CN109896324A - 铺布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铺布机，包括：第一主机；铺布组件；第二主机；对中管，对中管上设有检测装置；主机驱动装置；电连接检测装置和主机驱动装置的控制装置，用于根据检测装置的检测信号确定布料的两个边缘的位置是否满足预设对中条件，在不满足时，控制主机驱动装置驱动第一主机，以使第一主机相对于第二主机轴向滑动，直至布料的两个边缘满足预设对中条件。由于通过主机驱动装置的驱动，可以带动布料沿轴向上的两个方向任意移动以调整位置，再结合检测装置的检测以及控制装置的控制，可以根据布料实际的边缘位置自动进行布料的对中运动，使布料的两个轴向边缘的位置满足预设对中条件，极大提高了对中铺布的效率与铺布质量，可降低生产成本。

Description

铺布机

技术领域

本发明涉及缝纫设备领域，特别涉及一种铺布机。

背景技术

目前，针对以蕾丝面料为主的文胸、内裤，蕾丝的铺布工艺，由于蕾丝的花边、锯齿边等不规则的形状，需要两边对称。现有的铺布工艺中，通常采用人工铺布实现对中工艺铺布的，效率低，生产成本高。

因此，如何提高对中铺布的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种铺布机，能够提高对中铺布的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铺布机，包括：

第一主机；

铺布组件，设于所述第一主机上；

第二主机，所述第一主机可轴向滑动地滑动连接于所述第二主机；

固定于所述第二主机的对中管，所述铺布组件用于铺布并将布料传至所述对中管，所述对中管上设有检测装置，所述检测装置用于检测布料在所述对中管上的位置；

主机驱动装置，其输出端连接于所述第一主机；

电连接所述检测装置和所述主机驱动装置的控制装置，用于根据所述检测装置的检测信号确定布料的两个边缘的位置是否满足预设对中条件，在不满足时，控制所述主机驱动装置驱动所述第一主机，以使所述第一主机相对于所述第二主机轴向滑动，直至布料的两个边缘满足所述预设对中条件。

优选地，所述预设对中条件为布料的两个边缘与预设中心线的距离相等。

优选地，所述检测装置包括传感器组。

优选地，所述对中管包括相平行的第一管体和第二管体，所述第一管体和所述第二管体之间设有用于布料通过的过布间隙。

优选地，所述传感器组包括至少两个光电传感器；各所述光电传感器的发射器固定于所述第一管体上，所有所述光电传感器的发射器沿轴向依次设置，各所述光电传感器的接收器对应固定于所述第二管体上。

优选地，所有所述光电传感器等间距设于所述对中管上。

优选地，所述预设对中条件为布料的两个边缘与两个预存布料边缘对应对齐。

优选地，所述检测装置包括摄像头。

优选地，所述铺布组件包括放布轮、展布轮、送布轮和连接于所述放布轮的放布驱动装置；所述放布轮、所述展布轮、所述送布轮与所述对中管平行设置，所述放布轮、所述展布轮、所述送布轮的轴向端部均连接于所述第一主机，所述放布驱动装置用于驱动所述放布轮转动，布料由所述放布轮经所述展布轮、所述送布轮传送至所述对中管。

优选地，还包括电连接于所述控制装置的显示装置，用于显示布料的对中情况。

本发明提供的铺布机，包括：第一主机；铺布组件，设于第一主机上；第二主机，第一主机可轴向滑动地滑动连接于第二主机；固定于第二主机的对中管，铺布组件用于铺布并将布料传至对中管，对中管上设有检测装置，检测装置用于检测布料在对中管上的位置；主机驱动装置，其输出端连接于第一主机；电连接检测装置和主机驱动装置的控制装置，用于根据检测装置的检测信号确定布料的两个边缘的位置是否满足预设对中条件，在不满足时，控制主机驱动装置驱动第一主机，以使第一主机相对于第二主机轴向滑动，直至布料的两个边缘满足预设对中条件。

由于通过主机驱动装置的驱动，可以带动布料沿轴向上的两个方向任意移动以调整位置，再结合检测装置的检测以及控制装置的控制，可以根据布料实际的边缘位置自动进行布料的对中运动，使布料位于设定位置处，从而使布料的两个轴向边缘的位置满足预设对中条件，提高了对中铺布的自动化程度，极大提高了对中铺布的效率与铺布质量，能够降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供铺布机的具体实施例的结构图(虚线为透视部分)；

图2为本发明所提供铺布机中检测装置与对中管的安装结构图。

图1和图2中：

布料1，放布驱动装置2，展布轮3，第一送布轮4，第二送布轮5，对中管6，第一管体61，第二管体62，过布间隙63，稳压杆7，控制装置8，第一主机9，第二主机10，光电传感器11，发射器111，接收器112，预设中心线12，放布轮13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种铺布机，能够提高对中铺布效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供铺布机的一种具体实施例中，请参考图1，包括第一主机9、铺布组件、第二主机10、对中管6、主机驱动装置以及控制装置8。

