人仅对前端左侧上部的布卷托辊轴支承机构21作如下描述：该设置在送布架2的前端左侧上部的布卷托辊轴支承机构21包括一左托辊轮座211、一右托辊轮座212、一左托辊轮213和一右托辊轮214，左托辊轮座211以及右托辊轮座212彼此左右对应并且以纵向状态与送布架2的前端左侧上部固定，左托辊轮座211构成有一左托辊轮槽2111，右托辊轮座212构成有一右托辊轮槽2121，左、右托辊轮槽2111、2121相互对应，左托辊轮213在对应于左托辊轮槽2111的位置通过左托辊轮轴2131转动地设置在左托辊轮座211的下部，右托辊轮214在对应于右托辊轮槽2121的位置通过右托辊轮轴2141转动地设置在右托辊轮座212的下部。

为了便于理解，申请人在图中还示出了一布卷托辊轴8，在该布卷托辊轴8的两端即前端和后端各设置有一挡圈81。使用时，将布卷托辊轴8穿过图中示意的布卷10的中心（布卷10的中心具有一纸管），而后由挡圈螺钉811将挡圈81锁定于布卷托辊轴8上，并使布卷托辊轴8的前端支承于送布架2的前端左侧上部的布卷托辊支承机构21的左托辊轮213以及右托辊轮214上，将布卷托辊轴8的后端支承于送布架2的后端左侧上部的布卷托辊支承机构21的左托辊轮213以及右托辊轮214上。

在前述送布辊22的前端端面上并且位于前端端面的中央位置构成有一送布辊前支承轴头221，而在送布辊22的后端端面上并且位于后端端面的中央位置构成有一送布辊后支承轴头222，送布辊前支承轴头221转动地支承在送布辊前支承轴承座2211上，该送布辊前支承轴承座2211与前述送布架2的右侧前端上部固定，送布辊后支承轴头222转动地支承在送布辊后支承轴承座2221上，该送布辊后支承轴承座2221与送布架2的右侧后端上部固定。

前述的送布辊驱动机构3包括一送布辊电机31、一送布辊减速箱座32和一送布辊减速箱33，送布辊电机31为伺服电机并且与送布辊减速箱33传动配合，由送布辊减速箱33连同送布辊电机31固定在送布辊减速箱座32（图2示）上，而该送布辊减速箱座32在对应于前述送布辊22的后端的位置与前述送布架2的后端固定，送布辊减速箱33的送布辊减速箱输出轴通过联轴节（也可称“联轴器”）与前述送布辊后支承轴头222传动连接。如果将送布辊驱动机构3设置到对应于送布辊22的前端并且与送布辊前支承轴头221传动连接，那么应当视为等效变化。

当送布辊电机31工作时，由送布辊电机31带动送布辊减速箱32，经送布辊减速箱32减速并且带动送布辊22运动，布卷10处于退卷（即退布）状态，由送布辊22将布料101朝着储布机构7的方向输送。

请继续见图1，前述的压布辊开合机构6包括前曲臂座61、压布辊前曲臂62、前曲臂驱动作用缸63、后曲臂座64、压布辊后曲臂65、后曲臂驱动作用缸66和曲臂支撑杆67，前曲臂座61通过前曲臂座固定螺钉611与前述送布架2的前端右侧上部固定，压布辊前曲臂62的下端通过压布辊前曲臂销轴621铰接在前曲臂座61上，而压布辊前曲臂62的上端构成为自由端，前曲臂驱动作用缸63在对应于压布辊前曲臂62的中部的位置固定在送布架2上，该前曲臂驱动作用缸63的前曲臂驱动作用缸柱631朝向上并且该前曲臂驱动作用缸柱631的末端通过前曲臂驱动作用缸柱销轴6311与压布辊前曲臂62的中部铰接，后曲臂座64通过后曲臂座固定螺钉641与送布架2的后端右侧上部固定，压布辊后曲臂65的下端通过压布辊后曲臂销轴651铰接在后曲臂座64上，而压布辊后曲臂65的上端构成为自由端，后曲臂驱动作用缸66在对应于压布辊后曲臂65的中部的位置固定在送布架2上，该后曲臂驱动作用缸66的后曲臂驱动作用缸柱661朝向上并且该后曲臂驱动作用缸柱661的末端通过后曲臂驱动作用缸柱销轴6611与压布辊后曲臂65的中部铰接，曲臂支撑杆67固定在压布辊前曲臂62与压布辊后曲臂65之间。由图所示，前述压布辊4的前端通过压布辊前轴头转动地支承在前述压布辊前曲臂62的上端，而压布辊4的后端通过压布辊后轴头转动地支承在前述压布辊后曲臂65的上端。

