CN109172201A - 一种诊疗床的换纸系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种诊疗床的换纸系统，其包括床体、放纸辊、第一支架、收纸辊、第二支架、驱动装置、导辊、角度检测装置和位置检测装置，第一支架上安装有收纸电机和转动座，收纸辊的首端与转动座通过万向联轴器相连接，第二支架上开设有一转动槽，转动槽内插设有一转动杆，转动杆与收纸辊的尾端铰接，驱动装置可驱动第二支架相对床体移动，导辊枢设在床体的前侧和/或后侧，角度检测装置用于检测导辊的旋转角度或转动圈数，位置检测装置包括第一传感器以及第二传感器，当纸床单正常输送时，纸床单位于第一传感器和第二传感器之间。通过上述结构可纠正纸床单的偏移，使纸床单能够整齐收卷在收纸辊上，还可提高收纸长度的精度。

Description

一种诊疗床的换纸系统

技术领域

本发明涉及诊疗床，特别是诊疗床的换纸系统。

背景技术

诊疗床主要供患者在接受诊断时的躺卧使用，为避免患者之间的感染，会在诊疗床上铺设纸床单，有的诊疗床上还设置有换纸装置，通过换纸装置来自动更换纸床单。换纸装置主要包括放纸装置和收纸装置，放纸装置包括一个枢设在诊疗床上的放纸辊，收纸装置包括一个由电机驱动的收纸辊，收纸辊转动时可卷起纸床单，放纸辊在纸床单的牵引下旋转并释放纸床单，卷绕在放纸辊上的纸床单被牵引至收纸辊，从而完成更换纸床单的工作。在实际的运行过程中，纸床单经常会发生横向偏移，这使得纸床单难以整齐地收卷在收纸辊上，严重时还会卡住收纸辊，使收纸辊难以正常转动，需要人工来整理纸床单，增加了劳动强度，换纸装置的使用也不够方便。

另外，现有技术中，为了控制收纸的长度，一般是通过定量控制收纸辊的转动圈数，即每次换纸时收纸辊转动固定的圈数。但随着换纸次数的增加，收纸辊上的纸卷直径也随之增大，而收纸辊仍然转动固定的圈数，这使得每次换纸过程中所收卷的纸床单的长度越来越大，收纸长度的误差也越来越大，这对纸床单造成了极大的浪费，增加了诊疗床的使用成本。

发明内容

本发明提供一种诊疗床的换纸系统，用以解决纸床单在收卷过程中发生偏移，以及收纸长度具有误差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种诊疗床的换纸系统，其包括

床体，所述床体上设置有控制装置；

放纸辊，枢设在所述床体的后侧；

第一支架，设置在所述床体的前侧，所述第一支架上安装有收纸电机和转动座，所述收纸电机和转动座通过一传动机构相连接以使收纸电机可驱动转动座旋转；

收纸辊，所述收纸辊的首端与转动座通过一万向联轴器相连接；

第二支架，活动设置在床体上并可相对床体移动，所述第二支架上开设有一转动槽，所述转动槽内插设有一转动杆，所述转动杆与收纸辊的尾端铰接；

驱动装置，设置在所述床体上，所述驱动装置与第二支架相连接并可驱动第二支架相对床体移动；

用于绕设纸床单的导辊，枢设在所述床体的前侧和/或后侧；

角度检测装置，设置在床体上并与控制装置电性连接，所述角度检测装置用于检测所述导辊的旋转角度或转动圈数；

位置检测装置，设置在床体上并与控制装置电性连接，所述位置检测装置包括位于导辊首端侧方的第一传感器以及位于导辊尾端侧方的第二传感器，当纸床单正常输送时，纸床单位于第一传感器和第二传感器之间。

优选的，还包括设置在床体上的刹车装置，所述刹车装置包括电磁推杆以及制动胶块，所述电磁推杆安装在床体上，所述制动胶块安装在电磁推杆的输出端，所述电磁推杆可驱动制动胶块移动以使制动胶块压设在放纸辊的侧壁或者端面上。

