CN102579216B - 一种诊疗床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种诊疗床，在床架前后两端分别安装有纸床单输出导辊和收集导辊，靠近输出导辊或收集导辊一端安装有纠偏辊，纠偏辊端部连接有驱动其沿纸床单运行方向移动的驱动机构，通过沿纸床单运行方向移动纠偏辊，调整纸床单运行时的位置，更换床单时开启纸床单收集导辊，将使用过的纸床单卷起，同时拉动输出导辊旋转输送新的纸床单，覆盖在床垫上，在靠近输出导辊或收集导辊一端设置有纠偏辊，沿纸床单运行方向移动纠偏辊，调整纸床单运行时的位置，保证纸床单整齐的铺在床垫上，免去了人工操作来移动纸床单，更重要的是保证纸床单整齐的卷在收集导辊上，避免因纸偏出而卡死收集导辊，保证卷起床单过程的稳定性。

Description

一种诊疗床

技术领域

 本发明涉及一种医用诊疗床，特别是一种使用一次性纸床单的诊疗床。

背景技术

医院在诊断病人时，使用的诊疗床通常为普通床，在使用一段时间后就需要更换床单，有的病人其病菌具有传染性，为避免对其他病人造成感染、防止疾病传播，病人检查完后就需要更换床单，如果要不停更换床单，工作量巨大，而且频繁更换床单更本很高，这也给医院造成很大压力，如果有一种可以随时自动更换床单，且价格低廉的诊疗床，就可解决这个问题。

中国专利号：02271093.0实用新型专利，公开了一种使用一次性纸床单的医用诊疗床，其在床架前、后两端分别安装主动滚筒和被动滚筒，一次性纸床单套在被动滚筒上，覆盖床垫后连接设置在床架另一端的主动滚筒，卷在主动滚筒上，病人做完一次诊断治疗后，主动滚筒在电机的驱动下转动，将使用过的纸床单卷起，同时拉动被动滚筒旋转，释放新的床单覆盖在床垫上，起到自动更换床单的目的，结构简单，使用一次性的纸床单，降低使用成本，适合在医院使用。

现有技术的使用纸床单的诊疗床，在更换床单时，由设置在床架两端的主动滚筒和被动滚筒旋转将旧床单卷起，同时将新床单覆盖在床垫上，由于主动滚筒和被动滚筒相距位置较远，在使用过程中发现，拉动纸床单运行时，常发生纸床单偏移的问题，常常偏出床垫位置，不能正确铺在床垫上，自动卷起纸床单后还需要人工手动移动床单，使其平整正确的铺在床垫上，这给医院日常使用带来不小的麻烦，每次更换完床单需要专门有人来移动床单，使用极不方便，更为重要的是，由于一般医院需要使用较多的纸床单，会需要卷比较厚的床单，由于存在偏移，将导致卷到中段时会卡住，从而不能完成卷起床单的操作。

发明内容

本发明旨在提供一种在卷起纸床单时，可以调整纸床单位置的诊疗床。

本发明所述的诊疗床，在床架前后两端分别安装有纸床单输出导辊和收集导辊，靠近输出导辊或收集导辊一端安装有纠偏辊，纠偏辊端部连接有驱动其沿纸床单运行方向移动的驱动机构，通过沿纸床单运行方向移动纠偏辊，调整纸床单运行时的位置。 

本发明所述的诊疗床在床架前后两端分别安装有纸床单输出导辊和收集导辊，病人做完一次诊疗须更换床单时开启纸床单收集导辊，将使用过的纸床单卷起，同时拉动输出导辊旋转输送新的纸床单，覆盖在床垫上，在靠近输出导辊或收集导辊一端设置有纠偏辊，在纸床单运行过程中，通过沿纸床单运行方向移动纠偏辊，实时调整纸床单运行时的位置，使其处于床架的正中位置，保证纸床单整齐、平整的铺在床垫上，免去了人工操作来移动纸床单，节省人力和成本，更重要的是保证纸床单整齐的卷在收集导辊上，避免因纸偏出而卡死收集导辊，保证卷起床单过程的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的一种立体图。

图3为本发明的另一种立体图。

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

本发明公开了一种诊疗床，包括床架1，床架1上安装有床板2，床板2上放置有床垫3，在床架1前后两端下方分别安装有纸床单输出滚轮5和纸床单收集滚轮6，输出滚轮5直接安装于床架1上，在纸床单的拉动下可旋转转动，在床架1安装输出滚轮5的端部还安装有过渡滚轮10，过渡滚轮10随纸床单移动而转动，起到支撑纸床单的目的，靠近收集滚轮6的一端安装有电机8，收集滚轮6通过皮带7与电机8连接，由电机8驱动其转动，将使用过的床单卷在收集滚轮6上，在靠近收集滚轮6一端安装有纠偏辊9，纠偏辊9与收集滚轮6平行设置，通过沿纸床单运行方向移动纠偏辊9可调整纸床单运行时的位置。

