CN205772525U - 铲运机卷缆保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铲运机卷缆保护装置，其用于地下电动铲动机，绕线盘与转轴同轴固连，所述的转轴上同轴固连有主动齿轮，计数传感器采集主动齿轮的转动角度并将采集到的转角信号输出至控制单元，控制单元输出控制信号控制车辆运行或发出报警信号，本实用新型运行过程中，当电缆拖曳至设定的行程位置时，触发多功能限位保护器动作，切断控制回路，电动机停转，车辆失去动力停止或发出报警信号并由操作人员控制车辆制动，从而实现电缆保护的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及地下电动铲动机，具体是卷缆机构的保护装置。
背景技术
地下电动铲运机作业半径为一百多米，为解决供电电缆的拖曳和回收，需采用车载卷缆机构，由于卷缆上所卷电缆长度是固定的，当电缆被过度拖曳时会被拉断，因此，地下电动铲运机均配有卷缆限位保护装置。卷缆机构包括绕线盘，绕线盘与转轴固连，驱动机构驱动转轴转动带动绕线盘正反向转动，实现收线和放线动作。常见的卷缆限位保护装置包括转轴上设置的主动链轮，以及与主动链轮间隔设置的从动链轮，主动链轮和从动链轮上设置链条构成链传动机构，主动链轮和从动链轮的回转轴芯位于竖直方向，从动链轮的回转路径上设置计数传感器记录从动链轮的回转周数，从而对应采集到绕线盘的转数，当转数对应于缆线极限长度时，控制单元控制锁紧制动机构动作，即对地下电动铲车实施制动以避免其继续运行对缆线拖拽造成损伤。
上述链传动机构中链条的中段不可避免地向下垂落，为保证链传动的正常运行，链条的涨紧度要求高，加之从动链轮布置在车身靠近外侧部位，主动链轮和从动链轮间距较大，另外，铲运机作业环境中湿度、灰尘均较大，链传动机构的锈蚀与磨损现象十分严重，脱链现象频发，经常需要调整两链轮的轴间距，维护成本高，另外，链传动机构的传动平稳性较差且噪音大。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、运行可靠的铲运机卷缆保护装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种铲运机卷缆保护装置，绕线盘与转轴同轴固连，所述的转轴上同轴固连有主动齿轮，计数传感器采集主动齿轮的转动角度并将采集到的转角信号输出至控制单元，控制单元输出控制信号控制车辆运行或发出报警信号。
上述技术方案采用了计数传感器采集主动齿轮的转动角度的方案，主动齿轮的转动角度同步、准确地对应着缆线的收放长度，克服了链传动机构故障频发、检测误差大的缺点。本实用新型运行过程中，当电缆拖曳至设定的行程位置时，触发多功能限位保护器动作，切断控制回路，电动机停转，车辆失去动力停止或发出报警信号并由操作人员控制车辆制动，从而实现电缆保护的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
一种铲运机卷缆保护装置，绕线盘10与转轴20同轴固连，所述的转轴20上同轴固连有主动齿轮30，计数传感器40采集主动齿轮30的转动角度并将采集到的转角信号输出至控制单元，控制单元输出控制信号控制车辆运行或发出报警信号。铲运机行进过程中，计数传感器40采集主动齿轮30的转动角度，即可得到缆线放出的长度参数，当电缆拖曳至设定的行程位置时，控制单元从计数传感器40处得到该信号，构成控制单元的多功能限位保护器被触发、动作，切断控制回路，或切断电机工作电源使车辆停止或发出报警信号由驾驶人员制动车辆，从而实现电缆保护目的。
作为优选方案，主动齿轮30与从动齿轮50啮合，计数传感器40采集从动齿轮50的转动角度。这样可以为计数传感器40的布置提供安装空间，同时方便检修。进一步的优选方案是，所述相互啮合的主动齿轮30与从动齿轮50位于绕线盘10的上方。所述的计数传感器40设置在从动齿轮50上方。
当地下铲运机前进时，电缆被拖曳，绕线盘10转动，带动转轴20和主动齿轮30一起转动，从而带动从动齿轮50转动，计数传感器40采集到设定转数时，构成控制单元的断路器、接触器等部件动作，从而断开控制电路，电动机停转，车辆失去动力停止，还可以向报警器发出控制信号启动报警，及时控制车辆的运行。
装置结构紧凑，运行平稳,限位动作准确可靠，运转噪音低，使用寿命长，维护工作量小。
Claims (4)
1.一种铲运机卷缆保护装置，绕线盘(10)与转轴(20)同轴固连，其特征在于：所述的转轴(20)上同轴固连有主动齿轮(30)，计数传感器(40)采集主动齿轮(30)的转动角度并将采集到的转角信号输出至控制单元，控制单元输出控制信号控制车辆运行或发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的铲运机卷缆保护装置，其特征在于：主动齿轮(30)与从动齿轮(50)啮合，计数传感器(40)采集从动齿轮(50)的转动角度。
3.根据权利要求2所述的铲运机卷缆保护装置，其特征在于：所述相互啮合的主动齿轮(30)与从动齿轮(50)位于绕线盘(10)的上方。
4.根据权利要求2或3所述的铲运机卷缆保护装置，其特征在于：所述的计数传感器(40)设置在从动齿轮(50)上方。
Priority Applications (1)
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| CN201620455075.3U CN205772525U (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 铲运机卷缆保护装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN205772525U true CN205772525U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58120079
Family Applications (1)
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| CN201620455075.3U Active CN205772525U (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 铲运机卷缆保护装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205772525U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110039036A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-23 | 山信软件股份有限公司 | 一种转炉钢包车、渣车防开过行程技术 |
| CN113556676A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-26 | 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿 | 一种电缆卷放车控制方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113552404A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-26 | 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿 | 一种电缆卷放车保护监控方法、系统及存储介质 |
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2016
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| CN113556676B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-02-03 | 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿 | 一种电缆卷放车控制方法、系统、装置及存储介质 |
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