在本实施例中，前述的前曲臂驱动作用缸63以及后曲臂驱动作用缸66均择用气缸，但是如果用油缸取代气缸，则毫无疑问应当视为等效变化。当要将布卷10上引出的布料101引经压布辊4与送布辊22之间时，即在引布 时，那么前、后曲臂驱动作用缸63、66同步工作，前、后曲臂驱动作用缸柱631、661向缸体外伸出，使压布辊前、后曲臂62、65的上端即前述的自由端相对于送布辊22斥开，操作者便可方便而快捷地将布料101引经送布辊22，反之亦然。依据专业常识，布料101向储布机构7的方向输送是靠压布辊4与送布辊22的配合实现的。

前述的储布机构7包括前立柱71、后立柱72、储布槽导布架73、左支撑板74、右支撑板75和储布槽76，前立柱71以纵向状态与前述底座架1的右侧前端固定，后立柱72在对应于前立柱71的位置同样以纵向状态与底座架1的右侧后端固定，储布槽导布架73在对应于前立柱71以及后立柱72的顶部的位置设置在前立柱71与后立柱72之间，左支撑板74以及右支撑板75彼此以纵向状态左右对应，左支撑板74的上端采用螺钉与左支撑板上固定条77a的长度方向的中部固定，而该左支撑板上固定条77a的前端与前立柱71的左侧固定，左支撑板上固定条77a的后端与后立柱72的左侧固定，左支撑板74的下端同样采用螺钉与左支撑板下固定条77b的长度方向的中部固定，而该左支撑板下固定条77b的前端与前立柱71的左侧固定，左支撑板下固定条77b的后端与后立柱72的左侧固定，并且在左支撑板74的上端设置有一布料上探测传感器741，而中部设置有一储布左探测传感器742，右支撑板75的上部采用上固定螺钉753与右支撑板上固定条77c的长度方向的中部固定，而该右支撑板上固定条77c的前端与前立柱71的右侧固定，右支撑板上固定条77c的后端与后立柱72的右侧固定，右支撑板75的下端通过下固定螺钉754与右支撑板下固定条77d的长度方向的中部固定，而该右支撑板下固定条77d的前端与前立柱71的右侧固定，右支撑板下固定条77d的后端与后立柱72的右侧固定，并且在右支撑板75的中部设置有一储布右探测传感器751，储布槽76在对应前述前、后立柱71、72之间的位置支承在前述底座架1的右侧；与前述送布架2传动配合的前述纠偏机构5设置在前立柱71上。

由图1的示意可知，左、右支撑板74、75之间的间距与储布槽76的宽度相适应。

请依然见图1，前述的储布槽导布架73包括一前固定板731、一后固定板732、一储布槽左导布辊733和一储布槽右导布辊734，前固定板731与前述前立柱71的顶部固定，后固定板732与前述后立柱72的顶部固定，储布槽左导布辊733的前端转动地支承于前固定板731的左端，而储布槽左导布辊733的后端转动地支承于后固定板732的左端，储布槽右导布辊734对应于储布槽左导布辊733的右侧，并且该储布槽右导布辊734的前端转动地支承于前固定板73的右端，而储布槽右导布辊734的后端转动地支承于后固定板732的右端。

在前述左支撑板74的高度方向的中部以纵向状态开设有一储布左探测传感器调整槽743，而在前述右支撑板75的高度方向的中部以纵向状态开设有一储布右探测传感器调整槽752，前述的储布左探测传感器742在对应于储布左探测传感器调整槽743的位置设置在左支撑板74的中部，前述的储布右探测传感器751在对应于储布右探测传感器调整槽752的位置设置在右支撑板75的中部。

