CN104444598A - 钢绳计数装置 - Google Patents

钢绳计数装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104444598A
CN104444598A CN201410733730.2A CN201410733730A CN104444598A CN 104444598 A CN104444598 A CN 104444598A CN 201410733730 A CN201410733730 A CN 201410733730A CN 104444598 A CN104444598 A CN 104444598A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel cable
wheel
counter wheel
counting assembly
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410733730.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104444598B (zh
Inventor
左其群
吴科伦
罗泽轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING FUJI ELEVATOR Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING FUJI ELEVATOR Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING FUJI ELEVATOR Co Ltd filed Critical CHONGQING FUJI ELEVATOR Co Ltd
Priority to CN201410733730.2A priority Critical patent/CN104444598B/zh
Publication of CN104444598A publication Critical patent/CN104444598A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104444598B publication Critical patent/CN104444598B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供的钢绳计数装置,用于对电梯的钢绳进行计数,钢绳一端与绕绳装置相连,包括可转动的固定于支架上的计数轮,计数轮的外周沟槽内设有带动其转动的钢绳,钢绳计数装置还包括测量计数轮转数的感应器;钢绳绕过计数轮,带动计数轮同步转动,设置一个测量计数轮转动数据的传感器,即可得到计数轮的转动圈数,而计数轮的大小是预先设置好的固定值,可以简单地通过计数轮转动的圈数换算得到通过计数轮的钢绳的长度,采用感应器对钢绳进行计数比人工测量钢绳的准确度高,同时也操作简单,免去了人工测量操作。

Description

钢绳计数装置
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域,更具体地说,涉及一种用于对电梯钢绳进行计数的钢绳计数装置。
背景技术
直梯又名直立电梯、升降电梯,是电梯的一种,是以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。直梯是最早出现的一种电梯,也是生活中最常见的电梯种类之一。
电梯中大多数使用钢绳作为拉动轿厢的工具,在使用过程之前常常需要对电梯的钢绳进行长度的测量,而在现行的电梯技术中,需要对钢绳进行测量时,通常使用人工操作的方式,通过工人手动测量,测量工序繁琐,测量的难度也较大,且由于钢绳自身的特性,如单位长度的重量较大,而一段具有较长长度的钢绳不仅重量较大,并且由于钢绳本身的韧性和刚性等因素,采用人工测量钢绳,测量操作具有相当的难度,而且往往并不能得到准确的结果,且又费时费力。
综上所述,如何有效地解决电梯钢绳测量困难的问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种钢绳计数装置,该钢绳计数装置的结构设计可以有效地解决电梯钢绳测量困难的问题。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种钢绳计数装置,用于对电梯的钢绳进行计数,钢绳一端与绕绳装置相连,包括可转动的固定于支架上的计数轮,计数轮的外周沟槽内设有带动其转动的钢绳,钢绳计数装置还包括测量计数轮转数的感应器。
优选的,上述钢绳计数装置中,支架上设有安装板,计数轮安装于安装板的一侧。
优选的,上述钢绳计数装置中,安装板上还设有将钢绳压紧于计数轮外周的压紧装置。
优选的,上述钢绳计数装置中,压紧装置为与计数轮同侧设置的外周与计数轮的外周贴近的压紧轮。
