CN201483656U - 具有串珠绳保护机构的绳锯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绳锯机串珠绳的保护机构，由控制器、串珠绳、飞轮、导向轮、电机和飞轮测速传感器、以及导向轮测速传感器或串珠绳测速传感器构成。电机连接飞轮，串珠绳绕过导向轮和飞轮，飞轮旋转带动串珠绳运行切割石材。控制器根据已知的飞轮直径及测出的飞轮转速计算出飞轮外周的线速度。控制器根据已知的导向轮直径及测出的导向轮转速计算出导向轮外周的线速度即相当于串珠绳线速度、或用串珠绳测速传感器直接测得串珠绳线速度。当飞轮外周的线速度与串珠绳的线速度不一致时，控制器发出报警或停机信号，防止因飞轮与串珠绳之间打滑而损坏串珠绳或飞轮。

Description

具有串珠绳保护机构的绳锯机

技术领域

本实用新型涉及一种绳锯机，特别涉及一种具有串珠绳保护机构的绳锯机。

背景技术

绳锯机是使用金刚石串珠绳切割石材或类似材料的机械。目前常见的绳锯机由动力电机驱动飞轮旋转，飞轮通过其外周绳槽表面与串珠绳之间的摩擦力带动串珠绳运行，导向轮靠压在串珠绳上被动旋转，以增加串珠绳绕过飞轮的包角，串珠绳不断地高速运行划过石料，从而实现石料的切割加工。当串珠绳的切割负荷过重或串珠绳的张力不够时，飞轮外周绳槽表面与串珠绳之间的摩擦力不足以有效地带动串珠绳运行，这时串珠绳就会在飞轮外周绳槽内打滑，从而导致串珠绳及飞轮外周绳槽的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有串珠绳保护机构的绳锯机，它能够防止因飞轮与串珠绳之间的摩擦打滑而导致损坏串珠绳或飞轮。

本实用新型所设计的一种具有串珠绳保护机构的绳锯机，包括控制器、电机、飞轮、导向轮和串珠绳，控制器与电机电性连接，电机连接飞轮，串珠绳绕过导向轮和飞轮，电机驱动飞轮旋转带动串珠绳运行，导向轮靠压在串珠绳上被动旋转，其不同之处在于：还包括有飞轮测速传感器和串珠绳测速传感器。检测飞轮转速的飞轮测速传感器安装于飞轮处，飞轮测速传感器的输出端通过信号电缆与控制器连接；检测串珠绳线速度的串珠绳测速传感器安装于串珠绳处，串珠绳测速传感器的输出端通过信号电缆与控制器连接；控制器根据已知的飞轮直径及测得的飞轮转速计算出飞轮外周的线速度，并将飞轮外周的线速度与测得的串珠绳线速度进行比较，当飞轮外周的线速度与串珠绳线速度不一致时，输出控制信号至电机。

本实用新型所设计的另一种具有串珠绳保护机构的绳锯机，包括控制器、电机、飞轮、导向轮和串珠绳，控制器与电机电性连接，电机连接飞轮，串珠绳绕过导向轮和飞轮，电机驱动飞轮旋转带动串珠绳运行，导向轮靠压在串珠绳上被动旋转，其不同之处在于：还包括有飞轮测速传感器和导向轮测速传感器；检测飞轮转速的飞轮测速传感器安装于飞轮处，飞轮测速传感器的输出端通过信号电缆与控制器连接；检测导向轮转速的导向轮测速传感器安装于导向轮处，导向轮测速传感器的输出端通过信号电缆与控制器连接；所述控制器根据已知的飞轮直径及测得的飞轮转速计算出飞轮外周的线速度、根据已知的导向轮直径及测得的导向轮转速计算出导向轮外周的线速度，并将上述所得飞轮外周的线速度与导向轮外周的线速度相比较，当飞轮外周的线速度与导向轮外周的线速度不一致时，输出控制信号至电机。

本实用新型与现有技术相比，结构简单、成本低廉，采用检测并计算出飞轮外周线速度及串珠绳运行线速度，进而比较两者是否有差的办法，来判断飞轮与串珠绳之间是否发生摩擦打滑，以防止串珠绳和飞轮因此而损坏，进而提高了串珠绳和飞轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型另一种实施例的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

图中标号为：1、控制器；2、飞轮测速传感器；3、导向轮测速传感器；4、导向轮；5、串珠绳测速传感器；6、串珠绳；7、石料；8、飞轮；9、电机。

具体实施方式

实施例1：

本实用新型一种具有串珠绳保护机构的结构示意图，如图1和图2所示，其机械结构与现有的绳锯机的机械机构近似，主要由机箱、机头和行走机构构成。机头通过机头安装底梁连接在机箱上，机箱固定在行走机构上。该行走机构主要由行走电机、行走轮、底梁和行走导轨构成。绳锯机的机箱连同机头共同安装在底梁上，底梁装有行走轮，行走轮置于行走导轨上，行走轮与行走电机电性连接，行走电机经控制电缆与控制器1相连，行走电机驱动行走轮，行走轮带动绳锯机沿行走导轨前后移动。

