CN102686496B - 带状材料分配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于将带状材料分配到一个或多个移动基板的设备，所述设备包括支承导向臂的横向于所述基板路径延伸的机架。每个导向臂均包括用于分配带状材料的皮带轮，并且能够通过摩擦驱动系统沿着所述机架移动，所述摩擦驱动系统包括曲柄轴、皮带轮和缆线。每个导向臂均可通过摩擦制动系统固定就位，所述摩擦制动系统包括压贴所述驱动系统的元件以摩擦地抑制运动的构件。位置反馈系统测量并显示所述导向臂的位置。基板跟踪和调整系统在所述基板从正常路径的一侧移动到另一侧时跟踪所述基板的位置，并沿着导轨自动地调整所述机架的位置，以将所述导向臂保持在相对于所述基板的所需位置。

Description

带状材料分配装置

相关专利申请的交叉引用

本专利申请要求于2009年10月19日提交的美国专利申请No.12/581,611的优先权，该专利申请全文以引用方式并入本文中。

背景技术

1.技术领域

本公开涉及一种用于将带状材料(例如层合机或波纹机中的纸类材料)分配到移动基板上的设备。

2.相关领域

美国专利No.6,705,500、No.5,759,339、No.7,222,653和No.7,255,255，以及加拿大专利No.2,342,495公开了带状材料分配机的实施例。

发明内容

在本文所公开的一个实施例中，描述了用于将带状材料分配到一个或多个移动基板上的设备。该设备包括横向于基板路径延伸的机架，所述机架支承至少一个导向臂和一个导向臂定位系统。每个导向臂都包括用于分配带状材料的装置，并且可以通过导向臂定位系统沿着机架独立地移动。导向臂定位系统包括至少一个连接到机架第一末端的曲柄轴，使得每个曲柄轴可以围绕每个曲柄轴的独立轴线旋转。导向臂定位系统还包括至少一个连接到每个曲柄轴以及对应导向臂的摩擦驱动装置，其中每个摩擦驱动装置均依靠两个表面之间的摩擦接触将曲柄轴的旋转运动转换为导向臂的线性运动。每个导向臂能够通过对应曲柄轴的旋转而沿着机架独立地移动。

每个摩擦驱动装置可包括一个或多个驱动皮带轮和尾部皮带轮对，以及可在每个驱动皮带轮和尾部皮带轮对周围延伸并且固定到两者间导向臂的缆线。另外可包括摩擦制动装置，以将导向臂固定就位，所述摩擦制动装置可包括可压贴驱动系统的元件以采用摩擦方式抑制其运动的多种构件。

所述设备也可包括导向臂位置反馈系统，所述系统可包括附接到每个导向臂的磁铁以及附接到机架的传感器，它们与远程控制面板进行交互以测量并显示导向臂的位置。

所述设备还可包括基板跟踪和调整系统，所述系统包括控制器、致动器和传感器，它们可在基板从正常基板路径一侧移动到另一侧时跟踪基板的位置并且自动调整机架的位置以匹配。在一个实施例中，线性致动器响应来自基板传感器装置的信号能够调整机架相对于基板的横向位置，从而同时调整所有安装的导向臂。传感器可感测基板位置并将位置信息传输到控制器，控制器可向致动器发送命令信号以将机架移至与基板位置对齐。机架移动时，该机架所支承的导向臂也会移动。这种感测、比较和调整循环可重复进行，以将机架和导向臂保持在相对于基板的所需位置。

本文还公开了一种方法，其包括用于准备将带状材料分配到移动基板上的三个步骤。步骤一包括转动连接到机架第一末端的至少一个曲柄轴，使得每个曲柄轴可围绕该曲柄轴的独立轴线旋转，所述机架横向于基板路径延伸，每个正旋转的曲柄轴从而致动摩擦驱动装置，一个摩擦驱动装置连接到每个曲柄轴和对应的导向臂，每个摩擦驱动装置依靠两个表面之间的摩擦接触将曲柄轴的旋转运动转换为导向臂的线性运动，每个摩擦驱动装置从而沿着机架将对应的导向臂移至所需位置，每个导向臂具有可移动地将导向臂连接到机架的支承装置和用于将带状材料分配到基板上的分配装置。步骤二包括使用导向臂位置反馈装置自动地确定每个导向臂相对于预定位置的横向位置、并将该位置显示在显示装置上。步骤三包括重复步骤一和步骤二，直至显示装置显示导向臂到达所需位置。