优选的，所述第一传感器为光电传感器或超声波传感器。

优选的，所述角度检测装置包括磁感应检测装置以及若干个磁片，若干个磁片围绕导辊的外侧壁等距分布，所述磁感应检测装置设置在床体上并可检测磁片的磁场强度。

进一步的，所述导辊的外侧壁上开设有一环绕导辊的凹槽，所述磁片设置在凹槽内，且所述磁片的高度低于或等于凹槽的深度。

优选的，所述床体上设置有T型槽，所述第二支架设置在所述T型槽上并可沿着T型槽移动。

优选的，所述第二支架包括活动设置在床体上的第一支座以及枢接在第一支座上的第二支座，所述转动槽开设在第二支座上。

本发明的有益效果是：本发明中，通过位置检测装置的第一传感器和第二传感器来检测纸床单是否发生偏移，通过驱动装置的动作可驱动收纸辊摆动，从而可纠正纸床单的偏移，使纸床单能够整齐收卷在收纸辊上，避免因纸床单的偏移而卡住收纸辊，确保收纸辊正常转动收纸。另外，纸床单移动时带动导辊同步转动，通过测量导辊的旋转角度或转动圈数即可了解纸床单的收卷长度，使得每次换纸时收纸辊均能够收卷相同长度的纸床单，提高了收纸长度的精度，降低了收纸长度的误差，减少了纸床单的浪费，降低了诊疗床的使用成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的剖视图；

图2是收纸辊的安装示意图；

图3是导向架和导辊的结构示意图；

图4是纸床单的绕设示意图；

图5是第一支架、收纸辊和第二支架三者的连接示意图；

图6是角度检测装置的安装示意图。

具体实施方式

参照图1～图6，本发明是一种诊疗床的换纸系统，其包括床体1、放纸辊21、第一支架3、收纸辊22、第二支架4、驱动装置5、导辊23、角度检测装置6以及位置检测装置，在床体1上设置有控制装置。放纸辊21枢设在床体1的后侧。第一支架3设置在床体1的前侧，在第一支架3上安装有收纸电机31和转动座32，收纸电机31和转动座32通过一传动机构相连接以使收纸电机31可驱动转动座32旋转。收纸辊22的首端与转动座32通过一万向联轴器33相连接。第二支架4活动设置在床体1上并可相对床体1移动，在第二支架4上开设有一转动槽421，转动槽421内插设有一转动杆43，该转动杆43可相对转动槽421转动并可沿着转动槽421移动，转动杆43与收纸辊22的尾端铰接。驱动装置5设置在床体1上，该驱动装置5与第二支架4相连接并可驱动第二支架4相对床体1移动。导辊23枢设在床体1的前侧和/或后侧，该导辊23用于绕设纸床单9。角度检测装置6设置在床体1上并与控制装置电性连接，该角度检测装置6用于检测导辊23的旋转角度或转动圈数。位置检测装置设置在床体1上并与控制装置电性连接，该位置检测装置包括位于导辊23首端侧方的第一传感器71以及位于导辊23尾端侧方的第二传感器，当纸床单9正常输送时，纸床单9位于第一传感器71和第二传感器之间。

具体的，传动机构可采用齿轮组或者皮带结构。

参照图4，在使用过程中，卷绕在放纸辊21上的纸床单9绕过床体1的顶面和导辊23，然后连接在收纸辊22上，导辊23对纸床单9起到张紧和导向的作用，且可降低纸床单9沿着床体1移动时受到的阻力。如果纸床单9沿着导辊23的轴向滑动，即产生偏移。当纸床单9正常输送时，纸床单9位于第一传感器71和第二传感器之间，当纸床单9的偏移量超过预设值时，纸床单9将会触发第一传感器71或者第二传感器，驱动装置5随之动作，驱动第二支架4移动，进而带动收纸辊22摆动，使纸床单9回到原来的位置。具体的，以第一传感器71为例，当纸床单9向第一传感器71所在方向偏移时，将会触发第一传感器71，控制装置控制驱动装置5动作，使收纸辊22发生摆动，使得纸床单9向着第二传感器所在的方向移动，直至纸床单9回到正确的位置。当纸床单9回到正确的位置后，第一传感器71不再被触发，驱动装置5停止动作。由于收纸辊22与转动座32通过万向联轴器33相连接，即使收纸辊22发生摆动，也能够确保收纸辊22的正常转动。