铺布组件用于铺布并将布料传至对中管6，铺布组件设置在第一主机9上。第一主机9可轴向滑动地连接于第二主机10，能够轴向调整与第二主机10之间的相对位置。对中管6固定在第二主机10上，对中管6上设有检测装置，检测装置用于检测布料1在对中管6上的位置。主机驱动装置的输出端连接于第一主机9。控制装置8电连接检测装置和主机驱动装置。控制装置8用于根据检测装置的检测信号确定布料1的两个边缘的位置是否满足预设对中条件，在不满足时，控制主机驱动装置驱动第一主机9，以使第一主机9相对于第二主机10轴向滑动，直至布料1的两个边缘满足预设对中条件。控制装置8具体可以为PLC或者其他控制设备。

需要说明的是，为便于表述，轴向为对中管6的轴向，布料1的传送方向通常垂直于轴向。

在铺布过程中，如图2所示，铺布组件将布料1传至对中管6处并于对中管6处展开，对中管6处的检测装置检测布料1的边缘是否满足预设对中条件，在不满足时，则控制装置8控制主机驱动装置驱动第一主机9轴向移动，相应地，铺布组件同步轴向移动，铺布组件带动其上布料1同步轴向移动，通过布料1的轴向移动将布料1调整至布料1边缘满足所述预设对中条件。

本实施例所提供的铺布机，由于通过主机驱动装置的驱动，可以带动布料1沿轴向上的两个方向任意移动以调整位置，再结合检测装置的检测以及控制装置8的控制，可以根据布料实际的边缘位置自动进行布料1的对中运动，使布料1位于设定位置处，从而使布料1的两个轴向边缘的位置满足预设对中条件，极大提高了对中铺布的效率与铺布质量，能够降低生产成本。

进一步地，预设对中条件为布料1的两个边缘与预设中心线12的距离相等。控制装置8在确定两个边缘与预设中心线12的距离不同后，控制主机驱动装置驱动第一主机9，以使第一主机9相对于第二主机10轴向滑动，直至布料1的两个边缘与预设中心线12的距离相同。

由于控制装置始终以预存的预设中心线12为基准进行控制，控制程序较为简单，便于控制。

进一步地，检测装置可以包括传感器组。具体如图2所示，传感器组包括至少两个光电传感器11。对中管6包括相平行的第一管体61和第二管体62，第一管体61、第二管体62的轴向即为对中管6的轴向。第一管体61和第二管体62之间设有用于布料1通过的过布间隙63，通过第一管体61和第二管体62的设置，可以提高布料传送的平稳性。各光电传感器11的发射器111固定在第一管体61上，所有光电传感器11的发射器111沿轴向依次设置，各光电传感器11的接收器112对应固定于第二管体62上，此处的对应指的是光电传感器11的接收器112与同一光电传感器11的发射器111正对设置，以确定一个检测点，同时，所有发射器111发出的检测光束优选为平行的，以保证检测的准确性。

其中，可选地，光电传感器11的数量可以根据实际需要进行设置，例如10个、50个或者其他数量。

其中，优选地，所有光电传感器11等间距设于对中管6上，以便于确定光电传感器11之间的间距。

在布料1到达对中管6时，会从过布间隙63通过，未被布料1挡住的发射器111的检测光束会发送至对应的接收器112中，而被布料1挡住的发射器111的检测光束无法发送至对应的接收器112中，以此产生不同的信号确定布料1在对中管上轴向边缘的位置。

采用光电传感器11，测量的准确度较高，有利于节约成本，且可以使装置的结构简单，同时，便于直观地观察面料的对中情况，便于后续的维修保养。

进一步地，如图1所示，铺布组件可以包括放布轮13、展布轮3、送布轮和连接于放布轮13的放布驱动装置2。放布轮13、展布轮3、送布轮与对中管6平行设置，放布轮13、展布轮3、送布轮的轴向端部均连接于第一主机9。放布驱动装置2用于驱动放布轮13转动，布料1由放布轮13经展布轮3、送布轮传送至对中管6。另外，在第二主机10上还可以进一步设置稳压杆7，以进一步传送从对中管6输出的布料1。

如图1所示，布料1缠绕在放布轮13上，铺布时，放布驱动装置2驱动放布轮13转动，使布料1从放布轮13上放出，从放布轮13放出的布料1搭在展布轮3、送布轮上以展开，并逐渐进入对中管6中。

其中，展布轮3与送布轮的数量可以根据需要进行设置，如图1所示，展布轮3设置为一个，送布轮设置为两个。另外，展布轮3与送布轮可以转动连接在第一主机9上，以减小布料1与展布轮3、送布轮两者之间的摩擦损伤，当然，展布轮3与送布轮也可以固定在第一主机9上。