床架上纠偏辊9两个端部的位置分别设置有支撑板，支撑板上开有沿纸床单移动方向的槽位，纠偏辊9一端与其端部的支撑板铰接连接，可以相对其转动，另一端置于其端部支撑板的槽位内可沿槽位移动，并与沿纠偏辊9径向设置的纠偏顶杆11铰接连接，纠偏辊9可相对纠偏顶杆11转动，在床架1相应位置设置有纠偏电机12，纠偏电机12的转轴连接设有圆周外螺纹的内套管，内套管外套有外套管，外套管设有可与内套管外螺纹啮合的内螺纹，其一端与纠偏顶杆11固定连接，纠偏电机12转动带动内套管旋转，驱动外套管往复移动，从而驱动纠偏辊9一端在槽位中，沿纸床单运行方向移动。同样也可以在纠偏辊9两端分别安装如上所述由电机驱动的驱动机构，纠偏辊9两端的驱动机构驱动纠偏辊9沿纸床单运行方向，向相反方向移动，可调整纸床单运行时的位置。

在纸床单运行过程中发生偏移时，通过驱动纠偏辊9沿纸床单运行方向，向前或向后移动以调整纸床单位置，使纸床单回到床垫正中位置，保证纸床单整齐、平整的铺在床垫3的上,更重要的是保证收集滚轮上的纸张保持整齐，不卡死，其结构简单，实用性强，在纸床单卷起过程中，免去了人工操作来移动纸床单，节省大量人力，节省成本。

以上所述的诊疗床也可以将纠偏辊9安装在靠近纸床单输出滚轮5一端，或两端均安装纠偏辊9，调整纸床单运行时的位置，优先在只在靠近收集滚轮6一端安装纠偏辊9，其调整效果更为突出。

以上所述的诊疗床，可以使用可调气缸代替电机驱动纠偏顶杆11工作，在纠偏辊9一端或两端安装气缸，气缸的活塞杆与纠偏顶杆11连接，进而驱动纠偏辊9沿纸床单运行方向移动，调整纸床单的为位置。

为了使纠偏机构实现自动控制调整纸床单的位置，在纠偏辊9两端部分别安装有用于检测纸床单位置的光电传感器13，在床架1上设置有控制端，控制端安装有微处理器或PLC控制器，光电传感器13的探头安装于纠偏辊9圆周面上，纠偏辊9安装于输出滚轮5和收集滚轮6之间，在纸床单运行过程中，还起到支撑纸床单的作用，纸床单附在纠偏辊9表面滑动，在运行过程中，当纸床单发生偏移时，会盖住光电传感器13的探头，光电传感器13探头感应到由床单放射回来的光线后产生电信号，电信号传送给设置在控制端的微处理器，微处理器发出相应的控制信号，控制纠偏电机12的驱动电路开始工作，驱动纠偏电机12向相应的方向转动，从而驱动纠偏辊9移动，调整纸床单位置，使其回到正确的位置，纸床单回到正确位置后，光电传感器13的探头全部露出，停止产生电信号，微处理器再次向纠偏电机12的驱动电路发出控制信号，控制其停止工作，纠偏电机12停止工作，纠偏辊9停止移动，纸床单在床垫3正中位置运行；再次发生偏移时，重复以上动作，调整纸床单位置，保证其始终处于床体中间位置运行。

在纠偏辊9两端同时安装光电传感器，检测纸床单发生偏移的方向，从而分别控制纠偏电机工作，向不同方向移动纠偏辊9，以调整纸床单位置。也可以在纠偏辊9一端安装光电传感器，检测床单偏移的位置。

如图4所示，在纠偏辊9一端安装有三个沿纠偏辊9轴向依次排列的光电传感器探头，其分别为探头A1，A2和A3，用来检测纸床单的偏移方向，纸床单运行过程中，探头A1和A2没有被盖住时，说明纸床单向A3探头方向发生偏移，须调整纠偏辊9位置使纸床单向A1探头方向移动，纸床单盖住A2探头后，说明纸床单已回到床体中间位置，控制纠偏辊9停止工作；探头A1，A2和A3均被盖住，说明纸床单向A1探头方向发生偏移，须调整纠偏辊9位置使纸床单向A2和A3探头方向移动，A1探头露出后，说明纸床单已回到床体中间位置，控制纠偏辊9停止工作；若探头A1，A2和A3均未被盖住，说明纸床单向A3探头方向发生偏移，而且已经超出纠偏机构调整的范围，须停止收集滚轮6的电机8工作，人工将纸床单放回床垫3中间。

