CN103300990B - 重力控制的床单自动更换系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重力控制的床单自动更换系统。本发明包括压力传感器、杠杆机构、主动滚筒机构、从动滚筒机构、步进电机、单片机、定位夹紧机构、位移传感器、可调压紧机构、床体。当患者躺倒床体上时，压力传感器受压，输出相应模拟信号，单片机根据信号的跳变，判定是否有患者躺下检查和是否检查完毕离开检查床；从而控制步进电机实现一次床单自动更换。本发明能适用于不同宽度的病床，在不改变现有的医院病床结构的基础上加装本装置，实现对病床床单的全自动更换。

Description

重力控制的床单自动更换系统
技术领域
本发明属于辅助医疗器械领域，涉及一种重力控制的床单自动更换系统。
背景技术
长期以来，医疗资源紧缺，病人多，医护人员工作量大。医疗检查床床垫更换所耗费的时间和人力，是检查过程中不可忽略的。针对上述现状，提供一种基于压力传感器称重原理，利用单片机和相应的控制电路，实现检查床床垫自动更换，具有重要意义。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种重力控制的床单自动更换系统。
本发明包括压力传感器、杠杆机构、主动滚筒机构、从动滚筒机构、步进电机、单片机、定位夹紧机构、位移传感器、可调压紧机构、床体。
在床体的支撑脚底设置有压力传感器。
在床体的一头装有前支架，前支架上设置有杠杆机构、主动滚筒机构，其中主动滚筒机构由一对摩擦筒组成，该对摩擦筒中的第一摩擦筒由步进电机驱动，第二摩擦筒架设在杠杆机构的一端，杠杆机构的另一端装有可调压紧机构，可调压紧机构固定在前支架上；通过可调压紧机构来控制第二摩擦筒与第一摩擦筒的压紧程度。
在床体的另一头装有定位夹紧机构，从动滚筒机构通过后支架与定位夹紧机构连接。
所述的位移传感器装在主动滚筒机构上，用于测量床单行进的距离。
所述的位移传感器输出端与单片机输入端信号连接，单片机输出端与步进电机输入端信号连接。
当患者躺倒床体上时，压力传感器受压，输出相应模拟信号，单片机检测到该输入信号，设为1；患者检查完毕离开床后，压力传感器输出信号为0，此时单片机输入信号也为0；单片机检测到传感器输入信号由1到 0的跳变，判定是否有患者躺下检查和是否检查完毕离开检查床；当单片机判定有病人检查完毕离开时，即信号有从有到无的跳变时，则单片机输出信号驱动步进电机，步进电机带动相应的主动滚筒机构来实现床单移动给定的位移，实现一次床单自动更换。
本发明有益效果如下：
本发明提供的检查床自动更换床单设备，能适用于不同宽度的病床，在不改变现有的医院病床结构的基础上加装本装置，实现对病床床单的全自动更换，工作过程中无需人为干预，为医院节省了不少人力成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为前支架上机构的装配图。
图3为本发明床单更换装置的控制框图。
图4为本发明床单更换装置的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
如图1所示，本实施例包括压力传感器1,2、杠杆机构3、主动滚筒机构4、从动滚筒机构5、步进电机6、单片机7、定位夹紧机构9、位移传感器10、可调压紧机构11、床体12。
在床体的前支撑脚底设置有各设置有一个压力传感器，在床体的一头装有前支架，前支架上设置有杠杆机构、主动滚筒机构，其中主动滚筒机构由一对摩擦筒8组成，该对摩擦筒中的第一摩擦筒由步进电机驱动，第二摩擦筒架设在杠杆机构的一端，杠杆机构的另一端装有可调压紧机构，可调压紧机构固定在前支架上；通过可调压紧机构来控制第二摩擦筒与第一摩擦筒的压紧程度。在床体的另一头装有定位夹紧机构，从动滚筒机构通过后支架与定位夹紧机构连接。
如图2所示，第一摩擦筒套在第一光杆4-1的中段，形成过盈配合，可一起转动；第一光杆的两端通过轴承安装于前支架上，第一光杆的一端通过联轴器与步进电机相连；第二摩擦筒套在第二光4-2杆的中段，形成过盈配合，可一起转动，两个摩擦筒互相接触挤压。
连杆3-2中段弯折150°，与前支架13通过转轴3-1相连，连杆的一 端套在第二光杆的末端，另一端与滑块11-5转动连接；滑块与套筒11-4间隙配合，可往复移动；调节螺栓11-1与套筒尾部螺纹连接，旋入套筒内部的调节螺栓与推板11-3固连；在推板与滑块之间装有弹簧11-2；C型套筒14夹将套筒固定于前支架内侧。位移传感器装在主动滚筒机构上，用于测量床单行进的距离。
如图3所示，压力传感器的输出经过放大滤波电路和A/D转换电路输出至单片机。
如图4所示，当患者躺倒床上，称重传感器受压，输出相应模拟信号，单片机检测到该输入信号(设为1)；患者检查完毕离开床后，压力传感器输出信号为零，此时单片机输入信号也为零。单片机检测到传感器输入信号由1到0的跳变，判定是否有患者躺下检查和是否检查完毕离开检查床。当单片机判定有病人检查完毕离开(即信号有从有到无的跳变)时，则输出信号驱动步进电机，步进电机带动相应的机械机构来实现床单移动给定的位移，实现一次床单自动更换。

Claims (1)

1.重力控制的床单自动更换系统，包括压力传感器、杠杆机构、主动滚筒机构、从动滚筒机构、步进电机、单片机、定位夹紧机构、位移传感器、可调压紧机构、床体，其特征在于：
在床体的支撑脚底设置有压力传感器；
在床体的一头装有前支架，前支架上设置有杠杆机构、主动滚筒机构，其中主动滚筒机构由一对摩擦筒组成，该对摩擦筒中的第一摩擦筒由步进电机驱动，第二摩擦筒架设在杠杆机构的一端，杠杆机构的另一端装有可调压紧机构，可调压紧机构固定在前支架上；通过可调压紧机构来控制第二摩擦筒与第一摩擦筒的压紧程度；
在床体的另一头装有定位夹紧机构，从动滚筒机构通过后支架与定位夹紧机构连接；
所述的位移传感器装在主动滚筒机构上，用于测量床单行进的距离；
所述的位移传感器输出端与单片机输入端信号连接，单片机输出端与步进电机输入端信号连接；
当患者躺倒床体上时，压力传感器受压，输出相应模拟信号，单片机检测到该输入信号，设为1；患者检查完毕离开床后，压力传感器输出信号为0，此时单片机输入信号也为0；单片机检测到传感器输入信号由1到0的跳变，判定是否有患者躺下检查和是否检查完毕离开检查床；当单片机判定有病人检查完毕离开时，即信号有从有到无的跳变时，则单片机输出信号驱动步进电机，步进电机带动相应的主动滚筒机构来实现床单移动给定的位移，实现一次床单自动更换。
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