附图说明

图1为安装在基板加工机中的带状材料分配和定位设备的俯视平面图。

图2为图1设备的等轴视图。

图3a为图1设备的内部元件中一部分的详细等轴视图。

图3b为图1设备的详细横截面端视图。

图4为图1设备的导向臂的多种正交视图。

图5为图1设备的分解等轴视图。

图6为图1设备的使用者端的分解等轴视图。

图7a为图1设备的尾端的分解等轴视图。

图7b为图1设备的尾端的横截面端视图。

图8a为图1设备的制动系统的横截面端视图，其中制动系统未啮合。

图8b为图1设备的制动系统的横截面端视图，其中制动系统中的一个已啮合。

图8c为图1设备的制动系统构件的详细侧视图。

图9为图1设备的可供选择制动系统的横截面端视图。

图10为图1设备的可供选择制动系统的分解等轴视图。

图11为图10的制动系统的等轴视图。

图12为图1设备的另一个可供选择制动系统的等轴视图。

图13为图1设备的控制面板的等轴视图。

图14为示出基板跟踪和调整系统的图1设备的侧视图。

图15为图14的基板跟踪和调整系统的详细等轴视图。

图16为图14的基板跟踪和调整系统的导向辊和一个导向辊托架的详细正交视图。

图17为图1的设备和第二类似设备的等轴视图，两者均安装在基板加工机中并将带状材料分配到基板上并使其位于一对移动基板之间。

具体实施方式

本文所公开的是一种紧凑、轻巧并且底部易于移动的设备，用于将带状材料分配到基板加工机中的移动基板上。该设备包括至少一个可横向于基板移动方向独立地调整的带状材料分配导向臂。

带状材料可为例如条带、线丝和纱线、多种卷筒材料以及多种宽度的材料、特别是包括粘合剂的条带的带状材料，所述粘合剂为(例如)热熔融粘合剂、热熔融压敏粘合剂、热熔融可再湿性粘合剂、水分散性热熔融粘合剂、可生物降解的热熔融粘合剂或可再浆化的热熔融粘合剂或者可热活化粘合剂。

基板可为膜、非织造织物、纸制品、纸板、纸盒坯料、纸盒用纸板、波纹纸板或其他片状材料或卷筒材料，全部为多种宽度。

基板加工机可为加工移动基板的波纹机、层合机、纸盒压机、纤维增强材料应用机或其他类似机器的湿部、干燥部或湿部和干燥部的两者。在一些实施例中，基板加工机可同时加工不止一个基板，例如，一个在另一个上方，并可在加工过程中将不止一个基板组合为单个基板。

按照一个实施例，改变分配导向臂中的任何一者或多者的位置通过转动位于设备头端的一系列曲柄轴而实现。移动导向臂时，控制箱会精确显示导向臂中每一者的位置。通过从设备的头端移动导向臂和精确读出导向臂位置的这种组合，无需从基板加工机中移出设备就可进行设备设置和精细校正。

带状材料的位置变化由基板上带状材料的所需位置和后来的基板制备决定。根据带状材料的强度，带状材料将作为基板的合适横向增强层或充当开口条，使得易于开启将由基板形成的容器。

如图1和2所示，设备(通常标为2)适于设置在基板加工机4中的多个位置处。图1示出一个可能的位置。与设备2相对应的设备200可另外设置在基板加工机4中，例如位于设备2的上方或下方，如图2和17中所示。设备200可设置在基板6的相对侧上，以便同时将带状材料8施加于基板6的另一侧。在其他实施例中，设备200可被设置成将带状材料施加到第二基板。设备200可用于(例如)将带状材料施加于层合基板的不同层与层之间时，例如在制造“双层”或“三层”波纹纸板的过程中，和/或将带状材料施加于基板的层与层之间和同一基板的外表面上时。由于设备2与设备200类似，因此仅仅对设备2做了进一步描述。

在一些实施例中，两个或更多个竖式的支承塔架10可将设备2保持在地面上方所需高度处的大致水平位置。这些竖式支承塔架10中的每一个都可安装在机轮12上以增强移动性。可将设备2和塔架10推入基板加工机4并且也可从中推出来。在一个实施例中，被推入机器4中之后，设备2的一部分(如导轨110)可以固定到基板加工机4上并由它支承，并且随后可移除竖式支承塔架中的一者或多者。在另一个实施例中，竖式的支承塔架10可在操作期间将设备2保持在基板加工机4内，并且设备2未附接到机器4。