本实施例所述机头如图1和2所示，包括电机9、飞轮8、导向轮4、串珠绳6、飞轮测速传感器2和串珠绳测速传感器5。设在机箱内的控制器1与电机9电性连接，电机9连接飞轮8，串珠绳6绕过导向轮4和飞轮8，电机9驱动飞轮8旋转带动串珠绳6运行，导向轮4靠压在串珠绳6上被动旋转，以增加串珠绳6绕过飞轮8的包角，串珠绳6不断地高速运行划过石料7，从而实现石料7的切割加工。飞轮测速传感器2安装于飞轮8处，用于检测飞轮8转速，并将所测得的飞轮8转速通过信号电缆送至控制器1。串珠绳测速传感器5安装于串珠绳6处，用于检测串珠绳6的线速度，并将所测得的串珠绳6的线速度通过信号电缆送至控制器1。控制器1根据已知的飞轮8直径及测得的飞轮8转速计算出飞轮8外周的线速度，并将飞轮8外周的线速度与测得的串珠绳6线速度进行比较：当串珠绳6的线速度与飞轮8外周的线速度一致时，表明绳锯机运行正常，串珠绳6与飞轮8之间没有打滑；一旦发现串珠绳6的线速度与飞轮8外周的线速度两者不一致时，表明串珠绳6与飞轮8之间出现打滑，控制器1立即发出停机信号至电机9，使绳锯机能够及时停机，从而防止因飞轮8与串珠绳6之间的摩擦打滑而导致损坏串珠绳6或飞轮8。

此外，本实用新型所述控制器1的输出端还与报警装置相连，用以在串珠绳6的线速度与飞轮8外周的线速度不一致时，发出报警提示。

实施例2：

本实用新型另一种具有串珠绳6保护机构的绳锯机如图3和4所示，其绳锯机的机械结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：采用导向轮测速传感器3替代实施例1中的串珠绳测速传感器5。导向轮测速传感器3安装于导向轮4处，用于检测导向轮4转速，并将所测得的导向轮4转速通过信号电缆送至控制器1。由于导向轮4是靠压在串珠绳6上被动旋转的，导向轮4的外周线速度即是串珠绳6的运行线速度。此时控制器1根据已知的导向轮4直径及测得的导向轮4转速计算出导向轮4外周的线速度，并将上述所得飞轮8外周的线速度与导向轮4外周的线速度相比较，当飞轮8外周的线速度与导向轮4外周的线速度不一致时，输出停机信号至电机9，或报警控制信号至报警装置。

Claims (4)

1.具有串珠绳保护机构的绳锯机，包括控制器(1)、电机(9)、飞轮(8)、导向轮(4)和串珠绳(6)，控制器(1)与电机(9)电性连接，电机(9)连接飞轮(8)，串珠绳(6)绕过导向轮(4)和飞轮(8)，电机(9)驱动飞轮(8)旋转带动串珠绳(6)运行，导向轮(4)靠压在串珠绳(6)上被动旋转，其特征在于：还包括有飞轮测速传感器(2)和串珠绳测速传感器(5)；检测飞轮(8)转速的飞轮测速传感器(2)安装于飞轮(8)处，飞轮测速传感器(2)的输出端通过信号电缆与控制器(1)连接；检测串珠绳(6)线速度的串珠绳测速传感器(5)安装于串珠绳(6)处，串珠绳(6)测速传感器(5)的输出端通过信号电缆与控制器(1)连接；所述控制器(1)根据已知的飞轮(8)直径及飞轮测速传感器(2)测得的飞轮(8)转速计算出飞轮(8)外周的线速度，并将飞轮(8)外周的线速度与串珠绳测速传感器(5)测得的串珠绳(6)线速度进行比较，当飞轮(8)外周的线速度与串珠绳(6)线速度不一致时，输出控制信号至电机(9)。

2.根据权利要求1所述具有串珠绳保护机构的绳锯机，其特征在于：所述控制器(1)的输出端还与报警装置相连。

3.具有串珠绳保护机构的绳锯机，包括控制器(1)、电机(9)、飞轮(8)、导向轮(4)和串珠绳(6)，控制器(1)与电机(9)电性连接，电机(9)连接飞轮(8)，串珠绳(6)绕过导向轮(4)和飞轮(8)，电机(9)驱动飞轮(8)旋转带动串珠绳(6)运行，导向轮(4)靠压在串珠绳(6)上被动旋转，其特征在于：还包括有飞轮测速传感器(2)和导向轮测速传感器(3)；检测飞轮(8)转速的飞轮测速传感器(2)安装于飞轮(8)处，飞轮测速传感器(2)的输出端通过信号电缆与控制器(1)连接；检测导向轮(4)转速的导向轮测速传感器(3)安装于导向轮(4)处，导向轮测速传感器(3)的输出端通过信号电缆与控制器(1)连接；所述控制器(1)根据已知的飞轮(8)直径及飞轮测速传感器(2)测得的飞轮(8)转速计算出飞轮(8)外周的线速度、根据已知的导向轮(4)直径及导向轮测速传感器(3)测得的导向轮(4)转速计算出导向轮(4)外周的线速度，并将上述所得飞轮(8)外周的线速度与导向轮(4)外周的线速度相比较，当飞轮(8)外周的线速度与导向轮(4)外周的线速度不一致时，输出控制信号至电机(9)。

4.根据权利要求3所述具有串珠绳保护机构的绳锯机，其特征在于：所述控制器(1)的输出端还与报警装置相连。

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