CN106829618A - 一种铺布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装机械领域，公开了一种铺布机，包括：用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出布料的铺布平台，以及行走机构和主控设备，所述主控设备分别与所述铺布装置及行走机构电性连接；所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复滑动；所述铺布装置的出布速度为V₁，所述铺布装置在所述铺布平台上的滑行速度为V₂，(V₁‑V₂)/V₁＝0.5％～1.5％。相对于现有技术而言，利用该速度差弥补了布料自身的张应力，从而使铺布机铺出的布料具有优异的平整度，也省去了现有技术中设置在铺布机内的预松装置，降低了铺布机的制造成本，简化了铺布机的结构。

Description

一种铺布机

技术领域

本发明涉及服装机械领域，特别涉及一种铺布机。

背景技术

现有技术中的铺布过程如下：将铺布料逐层缠绕在滚筒上，该滚筒在铺布装置的控制下以一预设的转速进行转动，从而把布料以对应的线速度放下来，再通过送料辊将布料铺设在平台上。

但在铺设过程中，布料在滚筒上缠绕的半径越来越小，同样的转速下布料铺设的线速度会随时间逐渐变小，会造成布料铺设的位置与长度不够精准。另外，由于布料自身的张力，在滚筒上很容易形成内应力，这样，导致传送到裁剪台的待裁剪材料(即铺设好的布料)的位置往往不够平整，会导致整批材料的裁剪质量受到影响，进而导致次品率急剧攀升，造成不可预见的损失。故而，多在铺布装置内加设预松装置来调整放料速度并消除内应力，从而增加铺布精度。但是预松装置结构复杂，极大地增加了铺布装置的制作成本。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种铺布机，可以省去预松装置，并实现铺布平整的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种铺布机，包括：用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出布料的铺布平台，以及行走机构和主控设备，所述主控设备分别与所述铺布装置及行走机构电性连接；

所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复滑动；

所述铺布装置的出布速度为V₁，所述铺布装置在所述铺布平台上的滑行速度为V₂，(V₁-V₂)/V₁＝0.5％～1.5％。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过设置铺布装置的出布速度与铺布装置在铺布平台上的滑行速度之间的速度差，使铺布装置的出布速度略大于铺布装置的滑行速度，利用该速度差弥补了布料自身的张应力，从而使铺布机铺出的布料具有优异的平整度，也省去了现有技术中设置在铺布机内的预松装置，降低了铺布机的制造成本，简化了铺布机的结构。

进一步的，在该铺布机中，(V₁-V₂)/V₁＝1％，已实现最优的铺布效果。

另外，在该铺布机中，所述行走机构包括：行走支架、行走驱动装置、设置在所述行走支架一侧的第一行走轮和第二行走轮、设置在所述行走支架另一侧的第三行走轮和第四行走轮；

所述铺布装置设置在所述行走支架上，所述行走驱动装置与所述主控设备电性连接；

所述行走驱动装置通过同步带轮传动组件带动所述第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮以相同转速同时旋转；

所述铺布平台上设有第一轨道和第二轨道，所述第一行走轮和所述第二行走轮在所述第一轨道上行走，所述第三行走轮和所述第四行走轮在所述第二轨道上行走。该种铺布机结构，通过仅通过一个驱动装置，即可带动四个行走轮一通旋转，不仅简化了行走机构的结构，还使得行走支架在铺布平台上的滑动更为稳定，对移动量的控制也更为精准，提高了铺布机的铺布精度。

进一步的，所述同步带轮传动组件包括：由所述行走驱动装置带动旋转的驱动轮，以及传动轴、设置在所述传动轴两端的第一从动轮和第二从动轮，所述驱动轮通过驱动同步带与所述第一从动轮联动；

所述同步带轮传动组件还包括：与所述第一从动轮同旋转中心轴的第一从动同步轮、与所述第一行走轮同旋转中心轴的第一行走同步轮、与所述第二行走轮同旋转中心轴的第二行走同步轮，所述第一从动同步轮、第一行走同步轮、第二行走同步轮通过第一同步带相互联动；

所述同步带轮传动组件还包括：与所述第二从动轮同旋转中心轴的第二从动同步轮、与所述第三行走轮同旋转中心轴的第三行走同步轮、与所述第四行走轮同旋转中心轴的第四行走同步轮，所述第二从动同步轮、第三行走同步轮、第四行走同步轮通过第二同步带相互联动。该同步带轮传动组件使得驱动装置和各行走轮之间的传动配合更为稳定，并且能有效减少各行走轮之间存在的滚速差，进一步提高了对行走机构的行程控制的精确度，提高了铺布机的铺布精度。