优选的,上述钢绳计数装置中,安装板还设有调整钢绳的张力的张紧装置。
优选的,上述钢绳计数装置中,张紧装置包括设置于计数轮一侧的第一张紧轮,第一张紧轮的中轴设置于安装板上设置的滑槽内,钢绳绕过所述第一张紧轮的外周再通过计数轮,第一张紧轮的中轴在滑槽内滑移改变钢绳绕过计数器的角度,第一张紧轮的中轴底部设有将中轴位置于固定的固定结构。
优选的,上述钢绳计数装置中,张紧装置还包括设置于计数轮另一侧与第一张紧轮对称设置的第二张紧轮,第二张紧轮的设置结构与第一张紧轮相同。
优选的,上述钢绳计数装置中,感应器设置于安装板上与计数轮相对的另一侧。
优选的,上述钢绳计数装置中,计数轮两侧设置有钢绳限位装置,钢绳通过钢绳限位装置再通过计数轮。
优选的,上述钢绳计数装置中,钢绳限位装置为设置于支架上的夹绳轮组,夹绳轮组包括一对直立设置的竖轮轴和设置于竖轮轴下部位置,中轴方向垂直于竖轮轴的下轮轴,钢绳通过三个轮轴围成的中缝再通过计数轮。
本发明提供的钢绳计数装置,用于对电梯的钢绳进行计数,钢绳一端与绕绳装置相连,包括可转动的固定于支架上的计数轮,所述计数轮的外周沟槽内设有带动其转动的钢绳,所述钢绳计数装置还包括测量所述计数轮转数的感应器。本发明的钢绳计数装置中钢绳绕过计数轮,带动计数轮同步转动,设置一个测量计数轮转动数据的传感器,即可得到计数轮的转动圈数,而计数轮的大小是预先设置好的固定值,可以简单地通过计数轮转动的圈数换算得到通过计数轮的钢绳的长度;采用感应器对钢绳进行计数,无疑比人工测量钢绳的准确度高;另外采用这种测量方式也免去了人工测量,每次需要数据就需要工人测量的麻烦,直接设置本发明中的钢绳计数装置数据可以实时得到数据,操作简单,减少工人劳作,并且自动化测量的精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的钢绳计数装置的正视结构示意图;
图2为本发明实施例提供的钢绳计数装置的俯视结构示意图;
图3为本发明实施例提供的钢绳计数装置的背面立体机构示意图。
附图中标记如下:
1为安装板、2为压紧轮、3为计数轮、4为滑槽、5为第一张紧轮、6为钢绳、7为竖轮轴、8为下轮轴、9为支架。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种用于对电梯钢绳进行计数的钢绳计数装置,以解决电梯钢绳测量困难的问题。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3,分别为本发明实施例提供的钢绳计数装置的正视结构示意图,俯视结构示意图,背面立体机构示意图。
本发明提供的钢绳计数装置,用于对电梯的钢绳6进行计数,钢绳6一端与绕绳装置相连,包括可转动的固定于支架9上的计数轮3,计数轮3的外周沟槽内设有带动其转动的钢绳6,钢绳计数装置还包括测量计数轮3转数的感应器。
需要说明的是,在拉动钢绳6带动计数轮3转动的过程中,需要保证计数轮3的转动与钢绳6的运动同步,即钢绳6绕于计数轮3上,两者之间不能发生相对滑动;另外感应器感应计数轮3的转动,将计数轮3的转动转换为电信号,感应器还可以连接其他处理设备,进一步对该信号进行需要的处理。钢绳计数装置的牵引电梯的钢绳6绕过计数轮3,带动计数轮3同步转动,设置一个测量计数轮3转动数据的传感器,即可得到计数轮3的转动圈数,而计数轮3的大小是预先设置好的固定值,可以简单地通过计数轮3转动的圈数换算得到通过计数轮3的钢绳6的长度。
采用感应器对钢绳6进行计数,无疑比人工测量钢绳6的准确度高;另外采用这种测量方式也免去了人工测量,每次需要数据就需要工人测量的麻烦,直接设置本发明中的钢绳计数装置数据可以实时得到数据,操作简单,减少工人劳作,并且自动化测量的精度更高。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上,上述钢绳计数装置中,支架9上设有安装板1,计数轮3安装于安装板1的一侧。
这种设计方案给钢绳计数装置内的其他装置提供了稳定的安装位置,将钢绳计数装置内的其他主要部件都设置于安装板1上,这一方案不仅能够给装置提供稳定的工作位置,保证装置不因自身位置不固定的原因产生误工和误差,同时安装位置相对集中也能够节约空间。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上,钢绳计数装置中,安装板1上还设有将钢绳6压紧于计数轮3外周的压紧装置。
采用压紧装置的设计使钢绳6能够压紧于计数轮3外周,当钢绳6受到牵引时,与之紧贴的计数轮3就可以与之同步的转动,避免两者运动不同步出现相对滑动的情况,钢绳6和计数轮3的同步运动是整体装置计数准确的大前提。因为,若计数轮3与钢绳6之间出现相对滑动的情况,计数轮3的转动距离与钢绳6被拉动的距离也就不相等了,而通过测量计数轮3转动得到的钢绳6长度数据也就失去了准确度。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上,钢绳计数装置中,压紧装置为与计数轮3同侧设置的外周与计数轮3的外周贴近的压紧轮2。压紧轮2通过中轴上装置的压紧轮2将钢绳6压紧于计数轮3的外周,两者的转动中轴平行,并且轮外周所在的直线在同一个竖直平面内,两者中轴的距离应设置为约等于或略大于两者外周半径的加和。