前述的布料上探测传感器741的功用是探知有无布料101引入储布机构7的储布槽76，前述储布左、右探测传感器742、751的功用是将送布与否的信号反馈给电气控制器，由图2所示，由于在由布料101形成的布料环形腔的底部放置有一涨布杆1011，当该涨布杆1011处在上方时，那么送布辊22送布，随着送出的布量的增加，涨布杆1011下行，当涨布杆1011下行到得以由储布左探测传感器742以及储布右探测传感器751探及的程度时，则由该储布左探测传感器742以及储布右探测传感器751将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令而使送布辊电机31停止工作，反之亦然。前述的布料环形腔程度的布料101的展开长度取决于拉布装置一次拉取的量。例如拉布装置一次拉取6米于工作台上，那么环形腔的布料101的展开长度为6米（每侧3米），由此可知，储布左、右探测传感器742、751分别在储布槽左、右探测传感器调整槽743、752上的位置变化取决于拉布装置一次拉取的布料101的长度，具体而言，储布左探测传感器742在储布槽左探测传感器调整槽743处越是向上调整，那么储布量便越少，反之亦然。前述的储布右探测传感器751同例。前述的布料上探测传感器741可以称其为有无布传感器，在本实施例中采用光电传感器（即光电开关），储布左、右探测传感器742、751同样优选采用光电传感器（即光电开关）。

前述的纠偏机构5包括纠偏电机51、纠偏减速箱52、纠偏减速箱固定座53、齿轮54、纠偏传感器架55、纠偏传感器支架56、第一纠偏传感器57和第二纠偏传感器58，纠偏电机51与纠偏减速箱52传动配合并且由纠偏减速箱52连同纠偏电机51固定在纠偏减速箱固定座53上，而该纠偏减速箱固定座53固定在前述前立柱71朝向前述后立柱72的一侧的上端，齿轮54固定在纠偏减速箱末级动力输出轴521上，纠偏传感器固定架55固定在前立柱71朝向后立柱72的一侧的中部，纠偏传感器支架56与纠偏传感器固定架55固定，该纠偏传感器支架56具有一布边导槽561，第一纠偏传感器57以及第二纠偏传感器58在对应于布边导槽561的槽壁的同一侧的状态下设置在纠偏传感器支架56上，并且该第一纠偏传感器57以及第二纠偏传感器58彼此保持有间距。作为优选的方案，还可将第一、第二纠偏传感器57、58处于不同的高度，即处于不同的水平面上，例如第一纠偏传感器57的高度比第二纠偏传感器8高，反之同例。在前述送布架2上并且在对应于前述齿轮54的位置固定有一送布架纠偏齿条29，齿轮54与该送布架纠偏齿条29传动配合，即齿轮54与送布架纠偏齿条29相啮合。

在本实施例中，前述的纠偏电机51为具有正反转功能的伺服电机。作为优选的方案，还可在送布架2上并且在对应于送布架纠偏齿条29的两端的位置各设置一信号采集器，本实施例中，信号采集器择用行程开关，但也可采用微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

由图1的示意可知，布料101的前侧布边探入于前述的布边导槽561，由于纠偏机构5的工作原理属于已有技术，例如除了可参见申请人在上面的背景技术栏中提及的CN201693847U外，还可参见CN201176521Y（探边机）、CN2561806Y（结构改进的探边装置）和CN101424019B（交流伺服探边机的纠偏执行机构），等等，因而申请人在下面仅作简要说明。

当布料101的布边偏离前述第一、第二纠偏传感器57、58之间的间距的中心时，例如第一、第二纠偏传感器57、58之间的间距为2.5㎝，那么间距的中心即为1.25㎝处，具体而言，当布边偏离前述中心而向着背离第二纠偏传感器58即向着第一纠偏传感器57的方向（向后）位移时，那么由第一纠偏传感器57将信号反馈给电气控制器，由电气控制器给指令予纠偏电机51，纠偏电机51工作，经纠偏减速箱52减速而带动齿轮54，由于齿轮54是与送布架纠偏齿条29相啮合的，因而由齿轮54通过送布架纠偏齿条29带动送布架2，使送布架2向前位移，以使布边对应到第一、第二纠偏传感器57、58之间的间距的中心。反之，当布边偏离前述中心而向着第二纠偏传感器58即向前位移时，那么由第二纠偏传感器58将信号反馈给电气控制器，使纠偏电机51反向工作，前述齿轮54反向运动，直至使送布架2向后位移，使布边对应到第一、第二纠偏传感器57、58之间的间距的中心。由此可知，只要布料101的布边不偏离前述间距的中心，那么第一纠偏传感器57以及第二纠偏传感器58不会产生信号，即不会将信号反馈给电气控制器。