也可包括延伸构件14以将设备2连接到竖式的支承塔架10，使得塔架可位于离层合机更远的位置。延伸构件14的长度可以调节，并且在一个实施例中，延伸构件14具有中空的横截面。

设备2包括细长的机架16。机架16可具有矩形的横截面并且可由铝构造而成。在某些实施例中，机架16具有约5.0至7.0英寸的横截面宽度、以及约4.25英寸的横截面高度。机架16支承并包封设备2的多个元件，保护它们不受淀粉和其他污染物的损害。

机架16支承可沿着机架16的长度逐次安装的一个或多个导向臂18。如图3a和3b所示，机架16也可包括固定到机架16的导轨20。每个导向臂18可包括用于将导向臂18连接到导轨20的元件，例如低摩擦滑动或滚动装置，尤其是与导轨20配对的线性轴承22。每个导向臂18可具有全范围导轨20。如图1所示，机架16和导轨20可横向地延伸到基板6的边缘之外，使得导向臂16可设置在基板6的边缘之外。如图4所示，导向臂18包括用于接纳带状材料8的皮带轮24，所述带状材料8可从远程供应装置26横向于基板进料给导向臂18并且随后分配到基板6上，用于附着和层合到基板6。

在某些实施例中，带有安装好的导向臂18和皮带轮24的机架16可具有约12.1英寸的横截面总宽度以及约6.6英寸的横截面总高度。

如图1、2和5所示，导向臂移动和承载组件30可位于通常与安装导向臂18的机架部分分开的机架16的末端。如图6中所示，导向臂移动和承载组件30可包括至少一个曲柄轴32、头部皮带轮34、缆线36和制动系统38，优选地一系列曲柄轴32、头部皮带轮34、缆线36和制动系统38。

在一个实施例中，一系列曲柄轴32通过沿着平行的水平轴的机架16的侧面42可旋转地支承。轴对可由机架16支承，沿着相同轴线并排设置。在这种格式下，机架16的中央构件40垂直设置在两个曲柄轴32之间，并且支承着两个曲柄轴32的内端，使得它们可独立地旋转。曲柄轴32的外端穿过机架16的相对侧壁42并连接到驱动机构44。驱动机构44可为手动曲柄或自动化装置，例如电动机或致动器。

头部皮带轮34固定于机架16内的每个曲柄轴32上，使得头部皮带轮34随着曲柄轴32旋转。每条缆线36被固定到对应导向臂18，并在头部皮带轮32和尾部皮带轮46周围形成闭环缠绕。在图7a和7b中示出的尾部皮带轮组件48像头部皮带轮34那样在相对端由机架侧壁42支承。尾部皮带轮组件48包括一系列可独立旋转的惰轮46，它们可安装到与曲柄轴32平行的通用轴50上。

缆线皮带轮系统为摩擦驱动系统，该系统依靠在头部皮带轮34周围拉紧的缆线36的张力来移动导向臂18并将其保持在所需位置。当导向臂18对缆线36施加力时，张力对于抑制缆线36在皮带轮34上滑动可能是必要的，这种滑动是由(例如)来自带状材料8的残余张力或起因于运行中的带状材料8两端接合的偶然拉扯而造成的。当转动曲柄轴32以将导向臂18移至所需位置时，张力对于抑制缆线36在皮带轮34上滑动也可能是必要的。生成的摩擦阻力可为张力乘以缆线和皮带轮材料之间的静摩擦力系数的乘积。缆线36在皮带轮34上所受的摩擦阻力以及对向皮带轮34和张力元件之间接触弧的角度是影响缆线皮带轮摩擦驱动系统的设计和性能的主要因素。

缆线皮带轮摩擦驱动系统的替代形式为链轮直接驱动系统，其中缆线皮带轮摩擦驱动系统依靠在皮带轮周围拉紧的缆线的张力来移动导向臂并使其保持在所需位置，而链轮直接驱动系统依靠链节和链轮齿之间的密切联锁接触来将导向臂移至并保持于所需位置。在这样的直接驱动系统中，在将导向臂移至所需位置或导向臂对链条施加力时，不需要张力就可抑制链条在链轮上滑动。其他直接驱动系统包括齿轮和螺杆驱动，它们也依靠驱动元件之间的密切联锁接触来提供所需的原动力。