另外，所述同步带轮传动组件还包括：作用在所述第一同步带上的第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一导向轮和第一弹簧伸缩连接件；

所述第一导向轮设置在所述第一同步带上，所述第一弹簧伸缩连接件用于连接所述第一导向轮及所述行走支架。当第一同步带因长期受力，会产生部分不可逆的变形，也可以理解为第一同步带慢慢变长，影响了第一同步带对第一从动同步轮、第一行走同步轮及第二行走同步轮的联动效果，当第一弹簧伸缩连接件给予第一同步带一张紧作用力时，及时第一同步带变形，也可保持原有的联动效果，从而延长了铺布机的使用寿命。

另外，所述同步带轮传动组件还包括：作用在所述第二同步带上的第二张紧组件，所述第二张紧组件包括第二导向轮和第二弹簧伸缩连接件；

所述第二导向轮设置在所述第二同步带上，所述第二弹簧伸缩连接件用于连接所述第二导向轮及所述行走支架，同样延长了铺布机的使用寿命。

另外，所述行走机构还包括用于控制所述第二从动轮或所述第二从动同步轮启停的电磁刹车装置，所述电磁刹车装置与所述主控设备电性连接，提高了行走机构的滑行精度。

另外，所述行走机构还包括移步支架、对中驱动装置；

所述铺布装置设置在所述移步支架上，所述移步支架设置在所述行走支架上，所述对中驱动装置与所述主控设备电性连接；

所述对中驱动装置通过对中传动组件带动所述移步支架在水平垂直于所述行走机构的滑动方向上往复移动。当操作人员发现铺布装置铺出布料的方向发生偏移时，可通过左右移动移步支架来实现对铺出布料方向的微调，使得铺布平台上的布料能整齐堆叠。

进一步的，所述对中传动组件包括由所述对中驱动装置带动旋转的滚珠丝杠，设在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母，在所述滚珠丝杠旋转时沿所述丝杠往复移动；

所述移步支架设置在所述丝杠螺母上，并随所述丝杠螺母一起移动。

另外，所述铺布机还包括位置感应装置，所述位置感应装置与所述主控设备电性连接，用于监测所述铺布装置铺出布料的位置，所述主控设备预设有铺出布料的标准位置；

在判断出铺出布料位置位于所述标准位置右边时，所述主控设备控制所述移步支架向左移动调整；

在判断出铺出布料位置位于所述标准位置左边时，所述主控设备控制所述移步支架向右移动调整，实现了自动化判断的效果。

进一步的，所述位置感应装置包括第一感应部及第二感应部，所述铺布装置铺出的布料经过所述第一感应部及第二感应部；

在所述第一感应部感应到布料，并且所述第二感应部未感应到布料时，所述主控设备认为所述铺布装置铺出布料位于所述标准位置；

在所述第一感应部和所述第二感应部均感应到布料时，所述主控设备认为所述铺布装置铺出布料位于所述标准位置的右边或左边；

相应的，在所述第一感应部和所述第二感应部均未感应到布料时，所述主控设备认为所述铺布装置铺出布料位于所述标准位置的左边或右边。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中的铺布机结构示意图；

图2是本发明第一实施方式中的行走机构一侧的结构示意图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是本发明第一实施方式中的行走机构另一侧的结构示意图；

图5是图4中B部的局部放大图；

图6是本发明第二实施方式中移步支架的结构示意图；

图7是图6中C部的局部放大图；

图8是图6中C部的局部放大立体图；

图9是本发明第二实施方式中位置感应装置的结构示意图；

图10是本发明第二实施方式中的布料位置判断原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种铺布机，如图1所示，包括铺布装置1、铺布平台2、行走机构3、主控设备(图中未示)。其中，铺布装置1为现有技术中用于铺展布料的装置，其可将卷筒式布料或折叠式布料通过压辊及其他联动机构逐渐展开。铺布平台2呈一长台状，用于摆放由该铺布装置1铺出布料。主控设备分别与铺布装置1及行走机构3电性连接；铺布装置1设置在行走机构3上，行走机构3设置在铺布平台2上并沿铺布平台2往复滑动，实现了铺出布料在铺布平台2上的堆叠。

在本实施方式中的铺布机中，定义铺布装置1的出布速度为V₁，定义铺布装置1在铺布平台2上的滑行速度为V₂，则(V₁-V₂)/V₁＝0.5％～1.5％，也可以说铺布装置1的出布速度与铺布装置1在铺布平台2上的滑行速度的速度差为0.5％～1.5％。值得说明的是，经发明人多次试验计算后，得出(V₁-V₂)/V₁＝1％时，可以实现最优的铺布效果。