以上安装在纠偏辊9内的光电传感器13均为漫反射传感器，同样可以使用漫反射超声波传感器，用来检测纸床单是否将传感器探头盖住，实现纸床单位置的跟踪检测。

为了实现纠偏辊9移动位置可控，限制其移动位置，防止无限制的驱动纠偏辊9移动，在连接纠偏辊9的纠偏顶杆11上安装有限位装置，纠偏顶杆11上安装顶杆位置传感器挡片14，与传感器挡片14相应的位置，在床架1上安装有两对对射光电传感器B1和B2，传感器挡片14处在两个对射传感器B1和B2的发射端和接收端之间,纠偏顶杆11移动时，带动传感器挡片14移动，当传感器挡片14移出传感器B1的发射端和接收端中间位置时，传感器B1接收端感应到发射端发出的光线，产生电信号，电信号传递给设置在控制端的微处理器，微处理器发出控制信号，控制纠偏电机12的驱动电路停止工作，从而控制纠偏电机12停止工作，微处理器连接有指示灯，此时指示灯亮起，提示纠偏顶杆11已达到极限位置，须人工操作将纸床单移到床垫中间位置，避免因纸床单偏移将收集滚轮卡死；同样当传感器挡片14移出传感器B2的发射端和接收端中间位置时，控制纠偏电机12停止工作，指示灯亮起，提示纠偏顶杆11达到反向的极限位置，须人工操作调整纸床单位置。以上安装在纠偏顶杆11下方的对射光电传感器B1和B2可以使用对射超声波传感器或其他具有物体检测的装置替代。 

以上安装在纠偏顶杆11上的限位装置，也可以使用机械方式，在纠偏顶杆11上固定安装挡片，在床架1相应位置，安装前、后限位挡板，纠偏顶杆11移动过程中，挡片碰到安装在床架上的前、后挡板时停止移动或向相反方向移动，此时纠偏顶杆11已经驱动纠偏辊9移动达到极限位置，无法再调整纸床单位置，须人工操作调整，将纸床单放回到床垫正中位置，避免因纸床单偏移将收集滚轮卡死，无法将纸床单正常卷起，保证卷纸的稳定性。

Claims (7)

1.一种诊疗床，在床架（1）前后两端分别安装有纸床单输出导辊（5）和收集导辊（6），靠近输出导辊（5）或收集导辊（6）一端安装有纠偏辊（9），纠偏辊（9）端部连接有驱动其沿纸床单运行方向移动的驱动机构，通过沿纸床单运行方向移动纠偏辊（9），调整纸床单运行时的位置；还有用于检测纸床单边缘位置的位置检测装置，在床架上设置有控制装置，位置检测装置检测纸床单边缘的位置，并将信号传送给控制装置，由控制装置控制驱动机构的运动，其特征在于：位置检测装置安装于纠偏辊（9）端部的圆周表面，包括三个依次排列的传感器探头（A1、A2、A3），当纸床单正常输送时覆盖内侧和中间的传感器探头（A3、A2）而露出外侧的传感器探头（A1）；当纸床单向纠偏辊（9）可移动的端部偏移时覆盖所有传感器探头，此时控制装置控制纠偏辊移动而使纸床单向内侧传感器探头方向移动；当纸床单向纠偏辊（9）的铰接端部偏移，且纸床单覆盖内侧的传感器探头（A3）而露出其余两个传感器探头（A1、A2）时，控制装置控制纠偏辊移动而使纸床单向外侧传感器探头方向移动；当纸床单向纠偏辊（9）的铰接端部偏移，且纸床单未覆盖任何传感器探头时，控制装置控制驱动机构停止。

2.根据权利要求1所述的诊疗床，其特征在于：驱动机构包括电机（8），设有外螺纹的内套管与电机（8）转轴连接，内套管外套有外套管，外套管设有可与内套管外螺纹啮合的内螺纹，还有一端与纠偏辊（9）铰接连接的纠偏顶杆（11），纠偏顶杆（11）的另一端与外套管连接。

3.根据权利要求1所述的诊疗床，其特征在于：驱动机构包括可调气缸，和一端与纠偏辊（9）铰接连接的纠偏顶杆（11），可调气缸的活塞杆与纠偏顶杆（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的诊疗床，其特征在于：传感器探头为光电传感器或超声波传感器。

5.根据权利要求2或3所述的诊疗床，其特征在于：有限定纠偏辊（9）移动位置的限位装置。

6.根据权利要求5所述的诊疗床，其特征在于：限位装置包括安装在纠偏顶杆（11）上的顶杆位置传感器挡片（14），和安装在床架（1）上的两对对射光电传感器（B1、B2），传感器挡片（14）处在两个对射传感器（B1、B2）的发射端和接收端之间，且传感器挡片（14）分别移出两个对射传感器（B1、B2）的发射端和接收端的中间位置时为纠偏辊（9）的极限位置。

7.根据权利要求5所述的诊疗床，其特征在于：限位装置包括安装在纠偏顶杆（11）上的挡片，床架（1）上设置有两块挡板，两块挡板位于挡片移动方向的两端，挡片随纠偏顶杆（11）移动而碰撞任一挡板时为纠偏辊（9）于该方向上的极限位置。