如图6中所示，可包括一系列制动系统38以将导向臂18沿着导轨20固定于所需位置。在一个实施例中，每个制动系统38包括在图8a-8c中示出的马蹄形构件64，该构件包绕在对应的头部皮带轮34周围。在致动附接的制动杠杆66时，此构件会与头部皮带轮34发生接触并以摩擦形式延迟头部皮带轮34的旋转。马蹄形构件64的一端可固定到机架16，而另一端伸出机架16并连接到制动杠杆66。如图8b中所示，制动杠杆66可包括凸轮部分并可连接到机架16，使得制动杠杆66可被驱动，并从而推动马蹄形构件64与头部皮带轮34接触。制动系统38可被布置用于当致动杠杆66时将头部皮带轮34固定就位并在杠杆66上没有保持压力的情况下使头部皮带轮34保持静止。

在图9中示出的另一个实施例中，制动系统38可包括类似的马蹄形摩擦构件64，其被(例如)弹簧68偏置以连续地压贴头部皮带轮34。由偏置的摩擦构件64和头部皮带轮34生成的恒定静摩擦力可足以使导向臂18在操作期间受到振动和施加于导向臂18的力时保持静止。然而，该恒定摩擦力可能微弱到通过手动或机械化转动曲柄轴32就能克服。在本实施例中，操作期间无需应用、解除或以其他方式调节制动系统38。

在图10-11中示出的另一个实施例中，制动系统38可包括安装于每个曲柄轴32上的离合器制动系统70。离合器制动系统70可包括可旋转地安装于曲柄轴32上的圆盘形背板72。一个或多个弹簧74可一端固定于背板72，并且另一端固定于离合器盘76。离合器盘76也是可旋转地安装在曲柄轴32上，具体位于背板72和头部皮带轮34之间。面向头部皮带轮34的离合器盘76表面排有摩擦垫78，该摩擦垫78可通过弹簧74压贴头部皮带轮34的侧面，如图10中所示。当背板72相对于机架16固定时，摩擦垫78对头部皮带轮34的摩擦可阻止头部皮带轮34转动，直至通过杠杆或其他装置让背板72脱离机架16。

在图12中示出的另一个实施例中，制动系统38可包括轴制动器80。每个曲柄轴32可在机架16的侧壁42附近的位置82处具有螺纹。螺母84可拧紧到曲柄轴32上。要抑制曲柄轴32转动，可旋转螺母84，使得螺母84沿着曲柄轴32移动并且压贴机架16的表面，例如侧壁42。驱动机构44(图12中未示出)可连接到图12中示出的具有正方形横截面的曲柄轴32的端部。

这些制动系统实施例中的每一个均可形成摩擦制动系统，该系统完全或主要依靠摩擦构件(例如马蹄形构件64、制动垫78或制动螺母84)的表面和驱动系统的移动元件(例如头部皮带轮34或曲柄轴32)表面之间的摩擦力将导向臂18保持在其所需位置。在每个实施例中，生成以限制导向臂运动的摩擦力为施加于摩擦构件上的法向力乘以摩擦构件和驱动系统元件之间的摩擦系数的乘积。法向力可由通过杠杆或弹簧系统之类的合适装置传送至摩擦构件的手动压力提供。

设备2可包括用于确定导向臂18横向于基板6的基板移动方向或纵向的位置的系统。在这样的系统中，每个导向臂18的线性轴承22可具有与传感器90配合的安装于其中的磁铁88，如图3中所示。机架16支承传感器90以提供关于导向臂18相对于机架16的位置的读数。传感器90可连接至图13中所示的控制面板92，控制面板92具有提供数字读出的显示器94，该读出给出了导向臂18沿着机架16的位置。控制面板92可具有用于使用者输入的按钮96，以(例如)选择要监控哪个导向臂18。在一个实施例中，控制面板92可远程定位并安装在竖式的支承塔架10上。将传感器90连接至控制面板92的缆线98可布线穿过机架16和中空扩展构件14，从而使缆线98免于受到破坏。

磁铁88与传感器90配合以提供信号，作为对沿着传感器90从控制面板92发送的电流脉冲的响应。来自每个臂18的信号可被控制面板92中的电子装置察觉到，以计算任何特定导向臂18与预定的“0”位置的距离，并且数值可随后显示于显示器94上。