通过上述内容不难发现，通过设置铺布装置1的出布速度与铺布装置1在铺布平台2上的滑行速度之间的速度差，使铺布装置1的出布速度略大于铺布装置1的滑行速度，利用该速度差弥补了布料自身的张应力，从而使铺布机铺出的布料具有优异的平整度，也省去了现有技术中设置在铺布机内的预松装置，降低了铺布机的制造成本，简化了铺布机的结构。

具体地说，如图2-5所示，在本实施方式的铺布机中，行走机构3包括：行走支架31、行走驱动装置32、设置在行走支架31一侧的第一行走轮33和第二行走轮34、设置在行走支架31另一侧的第三行走轮35和第四行走轮36。其中，行走驱动装置32为一同步电机，行走支架31是由若干金属支撑杆件拼接而成的框架，第一行走轮33和第三行走轮35、第二行走轮34、第四行走轮36相互对称设置。铺布装置1通过螺栓等连接件固定设置在行走支架31上，行走驱动装置32与主控设备电性连接，并由该主控设备控制其启停或调整其转速。行走驱动装置32通过同步带轮传动组件带动第一行走轮33、第二行走轮34、第三行走轮35、第四行走轮36以相同转速同时旋转。

与之配合的，铺布平台2上设有第一轨道(图中未示)和第二轨道(图中未示)，第一轨道和第二轨道相互平行设置，第一行走轮33和第二行走轮34在第一轨道上行走，第三行走轮35和第四行走轮36在第二轨道上行走。该种铺布机结构，通过仅通过一个驱动装置，即可带动四个行走轮一通旋转，不仅简化了行走机构3的结构，还使得行走支架31在铺布平台2上的滑动更为稳定，对移动量的控制也更为精准，提高了铺布机的铺布精度。

进一步地说，如图2-5所示，本实施方式中的同步带轮传动组件包括：由行走驱动装置32带动旋转的驱动轮401，以及传动轴、设置在传动轴两端的第一从动轮402和第二从动轮403，驱动轮401通过驱动同步带404与第一从动轮402联动；

同步带轮传动组件还包括：与第一从动轮402同旋转中心轴的第一从动同步轮405、与第一行走轮33同旋转中心轴的第一行走同步轮406、与第二行走轮34同旋转中心轴的第二行走同步轮407，第一从动同步轮405、第一行走同步轮406、第二行走同步轮407通过第一同步带408相互联动，其中还可添加若干导向轮，以提高运行稳定度；在行走支架31的另一侧，该同步带轮传动组件还包括：与第二从动轮403同旋转中心轴的第二从动同步轮409、与第三行走轮35同旋转中心轴的第三行走同步轮410、与第四行走轮36同旋转中心轴的第四行走同步轮411，第二从动同步轮409、第三行走同步轮410、第四行走同步轮411通过第二同步带412相互联动，其中也可添加若干导向轮，以提高运行稳定度。因此，在驱动轮401旋转后，带动第一从动轮402联动旋转，使传动轴一同旋转，带动第二从动轮403的旋转，实现了两侧的同时联动。由于第一从动轮402与第一从动同步轮405同轴设置，第一从动同步轮405通过第一同步带408带动第一行走同步轮406和第二行走同步轮407一起旋转，最终使第一行走轮33和第二行走轮34旋转起来，并通过摩擦力，在第一轨道上行走。该同步带轮传动组件使得驱动装置和各行走轮之间的传动配合更为稳定，并且能有效减少各行走轮之间存在的滚速差，进一步提高了对行走机构3的行程控制的精确度，提高了铺布机的铺布精度。值得一提的是，第一行走同步轮406可与第一行走轮33为一体成型结构，可以为拼接结构，并同样适用于第二行走同步轮407、第三行走同步轮410、第四行走同步轮411，在此并不作任何限定。

更进一步地说，同步带轮传动组件还包括：作用在第一同步带408上的第一张紧组件，第一张紧组件包括第一导向轮413和第一弹簧伸缩连接件414；第一导向轮413设置在第一同步带408上，第一弹簧伸缩连接件414用于连接第一导向轮413及行走支架31，并提供给第一同步带408一张紧作用力。不难理解，当第一同步带408因长期受力，会产生部分不可逆的变形，也可以理解为第一同步带408慢慢变长，影响了第一同步带408对第一从动同步轮405、第一行走同步轮406及第二行走同步轮407的联动效果，当第一弹簧伸缩连接件414给予第一同步带408一张紧作用力时，及时第一同步带408变形，也可保持原有的联动效果，从而延长了铺布机的使用寿命。