纸床单9绕设在导辊23上，当收纸辊22转动时可带动纸床单9移动，纸床单9移动时可带动导辊23同步转动，导辊23的转动角度与纸床单9的移动距离相对应。角度检测装置6检测导辊23的转动角度或转动圈数，并将数据反馈至控制装置，由控制装置来控制收纸电机31的启停，进而可控制收纸辊22的转动圈数和转动角度，确保每次换纸时纸床单9的移动距离一致，使得每次换纸时收纸辊22均能够收卷相同长度的纸床单9，提高了收纸长度的精度，降低了收纸长度的误差，减少了纸床单9的浪费，降低了诊疗床的使用成本。

进一步的，本发明还包括设置在床体1上的刹车装置8。具体的，该刹车装置8包括电磁推杆81以及制动胶块82，电磁推杆81安装在床体1上，制动胶块82安装在电磁推杆81的输出端，电磁推杆81可驱动制动胶块82移动以使制动胶块82压设在放纸辊21的侧壁或者端面上，从而可将放纸辊21制动以限制放纸辊21的转动。当收纸辊22转动收纸时，放纸辊21在纸床单9的牵引下旋转放纸，当收纸辊22停止转动时，放纸辊21会在惯性的作用下继续旋转放纸，这部分的纸床单9会垂下，不仅不够美观，而且会使铺设在诊疗床上的纸床单9无法保持张紧，不便于收纸辊22的下一次转动收纸，而且患者的动作容易导致纸床单9被弄皱或者发生移位，使得诊疗床容易被沾染。而通过设置刹车装置8，当收纸辊22停止转动时，控制装置立即控制电磁推杆81动作，将放纸辊21制动，避免放纸辊21继续旋转放纸，使得诊疗床上的纸床单9能够保持张紧。

本发明中，第一传感器71为光电传感器，具体的，光电传感器可采用感光头，当纸床单9正常运行时，感光头露出并正常感光，当纸床单9的偏移量超过预设值时，感光头被纸床单9遮挡，感光头检测到的光照强度减小，由此产生触发信号。光电传感器亦可采用光束发生器和光束接收器，当纸床单9的偏移量超过预设值时，纸床单9将遮挡光束，从而产生触发信号。另外，第一传感器71还可采用超声波传感器。第二传感器与第一传感器71采用相同的结构，且第一传感器71和第二传感器各自与控制装置电性连接。

角度检测装置6包括磁感应检测装置61以及若干个磁片62，若干个磁片62围绕导辊23的外侧壁等距分布，磁感应检测装置61设置在床体1上并可检测磁片62的磁场强度。通过该结构，当磁片62经过磁感应检测装置61时即可产生一个触发信号，根据触发信号的个数即可换算出导辊23的旋转角度和转动圈数。

在导辊23的外侧壁上开设有一个环绕导辊23的凹槽231，磁片62设置在凹槽231内，且磁片62的高度低于或等于凹槽231的深度。纸床单9可以覆盖在凹槽231上，这样能够减小导辊23的长度，且磁感应检测装置61的安装位置选择具有更大的灵活性。

另外，角度检测装置6还可由光束发生器、光束接收器以及挡盘等组成，挡盘套设在导辊23上或者安装于导辊23的端部，且在挡盘上开设有至少一个透光通孔，光束发生器位于挡盘的一侧，光束接收器位于挡盘的另一侧，当光束发生器、光束接收器和透光通孔三者共线时，即可产生一个触发信号，根据触发信号的个数即可换算出导辊23的旋转角度和转动圈数。

也可在导辊23上开设至少一个穿过其轴线的透光通道，利用透光通道来代替上述的透光通孔，此时光束发生器和光束接收器分列于导辊23的两侧。

在床体1上设置有T型槽11，第二支架4设置在T型槽11上并可沿着T型槽11移动。驱动装置5包括驱动电机，驱动电机和第二支架4之间通过丝杆传动结构相连接。该丝杆传动结构位于T型槽11内，以对丝杆传动结构起到良好的保护作用。另外，驱动装置5还可采用电动推杆或者伺服气缸。T型槽11也可由相互平行的两条导轨代替。