由图1和图2所示，在前述送布架2的前端上部的居中位置还设置有一电气控制盒20。

申请人结合图1和图2简述本发明的使用，由在线作业人员将布卷托辊轴8插入布卷10的中央的纸管内并且将布卷托辊轴8的两端支承于前述布卷托辊轴支承机构21上。接着由操作人员对电气控制盒20上的第一旋钮201进行操作，使压布辊开合驱动机构6的结构体系的前曲臂驱动作用缸63以及后曲臂驱动作用缸66同时工作，前曲臂驱动作用缸柱631以及后曲臂驱动作用缸柱661向缸体外伸展（即向上伸展），按申请人在前面的说明使压布辊4相对于送布辊22斥开，将自布卷10上引出的布料101按图2的示意依次途经过渡导布辊23的下方、送布辊22的上方、纠偏导布辊24的下方，储布槽左导布辊733的上方、左支撑板上固定条77a与右支撑板上固定条77c之间、左支撑板下固定条77b与右支撑板下固定条77d之间以及储布槽右导布辊734的上方，再经裁布装置的结构体系的过渡导辊30进入裁布装置，供位于裁布装置右侧的并在工作台上往复行走的拉布装置拉取。再接着仍对第一旋钮201操作，使前述的前、后曲臂驱动作用缸63、66反向工作，直至使压布辊4返回到相对于送布辊22的闭合状态。而后对电气控制盒20上的第二旋钮202操作，使送布辊驱动机构3的结构体系的送布辊电机31工作，按申请人在上面所述，布料101向着储布槽76的方向输送。

在送布辊22送布的过程中，一旦布料101行偏（也称跑偏），那么按申请人在上面的说明而由纠偏机构5实施纠偏。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种拉布机的送布装置，包括一底座架(1)，该底座架(1)在使用状态下直接或间接地支承在使用场所的地坪上；一送布架(2)，该送布架(2)前后移动地叠置在所述的底座架(1)上，在该送布架(2)的前端左侧上部以及后端左侧上部各设置有一布卷托辊轴枢转支承机构(21)，而在送布架(2)的右侧上部以水平卧置状态转动地设置有一送布辊(22)，并且在送布架(2)上还转动地设置有一过渡导布辊(23)和一纠偏导布辊(24)，过渡导布辊(23)对应于所述送布辊(22)的左下方，而纠偏导布辊(24)对应于送布辊(22)的右下方并且该纠偏导布辊(24)探出送布架(2)的右侧面；一送布辊驱动机构(3)，该送布辊驱动机构(3)设置在所述的送布架(2)上并且该送布辊驱动机构(3)在对应于所述送布辊(22)的后端的位置与送布辊(22)传动连接；一压布辊(4)，该压布辊(4)对应于所述送布辊(22)的长度方向的上方；一用于驱使所述送布架(2)向前或向后移动的纠偏机构(5)，该纠偏机构(5)设置在所述底座架(1)的右侧并且与所述送布架(2)传动配合，其特征在于还包括有一压布辊开合驱动机构(6)，该压布辊开合驱动机构(6)在对应于所述送布辊(22)的右侧的位置设置在所述的送布架(2)上，所述的压布辊(4)转动地设置在压布辊开合驱动机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的拉布机的送布装置，其特征在于在所述底座架(1)的右侧设置有一储布机构(7)，与所述送布架(2)传动配合的所述纠偏机构(5)设置在该储布机构(7)上。

3.根据权利要求1所述的拉布机的送布装置，其特征在于在所述送布架(2)的左侧下部的前端和后端各转动地设置有一送布架左限位滚轮(25)和一对送布架左支承滚轮(26)，送布架左限位滚轮(25)与所述底座架(1)的上部右侧面(11)构成滚动副，而一对送布架左支承滚轮(26)与底座架(1)的左侧上表面(12)构成滚动副，并且在送布架(2)的右侧下部的前端和后端各转动地设置有一送布架右限位滚轮(27)和一对送布架后支承滚轮(28)，送布架右限位滚轮(27)与底座架(1)的上部左侧面(13)构成滚动副，而一对送布架右支承滚轮(28)与底座架(1)的右侧上表面(14)构成滚动副。