同样的原因，本实施方式中的同步带轮传动组件还包括：作用在第二同步带412上的第二张紧组件，第二张紧组件包括第二导向轮415和第二弹簧伸缩连接件416；第二导向轮415设置在第二同步带412上，第二弹簧伸缩连接件416用于连接第二导向轮415及行走支架31，以提供给第一同步带408一张紧作用力。

还需说明的是，为了满足行走机构3能立刻停止的功能，或者为了克服行走机构3在长距离滑行后所形成的惯性，本实施方式中的行走机构3还包括用于控制第二从动轮403或第二从动同步轮409启停的电磁刹车装置417，电磁刹车装置417与主控设备电性连接。电磁刹车装置417可设置在第二从动轮403和第二从动同步轮409侧，使得电磁刹车装置417和行走驱动装置32能分别位于两侧，不仅使得结构紧凑，还提高了行走机构3的滑行精度。

本发明的第二实施方式涉及一种铺布机。第二实施方式是第一实施方式的改进方案，其改进之处在于：如图6-8所示，本实施方式中的铺布机的行走机构3还包括移步支架51、对中驱动装置52。铺布装置1设置在移步支架51上，移步支架51设置在行走支架31上，对中驱动装置52与主控设备电性连接；对中驱动装置52通过对中传动组件带动移步支架51在水平垂直于行走机构3的滑动方向上往复移动。通俗来说，即行走机构3实行前后滑动，而移步支架51实行左右滑动。故而，当操作人员发现铺布装置1铺出布料的方向发生偏移时，可通过左右移动移步支架51来实现对铺出布料方向的微调，使得铺布平台2上的布料能整齐堆叠。

具体地说，本实施方式中的对中传动组件包括由对中驱动装置52带动旋转的滚珠丝杠53，设在滚珠丝杠53上的丝杠螺母54，在滚珠丝杠53旋转时沿丝杠往复移动；移步支架51设置在丝杠螺母54上，并随丝杠螺母54一起移动。通过滚珠丝杠53将旋转量转化为左右平移量。

更优选的，如图9所示，该铺布机还包括位置感应装置6，可为现有技术中的光电感应器。该位置感应装置6与主控设备电性连接，用于监测铺布装置1铺出布料的位置，主控设备预设有铺出布料的标准位置；在判断出铺出布料位置位于标准位置右边时，主控设备控制移步支架向左移动调整；在判断出铺出布料位置位于标准位置左边时，主控设备控制移步支架向右移动调整。

在本实施方式中，行走机构3具有出布口，该出布口由一倾斜的板和位于该板上方的辊组成，铺布装置铺出的布料从该板和辊之间经过，而位置感应装置6即设置在该板的上方，用于监测布料在板上的位置。具体来说，该位置感应装置6包括第一感应部61及第二感应部62，铺布装置铺出的布料经过第一感应部61及第二感应部62，第一感应部61与第二感应部62的感应区域部分重叠，如图10所示，本实施防守中，在第一感应部61感应到布料，并且第二感应部62未感应到布料时，主控设备认为铺布装置铺出布料位于标准位置；在第一感应部61和第二感应部62均感应到布料时，主控设备认为铺布装置铺出布料位于标准位置的右边，控制移步支架51带动铺布装置向左移动；相应的，在第一感应部61和第二感应部62均未感应到布料时，主控设备认为铺布装置铺出布料位于标准位置的左边，控制移步支架51带动铺布装置向右移动。为方便理解，当该位置感应装置为光电感应器时，如图10所示，布料的边在W位置，第一感应部61及第二感应部62同时未照射到，故而判断布料靠左，主控设备控制移步支架右移调整；布料的边在V位置，第一感应部61照射到且第二感应部62照射不到，故而判断布料在准确位置，布料的边在U位置时，第一感应部61和第二感应部62同时照射到，判断布料靠右，主控设备控制移步支架左移调整，实现了自动化判断的效果。值得一提的是，本领域技术人员还应当理解，若交换第一感应部61和第二感应部62的位置，也就是说，在第一感应部61和第二感应部62均感应到布料时，主控设备认为铺布装置铺出布料位于标准位置的左边；相应的，在第一感应部61和第二感应部62均未感应到布料时，主控设备认为铺布装置铺出布料位于标准位置的右边，也可实现相同的技术效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种铺布机，其特征在于，包括：用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出布料的铺布平台，以及行走机构和主控设备，所述主控设备分别与所述铺布装置及行走机构电性连接；