参照图2，第二支架4包括活动设置在床体1上的第一支座41以及枢接在第一支座41上的第二支座42，前述的转动槽421开设在第二支座42上。第二支座42能够相对第一支座41旋转打开，以便将转动杆43从转动槽421上拆离，进而方便将卷绕在收纸辊22上的纸床单9取下。

为限制第二支座42的转动，可在第一支座41上安装限位螺栓，限位螺栓的端部压设在第二支座42上以限制第二支座42的转动。另外，亦可设置插销，该插销同时插设在第一支座41和第二支座42上，以限制第二支座42的旋转。

在床体1的端部设置有导向架24，前述的导辊23、第一传感器71和第二传感器均设置在导向架24上，以简化床体1的结构，也便于导辊23的安装调整。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (7)

1.一种诊疗床的换纸系统，其特征在于，包括

床体(1)，所述床体(1)上设置有控制装置；

放纸辊(21)，枢设在所述床体(1)的后侧；

第一支架(3)，设置在所述床体(1)的前侧，所述第一支架(3)上安装有收纸电机(31)和转动座(32)，所述收纸电机(31)和转动座(32)通过一传动机构相连接以使收纸电机(31)可驱动转动座(32)旋转；

收纸辊(22)，所述收纸辊(22)的首端与转动座(32)通过一万向联轴器(33)相连接；

第二支架(4)，活动设置在床体(1)上并可相对床体(1)移动，所述第二支架(4)上开设有一转动槽(421)，所述转动槽(421)内插设有一转动杆(43)，所述转动杆(43)与收纸辊(22)的尾端铰接；

驱动装置(5)，设置在所述床体(1)上，所述驱动装置(5)与第二支架(4)相连接并可驱动第二支架(4)相对床体(1)移动；

用于绕设纸床单(9)的导辊(23)，枢设在所述床体(1)的前侧和/或后侧；

角度检测装置(6)，设置在床体(1)上并与控制装置电性连接，所述角度检测装置(6)用于检测所述导辊(23)的旋转角度或转动圈数；

位置检测装置，设置在床体(1)上并与控制装置电性连接，所述位置检测装置包括位于导辊(23)首端侧方的第一传感器(71)以及位于导辊(23)尾端侧方的第二传感器，当纸床单(9)正常输送时，纸床单(9)位于第一传感器(71)和第二传感器之间。

2.根据权利要求1所述的一种诊疗床的换纸系统，其特征在于：还包括设置在床体(1)上的刹车装置(8)，所述刹车装置(8)包括电磁推杆(81)以及制动胶块(82)，所述电磁推杆(81)安装在床体(1)上，所述制动胶块(82)安装在电磁推杆(81)的输出端，所述电磁推杆(81)可驱动制动胶块(82)移动以使制动胶块(82)压设在放纸辊(21)的侧壁或者端面上。

3.根据权利要求1所述的一种诊疗床的换纸系统，其特征在于：所述第一传感器(71)为光电传感器或超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的一种诊疗床的换纸系统，其特征在于：所述角度检测装置(6)包括磁感应检测装置(61)以及若干个磁片(62)，若干个磁片(62)围绕导辊(23)的外侧壁等距分布，所述磁感应检测装置(61)设置在床体(1)上并可检测磁片(62)的磁场强度。

5.根据权利要求4所述的一种诊疗床的换纸系统，其特征在于：所述导辊(23)的外侧壁上开设有一环绕导辊(23)的凹槽(231)，所述磁片(62)设置在凹槽(231)内，且所述磁片(62)的高度低于或等于凹槽(231)的深度。

6.根据权利要求1所述的一种诊疗床的换纸系统，其特征在于：所述床体(1)上设置有T型槽(11)，所述第二支架(4)设置在所述T型槽(11)上并可沿着T型槽(11)移动。

7.根据权利要求1所述的一种诊疗床的换纸系统，其特征在于：所述第二支架(4)包括活动设置在床体(1)上的第一支座(41)以及枢接在第一支座(41)上的第二支座(42)，所述转动槽(421)开设在第二支座(42)上。