4.根据权利要求1所述的拉布机的送布装置，其特征在于设置在所述的送布架(2)的后端左侧上部的所述布卷托辊轴支承机构(21)的结构是与设置在送布架(2)的前端左侧上部的布卷托辊轴支承机构(21)的结构相同的并且位置是彼此对应的，而该设置在送布架(2)的前端左侧上部的布卷托辊轴支承机构(21)包括一左托辊轮座(211)、一右托辊轮座(212)、一左托辊轮(213)和一右托辊轮(214)，左托辊轮座(211)以及右托辊轮座(212)彼此左右对应并且以纵向状态与送布架(2)的前端左侧上部固定，左托辊轮座(211)构成有一左托辊轮槽(2111)，右托辊轮座(212)构成有一右托辊轮槽(2121)，左、右托辊轮槽(2111、2121)相互对应，左托辊轮(213)在对应于左托辊轮槽(2111)的位置通过左托辊轮轴(2131)转动地设置在左托辊轮座(211)的下部，右托辊轮(214)在对应于右托辊轮槽(2121)的位置通过右托辊轮轴(2141)转动地设置在右托辊轮座(212)的下部。

5.根据权利要求1所述的拉布机的送布装置，其特征在于在所述送布辊(22)的前端端面上并且位于前端端面的中央位置构成有一送布辊前支承轴头(221)，而在送布辊(22)的后端端面上并且位于后端端面的中央位置构成有一送布辊后支承轴头(222)，送布辊前支承轴头(221)转动地支承在送布辊前支承轴承座(2211)上，该送布辊前支承轴承座(2211)与所述送布架(2)的右侧前端上部固定，送布辊后支承轴头(222)转动地支承在送布辊后支承轴承座(2221)上，该送布辊后支承轴承座(2221)与送布架(2)的右侧后端上部固定；所述的送布辊驱动机构(3)包括一送布辊电机(31)、一送布辊减速箱座(32)和一送布辊减速箱(33)，送布辊电机(31)与送布辊减速箱(33)传动配合，并且由送布辊减速箱(33)连同送布辊电机(31)固定在送布辊减速箱座(32)上，而该送布辊减速箱座(32)在对应于所述送布辊(22)的后端的位置与所述送布架(2)的后端固定，送布辊减速箱(33)的送布辊减速箱输出轴通过联轴节与所述送布辊后支承轴头(222)传动连接。

6.根据权利要求1所述的拉布机的送布装置，其特征在于所述的压布辊开合机构(6)包括前曲臂座(61)、压布辊前曲臂(62)、前曲臂驱动作用缸(63)、后曲臂座(64)、压布辊后曲臂(65)、后曲臂驱动作用缸(66)和曲臂支撑杆(67)，前曲臂座(61)与所述送布架(2)的前端右侧上部固定，压布辊前曲臂(62)的下端铰接在前曲臂座(61)上，而压布辊前曲臂(62)的上端构成为自由端，前曲臂驱动作用缸(63)在对应于压布辊前曲臂(62)的中部的位置固定在送布架(2)上，该前曲臂驱动作用缸(63)的前曲臂驱动作用缸柱(631)朝向上并且该前曲臂驱动作用缸柱(631)的末端与压布辊前曲臂(62)的中部铰接，后曲臂座(64)与送布架(2)的后端右侧上部固定，压布辊后曲臂(65)的下端铰接在后曲臂座(64)上，而压布辊后曲臂(65)的上端构成为自由端，后曲臂驱动作用缸(66)在对应于压布辊后曲臂(65)的中部的位置固定在送布架(2)上，该后曲臂驱动作用缸(66)的后曲臂驱动作用缸柱(661)朝向上并且该后曲臂驱动作用缸柱(661)的末端与压布辊后曲臂(65)的中部铰接，曲臂支撑杆(67)固定在压布辊前曲臂(62)与压布辊后曲臂(65)之间；所述压布辊(4)的前端转动地支承在所述压布辊前曲臂(62)的上端，而压布辊(4)的后端转动地支承在所述压布辊后曲臂(65)的上端。