所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复滑动；

所述铺布装置的出布速度为V₁，所述铺布装置在所述铺布平台上的滑行速度为V₂，(V₁-V₂)/V₁＝0.5％～1.5％。

2.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于，(V₁-V₂)/V₁＝1％。

3.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于，所述行走机构包括：行走支架、行走驱动装置、设置在所述行走支架一侧的第一行走轮和第二行走轮、设置在所述行走支架另一侧的第三行走轮和第四行走轮；

所述铺布装置设置在所述行走支架上，所述行走驱动装置与所述主控设备电性连接；

所述行走驱动装置通过同步带轮传动组件带动所述第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮以相同转速同时旋转；

所述铺布平台上设有第一轨道和第二轨道，所述第一行走轮和所述第二行走轮在所述第一轨道上行走，所述第三行走轮和所述第四行走轮在所述第二轨道上行走。

4.根据权利要求3所述的铺布机，其特征在于，所述同步带轮传动组件包括：由所述行走驱动装置带动旋转的驱动轮，以及传动轴、设置在所述传动轴两端的第一从动轮和第二从动轮，所述驱动轮通过驱动同步带与所述第一从动轮联动；

所述同步带轮传动组件还包括：与所述第一从动轮同旋转中心轴的第一从动同步轮、与所述第一行走轮同旋转中心轴的第一行走同步轮、与所述第二行走轮同旋转中心轴的第二行走同步轮，所述第一从动同步轮、第一行走同步轮、第二行走同步轮通过第一同步带相互联动；

所述同步带轮传动组件还包括：与所述第二从动轮同旋转中心轴的第二从动同步轮、与所述第三行走轮同旋转中心轴的第三行走同步轮、与所述第四行走轮同旋转中心轴的第四行走同步轮，所述第二从动同步轮、第三行走同步轮、第四行走同步轮通过第二同步带相互联动。

5.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于，所述同步带轮传动组件还包括：作用在所述第一同步带上的第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一导向轮和第一弹簧伸缩连接件；

所述第一导向轮设置在所述第一同步带上，所述第一弹簧伸缩连接件用于连接所述第一导向轮及所述行走支架，并为所述第一同步带施加一张紧力。

6.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于，所述同步带轮传动组件还包括：作用在所述第二同步带上的第二张紧组件，所述第二张紧组件包括第二导向轮和第二弹簧伸缩连接件；

所述第二导向轮设置在所述第二同步带上，所述第二弹簧伸缩连接件用于连接所述第二导向轮及所述行走支架，并为所述第二同步带施加一张紧力。

7.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于，所述行走机构还包括用于控制所述第二从动轮或所述第二从动同步轮启停的电磁刹车装置，所述电磁刹车装置与所述主控设备电性连接。

8.根据权利要求3所述的铺布机，其特征在于，所述行走机构还包括移步支架、对中驱动装置；

所述铺布装置设置在所述移步支架上，所述移步支架设置在所述行走支架上，所述对中驱动装置与所述主控设备电性连接；

所述对中驱动装置通过对中传动组件带动所述移步支架在水平垂直于所述行走机构的滑动方向上往复移动。

9.根据权利要求8所述的铺布机，其特征在于，所述对中传动组件包括由所述对中驱动装置带动旋转的滚珠丝杠，设在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母，在所述滚珠丝杠旋转时沿所述丝杠往复移动；

所述移步支架设置在所述丝杠螺母上，并随所述丝杠螺母一起移动。

10.根据权利要求8所述的铺布机，其特征在于，所述铺布机还包括位置感应装置，所述位置感应装置与所述主控设备电性连接，用于监测所述铺布装置铺出布料的位置，所述主控设备预设有铺出布料的标准位置；

在判断出铺出布料位置位于所述标准位置右边时，所述主控设备控制所述移步支架向左移动调整；

在判断出铺出布料位置位于所述标准位置左边时，所述主控设备控制所述移步支架向右移动调整。

11.根据权利要求10所述的铺布机，其特征在于，所述位置感应装置包括第一感应部及第二感应部，所述铺布装置铺出的布料经过所述第一感应部及第二感应部；

在所述第一感应部感应到布料，并且所述第二感应部未感应到布料时，所述主控设备认为所述铺布装置铺出布料位于所述标准位置；

在所述第一感应部和所述第二感应部均感应到布料时，所述主控设备认为所述铺布装置铺出布料位于所述标准位置的右边或左边；

相应的，在所述第一感应部和所述第二感应部均未感应到布料时，所述主控设备认为所述铺布装置铺出布料位于所述标准位置的左边或右边。