通过该实施例中铺布组件的设置，铺布机整体结构简单，操作方便，便于装配。

该实施例所提供铺布机的一种具体的铺布过程中，将布料1放在放布轮13处，通过穿布，使布料1依次经过展布轮3、第一送布轮4、第二送布轮5，然后，布料1从对中管6中间穿过，最后穿过稳压杆7进行铺布。

其中，控制装置8进行对中控制方式是：当布料1穿过对中管6的过布间隙63时，以图2所示方位为例，对中管6会根据中间的预设中心线12进行判断，当布料1偏左时，输出一个开关量A，当布料1偏右时，输出一个开关量B，当布料1在中间时，开关量A、B都不输出；根据开关信号A、B可以控制主机驱动装置，当主机驱动装置接收到开关量A时，带动第一主机9相对第二主机10往右走，当主机驱动装置接收到开关量B时，带动第一主机9相对第二主机10往左走，当主机驱动装置未接收到关量A、B时，主机驱动装置不动作，以此达到对中的铺布模式。

在另一种具体实施例中，预设对中条件为布料的两个边缘与两个预存布料边缘对应对齐。相应地，检测装置包括摄像头，通过摄像头拍摄的图像作为检测信号，以结合图像确定布料的两个边缘位置。控制装置8将拍摄的边缘位置与控制装置8中预存的预存边缘位置进行对比，判断布料的两个边缘是否与两个预存布料边缘对应对齐，以此结果进一步进行对中控制，判断的准确度较高。

在另一种具体实施例中，传感器组还可以包括至少两个超声传感器，通过超声传感器对布料1搭在对中管6上的进行确定，进而控制装置8可以确定布料1的边缘。

在上述任一实施例的基础上，该铺布机还可以包括电连接于控制装置8的显示装置，用于显示布料1的对中情况，从而使工作人员可以更加直观地确定布料1情况，在发生意外情况时能够及时人工干预。

在上述任一实施例中，各种驱动装置具体可以为电机、液压缸或者其他驱动设备。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的铺布机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铺布机，其特征在于，包括：

第一主机(9)；

铺布组件，设于所述第一主机(9)上；

第二主机(10)，所述第一主机(9)可轴向滑动地滑动连接于所述第二主机(10)；

固定于所述第二主机(10)的对中管(6)，所述铺布组件用于铺布并将布料传至所述对中管(6)，所述对中管(6)上设有检测装置，所述检测装置用于检测布料(1)在所述对中管(6)上的位置；

主机驱动装置，其输出端连接于所述第一主机(9)；

电连接所述检测装置和所述主机驱动装置的控制装置(8)，用于根据所述检测装置的检测信号确定布料(1)的两个边缘的位置是否满足预设对中条件，在不满足时，控制所述主机驱动装置驱动所述第一主机(9)，以使所述第一主机(9)相对于所述第二主机(10)轴向滑动，直至布料(1)的两个边缘满足所述预设对中条件。

2.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于，所述预设对中条件为布料(1)的两个边缘与预设中心线(12)的距离相等。

3.根据权利要求2所述的铺布机，其特征在于，所述检测装置包括传感器组。

4.根据权利要求3所述的铺布机，其特征在于，所述对中管(6)包括相平行的第一管体(61)和第二管体(62)，所述第一管体(61)和所述第二管体(62)之间设有用于布料(1)通过的过布间隙(63)。

5.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于，所述传感器组包括至少两个光电传感器(11)；各所述光电传感器(11)的发射器(111)固定于所述第一管体(61)上，所有所述光电传感器(11)的发射器(111)沿轴向依次设置，各所述光电传感器(11)的接收器(112)对应固定于所述第二管体(62)上。

6.根据权利要求5所述的铺布机，其特征在于，所有所述光电传感器(11)等间距设于所述对中管(6)上。

7.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于，所述预设对中条件为布料的两个边缘与两个预存布料边缘对应对齐。

8.根据权利要求7所述的铺布机，其特征在于，所述检测装置包括摄像头。

9.根据权利要求1至8任一项所述的铺布机，其特征在于，所述铺布组件包括放布轮(13)、展布轮(3)、送布轮和连接于所述放布轮(13)的放布驱动装置(2)；所述放布轮(13)、所述展布轮(3)、所述送布轮与所述对中管(6)平行设置，所述放布轮(13)、所述展布轮(3)、所述送布轮的轴向端部均连接于所述第一主机(9)，所述放布驱动装置(2)用于驱动所述放布轮(13)转动，布料(1)由所述放布轮(13)经所述展布轮(3)、所述送布轮传送至所述对中管(6)。

10.根据权利要求9所述的铺布机，其特征在于，还包括电连接于所述控制装置(8)的显示装置，用于显示布料(1)的对中情况。