7.根据权利要求2所述的拉布机的送布装置，其特征在于所述的储布机构(7)包括前立柱(71)、后立柱(72)、储布槽导布架(73)、左支撑板(74)、右支撑板(75)和储布槽(76)，前立柱(71)以纵向状态与所述底座架(1)的右侧前端固定，后立柱(72)在对应于前立柱(71)的位置同样以纵向状态与底座架(1)的右侧后端固定，储布槽导布架(73)在对应于前立柱(71)以及后立柱(72)的顶部的位置设置在前立柱(71)与后立柱(72)之间，左支撑板(74)以及右支撑板(75)彼此以纵向状态左右对应，左支撑板(74)的上端与左支撑板上固定条(77a)的长度方向的中部固定，而该左支撑板上固定条(77a)的前端与前立柱(71)的左侧固定，左支撑板上固定条(77a)的后端与后立柱(72)的左侧固定，左支撑板(74)的下端与左支撑板下固定条(77b)的长度方向的中部固定，而该左支撑板下固定条(77b)的前端与前立柱(71)的左侧固定，左支撑板下固定条(77b)的后端与后立柱(72)的左侧固定，并且在左支撑板(74)的上端设置有一布料上探测传感器(741)，而中部设置有一储布左探测传感器(742)，右支撑板(75)的上部与右支撑板上固定条(77c)的长度方向的中部固定，而该右支撑板上固定条(77c)的前端与前立柱(71)的右侧固定，右支撑板上固定条(77c)的后端与后立柱(72)的右侧固定，右支撑板(75)的下端与右支撑板下固定条(77d)的长度方向的中部固定，而该右支撑板下固定条(77d)的前端与前立柱(71)的右侧固定，右支撑板下固定条(77d)的后端与后立柱(72)的右侧固定，并且在右支撑板(75)的中部设置有一储布右探测传感器(751)，储布槽(76)在对应所述前、后立柱(71、72)之间的位置支承在所述底座架(1)的右侧；与所述送布架(2)传动配合的所述纠偏机构(5)设置在所述的前立柱(71)上。

8.根据权利要求7所述的拉布机的送布装置，其特征在于所述的储布槽导布架(73)包括一前固定板(731)、一后固定板(732)、一储布槽左导布辊(733)和一储布槽右导布辊(734)，前固定板(731)与所述前立柱(71)的顶部固定，后固定板(732)与所述后立柱(72)的顶部固定，储布槽左导布辊(733)的前端转动地支承于前固定板(731)的左端，而储布槽左导布辊(733)的后端转动地支承于后固定板(732)的左端，储布槽右导布辊(734)对应于储布槽左导布辊(733)的右侧，并且该储布槽右导布辊(734)的前端转动地支承于前固定板(73)的右端，而储布槽右导布辊(734)的后端转动地支承于后固定板(732)的右端；在所述左支撑板(74)的高度方向的中部以纵向状态开设有一储布左探测传感器调整槽(743)，而在所述右支撑板(75)的高度方向的中部以纵向状态开设有一储布右探测传感器调整槽(752)，所述的储布左探测传感器(742)在对应于储布左探测传感器调整槽(743)的位置设置在左支撑板(74)的中部，所述的储布右探测传感器(751)在对应于储布右探测传感器调整槽(752)的位置设置在右支撑板(75)的中部。

9.根据权利要求7所述的拉布机的送布装置，其特征在于所述的纠偏机构(5)包括纠偏电机(51)、纠偏减速箱(52)、纠偏减速箱固定座(53)、齿轮(54)、纠偏传感器架(55)、纠偏传感器支架(56)、第一纠偏传感器(57)和第二纠偏传感器(58)，纠偏电机(51)与纠偏减速箱(52)传动配合并且由纠偏减速箱(52)连同纠偏电机(51)固定在纠偏减速箱固定座(53)上，而该纠偏减速箱固定座(53)固定在所述前立柱(71)朝向所述后立柱(72)的一侧的上端，齿轮(54)固定在纠偏减速箱(52)的纠偏减速箱末级动力输出轴(521)上，纠偏传感器固定架(55)固定在前立柱(71)朝向后立柱(72)的一侧的中部，纠偏传感器支架(56)与纠偏传感器固定架(55)固定，该纠偏传感器支架(56)具有一布边导槽(561)，第一纠偏传感器(57)以及第二纠偏传感器(58)在对应于布边导槽(561)的槽壁的同一侧的状态下设置在纠偏传感器支架(56)上，并且该第一纠偏传感器(57)以及第二纠偏传感器 (58)彼此保持有间距；在所述送布架(2)上并且在对应于所述齿轮(54)的位置固定有一送布架纠偏齿条(29)，齿轮(54)与该送布架纠偏齿条(29)传动配合。

10.根据权利要求9所述的拉布机的送布装置，其特征在于所述的纠偏电机(51)为具有正反转功能的伺服电机。