传感器90和控制面板92操作使得操作者可查看任何导向臂18的精确位置。控制电路可触发传感器90将电流脉冲顺着传感器90内包含的电线向下发送。电线中的电流随后可在电线周围形成电场。当顺着电线向下流的电流到达所考虑的导向臂18时，电线的电场便与导向臂18上磁铁88的磁场相互作用。该相互作用会在电线中形成扭矩，从而通过臂18生成信号。传感器90的电子装置计算从顺着电线向下发送电流脉冲至感测到电线中的反应信号用了多长的时间。通过该信息，识别出导向臂18的位置并且计算至目前的“0”位置的距离，并在控制面板92的显示器上显示数值。电子装置可设计为识别读取电场磁场位置信号的磁铁88。操作者随后获得精确位置读数，并且可根据需要通过旋转适当的曲柄轴32来调整臂18。

如图14中所示，包括基板传感器102、控制面板92和致动器106的基板跟踪和调整系统100可用于在基板6从正常基板路径或位置的一侧移动到另一侧时跟踪基板6的位置。基板跟踪和调整系统100用于保持机架16相对于基板6的位置。基板跟踪传感器102可设置在基板加工机4上的某个位置，例如如图1所示的设备2的上游，或者跟踪传感器102可固定到设备2上、优选地位于固定位置。基板传感器102可包括激光器、照相机，以及接近式、气动式、超声、图片、光学或其他合适的感测装置。

如图15所示，线性致动器106的可移动端120可通过致动器机架托架118固定到机架16上，并且致动器106的固定端122可通过致动器轨道托架116固定到导轨110上。致动器106可通过电机或其他合适的驱动装置水力地、气动地、磁性地驱动。机架16可安装到图16中详细示出的位于两对或更多对导向辊112上的导轨110上，从而在机架16未固定到线性致动器106上时，允许机架16沿着导轨110的长度自由移动。导向辊112对可通过导向辊托架124固定到机架侧壁42。机架侧壁42可设置有多个沿着其长度的安装位置，使得导向辊托架124可被附接在彼此相隔不同距离的位置。致动器106可通过延伸或收缩而在导轨110上移动机架16。导轨110可通过轨道托架114附接到静止物件，例如基板加工机4的机架。

在一个实施例中，设备2，其包括一个至八个导向臂18、摩擦驱动系统、马蹄形摩擦制动系统38、线性轴承22和磁铁88，外加传感器90、导向辊112和轨道托架114以及其他必要元件，但不包括延伸构件14、竖式的支承塔架10或导轨110，可重130磅至165磅，具体重量取决于安装的导向臂和相关系统的数量。

在一些实施例中，将具有基板跟踪和调整系统100的设备2安装在基板加工机4的可操作位置可通过以下过程而实现：首先通过一个或多个轨道托架114将导轨110和致动器轨道托架116安装到基板加工机4的静止结构元件上。接下来，使用预安装在机架16上的导向辊112和线性致动器106，可在如图2所示的两个竖式支承塔架10上将设备2推入第一对导向辊112与导轨110的一端相邻的位置。然后，通过允许导轨110的末端在第一对导向辊112之间移动而将第一对导向辊112安装到导轨110上。接下来，移除竖式支承塔架10中的一个，导轨110支承设备2的安装端。接下来，设备2进一步滚动到机器4内，直至第二组导轨辊112安装到导轨110的末端。最终，线性致动器106的固定端122附接到致动器轨道托架116上。

当基板6沿着与带状材料8施加相同的方向穿过基板加工机4时，基板传感器102可检测到基板6的横向位置。基板传感器102可随后将基板位置信息传输到控制器104。控制面板92可随后将基板位置与机架的预设位置进行比较。如果基板位置和预设机架位置未对齐，则控制面板92可向致动器106发送命令信号以将机架16移至与基板位置对齐处。使机架16沿着导轨110移动时，安装于机架16上的导轨18中的每一个都会同时移动相同距离。这种感测、比较和调整循环可连续地进行，以将机架16和导向臂18保持在相对于基板6的所需位置。

一旦将设备完全安装到基板加工机内，操作就可开始。首先将带状材料8从批量材料源中取出并使其穿过附接到竖式支承塔架10的多种带状导向装置130或在其周围穿过，如图17所示。接下来，带状材料在导向臂皮带轮24周围穿过并附接到基板6。然后，当基板移动时它将带状材料从批量材料源拉出，使其穿过导向装置130和皮带轮24并将其拉到移动基板上。带状材料可在基板正移动或静止时附接到基板。此外，将带状材料附接到基板之前或基板开始穿过机器的移动之前，导向臂无需处于沿着机架的所需横向位置。当基板正移动并且带状材料正被分配时可对导向臂进行调整。