采用这种压紧轮2的设计,设计简单实施方便,同时压紧效果也较好。由于压紧轮2是采用与钢绳6接触并且相对转动的轮状结构,所以对钢绳6压紧的同时也对钢绳6的磨损较小,可以出色的完成本实施例的目的。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上,钢绳计数装置中,安装板1还设有调整钢绳6的张力的张紧装置。由于上面实施例中已经做过将钢绳6压紧于计数轮3上的原因的详述,所以此处就不再赘述,此处设置张紧装置的原因正是为了进一步保证将钢绳6与计数轮3紧贴。
采用张紧装置的主要原因是,在本钢绳计数装置测量时,很容易会出现钢绳6松弛未绷紧的情况,这种钢绳6松弛的情况可能会造成一定的危险,因为松弛的钢绳6可能会不受控制的卷入装置其他位置,使装置卡死损坏,甚至有可能伤到附近的操作人员;另外虽然有压紧装置将钢绳6压紧于计数轮3,但是,压紧装置是对钢绳6施加一个外部强迫的力,而这个施加的外力考虑到装置使用寿命等原因,压紧装置并不能对钢绳6施加太大的压紧,并且压紧装置主要是为了在计数轮3处将钢绳6压紧在计数轮3上,张紧装置主要是为了将钢绳6绷紧,而加设可以调节钢绳6松紧的张紧装置正好可以有效地解决这一问题,同时也起到了辅助压紧装置压紧的作用。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上,张紧装置包括设置于计数轮3一侧的第一张紧轮5,第一张紧轮5的中轴设置于安装板1上设置的滑槽4内,钢绳6绕过所述第一张紧轮5的外周再通过计数轮3,第一张紧轮5的中轴在滑槽4内滑移改变钢绳6绕过计数轮3的角度,第一张紧轮5的中轴底部设有将中轴位置于固定的固定结构。其中需要说明的是,第一张紧轮5可以在滑槽4内滑动调整张紧轮相对计数轮3的位置,这个位置主要不是与计数轮3之间的距离而是调整跨过张紧轮和计数轮3的钢绳6的角度,通过调整钢绳6绕过计数轮3的角度来对钢绳6进行张紧或放松的操作,如图中所显示的结构,将第一张紧轮5向下滑动调整位置可令钢绳6绕在计数轮3上的角度增大,向上调整张紧轮的位置可以令钢绳6跨过计数轮3的角度减小,基本上滑槽4的设置需要满足令第一张紧轮5的位置高于或低于计数轮3一定的距离。
采用第一张紧轮5的设计可以充分调整钢绳计数装置的装置中通过的钢绳6的即时长度,而通过对内部钢绳6长度的改变达到对钢绳6的松紧程度的有效调整,滑槽4和轮的设计简单实用,可以很好地完成本发明需要达到的目的。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上,钢绳计数装置中,张紧装置还包括设置于计数轮3另一侧与第一张紧轮5对称设置的第二张紧轮,第二张紧轮的设置结构与第一张紧轮5相同。即在计数轮3的两侧同时设置张紧轮。这种设计相当于强化了上述实施例中张紧轮对钢绳6松紧的调节效果,将这一效果进行了放大,同时在装置两侧对称设置,可以使装置更加美观,从结构上来看,也令装置更加稳定。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上,钢绳计数装置中,感应器设置于安装板1上与计数轮3相对的另一侧。即计数轮3、压紧装置和张紧装置设置于安装板1的一侧,而感应器设置于安装板1的另一侧。采用将感应器安装于安装板1的方案,使得感应器位置上距离计数轮3的距离更近,方便感应器对计数轮3的感应和计数的操作,将装置内的各个部件集中安置于安装板1,在安装时更加方便,同时也节省了空间。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上,钢绳计数装置中,计数轮3两侧设置有钢绳限位装置,钢绳6通过钢绳限位装置再通过计数轮3。需要说明的在设有张紧装置钢绳计数装置中,钢绳限位装置不仅安装于计数轮3的外侧,也需要设置于张紧装置的外侧,令钢绳6先经过限位装置再经过张紧装置。
由于钢绳6通过钢绳计数装置工作时其一端上施加牵引,且其另一端或者自由放置或者连接着一大捆刚绳,而在对钢绳6施加牵引,尤其是快速的牵引时,钢绳6可能产生较大的摆动,摆动可能会使钢绳6绞入装置的其他位置卡死甚至损坏装置,摆动的钢绳6甚至有可能伤到附近的操作人员。所以在钢绳6通过计数装置之前有必要先对钢绳6进行限位,防止或消除钢绳6的摆动,防止钢绳6的摆动损坏钢绳计数装置,也令整个系统更加安全。
为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上,钢绳计数装置中,钢绳限位装置为设置于支架9上的夹绳轮组,夹绳轮组包括一对直立设置的竖轮轴7和设置于竖轮轴7下部位置,中轴方向垂直于竖轮轴7的下轮轴8,钢绳6通过三个轮轴围成的中缝再通过计数轮3。需要说明的是两个竖轮轴7靠近设置,两者之间留有供钢绳6通过的纵向空间,而下轮轴8设置于两个竖轮轴7的下部位置,将竖轮轴7之间的纵向空间再进行一次分割,钢绳6通过两个竖轮轴7之间的纵向空间并通过下轮轴8的外周的沟槽内,之后再绕过钢绳计数装置的其他结构。