要调整每个材料带到基底上的定位，如果需要的话，首先松开对应的制动系统38，随后使用者转动对应驱动机构44，该驱动机构44可为手动曲柄、其继而旋转曲柄轴32和附接的驱动皮带轮34。旋转驱动皮带轮34与尾部皮带轮46协同合作，使缆线36围绕环形移动。当缆线36移动时，它们会拉引连接的导向臂18，所述导向臂通过轴承22上的导轨20沿着机架滑动。

要测量每个新位置，每个导向臂的磁铁88与传感器90相互作用并且向控制面板92发送信号，表明每个导向臂18相对于沿着机架的预定“0”位置的位置。使用者可随后与按钮96和显示器94互相配合，以选择和读取每个导向臂的位置。如果导向臂未处于所需位置，则使用者可随后重复这些步骤以将导向臂位置调整地更为精确。

一旦所有导向臂16均相似地移至所需新位置，则可以任选地应用制动系统38以将它们固定就位。使用者也可手动控制驱动机构44以将导向臂16固定就位。可通过如上所述的多种方法(例如制动杠杆或转动螺母)应用制动系统38。在图8b中示出的实施例中，可朝着机架侧壁42旋转制动杠杆66，从而利用杠杆66基部的凸轮以朝下拉引附接的马蹄构件64并使其与头部皮带轮34产生摩擦接触。应用或不应用制动系统(通常是应用了制动系统)，带状材料的应用过程可以开始。

为了提高应用过程的精确度，可以任选地使用基板跟踪和调整系统，以对移动基板从一侧到另一侧的具体位置改变做出反应而自动地同时对所有导向臂进行横向调整。

当期望另一个导向臂的位置变化时，可重复这些步骤以重新调整导向臂，例如在因为要制备不同的产物而发生顺序变化时。所有这些步骤均可在不从基板加工机移除设备或不停止基板移动的情况下进行。

根据本发明所公开装置和方法的原理可应用于其中的多个可能实施例，应当认识到，示出的实施例仅仅为优选实例并且不应当视为限制本发明的范围。

Claims (25)

1.一种用于将带状材料分配到至少一个移动基板的设备，包括：

至少一个横向于基板路径延伸的机架；

至少两个导向臂，各导向臂具有可移动地将所述导向臂附接到所述机架的支承装置以及用于分配带状材料的分配装置；以及

导向臂定位系统，包括：

i)至少两个连接到所述机架第一末端的曲柄轴，使得每个曲柄轴可围绕该曲柄轴的独立轴线旋转；以及

ii)至少两个摩擦驱动装置，每个曲柄轴以及对应的导向臂与一个摩擦驱动装置相连接，每个摩擦驱动装置均依靠两个表面之间的摩擦接触将曲柄轴的旋转移动转换为导向臂的线性运动；

其中每个导向臂能够通过对应的曲柄轴的旋转而沿着所述机架独立地移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个摩擦驱动装置包括：

至少一个驱动皮带轮，在每个曲柄轴上固定有一个驱动皮带轮，

至少一个尾部皮带轮，其可旋转地连接到所述机架的第二相对端，

至少一条缆线，一条缆线围绕每个驱动皮带轮和对应尾部皮带轮延伸并且附接到两者间的对应导向臂上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导向臂定位系统还包括至少两个摩擦制动装置，每个摩擦驱动装置与一个摩擦制动装置相连接，该摩擦制动装置由机架支承，并且被构造为限制所述对应导向臂的移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，每个摩擦制动装置包括摩擦表面，所述摩擦表面被构造为压贴所述对应摩擦驱动装置的元件并且限制所述对应导向臂的运动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，每个摩擦制动装置包括马蹄形构件，所述马蹄形构件包绕在对应的驱动皮带轮周围并且包括所述摩擦表面。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，每个摩擦制动装置包括安装于每个曲柄轴上的离合器制动系统，所述离合器制动系统包括离合器状圆盘形构件，所述离合器状圆盘形构件包括所述摩擦表面。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，每个摩擦驱动装置包括轴制动器，所述轴制动器包括螺母状的、内部具有螺纹的构件，所述螺母状的、内部具有螺纹的构件包括所述摩擦表面。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个摩擦驱动装置均基本上物理地封闭。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第一导向臂设置在第一移动基板上方，并且第二导向臂设置在所述第一移动基板下方。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，一个导向臂可将带状材料分配到所述第一移动基板，并且另一个导向臂可将带状材料分配到位于所述第一移动基板上方或下方的第二移动基板上。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括导向臂位置反馈系统，所述导向臂位置反馈系统用于自动确定每个导向臂相对于预定位置的横向位置并在显示设备上显示所述横向位置。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述导向臂位置反馈系统包括至少一个磁铁和至少一个传感器。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括用于确定所述基板的横向位置的基板位置传感器。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，还包括致动器，所述致动器响应来自所述基板位置传感器的信号能够调整所述机架相对于所述基板的所述横向位置，从而同时调整所有已安装的导向臂。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述基板的位置的确定以及所述机架相对于所述基板的所述横向位置的调整可重复执行，以将所述机架保持在相对于所述基板的所需位置。

16.一种用于沿着机架移动至少两个导向臂的设备，包括：

连接到所述机架第一末端的至少两个曲柄轴，使得每个曲柄轴可围绕该曲柄轴的独立轴线旋转；

至少两个驱动皮带轮，在每个曲柄轴上固定有一个驱动皮带轮；

至少两个可旋转地连接到所述机架第二末端的尾部皮带轮；

至少两条缆线，每条缆线围绕每个驱动皮带轮和对应尾部皮带轮延伸并附接到两者间的对应导向臂上；

其中每个导向臂可通过所述对应曲柄轴的旋转而沿着所述机架独立地移动。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，还包括至少两个摩擦制动器，每个驱动皮带轮与一个摩擦制动器相连接，该摩擦制动器由机架支承，并且被构造为限制所述对应导向臂的移动。

18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述至少两个曲柄轴可围绕与所述至少两个导向臂的移动方向基本上垂直的轴线旋转。

19.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，具有两个或更多个可围绕分开的基本平行轴线旋转的曲柄轴。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述曲柄轴中的两个可围绕同一轴线独立地旋转。

21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，存在可围绕所述同一轴线独立地旋转的两组或更多组两个曲柄轴，每一组均围绕分开的基本平行轴线旋转。

22.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，固定到每个曲柄轴的所述驱动皮带轮可在分开的基本平行平面内旋转，所述平面与所述曲柄轴旋转轴线垂直。

23.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述曲柄轴中的每一个均可借助连接到所述机架外部的所述曲柄轴的机动装置发生旋转。

24.一种用于将带状材料分配到移动基板上的设备，包括：

横向于所述基板路径延伸的机架；

至少两个导向臂，各导向臂具有可移动地将所述导向臂附接到所述机架的支承装置以及用于分配带状材料的分配装置；

至少两个导向臂驱动系统，各导向臂驱动系统包括连接到所述机架相对两端的轴的两个皮带轮，以及环绕每个皮带轮并且附接到两者间的对应导向臂的缆线，使得所述导向臂在轴旋转时移动；

至少两个制动系统，其各自被布置用于可任选地限制对应导向臂的运动；以及

导向臂位置反馈装置，用于确定每个导向臂相对于预定位置的横向位置，并且在显示装置上显示所述横向位置，

其中，每个导向臂能够通过对应的曲柄轴的旋转而沿着所述机架独立地移动。

25.一种用于准备将带状材料分配到移动基板上的方法，包括：

i)转动连接到机架第一末端的至少两个曲柄轴，使得每个曲柄轴可围绕该曲柄轴的独立轴线旋转，所述机架横向于所述基板路径延伸，从而每个旋转的曲柄轴致动摩擦驱动装置，每个曲柄轴以及对应的导向臂与一个摩擦驱动装置相连接，每个摩擦驱动装置依靠两个表面之间的摩擦接触将所述曲柄轴的旋转运动转换为导向臂的线性运动，从而每个摩擦驱动装置将所述对应导向臂移至沿着机架的所需位置，每个导向臂具有可移动地将所述导向臂连接到所述机架的支承装置和用于将带状材料分配到所述基板上的分配装置；

ii)使用导向臂位置反馈装置自动地确定每个导向臂相对于预定位置的横向位置，并在显示装置上显示所述位置；

iii)重复i和ii，直至所述显示装置显示所述导向臂到达所需位置，

其中，每个导向臂能够通过所述对应曲柄轴的旋转而沿着所述机架独立地移动。