采用这种一组三个轮轴夹持钢绳6的设置,可以有效的限制钢绳6左右方向运动空间,而下轮轴8也可以对钢绳6进行上下位置的限定,使钢绳6通过计数轮3等其他后面的结构时,钢绳6的位置更为合理,这种设计可以得到较好的限位效果,使得钢绳6可以通过钢绳限位装置消除可能产生的摆动,有效的保证了装置的安全。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钢绳计数装置,用于对电梯的钢绳(6)进行计数,钢绳(6)一端与绕绳装置相连,其特征在于,包括可转动的固定于支架(9)上的计数轮(3),所述计数轮(3)的外周沟槽内设有带动其转动的钢绳(6),所述钢绳计数装置还包括测量所述计数轮(3)转数的感应器。
2.根据权利要求1所述的钢绳计数装置,其特征在于,所述支架(9)上设有安装板(1),所述计数轮(3)安装于所述安装板(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的钢绳计数装置,其特征在于,所述安装板(1)上还设有将所述钢绳(6)压紧于所述计数轮(3)外周的压紧装置。
4.根据权利要求3所述的钢绳计数装置,其特征在于,所述压紧装置为与所述计数轮(3)同侧设置的外周与所述计数轮(3)的外周贴近的压紧轮(2)。
5.根据权利要求2所述的钢绳计数装置,其特征在于,所述安装板(1)还设有调整所述钢绳(6)的张力的张紧装置。
6.根据权利要求5所述的钢绳计数装置,其特征在于,所述张紧装置包括设置于所述计数轮(3)一侧的第一张紧轮(5),所述第一张紧轮(5)的中轴设置于所述安装板(1)上设置的滑槽(4)内,所述钢绳(6)绕过所述第一张紧轮(5)的外周再通过所述计数轮(3),所述第一张紧轮(5)的中轴在滑槽(4)内滑移改变所述钢绳(6)绕过所述计数轮(3)的角度,所述第一张紧轮(5)的中轴底部设有将所述中轴位置固定的固定结构。
7.根据权利要求6所述的钢绳计数装置,其特征在于,所述张紧装置还包括设置于所述计数轮(3)另一侧与所述第一张紧轮(5)对称设置的第二张紧轮,所述第二张紧轮的设置结构与所述第一张紧轮(5)相同。
8.根据权利要求2所述的钢绳计数装置,其特征在于,所述感应器设置于所述安装板(1)上与所述计数轮(3)相背的另一侧。
9.根据权利要求1所述的钢绳计数装置,其特征在于,所述计数轮(3)两侧设置有钢绳限位装置,所述钢绳(6)通过所述钢绳限位装置再通过所述计数轮(3)。
10.根据权利要求9所述的钢绳计数装置,其特征在于,所述钢绳限位装置为设置于支架(9)上的夹绳轮组,所述夹绳轮组包括一对直立设置的竖轮轴(7)和设置于竖轮轴(7)下部位置,中轴方向垂直于所述竖轮轴(7)的下轮轴(8),所述钢绳(6)通过三个所述轮轴围成的中缝再通过所述计数轮(3)。
CN201410733730.2A 2014-12-04 2014-12-04 钢绳计数装置 Active CN104444598B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410733730.2A CN104444598B (zh) 2014-12-04 2014-12-04 钢绳计数装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410733730.2A CN104444598B (zh) 2014-12-04 2014-12-04 钢绳计数装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104444598A true CN104444598A (zh) 2015-03-25
CN104444598B CN104444598B (zh) 2018-07-10

Family

ID=52891482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410733730.2A Active CN104444598B (zh) 2014-12-04 2014-12-04 钢绳计数装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104444598B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960977A (zh) * 2015-05-20 2015-10-07 江苏理工学院 电梯平衡链装箱设备用平衡链的计长送料装置
CN105846359A (zh) * 2016-05-27 2016-08-10 国网山东省电力公司定陶县供电公司 电缆敷设辅助装置
CN110346365A (zh) * 2019-08-07 2019-10-18 江苏汇博机器人技术股份有限公司 一种用于实训的机器人视觉引导装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2317240C1 (ru) * 2006-05-02 2008-02-20 Вячеслав Васильевич Машкин Перемотчик кабеля
CN102530639A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 江苏斯特郎电梯有限公司 卷绕钢丝绳机
CN202429794U (zh) * 2012-01-19 2012-09-12 江苏斯特郎电梯有限公司 卷绕钢丝绳机
CN203319394U (zh) * 2013-06-17 2013-12-04 广东奥美格传导科技股份有限公司 线缆自动分盘机
CN203534559U (zh) * 2013-10-13 2014-04-09 浙江正导电缆有限公司 一种恒压电缆收线用计米装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2317240C1 (ru) * 2006-05-02 2008-02-20 Вячеслав Васильевич Машкин Перемотчик кабеля
CN102530639A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 江苏斯特郎电梯有限公司 卷绕钢丝绳机
CN202429794U (zh) * 2012-01-19 2012-09-12 江苏斯特郎电梯有限公司 卷绕钢丝绳机
CN203319394U (zh) * 2013-06-17 2013-12-04 广东奥美格传导科技股份有限公司 线缆自动分盘机
CN203534559U (zh) * 2013-10-13 2014-04-09 浙江正导电缆有限公司 一种恒压电缆收线用计米装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960977A (zh) * 2015-05-20 2015-10-07 江苏理工学院 电梯平衡链装箱设备用平衡链的计长送料装置
CN105846359A (zh) * 2016-05-27 2016-08-10 国网山东省电力公司定陶县供电公司 电缆敷设辅助装置
CN110346365A (zh) * 2019-08-07 2019-10-18 江苏汇博机器人技术股份有限公司 一种用于实训的机器人视觉引导装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104444598B (zh) 2018-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104612045B (zh) 一种斜拉桥缆索检测机器人系统
CN107160366A (zh) 一种服务型机器人手臂结构及关节处角度校正方法
CN104444598A (zh) 钢绳计数装置
CN204435223U (zh) 一种斜拉桥缆索检测机器人系统
CN107642587A (zh) 轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人
CN203582135U (zh) 导线自动制停输出装置
CN102976147B (zh) 电缆入库装置
CN104118763A (zh) 一种有利于减少绕线成本的绕线机构
CN106930185B (zh) 一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人
CN205973134U (zh) 穿带机构
CN206156441U (zh) 恒张力纸张控制装置
CN104444617A (zh) 绕绳装置
CN206488763U (zh) 一种电梯导轨垂直度检测系统
CN203589581U (zh) 一种分裂导线用脚踏飞车
CN202486492U (zh) 一种电动投影机吊架
CN205838418U (zh) 一种用于救援绞车的钢索自动张紧机构
CN108297740A (zh) 防磨损展线防护装置
CN208576835U (zh) 补偿链打包装置
CN207090697U (zh) 一种用于电力工程作业的电缆放线装置
CN207809860U (zh) 马口桶自动打包装置
CN208180819U (zh) 防磨损展线防护装置
CN208400622U (zh) 盘式绞线机及其无引取盘绞机主机
CN203946686U (zh) 一种有利于减小绕线成本和提高绕线效率的绕线装置
CN101863392B (zh) 张力控制装置
CN206798473U (zh) 一种输送带张紧机构及应用该机构的卫生巾输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant